DD225854A3 - LIFTING DEVICE, ESPECIALLY FOR FORKLIFTS - Google Patents
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- DD225854A3 DD225854A3 DD24500982A DD24500982A DD225854A3 DD 225854 A3 DD225854 A3 DD 225854A3 DD 24500982 A DD24500982 A DD 24500982A DD 24500982 A DD24500982 A DD 24500982A DD 225854 A3 DD225854 A3 DD 225854A3
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Hubvorrichtung die eine vertikale Bewegung der aufzunehmenden Last ermoeglicht und fuer die Verlagerung an Gabelstaplern geeignet ist. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Hubvorrichtung zu schaffen, die eine optimale Sicht fuer den Fahrer ermoeglicht, bei geringer Baubreite einen grossen Freihub aufweist, ein guenstiges Verhaeltnis von Eigenmasse zu Nutzlast bewirkt und einen geringen Raumbedarf benoetigt. Erfindungsgemaess wird dies dadurch erreicht, dass der mit dem an einem Ende angeordneten Gabeltraeger auf einer am Fahrzeugrahmen angebrachten Abstuetzvorrichtung sich abstuetzende Tragarm einen Gelenkpunkt fuer die Kolbenstange des Hubzylinders aufweist, der mit seiner am unteren Ende vorgesehenen Hubzylinderverlagerung in einer Tasche eines Seitenteils des Fahrzeugrahmens angeordnet ist, und das andere Ende des Tragarms einen Schwingenkopf mit Gelenkpunkten fuer die Zugstangen und die Schwinge aufweist, wobei die dort angeschlossene Schwinge ueber den Ausgleichswagen mit einer auf dem Seitenteil loesbar befestigten Fuehrungsschiene in funktioneller Verbindung steht. Fig. 1The invention relates to a lifting device which allows a vertical movement of the male load and is suitable for the displacement of forklifts. The invention has for its object to provide a lifting device that allows optimal visibility for the driver, with a small width has a large free lift, causes a favorable ratio of net mass to payload and requires a small amount of space. According to the invention, this is achieved in that the fork carriage arranged at one end on a support frame attached to the vehicle frame has a pivot point for the piston rod of the lifting cylinder, which is arranged with its lifting cylinder displacement provided at the lower end in a pocket of a side part of the vehicle frame , And the other end of the support arm has a swing head with articulation points for the tie rods and the rocker, wherein the rocker connected there via the balance carriage with a loosely mounted on the side guide rail is in functional communication. Fig. 1
Description
Titel der ErfindungTitle of the invention
Hubvorrichtung, insbesondere für GabelstaplerLifting device, especially for forklift trucks
Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention
Die Erfindung betrifft eine Hubvorrichtung, die eine vertika-Ie Bewegung der aufzunehmenden Last ermöglicht und sich insbesondere für Gabelstapler der verschiedenen Baugrößen eignet,The invention relates to a lifting device, which allows a vertical movement of the load to be absorbed and is particularly suitable for forklifts of different sizes,
Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions
Nach der ££? — PS 134 633 ist eine Hubvorrichtung, insbesondere für Gabelstapler bekannt, deren kinematisches Hauptsystem sich aus einem von einem Hubzylinder angetriebenen viergliedrigen Kettengetriebe, bestehend aus einem Fahrzeugrahmen, einem Lenker, einem Tragarm und einer Schwinge, und deren den Gabelträger stabilisierendes System sich aus parallel angeordneten und miteinander gelenkig verbundenen Zug- bzw. Druckstangen zusammensetzt. Am Fahrzeugrahmen sind außermittig einseitig in einem Gelenkpunkt vor der Vorderachse der Lenker, an seinem anderen Ende in einem Gelenkpunkt der Tragarm, am hinteren Tragarmabschnitt in einem Gelenkpunkt die Schwinge, zwischen diesen beiden Gelenkpunkten die KoI-benstange des Hubzylinders und am vorderen Tragarmabschnitt in einem Gelenkpunkt der Gabelträger schwenkbar gelagert. Auch das zugeordnete, den Gabelträger lagestabilisierende System, bestehend aus den parallel zum Tragarm und zurAfter the ££? - PS 134 633 is a lifting device, known in particular for forklifts, whose main kinematic system consists of a driven by a lifting cylinder four-link chain transmission, consisting of a vehicle frame, a handlebar, a support arm and a rocker, and their fork carrier stabilizing system is arranged in parallel and together articulated pull or push rods composed. On the vehicle frame are off-center on one side in a hinge point in front of the front axle of the handlebars, at its other end in a hinge point of the arm, the rear Tragarmabschnitt in a hinge point the rocker, between these two articulation points the KoI benstange the lifting cylinder and the front Tragarmabschnitt in a hinge point pivoted the fork carriage. Also, the associated, the fork carrier lagestabilisierende system, consisting of the parallel to the support arm and the
Schwinge angeordneten Zugstangen, die über eine Lagerplatte in funktioneller Verbindung stehen, ist außermittig einseitig angeordnet.Rocker arranged tie rods, which are in a functional connection via a bearing plate is eccentrically arranged on one side.
Weiterhin ist nach der J)D -PS . 156 359 ein Hubgerüst bekannt, an dessen Lenker, der in einer auf dem Fahrzeugrahmen lösbar angeordneten Stütze gelagert ist, eine Verbindungsstange angeschlossen ist. Diese ist mit ihrem anderen Ende an einem Ausgleichswagen gelagert, der horizontal in Fahrtrichtung auf dem Fahrzeugrahmen verfahrbar ist. In dem Ausgleichswagen sind auch die Schwinge und ein Neigungszylinder gelagert, der über einen Verstellhebel und die Schwinge mit der Zugstange in funktioneller Verbindung steht.Furthermore, according to the J) D -PS . 156 359 a mast known on the handlebars, which is mounted in a releasably arranged on the vehicle frame support, a connecting rod is connected. This is mounted with its other end to a balance car, which is horizontally movable in the direction of travel on the vehicle frame. In the balance car and the rocker and a tilt cylinder are stored, which is connected via an adjusting lever and the rocker with the pull rod in a functional connection.
Wegen des großen Platzbedarfs lassen sich die einzelnen Verlagerungs- und Gelenkpunkte des Hubgerätes schlecht realisieren und erfordern einen hohen Materialeinsatz.Because of the large space requirement, the individual displacement and articulation points of the lifting device can be implemented poorly and require a high material usage.
Ziel der ErfindungObject of the invention
Mit der Hubvorrichtung, insbesondere für Gabelstapler sollen neben optimalen Arbeitsbedingungen für den Fahrer eine einfachere Fertigung und Montage erzielt werden bei weiterer Verbesserung des Verhältnisses von Eigenmasse zu Nutzlast.With the lifting device, especially for forklifts, in addition to optimum working conditions for the driver easier production and assembly can be achieved with further improvement of the ratio of net mass to payload.
Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention
Der Erfindung liegt dia Aufgabe zugrunde, eine Hubvorrichtung, insbesondere für Gabelstapler zu schaffen, die eine weitere- Verbesserung der Sichtverhältnisse, die Vergrößerung des Freihubes, die genaue Vertikalführung des Gabelträgers und bei Verringerung der notwendigen Fahrzeugbreite infolga einer raumsparenden Bauweise eine günstige Lage des Schwerpunktes ermöglicht und damit die Einsatzmöglichkeiten erweitert. ErfindungsgemäS wird dies dadurch erreicht, daß der mit dem an einem Ende angeordneten Gabelträger auf einer amThe invention is based dia object to provide a lifting device, especially for forklifts, which allows a further improvement of the visibility, the increase in the free lift, the exact vertical guidance of the fork carriage and reducing the necessary vehicle width ingena a space-saving design a favorable position of the center of gravity and thus the possibilities of use extended. According to the invention this is achieved in that the with the arranged at one end fork carriage on a on
Fahrzeugrahmen angebrachten Abstützvorrichtung sich abstützende Tragarm einen Gelenkpunkt für die Kolbenstange des Hubzylinders aufweist, der mit seiner am unteren Ende vorgesehenen Hubzylinderverlagerung in einer Tasche eines Seitenteils des Fahrzeugrahmens angeordnet ist, und das andere Ende des Tragarms einen Schwingenkopf mit Gelenkpunkten für die Zugstangen und die Schwinge aufweist, wobei die dort angeschlossene Schwinge über den Ausgleichswagen mit einer auf dem Seitenteil lösbar befestigten Führungsschiene in funktioneiler Verbindung steht. Der Schwingenkopf besteht aus einem Torsionskörper mit Verlagerungsblechen für die beiden Zugstangen und Verlagerungsbleche für Schwinge und Tragarm, wobei die Verlagerungsbleche rechtwinklig mit ihren parallel zur Längsachse des Torsionskörpers vorgesehenen Lagerbohrungen auf diesem angeordnet sind und außerdem die Verlagerungsbleche durch ein Deckblech, das in Längsrichtung des Torsionskörpers parallel zur Achse der Lagerbohrungen den Torsionskörper teilweise umfassend, miteinander unlösbar verbunden sind.Vehicle frame mounted supporting device supporting arm has a hinge point for the piston rod of the lifting cylinder, which is arranged with its provided at the bottom Hubzylinderverlagerung in a pocket of a side part of the vehicle frame, and the other end of the support arm has a swing head with hinge points for the tie rods and the rocker , Wherein the rocker connected there via the balance carriage with a releasably attached to the side guide rail is functionally connected. The oscillating head consists of a torsion body with displacement plates for the two tie rods and displacement plates for rocker and support arm, wherein the displacement plates are arranged at right angles with their provided parallel to the longitudinal axis of the torsion bearing bores on this and also the displacement plates by a cover plate in the longitudinal direction of the torsion parallel to the axis of the bearing bores the torsion body partially comprehensive, are connected to each other inseparable.
Der Hubzylinder ist mit seinem unteren balligen Ende in einer schwenkbaren Traverse mit Kugelkalotte gelagert, deren Schwenkzapfen beiderseits in Lagerbohrungen der Seitenwände der Tasche des Seitenteils angeordnet sind. Der Ausgleichwagen besteht aus einem Rahmen mit dem Gelenkpunkt für die Verbindungsstange, dem Gelenkpunkt für die Schwinge, dem Gelenkpunkt für die Lagerung des Neigungszylinders, weiterhin aus zwei paarweise angeordneten Führungsrollen und ebenfalls zwei paarweise vorgesehenen Seitenrol^ len, wobei die Führungsrollen und die Seitenrollen in funktioneller Verbindung mit der lösbar auf dem Obergurt des Seitenteils befestigten Führungsschiene stehen. Die Führungsschiene weist einen Doppel-T-Querschnitt auf. Das Seitenteil mit der Tasche für die Hubzylinderverlagerung ist im vorderen Bereich über einen biege- und torsionssteifen oberen Ouerstab und eine lösbare Zugstange und im hinteren Bereich über einThe lifting cylinder is mounted with its lower spherical end in a pivotable traverse with spherical cap, the pivot pins are arranged on both sides in bearing bores of the side walls of the pocket of the side part. The balancing cart consists of a frame with the pivot point for the connecting rod, the pivot point for the swing arm, the pivot point for the bearing of the tilt cylinder, further consisting of two paired guide rollers and also two paired Seitenrol ^ len, with the guide rollers and side rollers in functional Connection with the releasably mounted on the upper flange of the side member guide rail stand. The guide rail has a double-T cross-section. The side part with the pocket for the Hubzylinderverlagerung is in the front area of a bending and torsion-resistant upper Ouerstab and a detachable tie rod and in the rear over a
Kastenprofil und Gegengewicht mit asymmetrischer Masseverteilung biege- und torsionssteif mit dem gegenüberliegenden Seitenteil verbunden.Box profile and counterweight with asymmetric mass distribution bending and torsionally rigid connected to the opposite side part.
An den vorderen Enden der beiden Seitenteile des Fahrzeugrahmens ist eine Abstützvorrichtung, bestehend aus zwei symmetrisch zur Fahrzeuglängsachse angeordneten Verlagerungsböcken mit gelenkig daran angeschlossenen nach oben klappbaren Auflageblechen angeordnet, die in funktioneller Verbindung mit dem Gabelträger steht.At the front ends of the two side parts of the vehicle frame is a supporting device, consisting of two arranged symmetrically to the vehicle longitudinal axis displacement blocks with hinged thereto hinged up support plates, which is in functional communication with the fork carriage.
Der Schwingenkopf dient der Kraftübertragung vom Tragarm zur Schwinge und nimmt außerdem die Lagerung der Zugstangen auf. Die Kraft- und Momentenübertragung innerhalb des Schwingenkopfes erfolgt durch den-Torsionskörper in Verbindung mit den Verlagerungsblechen und dem umfassenden Deckblech.The swinging head is the power transmission from the arm to the rocker and also takes on the storage of the tie rods. The transmission of force and torque within the swinging head takes place through the torsion body in conjunction with the displacement plates and the comprehensive cover plate.
Die Schwinge ist im Ausgleichswagen gelagert, damit die für eine Geradführung nötige Ausgleichsbewegung ausgeführt werden kann. Im Ausgleichswagen müssen die eingeleiteten Kräfte von der Schwinge und der Verbindungsstange un.d die Stellkräfte vom Neigungszylinder über die Führungs- und Seitenrollen auf die Führungsschiene übertragen werden.The rocker is mounted in the balance carriage, so that the necessary for a straight-line compensation movement can be performed. In the balance carriage, the forces introduced by the rocker and the connecting rod and the adjusting forces from the pitch cylinder on the guide and side rollers must be transferred to the guide rail.
Der Ausgleichswagen umfaßt die Führungsschiene beiderseits mit seinem Rahmen. Außerdem kann bei wechselnder Kraftrichtung eine zusätzliche Druckrolle, die sich auf dem Oberflansch der Führungsschiene abstützt, im Rahmen des Ausgleichswagensangeordnet werden, um ein Abheben der Führungsrollen vom Unterflansch der Führungsschiene zu vermeiden. Alle von der Hubvorrichtung eingeleiteten Kräfte werden vom Fahrzeugrahmen aufgenommen und über die Fahrzeugräder auf die Fahrbahn übertragen. Der räumlich beweglich gelagerte Hubzylinder setzt seine Druckkräfte über die Schwenkzapfen in den Lagerbohrungen der Tasche im Seitenteil als Quer- und Vertikalkräfte ab. Die Führungskräfte des Ausgleichswagens werden als Quer- und Vertikalkräfte durch die Führungsschiene in den Obergurt des Seitenteils eingeleitet. Die an den vorderen Enden der beiden Seitenteile angebrachten AuflageblecheThe balance carriage includes the guide rail on both sides with its frame. In addition, when changing the direction of force, an additional pressure roller, which is supported on the upper flange of the guide rail, can be arranged in the frame of the balance carriage to prevent lifting of the guide rollers from the lower flange of the guide rail. All forces introduced by the lifting device are absorbed by the vehicle frame and transmitted to the roadway via the vehicle wheels. The spatially movably mounted lifting cylinder sets its pressure forces over the pivot pins in the bearing bores of the pocket in the side part as transverse and vertical forces. The executives of the balance trolley are introduced as transverse and vertical forces through the guide rail in the upper flange of the side part. The attached to the front ends of the two side panels support plates
sind nur während der Fahrt abgeklappt und nehmen die Kräfte vom darauf abgesetzten Gabelträger auf. Die aus diesen Kräften resultierenden Torsions- und Biegemomente, sowie Quer-, Vertikal- und Längskräfte müssen zum Ausgleich über eine vordere und hintere Querverbindung torsions- und biegesteif von dem Seitenteil zum anderen Seitenteil geleitet werden. Dies geschieht in der vorderen Querverbindung durch den biegesteifen oberen Querstab und die lösbare Zugstange, während in der hinteren Querverbindung die Kräfte durch das Kastenprofil und das Gegengewicht übertragen werden. Der Vorteil dieser Anordnung besteht in der raum- und materialsparenden Ausführung, die es gestattet den Gabelstapler mit guten Sichtverhältnissen, geringer Bauhöhe und geringer Baubreite bei großem Freihub und .kJLa.in.em Wenderadius herzustellen.are folded down only during the journey and absorb the forces of the dropped on the carriage. The resulting from these forces torsional and bending moments, as well as transverse, vertical and longitudinal forces must be passed to compensate for a front and rear cross-connection torsion and bending stiff of the side panel to the other side panel. This is done in the front cross-connection by the rigid upper cross bar and the detachable tie rod, while in the rear cross-link the forces are transmitted through the box section and the counterweight. The advantage of this arrangement is the space and material-saving design, which allows the forklift with good visibility, low height and small width with large free lift and .kJLa.in.em turning radius to produce.
Ausführungsbeispielembodiment
Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Die zugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. The accompanying drawings show:
den Schnitt A-A nach Fig. 2 die Vorderansichtthe section A-A of FIG. 2, the front view
FigFig
den Schnitt B-B nach Fig. 1the section B-B of FIG. 1
den Schnitt C-C nach Fig. 1the section C-C of FIG. 1
den Schnitt D-D nach Fig. 1the section D-D of FIG. 1
den Schnitt E-E nach Fig. 7the section E-E of Fig. 7
die Draufsicht eines Fahrzeugrahmensthe top view of a vehicle frame
den Schnitt F-F nach Fig. 6the section F-F of Fig. 6
den Schnitt G-G nach Fig. 6the section G-G of Fig. 6
In Fig. 1 ist ein Fahrzeugrahmen 1 mit einem Gabelträger 2, einem Tragarm 3 und einer an einem Ausgleichswagen 4 angeschlossenen Schwinge 5 dargestellt. Ein Schwingenkopf 6 weist die Gelenkpunkte für den Tragarm 3, die Schwinge 5 und Zugstangen 7 und 8 auf. Ein am Tragarm 3 mit seiner Kolbenstange In Fig. 1, a vehicle frame 1 with a fork carriage 2, a support arm 3 and connected to a balance carriage 4 rocker 5 is shown. A swing head 6 has the hinge points for the support arm 3, the rocker 5 and tie rods 7 and 8. One on the support arm 3 with its piston rod
9 angelenkte Hubzylinder 10 ist mit seinem unteren Ende in einer Hubzylinderverlagerung 11 gelagert, die in einer Tasche 12 eines Seitenteils 13 des Fahrzeugrahmens 1 angeordnet ist. Ein Gelenkpunkt 14 für die Schwinge 5, ein Gelenkpunkt 15 für eine Verbindungsstange 16,sowie ein Gelenkpunkt 17 für einen Neigungszylinder 18 sind in einem Ausgleichswagen 19 vorgesehen, der in funktioneller Verbindung mit einer Führungsschiene 20 steht. In Fig. 2 sind der Gabelträger 2 und beide Abstützvorrichtungen 21, bestehend aus jeweils einein Verlagerungsbock 22 und einem dazugehörigen klappbaren Auflageblech 23 dargestellt. Fig. 3 zeigt den Schwingenkopf 6,bestehend aus einem Torsionskörper 24, drei Verlagerungsblechen 25;26 für die Schwinge 5 und den Tragarm 3, sowie Verlagerungsblechen 27 für die Zugstangen 7 und 8.Die Verlagerungsbleche 25;2S;27 sind rechtwinklig mit ihren parallel zur Längsachse des Torsionskörpers 24 vorgesehenen Lagerbohrungen auf diesem angeordnet. Weiterhin sind die Verlagerungsbleche 25;26;27 durch ein Deckblech 28,das in Längsrichtung des Torsionskörpers 24 parallel zur Achse der Lagerbohrungen den Torsionskörper 24 teilweise umfassend,miteinander unlösbar verbunden.9 hinged lifting cylinder 10 is mounted with its lower end in a Hubzylinderverlagerung 11, which is arranged in a pocket 12 of a side part 13 of the vehicle frame 1. A hinge point 14 for the rocker 5, a hinge point 15 for a connecting rod 16, and a hinge point 17 for a tilt cylinder 18 are provided in a balance carriage 19, which is in functional communication with a guide rail 20. In Fig. 2, the fork carriage 2 and both support devices 21, each consisting of a relocation block 22 and an associated folding support plate 23 are shown. Fig. 3 shows the swinging head 6, consisting of a torsion body 24, three displacement plates 25, 26 for the rocker 5 and the support arm 3, and displacement plates 27 for the tie rods 7 and 8.The displacement plates 25, 2S; 27 are perpendicular with their parallel arranged to the longitudinal axis of the torsion 24 provided bearing bores on this. Furthermore, the displacement plates 25, 26, 27 are connected to one another by a cover plate 28, which in the longitudinal direction of the torsion body 24, parallel to the axis of the bearing bores, partly enclosing the torsion body 24, is undetachably connected to one another.
Mit seinem unteren balligen Ende ist der Hubzylinder 10 (siehe Figur 4) in einer schwenkbaren Traverse 29 mit einer Kugelkalotte 30 gelagert. Die Schwenkzapfen 31 der Traverse 29 sind beiderseits in Lagerbohrungen 32 der Seitenwände der Tasche 12 des Seitenteils 13 angeordnet.With its lower crowned end, the lifting cylinder 10 (see FIG. 4) is mounted in a pivotable traverse 29 with a spherical cap 30. The pivot pins 31 of the traverse 29 are arranged on both sides in bearing bores 32 of the side walls of the pocket 12 of the side part 13.
In Figur 5 ist die paarweise Anordnung der Führungsrollen 33 am Rahmen 34 des Ausgleichswagen 19 ersichtlich, wobei der Rahmen 34 die Führungsschiene 20 beiderseitig umfaßt. Die ebenfalls paarweise am Rahmen 34 angeordneten Seitenrollen 35 sind in Figur 1 dargestellt.In Figure 5, the paired arrangement of the guide rollers 33 on the frame 34 of the balance carriage 19 can be seen, wherein the frame 34, the guide rail 20 on both sides. The likewise arranged in pairs on the frame 34 side rollers 35 are shown in Figure 1.
Figur 6 zeigt die lösbar mit dem Obergurt des Seitenteils 13 verbundene Führungsschiene 20. Außerdem ist die Anordnung der Tasche 12 mit einer der beiden Lagerbohrungen 32 im Seitenteil 13 ersichtlich.FIG. 6 shows the guide rail 20 detachably connected to the top flange of the side part 13. In addition, the arrangement of the pocket 12 with one of the two bearing bores 32 in the side part 13 can be seen.
Das in Figur 7 dargestellte Seitenteil 13 ist mit einem Seitenteil 36 sowohl im vorderen Bereich als auch im Bereich eines Gegengewichtes 37 torsions- und biegesteif verbunden. In Figur 8 sind beide Lagerbohrungen 32 in der Tasche 12 des Seitenteils 13 ersichtlich.The side member 13 shown in Figure 7 is connected to a side member 36 both in the front region and in the region of a counterweight 37 torsionally and rigidly. In Figure 8, both bearing bores 32 in the pocket 12 of the side part 13 can be seen.
Figur 9 stellt die vordere Querverbindung zwischen dem Seitenteil 13 und dem Seitenteil 36 durch einen biege- und torsionssteifen oberen Querstab 38 und eine lösbare Zugstange 39 dar.Figure 9 illustrates the front cross-connection between the side member 13 and the side member 36 by a bending and torsion-resistant upper transverse bar 38 and a detachable tie rod 39.
Die Wirkungsweise der Anordnung ist dabei wie folgt:The mode of operation of the arrangement is as follows:
Die für die Lastaufnahme benötigten Kräfte werden von dem Gabelträger 2 über den Tragarm 3 durch den Schwingenkopf Ruf die Schwinge 5 übertragen. Gleichzeitig übernimmt der Schwingenkopf 6 die Lagerung der Zugstangen 7;8.Die Kraft- und Momentenübertragung innerhalb des Schwingenkopfes 6 erfolgt durch den Torsionskörper 24 in Verbindung mit den Verlagerungsblechen 25;26;27 sowie dem umfassenden Deckblech 28The forces required for the load absorption are transmitted from the fork carriage 2 via the support arm 3 by the swinging head call the rocker 5. 8. The transmission of force and torque within the swinging head 6 takes place through the torsion body 24 in conjunction with the displacement plates 25, 26, 27 and the comprehensive cover plate 28
Die Schwinge 5 ist in dem Ausgleichswagen 4 gelagert, um die für eine Geradführung benötigte Ausgleichsbewegung ausführen zu können. Im Ausgleichswagen 4 müssen die im Gelenkpunkt 14 von der Schwinge 5 und im Gelenkpunkt 15 von der Verbindungsstange 16 eingeleiteten Kräfte,sowie die im Gelenkpunkt 17 eingeführten Stellkräfte vom Neigungszylinder 18 über die Führungsrollen 33 und Seitenrollen 35 auf die Führungsschiene 20 übertragen werden. Zur Lagerung der Rollen und zur Kraftübertragung umfaßt deshalb der Rahmen 34 des Ausgleichswagens 19 beiderseits die Führungsschiene 20.Es ist möglich bei wechselnder Kraftrichtung eine zusätzliche nicht dargestellte Druckrolle, die sich auf dem Oberflansch der Führungsschiene 20 abstützt, im Rahmen 34 des Ausgleichswagens 19 anzuordnen, um ein Abheben der Führungsrollen 33 vom Unterflansch der Führungsschiene 20 zu vermeiden. Alle von der Hubvorrichtung eingeleiteten Kräfte werden vom Fahrzeugrahmen 1 aufgenommen und über die Fahrzeugräder auf The rocker 5 is mounted in the balance carriage 4 in order to carry out the compensation movement required for a straight guide can. In the balance carriage 4, the introduced in the hinge point 14 of the rocker 5 and the hinge point 15 of the connecting rod 16 and the forces introduced in the hinge point 17 actuating forces must be transmitted from the tilt cylinder 18 via the guide rollers 33 and side rollers 35 on the guide rail 20. For supporting the rollers and power transmission, therefore, the frame 34 of the balance carriage 19 includes on both sides of the guide rail 20.It is possible with changing force direction an additional pressure roller not shown, which is supported on the upper flange of the guide rail 20 to arrange in the frame 34 of the balance carriage 19, to avoid lifting the guide rollers 33 from the lower flange of the guide rail 20. All introduced by the lifting forces are absorbed by the vehicle frame 1 and on the vehicle wheels on
die Fahrbahn übertragen. Dabei wird der Fahrzeugrahmen 1 wegen der unsymmetrischen Bauweise des Hubgerüstes ungleichmäßig belastet. Der räumlich beweglich gelagerte Hubzylinder 10, der mit seiner Kolbenstange 9 am Tragarm 3 gelenkig angeschlossen ist, setzt seine Druckkräfte über die Hubzylinderverlagerung 11 mit der Traverse 29, einschließlich der Kugelkalotte 30 und die Schwenkzapfen 31, in den Lagerbohrungen 32 der Tasche 12 im Seitenteil 13 als Quer- und Vertikalkräfte ab. Die Führungskräfte des Ausgleichswagens werden als Quer- und Vertikalkräfte durch die Führungsschiene 20 in den Obergurt des Seitenteils 13 eingeleitet. Die an den vorderen Enden der beiden Seitenteile 13;36 angebrachten Auflagebleche 23 sind während des Hubes hochge-klappt, so daß der Gabelträger 2 ungehindert vorbei kann.transfer the roadway. In this case, the vehicle frame 1 is loaded unevenly because of the asymmetrical design of the mast. The spatially movably mounted lifting cylinder 10, which is articulated with its piston rod 9 on the support arm 3, sets its pressure forces on the Hubzylinderverlagerung 11 with the traverse 29, including the spherical cap 30 and the pivot pin 31, in the bearing bores 32 of the pocket 12 in the side part 13th as transverse and vertical forces. The executives of the balance trolley are introduced as transverse and vertical forces by the guide rail 20 in the upper flange of the side part 13. The support plates 23 attached to the front ends of the two side parts 13, 36 are folded up during the stroke, so that the fork carriage 2 can pass unhindered.
Wird der Gabelträger 2 in Fahrtstellung abgesenkt,so klappen die Auflagebleche 23 ab und nehmen den Gabelträger 2 auf. So werden alle von der Last erzeugten Kräfte,auch die Fahrtstösse direkt über die beiden Auflagebleche 23 und deren Verlagerungsböcke 22 in die Seitenteile 13;36 übertragen.If the fork carriage 2 is lowered into the driving position, then the support plates 23 fold down and receive the fork carriage 2. Thus, all the forces generated by the load, even the driving collisions are transmitted directly via the two support plates 23 and their displacement blocks 22 in the side parts 13, 36.
Die von der Lagerung des Hubgerüstes, der Führungsschiene 20, der Hubzylinderverlagerung 11 und der Abstützvorrichtung herrührenden Kräfte müssen mit den daraus resultierenden Torsions- und Biegemomenten sowie Quer-, Vertikal- und Längskräften wegen der unsymmetrischen Krafteinleitung zum Ausgleich über eine vordere und hintere Querverbindung torsions- und biegesteif von dem Seitenteil 13 zu dem Seitenteil 36 geleitet werden.Dies geschieht in der vorderen Querverbindung durch den biegesteifen oberen Querstab 38 und die lösbare Zugstange 39, während in der hinteren Querverbindung die Kräfte und Momente unabhängig von dem Gegengewicht 37 übertragen werden.The resulting from the storage of the mast, the guide rail 20, the Hubzylinderverlagerung 11 and the supporting forces with the resulting torsional and bending moments and transverse, vertical and longitudinal forces due to the asymmetrical force introduction to compensate via a front and rear cross-connection torsions- This is done in the front cross-connection by the rigid upper cross bar 38 and the detachable pull rod 39, while in the rear cross-link, the forces and moments are transmitted independently of the counterweight 37.
Durch die Abstützvorrichtung 21 werden Zusatzkräfte aus der Fahrbewegung nicht über die Hubvorrichtung sondern direkt in uen Fahrzeugrahmen 1 geleitet.Dadurch ist eine material- und raumsparende Dimensionierung der Haupttragelemente derBy the supporting device 21 additional forces from the driving movement are not passed through the lifting device but directly in uen vehicle frame 1.This is a material and space-saving dimensioning of the main support elements of
Hubvorrichtung möglich. Die günstige Ausführung des Schwingenkopfes 6 mit dem Torsionskörper 24 wirkt sich bei den auftretenden Kräften ebenfalls platz- und materialsparend, abgesehen von einer günstigen Fertigung, aus.Lifting device possible. The favorable design of the oscillating head 6 with the torsion body 24 also has a space-saving and material-saving effect on the occurring forces, apart from a favorable production.
Die Kraftübertragung vom Ausgleichswagen 19 auf die Führungsschiene 20 mit der Aufgliederung in Vertikal- und Seitenkräfte gestattet, da die Führungsschiene 20 noch eine zusätzliche Tragfunktion für das Seitenteil 13 übernimmt,eine einfache platzsparende Bauweise.The power transmission from the balance carriage 19 on the guide rail 20 with the breakdown in vertical and lateral forces allowed because the guide rail 20 still takes on an additional support function for the side part 13, a simple space-saving design.
Die Länge des Hubzylinders 10 erfordert die Tasche 12 im Seitenteil 13. Dadurch wird an dieser Stelle aus dem geschlossenem Kastenprofil ein offenes Profil, das nicht in der Lage ist, große Torsionsmomente zu übertragen. Deshalb werden die im" vorderen Bereich des Seitenteils 13 eingeleiteten Kräfte durch die vordere Querverbindung des Fahrzeugrahmens 1 übertragen, was sich günstig auf die Dimensionierung des biegesteifen Querstabes 38 und der lösbaren Zugstange 39 auswirkt. Die hintere Querverbindung des Fahrzeugrahmens 1 wird torsions- und biegesteif von dem Kastenprofil und von dem Gegengewicht 37 mit seiner asymmetrischen Masseverteilung gebildet. Die Vorteile der Hubvorrichtung liefen in der günstigen Anordnung der angeführten Bauelemente, die eine geringere Baubreite des Fahrzeuges bei gleichzeitiger Vergrößerung des Freihubes und der Bodenfreiheit und eine Verbesserung der Sichtverhältnisse für den Fahrer bewirken.The length of the lifting cylinder 10 requires the pocket 12 in the side part 13. Thus, at this point from the closed box section an open profile, which is not able to transmit large torsional moments. Therefore, the forces introduced in the "front area of the side part 13 forces are transmitted through the front cross-connection of the vehicle frame 1, which has a favorable effect on the dimensioning of the rigid transverse bar 38 and the releasable tie rod 39. The rear cross-connection of the vehicle frame 1 is torsion and bending stiff of The advantages of the lifting device were the favorable arrangement of the listed components, which cause a smaller overall width of the vehicle while increasing the free lift and the ground clearance and improving the visibility for the driver.
Außerdem wandert der Schwerpunkt des Fahrzeuges in Richtung Gegengewicht 37, so daß eine weitere Masse reduzierung bei voller Gewährleistung der Standsicherheit erreicht wird.In addition, the focus of the vehicle moves towards the counterweight 37, so that a further mass reduction is achieved with full assurance of stability.
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Claims (7)
Priority Applications (4)
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Family Applications (1)
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Families Citing this family (1)
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- 1983-11-16 FR FR8318205A patent/FR2536379B1/en not_active Expired
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| GB2130171A (en) | 1984-05-31 |
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