DD255298A1

DD255298A1 - Einrichtung zur praezisen winkeleinstellung einer drehbeweglichen baugruppe

Info

Publication number: DD255298A1
Application number: DD29810586A
Authority: DD
Inventors: Dietmar Anker
Original assignee: Werkzeugmasch Okt Veb
Priority date: 1986-12-22
Filing date: 1986-12-22
Publication date: 1988-03-30
Also published as: DE3740971A1

Abstract

Die Erfindung ist anwendbar zur Winkeleinstellung einer drehbeweglichen Baugruppe, vorzugsweise einer Fuehrung eines Hubschlittens einer Zahnradschleifmaschine. Ein mit einer Teilscheibe 7 versehener Aufnahmekoerper 5 wird exzentrisch zu seinem Massenschwerpunkt S auf einem Zapfen 6 drehbeweglich gelagert. Der Teilscheibe 7 ist ein photoelektrischer Abtastkopf 8 zugeordnet, der den eingestellten Wert der Winkelverstellung misst und ueber die Anschlussleitung 12 auf eine Anzeigeeinrichtung uebertraegt. Fig. 1

Description

Hierzu 3 Seiten Zeichnungen

Anwendungsgebiet der Erfindung

Die Erfindung ist anwendbar für eine präzise Winkeleinstellung einer drehbeweglichen Baugruppe mit waagerechter Drehachse, vorzugsweise einer Führung eines Hubschlittens einer Zahnradschleifmaschine.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen

Mechanisch-optische Neigungsmeßeinrichtungen haben allgemein ein Auflösungsvermögen bis 5 Winkelsekunden, das für präzise Einstellungen von Führungen an Zahnradschleifmaschinen nicht ausreichend ist.

Zur Bestimmung von Drehwinkeln besitzen inkrementale Drehgeber mit nachfolgender elektronischer Auswertung ein Auflösungsvermögen von weniger als eine Winkelsekunde, das für präzise Winkeleinstellungen eine ausreichende Genauigkeit besitzt. Als Nachteil ist die Anordnung eines Drehgebers auf der Drehachse der drehbeweglichen Baugruppe zu sehen, da diese, z. B. bei Zahnradschleifmaschinen, bau- und funktionsmäßig nicht immer zur Verfügung steht. Um diesen Nachteil zu vermeiden, wird mit dem DD-WP B 23 F/280368.6 die Anordnung eines Drehgebers parallel zur Drehachse der drehbeweglichen Baugruppe vorgeschlagen. Zur Einstellfehlererfassung der wälzgelagerten Pendelachse des Drehgebers wird diesem ein Pendel mit einem elektronischen Neigungsmeßgerät zugeordnet. Bei der Winkeleinstellung der Baugruppe werden auftretende Schwingungen des Pendels durch ein an diesem angeordnetes Flächenelement, das in ein Dämpfungsmedium taucht, reduziert. Als Nachteil ist bei dieser Einrichtung zu sehen:

— Der gerätetechnische Aufwand für das Pendel mit dem elektronischen Neigungsmeßgerät und dem Behälter mit dem Dämpfungsmedium sowie der hierzu erforderliche Platzaufwand

— Die Beeinträchtigung der Genauigkeit und Reproduzierbarkeit der Winkeleinstellung durch die unterschiedliche Wälzlagerreibung in den Lagerringen, durch die veränderlichen Momente aus der Kabelzuführung zum elektronischen Neigungsmeßgerät für das Pendel und die durch Vibrationen der drehbeweglichen Baugruppe entstehende Wellenbildung auf der Flüssigkeitsoberfläche des Dämpfungsmediums.

Ziel der Erfindung

Ziel der Erfindung ist es, die Einstellgenauigkeit und Einstellmöglichkeit winkelverstellbarer Führungen zu verbessern.

Aufgabe der Erfindung

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zur Winkeleinstellung der eingangs genannten Art so auszubilden und anzuordnen, daß unabhängig von der Drehachse der winkelverstellbaren Führung eine genaue drehbewegliche Winkeleinstellung erfolgen kann.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß ein mit einer Teilscheibe versehener Aufnahmekörper exzentrisch zu seinem Massenschwerpunkt und zentrisch zur Teilscheibe hydrostatisch auf einem rotationssymmetrischen Zapfen gelagert

Der Aufnahmekörper ist hydrostatisch radial und axial auf dem rotationssymetrischen Zapfen gelagert.

Der Teilscheibe ist ein photoelektrischer Abtastkopf zugeordnet, der den Wert der Winkelverstellung der drehbeweglichen Baugruppe erfaßt und auf eine Anzeigeeinheit überträgt

Ausführungsbeispiel

Die Erfindung soll nachstehend anhand eines Ausführungsbeispieles erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen:

Fig. 1: Seitenansicht der erfindungsgemäßen Einrichtung zur Winkeleinstellung einer Führung einer Zahnradschleifmaschine Fig.2: Schnitt A-A nach Fig. 1 Fig.3: Schnitt B-B nach Fig.2

In der Fig. 1 und 2 ist zur winkelverstellbaren Führung 1 eine Drehachse 2 und ein Hubschlitten 3 mit einer Schleifscheibe 4 dargestellt.

Des weiteren sind der Aufnahmekörper 5, der rotationssymetrischeZapfen 6, die Teilscheibe mit Radialgitterteilung 7, der photoelektrische Abtastkopf 8 und die Anschlußleitung 12 zur Anzeigeeinheit in ihrer Zuordnung ersichtlich.

In der Fig.3 sind zu den aufgeführten Positionen das radiale hydrostatische Lager 9, das axiale hydrostatische Lager 10 und die hydraulische Einheit 11 angeordnet In der Fig.2 und 3 ist der Schwerpunkt S des Aufnahmekörpers 5 eingezeichnet.

Funktionsbeschreibung

In einer winkelverstellbaren Führung 1 befindet sich der rotationssymetrische Zapfen 6, der achsparallel zur horizontalen Drehachse 2 angeordnet ist.

Der Schwerpunkt S des Aufnahmekörpers 5 liegt außerhalb des radialen hydrostatischen Lagers 9, so daß in der Ruhelage der winkelverstellbaren Führung 1 der Schwerpunkt S des Aufnahmekörpers 5 immer genau unter dem rotationssymetrischen Zapfen 6 liegt. Durch den an der winkelverstellbaren Führung 1 befestigten berührungslos arbeitenden Abtastkopf 8 und die an dem Aufnahmekörper 5 befestigten Teilscheibe 7 erfolgt die Ermittlung der Winkelverstellung und dessen Weiterleitung durch die Anschlußleitung 12 auf eine nicht dargestellte Anzeigeeinheit.

Durch die hydraulische Einheit 11 erfolgt die Konstanthaltung eines Lagerspaltes für das radiale hydrostatische Lager 9 und das axiale hydrostatische Lager 10. Da der Reibungswiderstand einer hydrostatischen Lagerung in der Ruhelage gegen 0 geht, ist die Voraussetzung gegeben, daß der Massenschwerpunkt S des Aufnahmekörpers 5 in der Ruhelage immer genau unterhalb des rotationssymetrischen Zapfens 6 liegt.

Die Einstellung der winkelverstellbaren Führung 1 auf einen vorgegebenen Winkel wird wie folgt vorgenommen:

Nach dem Einschalten der hydraulischen Einheit 11 wird die winkelverstellbare Führung 1 um die Drehachse 2 geschwenkt und auf einen vorgegebenen Winkel eingestellt. Bedingt durch die Schwenkbewegung der winkelverstellbaren Führung 1 und in Verbindung mit den hydrostatischen Lagern 9; 10 erfolgt nach dem Einstellen auf einen vorgegebenen Winkel ein zeitlich begrenztes Auspendeln des Aufnahmekörpers 5 bis zur Ruhelage. Die hydrostatische Flüssigkeit wirkt hier dämpfend auf die Pendelbewegung ein. Die Ruhelage des Aufnahmekörpers 5, d.h. die Beendigung der Pendelbewegung ist durch einen konstanten Wert auf der Anzeigeeinheit ersichtlich. Nach Beendigung der Einstellung ist die hydraulische Einheit 11 auszuschalten.

Die Vorteile der erfindungsgemäßen Lösung sind darin zu sehen, daß zum angegebenen Stand der Technik eine höhere Genauigkeit und Reproduzierbarkeit einer Winkeleinstellung vorgenommen werden kann.

Ein weiterer Vorteil ist, daß durch die Gestaltung der Einrichtung eine Verkürzung der Einstellzeit erreicht wird und die Einrichtung in ihrer Anordnung variabler an eine zu verstellende Einheit angebaut werden kann. Vorteilhaft gegenüber dem Stand der Technik ist auch der geringere Platz-und Kostenaufwand.

Claims

1. Einrichtung zur präzisen Winkeleinstellung einer drehbeweglichen Baugruppe mittels eines Drehgebers für eine drehbewegliche Baugruppe mit waagerechter Drehachse, vorzugsweise einer Führung eines Hubschlittens einer Zahnradschleifmaschine, wobei der Drehgeber mit seiner Achse parallel zur Drehachse der drehbeweglichen Baugruppe angeordnet ist, gekennzeichnet dadurch, daß ein mit einer Teilscheibe mit Radialgitterteilung (7) versehener Aufnahmekörper (5) exentrisch zu seinem Massenschwerpunkt (S) und zentrisch zur Teilscheibe mit Radialgitterteilung (7) hydrostatisch auf einem rotationssymmetrischen Zapfen (6) gelagert ist.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß der Aufnahmekörper (5) hydrostatisch radial und axial gelagert ist.

3. Einrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß zur Teilscheibe mit Radialgitterteilung . (7) ein photoelektrischer Abtastkopf (8) zugeordnet ist.