DD255298A1

DD255298A1 - EQUIPMENT FOR PRESENTING ANGLE ADJUSTMENT OF A ROTATING ASSEMBLY

Info

Publication number: DD255298A1
Application number: DD29810586A
Authority: DD
Inventors: Dietmar Anker
Original assignee: Werkzeugmasch Okt Veb
Priority date: 1986-12-22
Filing date: 1986-12-22
Publication date: 1988-03-30
Also published as: DE3740971A1

Abstract

Die Erfindung ist anwendbar zur Winkeleinstellung einer drehbeweglichen Baugruppe, vorzugsweise einer Fuehrung eines Hubschlittens einer Zahnradschleifmaschine. Ein mit einer Teilscheibe 7 versehener Aufnahmekoerper 5 wird exzentrisch zu seinem Massenschwerpunkt S auf einem Zapfen 6 drehbeweglich gelagert. Der Teilscheibe 7 ist ein photoelektrischer Abtastkopf 8 zugeordnet, der den eingestellten Wert der Winkelverstellung misst und ueber die Anschlussleitung 12 auf eine Anzeigeeinrichtung uebertraegt. Fig. 1The invention is applicable to the angular adjustment of a rotatable assembly, preferably a leadership of a lifting a gear grinding machine. A receiving body 5 provided with a dividing disk 7 is mounted rotatably eccentrically to its center of mass S on a journal 6. The dividing disk 7 is associated with a photoelectric scanning head 8, which measures the set value of the angle adjustment and transmits over the connecting line 12 to a display device. Fig. 1

Description

Hierzu 3 Seiten ZeichnungenFor this 3 pages drawings

Field of application of the invention

Die Erfindung ist anwendbar für eine präzise Winkeleinstellung einer drehbeweglichen Baugruppe mit waagerechter Drehachse, vorzugsweise einer Führung eines Hubschlittens einer Zahnradschleifmaschine.The invention is applicable to a precise angle adjustment of a rotatable assembly with a horizontal axis of rotation, preferably a guide of a lifting a gear grinding machine.

Characteristic of the known technical solutions

Mechanisch-optische Neigungsmeßeinrichtungen haben allgemein ein Auflösungsvermögen bis 5 Winkelsekunden, das für präzise Einstellungen von Führungen an Zahnradschleifmaschinen nicht ausreichend ist.Mechanical-optical inclinometers generally have a resolving power of up to 5 arc seconds, which is not sufficient for precise adjustments of guides on gear grinding machines.

Zur Bestimmung von Drehwinkeln besitzen inkrementale Drehgeber mit nachfolgender elektronischer Auswertung ein Auflösungsvermögen von weniger als eine Winkelsekunde, das für präzise Winkeleinstellungen eine ausreichende Genauigkeit besitzt. Als Nachteil ist die Anordnung eines Drehgebers auf der Drehachse der drehbeweglichen Baugruppe zu sehen, da diese, z. B. bei Zahnradschleifmaschinen, bau- und funktionsmäßig nicht immer zur Verfügung steht. Um diesen Nachteil zu vermeiden, wird mit dem DD-WP B 23 F/280368.6 die Anordnung eines Drehgebers parallel zur Drehachse der drehbeweglichen Baugruppe vorgeschlagen. Zur Einstellfehlererfassung der wälzgelagerten Pendelachse des Drehgebers wird diesem ein Pendel mit einem elektronischen Neigungsmeßgerät zugeordnet. Bei der Winkeleinstellung der Baugruppe werden auftretende Schwingungen des Pendels durch ein an diesem angeordnetes Flächenelement, das in ein Dämpfungsmedium taucht, reduziert. Als Nachteil ist bei dieser Einrichtung zu sehen:In order to determine angles of rotation, incremental encoders with subsequent electronic evaluation have a resolution of less than one angular second, which has sufficient accuracy for precise angle settings. A disadvantage is the arrangement of a rotary encoder on the axis of rotation of the rotatable assembly to see because these, z. B. gear grinding machines, construction and functionally not always available. To avoid this disadvantage, the arrangement of a rotary encoder parallel to the axis of rotation of the rotatable assembly is proposed with the DD-WP B 23 F / 280368.6. For setting error detection of the roller bearing pendulum axle of the encoder this is assigned a pendulum with an electronic inclinometer. In the angular adjustment of the assembly occurring oscillations of the pendulum are reduced by a arranged on this surface element, which dips into a damping medium. The disadvantage is seen in this device:

— Der gerätetechnische Aufwand für das Pendel mit dem elektronischen Neigungsmeßgerät und dem Behälter mit dem Dämpfungsmedium sowie der hierzu erforderliche Platzaufwand- The equipment expense for the pendulum with the electronic inclinometer and the container with the damping medium and the space required for this purpose

— Die Beeinträchtigung der Genauigkeit und Reproduzierbarkeit der Winkeleinstellung durch die unterschiedliche Wälzlagerreibung in den Lagerringen, durch die veränderlichen Momente aus der Kabelzuführung zum elektronischen Neigungsmeßgerät für das Pendel und die durch Vibrationen der drehbeweglichen Baugruppe entstehende Wellenbildung auf der Flüssigkeitsoberfläche des Dämpfungsmediums.- The deterioration of the accuracy and reproducibility of the angular adjustment by the different rolling bearing friction in the bearing rings, by the variable moments from the cable feed to the electronic inclinometer for the pendulum and the vibrations generated by the rotatable assembly wave formation on the liquid surface of the damping medium.

Object of the invention

Ziel der Erfindung ist es, die Einstellgenauigkeit und Einstellmöglichkeit winkelverstellbarer Führungen zu verbessern.The aim of the invention is to improve the setting accuracy and adjustment angle-adjustable guides.

Object of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zur Winkeleinstellung der eingangs genannten Art so auszubilden und anzuordnen, daß unabhängig von der Drehachse der winkelverstellbaren Führung eine genaue drehbewegliche Winkeleinstellung erfolgen kann.The invention has the object of providing a device for adjusting the angle of the type mentioned in such a way and to be arranged that regardless of the axis of rotation of the angle-adjustable guide can be done a precise rotatable angle adjustment.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß ein mit einer Teilscheibe versehener Aufnahmekörper exzentrisch zu seinem Massenschwerpunkt und zentrisch zur Teilscheibe hydrostatisch auf einem rotationssymmetrischen Zapfen gelagertAccording to the invention, this object is achieved in that a receiving body provided with a dividing disc mounted eccentrically to its center of gravity and centric to the dividing disc hydrostatically on a rotationally symmetrical pin

Der Aufnahmekörper ist hydrostatisch radial und axial auf dem rotationssymetrischen Zapfen gelagert.The receiving body is hydrostatically mounted radially and axially on the rotationally symmetrical pin.

Der Teilscheibe ist ein photoelektrischer Abtastkopf zugeordnet, der den Wert der Winkelverstellung der drehbeweglichen Baugruppe erfaßt und auf eine Anzeigeeinheit überträgtThe indexable disk is associated with a photoelectric scanning head, which detects the value of the angular displacement of the rotatable assembly and transmits it to a display unit

embodiment

Die Erfindung soll nachstehend anhand eines Ausführungsbeispieles erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention will be explained below with reference to an embodiment. In the accompanying drawings show:

Fig. 1: Seitenansicht der erfindungsgemäßen Einrichtung zur Winkeleinstellung einer Führung einer Zahnradschleifmaschine Fig.2: Schnitt A-A nach Fig. 1 Fig.3: Schnitt B-B nach Fig.21 shows a side view of the device according to the invention for adjusting the angle of a guide of a gear grinding machine. FIG. 2: section A-A according to FIG. 1 FIG. 3: section B-B according to FIG

In der Fig. 1 und 2 ist zur winkelverstellbaren Führung 1 eine Drehachse 2 und ein Hubschlitten 3 mit einer Schleifscheibe 4 dargestellt.In FIGS. 1 and 2, an axis of rotation 2 and a lifting carriage 3 with a grinding wheel 4 are shown for angle-adjustable guide 1.

Des weiteren sind der Aufnahmekörper 5, der rotationssymetrischeZapfen 6, die Teilscheibe mit Radialgitterteilung 7, der photoelektrische Abtastkopf 8 und die Anschlußleitung 12 zur Anzeigeeinheit in ihrer Zuordnung ersichtlich.Furthermore, the receiving body 5, the rotationally symmetrical pin 6, the disc with radial grating 7, the photoelectric scanning head 8 and the connecting line 12 to the display unit in their assignment can be seen.

In der Fig.3 sind zu den aufgeführten Positionen das radiale hydrostatische Lager 9, das axiale hydrostatische Lager 10 und die hydraulische Einheit 11 angeordnet In der Fig.2 und 3 ist der Schwerpunkt S des Aufnahmekörpers 5 eingezeichnet.3, the radial hydrostatic bearing 9, the axial hydrostatic bearing 10 and the hydraulic unit 11 are arranged in the illustrated positions. In FIG. 2 and 3, the center of gravity S of the receiving body 5 is shown.

Funktionsbeschreibungfunction Description

In einer winkelverstellbaren Führung 1 befindet sich der rotationssymetrische Zapfen 6, der achsparallel zur horizontalen Drehachse 2 angeordnet ist.In an angle-adjustable guide 1 is the rotationally symmetrical pin 6, which is arranged axially parallel to the horizontal axis of rotation 2.

Der Schwerpunkt S des Aufnahmekörpers 5 liegt außerhalb des radialen hydrostatischen Lagers 9, so daß in der Ruhelage der winkelverstellbaren Führung 1 der Schwerpunkt S des Aufnahmekörpers 5 immer genau unter dem rotationssymetrischen Zapfen 6 liegt. Durch den an der winkelverstellbaren Führung 1 befestigten berührungslos arbeitenden Abtastkopf 8 und die an dem Aufnahmekörper 5 befestigten Teilscheibe 7 erfolgt die Ermittlung der Winkelverstellung und dessen Weiterleitung durch die Anschlußleitung 12 auf eine nicht dargestellte Anzeigeeinheit.The center of gravity S of the receiving body 5 is outside the radial hydrostatic bearing 9, so that in the rest position of the angle-adjustable guide 1, the center of gravity S of the receiving body 5 is always exactly below the rotationally symmetrical pin 6. By attached to the angle-adjustable guide 1 non-contact sensing head 8 and attached to the receiving body 5 part disc 7, the determination of the angular displacement and its forwarding through the connection line 12 takes place on a display unit, not shown.

Durch die hydraulische Einheit 11 erfolgt die Konstanthaltung eines Lagerspaltes für das radiale hydrostatische Lager 9 und das axiale hydrostatische Lager 10. Da der Reibungswiderstand einer hydrostatischen Lagerung in der Ruhelage gegen 0 geht, ist die Voraussetzung gegeben, daß der Massenschwerpunkt S des Aufnahmekörpers 5 in der Ruhelage immer genau unterhalb des rotationssymetrischen Zapfens 6 liegt.By the hydraulic unit 11, the constant keeping a bearing gap for the radial hydrostatic bearing 9 and the axial hydrostatic bearing 10 takes place. Since the frictional resistance of a hydrostatic bearing in the rest position goes to 0, the condition is given that the center of mass S of the receiving body 5 in the Resting position always lies exactly below the rotationally symmetric pin 6.

Die Einstellung der winkelverstellbaren Führung 1 auf einen vorgegebenen Winkel wird wie folgt vorgenommen:The adjustment of the angle-adjustable guide 1 to a predetermined angle is carried out as follows:

Nach dem Einschalten der hydraulischen Einheit 11 wird die winkelverstellbare Führung 1 um die Drehachse 2 geschwenkt und auf einen vorgegebenen Winkel eingestellt. Bedingt durch die Schwenkbewegung der winkelverstellbaren Führung 1 und in Verbindung mit den hydrostatischen Lagern 9; 10 erfolgt nach dem Einstellen auf einen vorgegebenen Winkel ein zeitlich begrenztes Auspendeln des Aufnahmekörpers 5 bis zur Ruhelage. Die hydrostatische Flüssigkeit wirkt hier dämpfend auf die Pendelbewegung ein. Die Ruhelage des Aufnahmekörpers 5, d.h. die Beendigung der Pendelbewegung ist durch einen konstanten Wert auf der Anzeigeeinheit ersichtlich. Nach Beendigung der Einstellung ist die hydraulische Einheit 11 auszuschalten.After switching on the hydraulic unit 11, the angle-adjustable guide 1 is pivoted about the axis of rotation 2 and adjusted to a predetermined angle. Due to the pivotal movement of the angle-adjustable guide 1 and in conjunction with the hydrostatic bearings 9; 10 takes place after setting to a predetermined angle a time-limited decompression of the receiving body 5 to the rest position. The hydrostatic fluid has a dampening effect on the pendulum movement. The rest position of the receiving body 5, i. the completion of the pendulum movement is indicated by a constant value on the display unit. After completion of the adjustment, the hydraulic unit 11 is turned off.

Die Vorteile der erfindungsgemäßen Lösung sind darin zu sehen, daß zum angegebenen Stand der Technik eine höhere Genauigkeit und Reproduzierbarkeit einer Winkeleinstellung vorgenommen werden kann.The advantages of the solution according to the invention can be seen in the fact that a higher accuracy and reproducibility of an angle adjustment can be made for the given prior art.

Ein weiterer Vorteil ist, daß durch die Gestaltung der Einrichtung eine Verkürzung der Einstellzeit erreicht wird und die Einrichtung in ihrer Anordnung variabler an eine zu verstellende Einheit angebaut werden kann. Vorteilhaft gegenüber dem Stand der Technik ist auch der geringere Platz-und Kostenaufwand.Another advantage is that the design of the device a shortening of the set time is achieved and the device can be mounted in their arrangement variable to a unit to be adjusted. An advantage over the prior art is the lower space and cost.

Claims

1. A device for precise angular adjustment of a rotatable assembly by means of a rotary encoder for a rotatable assembly with horizontal axis of rotation, preferably a guide of a lifting a gear grinding machine, the encoder is arranged with its axis parallel to the axis of rotation of the rotatable assembly, characterized in that one with a Dividing disc with radial grating (7) provided receiving body (5) is eccentric to its center of mass (S) and centrically to the disc with radial grating pitch (7) hydrostatically mounted on a rotationally symmetrical pin (6).

2. Device according to claim 1, characterized in that the receiving body (5) is mounted hydrostatically radially and axially.

3. Device according to claim 1, characterized in that the dividing disc with radial grating pitch. (7) is associated with a photoelectric scanning head (8).