Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß im Bereich der Schwenkachse der Schwingen des Hubsystems an diesen außer dem Ausgleichszylinder ein Verstellzylinder unmittelbar oder mittelbar angeordnet ist, der mit seinem anderen Ende mit dem die Stellung der Schwingen fixierenden Getriebe gelenkig verbunden ist und mit dem Ölkreislauf des Ausgleichszylinders und des Hubzylinders in funktioneller Verbindung steht. Der Verstellzylinder weist reichweitenbegrenzende Anschläge auf. Bei einer Veränderung der Reichweite des Gabelträgers wird der Verstellzylinder mit Drucköl beaufschlagt, wobei gleichzeitig derAusgleichszylindermitdem Hubzylinder hydraulisch verbunden wird. Der Verstellzylinder bewegt die Schwingen um ihre Schwenkachse und damit über den Tragarm den Gabelträger in horizontaler Richtung. Die Größe der Reichweitenveränderung wird durch Begrenzungen im Verstellzylinder bestimmt.According to the invention, this is achieved in that in the region of the pivot axis of the swing of the lifting system on this except the compensating cylinder, an adjusting cylinder is arranged directly or indirectly, which is articulated at its other end with the position of the rocker fixing gear and with the oil circuit of the compensating cylinder and the lifting cylinder is in functional communication. The adjusting cylinder has range-limiting stops. When changing the reach of the fork carriage, the adjusting cylinder is pressurized with oil, at the same time the compensation cylinder is hydraulically connected to the lifting cylinder. The adjusting cylinder moves the rockers about their pivot axis and thus over the arm the fork carriage in the horizontal direction. The size of the range change is determined by limitations in the adjusting cylinder.
Ausführungsbeispielembodiment
Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Die zugehörige Zeichnung zeigt eine Seitenansicht im Prinzip.The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. The accompanying drawing shows a side view in principle.
Beim Beaufschlagen des Hubzylinders 1 mit Drucköl wird der einseitig außermittig angeordnete Tragarm 2 angehoben und mit ihm der Gabelträger 3 mit den Gabelzinken am vorderen Ende des Tragarms 2. Die Aufrechterhaltung der Gabelträgerneigung über den gesamten Hub oder Veränderung dieser wird über den im hinteren Bereich der Hubeinrichtung zwischen der inneren Schwinge 4 und der äußeren Schwinge 5 gelagerten Neigungszylinder 6 bewirkt, der mit den beiden Winkelhebeln 7, gelagert auf dem die beiden Schwingen 4; 5 torsionssteif verbindenden Lagerbolzen 8, den beiden Druckstangen 9, den beiden Winkelhebeln 10 zwischen dem oberen Schwingenlager 11, der mittig unter dem Tragarm 2 befindlichen Druckstange 12 und dem Gabelträger 3 in funktioneller Verbindung steht. Die Fixierung des oberen Schwingenlagers 11, in dem der Tragarm 2 schwenkbar angeordnet ist, auf seiner kreisförmigen Bahn, die erforderlich ist, um eine vertikale Hubbewegung zu erreichen, geschieht formschlüssig über das Triebstockgetriebe 13, das neben dem Hubzylinder 1 auf den gleichen oberen und unteren Gelenkbolzen 14; 15 desselben angeordnet ist, in Abhängigkeit vom Kolbenhub des Hydraulikzylinders 1. Dabei wird das zwischen der im Tragarm 2 gelenkig befestigten oberen Schubstange 16 und der im rechten Außenrahmen gelenkig angeordneten unteren Schubstange 17 und in der beweglichen Führung 18 gelagerte Ritzel 19 in Kolbenhubrichtung mit halber Kolbengeschwindigkeit bewegt.When pressurizing the lifting cylinder 1 with pressure oil unilaterally arranged eccentric arm 2 is raised and with it the fork carriage 3 with the forks at the front end of the support arm 2. The maintenance of Gabelträgernigung over the entire stroke or change this is about the rear of the lifting device between the inner rocker 4 and the outer rocker 5 mounted tilt cylinder 6 causes, with the two angle levers 7, mounted on the two wings 4; 5 torsionally rigid connecting bearing pin 8, the two push rods 9, the two angle levers 10 between the upper swing arm bearing 11, the centrally located under the support arm 2 push rod 12 and the fork carriage 3 is in functional communication. The fixation of the upper swing arm bearing 11, in which the support arm 2 is pivotally mounted, on its circular path, which is required to achieve a vertical lifting movement, is done positively via the drive rack gear 13, in addition to the lifting cylinder 1 on the same upper and lower Hinge pin 14; 15 of the same is arranged, depending on the piston stroke of the hydraulic cylinder 1. It is between the articulated in the support arm 2 upper push rod 16 and the right outer frame hinged lower push rod 17 and mounted in the movable guide 18 pinion 19 in Kolbenhubrichtung with half piston speed emotional.
Damit wird über das Ritzel 19, das an ihm gelagerte Verbindungsglied 20, die Schwinge 21, und die Koppel 22, die beide mit dem unteren Gelenk 23 des Verbindungsgliedes 20 verbunden sind, sowie über den im Fahrzeugrahmen 24 gelagerten Winkelhebel 25 und den Verstellzylinder 26 die äußere Schwinge 5 bewegt. Die äußere Schwinge 5 weist im Bereich ihrer unteren Lagerung auf dem Lagerbolzen 8 zwei zusätzliche Gelenkpunkte auf, von denen der eine mit dem Verstellzylinder 26 und der andere mit dem Ausgleichszylinder 27 in funktioneller Verbindung steht. Der Verstellzylinder 26 kann auch anstelle der Koppel 22 vorgesehen werden und zwischen den Winkelhebel 25 und die Schwinge 5 ein normales Übertragungsglied vorgesehen werden.This is via the pinion 19, the link 20 mounted on it, the rocker 21, and the coupling 22, which are both connected to the lower joint 23 of the connecting member 20, as well as on the mounted in the vehicle frame 24 angle lever 25 and the adjusting cylinder 26 the outer rocker 5 moves. The outer rocker 5 has in the region of its lower bearing on the bearing pin 8 two additional hinge points, one of which is in operative connection with the adjusting cylinder 26 and the other with the compensating cylinder 27. The adjusting cylinder 26 may also be provided instead of the coupling 22 and between the angle lever 25 and the rocker 5, a normal transfer member can be provided.
Die große Kolbenfläche des Ausgleichszylinders 27 mit Differentialkolben steht ständig unter dem gleichen Öldruck des Hubzylinders 1, da er direkt mit diesem verbunden ist. Damit ergibt sich außer einer annähernd gleichgroßen Hubkolbenkraft eine gleichmäßige Hubgeschwindigkeit über den gesamten Hub. Der Differentialkolbenraum des Ausgleichszylinders 27 steht mit dem Öltank in Verbindung und ist stets mit Hydrauliköl gefüllt. Bei abgeschalteter Hubbewegung sind beide Zylinderräume des Ausgleichszylinders 27 durch Wegeventile verschlossen, so daß kein Öl ein- oder ausströmen kann. Soll die Reichweite des Gabelträgers 3 nach vorn vergrößert werden, so wird die Kolbenstange des Verstellzylinders 26 eingefahren, gleichzeitig werden die dem Ausgleichszylinder 27 zugeordneten Wegeventile geöffnet, so daß die direkte Verbindung des Ausgleichszylinders 27 zum Hubzylinder 1 bzw. zum Öltank wiederhergestellt ist. Beim Einfahren der Kolbenstange des Verstellzylinders 26 werden um den Lagerbolzen 8 schwenkend die Schwingen 4; 5 und damit auch der im Schwingenlager 11 angelenkte Tragarm 2 mit dem Gabelträger 3 nach vom bewegt, wobei über die Druckstangen 9; 12 die Lage des Gabelträgers 3 stabil gehalten wird.The large piston surface of the compensating cylinder 27 with differential piston is constantly under the same oil pressure of the lifting cylinder 1, since it is directly connected to this. This results in a uniform stroke speed over the entire stroke except for an approximately equal piston force. The differential piston space of the balance cylinder 27 communicates with the oil tank and is always filled with hydraulic oil. When switched off stroke both cylinder chambers of the compensating cylinder 27 are closed by directional control valves, so that no oil can flow in or out. If the range of the fork carrier 3 to be increased forward, the piston rod of the adjusting cylinder 26 is retracted, at the same time the balancing cylinder 27 associated directional control valves are opened, so that the direct connection of the compensating cylinder 27 is restored to the lifting cylinder 1 and the oil tank. When retracting the piston rod of the adjusting cylinder 26 are pivoting about the bearing pin 8, the wings 4; 5 and thus also articulated in the swingarm bearing 11 support arm 2 with the fork carriage 3 moves to from, via the push rods 9; 12 the position of the fork carriage 3 is kept stable.
Dabei wird die Kolbenstange des Ausgleichszylinders 27 bewegt und das Drucköl des großen Kolbenflächenraumes je nach Stellung der Schwingen 4; 5 zum Hubzylinder 1 gefördert oder von diesem abgesaugt. Dadurch wird die Kolbenstange des Hubzylinders 1 geringfügig ein- oder ausgefahren und bewirkt, daß der am Tragarm 2 angelenkte Gabelträger 3 sich nahezu horizontal nach vorn bewegt. Das Zurückholen des Gabelträgers 3 wird durch das Ausfahren der Kolbenstange des Verstellzylinders 26 erreicht, wobei ebenfalls der Ausgleichzylinder 27 hydraulisch mit dem Hubzylinder 1 bzw. mit dem Öltank verbunden ist. Bei abgeschalteter Reichweitenverstellung sind beide Zylinderräume des Verstellzylinders 26 durch Wegeventile verschlossen, so daß kein Öl ein- oder ausströmen kann. Die Größe der Reichweitenverstellung wird durch die Begrenzung des Kolbenhubes des Verstellzylinders 26 bestimmt.In this case, the piston rod of the compensating cylinder 27 is moved and the pressure oil of the large piston surface space depending on the position of the rockers 4; 5 promoted to the lifting cylinder 1 or sucked by this. As a result, the piston rod of the lifting cylinder 1 is slightly extended or retracted and causes the hinged on the support arm 2 fork carriage 3 moves almost horizontally forward. The retrieval of the fork carrier 3 is achieved by the extension of the piston rod of the adjusting cylinder 26, wherein also the compensating cylinder 27 is hydraulically connected to the lifting cylinder 1 and with the oil tank. When switched off range adjustment both cylinder chambers of the adjusting cylinder 26 are closed by directional control valves, so that no oil can flow in or out. The size of the range adjustment is determined by the limitation of the piston stroke of the adjusting cylinder 26.