DE4207280C2 - Round dividing table with electromechanical drive - Google Patents

Round dividing table with electromechanical drive

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DE4207280C2 DE19924207280 DE4207280A DE4207280C2 DE 4207280 C2 DE4207280 C2 DE 4207280C2 DE 19924207280 DE19924207280 DE 19924207280 DE 4207280 A DE4207280 A DE 4207280A DE 4207280 C2 DE4207280 C2 DE 4207280C2
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/26Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
    • B23Q1/28Means for securing sliding members in any desired position

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)
  • Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Rundteiltisch gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs.The invention relates to a circular dividing table according to the preamble of Claim.

Auf dem Gebiet der Werkzeugmaschinenindustrie und des Sondermaschinenbaues sind zahlreiche Rundteiltische bekanntgeworden, welche mit den verschiedensten Antriebsarten, Klemm- und Fixiereinrichtungen sowie Tischplattenlagerungen ausgerüstet sind.In the field of the machine tool industry and special machine construction numerous circular dividing tables have become known, which with a wide variety of drive types, clamping and fixing devices and table top bearings are equipped.

So wurde mit der DD 250 077 C2 eine Klemmvorrichtung für hydraulische Rundschalttische bekannt, vorzugsweise zur Anwendung im Werkzeugmaschinenbau, welche bei minimalem Förderstrom des Druckmittels eine hohe Klemmkraft ermöglicht. Gelöst ist dies dadurch, daß bei einem Rundschalttisch mit hydrostatischem Axiallager mit Umgriff ein Zwischenring axial beweglich in dem Umgriff auf einem Führungsring aufliegt und durch einen Bundbolzen, der in eine Nut des Zwischenringes greift, gegen Verdrehung gesichert ist.The DD 250 077 C2 became a clamping device for hydraulic Rotary indexing tables known, preferably for use in machine tool construction, which with a minimum flow rate of the pressure medium high clamping force enables. This is solved by the fact that at a rotary indexing table with hydrostatic thrust bearing with wrap-around an intermediate ring axially movable in the wrap on a guide ring rests and by a collar bolt, which is in a groove of the intermediate ring engages, is secured against rotation.

Dieser Lösung haftet jedoch der Nachteil an, daß sie nicht in der Lage ist, fertigungsbedingte Hydrostatikspaltabweichungen, welche sich nachteilig auf die Höhe der Klemmkraft auswirken, auszugleichen. Ebenso ist diese Lösung nicht in der Lage, die Temperatur- und Zähigkeitsschwankungen der unterschiedlichen Viskosität des Hydrauliköles zu kompensieren und während des Betriebsprozesses auszugleichen.However, this solution has the disadvantage that it is not in the Location, manufacturing-related hydrostatic gap deviations, which have an adverse effect on the amount of clamping force. This solution is also not able to control the temperature and viscosity fluctuations in the different viscosity of the hydraulic oil to compensate and compensate during the operating process.

Aufgabe der Erfindung ist es einen Rundteiltisch mit elektromechanischem, drehrichtungsumkehrbarem Antrieb zu schaffen, der über eine verschleißfreie, gleichförmige Klemmeinrichtung mit hoher Klemmkraft und eine verschleißfreie, axiale Tischplattenlagerung mit hoher Tragfähigkeit verfügt.The object of the invention is a circular dividing table with electromechanical, To create a reversible drive that over a wear-free, uniform clamping device with high Clamping force and a wear-free, axial table top bearing with high load capacity.

Diese Aufgabe ist auf den Merkmalen des Patentanspruchs gelöst.This object is achieved on the features of the patent claim.

Aus EP 0294871 A1 ist ein gattungsähnlicher Rundteiltisch bekannt, der jedoch zur axialen Lagerung ein Wälzlager aufweist. Die erfindungsgemäße Lösung ist dem Fachmann dadurch nicht nahegelegt. From EP 0294871 A1 a generic round dividing table is known, the but has a rolling bearing for axial storage. The invention The expert is therefore not advised of a solution.  

An der auf dem Tischgehäuse aufliegenden Tischplatte ist ein Führungsring angeordnet, der von dem auf dem Tischgehäuse befestigten Zwischenring, Klemmring und Umgriff axial und radial umschlossen ist. Das Tischgehäuse weist zur Unterseite des Führungsringes zugewandt konzentrisch zur Drehachse angeordnete nutenförmige Taschen auf, denen Zuleitungen für das Druckmittel zugeordnet sind. Ebenso weist der Klemmring zur Oberseite des Führungsringes zugewandt eine konzentrisch zur Drehachse angeordnete Ringnut auf, der ebenfalls eine Zuleitung für das Druckmittel zugeordnet ist. Zur Unterseite des Umgriffs zugewandt befinden sich im Klemmring konzentrisch zur Drehachse angeordnete nutenförmige Taschen, in denen der Abdichtung dienende O-Ringe angeordnet sind. Die Taschen sind so bemessen, daß die O-Ringe eine definierte Pressung und damit Vorspannung erfahren. Damit wird eine sehr hohe Lagersteife in axialer Richtung erreicht. Den Taschen sind ebenfalls Zuleitungen für das Druckmittel zugeordnet. Der Klemmring besitzt des weiteren zwei konzentrisch zur Drehachse verlaufende, versetzt gegenüberliegende, querschnittsvermindernde Ringnuten. Da der Klemmring axial und radial fest eingespannt ist, ergibt sich der Vorteil zweier Reibstellen während des Zustandes "Klemmen", nämlich einmal an der Kontaktfläche des Klemmringes zum Führungsring und zum anderen an der Kontaktfläche des Führungsringes zum Tischgehäuse mit dem daraus resultierenden hohen zulässigen Tangentialmoment.On the on the table top lying on the table top is a guide ring arranged by the attached to the table case Intermediate ring, clamping ring and wrap axially and radially enclosed is. The table housing faces the underside of the guide ring facing groove-shaped arranged concentrically to the axis of rotation Bags on which supply lines for the pressure medium assigned. Likewise, the clamping ring faces the top of the Guide ring facing a concentric to the axis of rotation Ringnut on, which is also a supply line for the Pressure medium is assigned. Facing the underside of the wrap are located in the clamping ring concentric to the axis of rotation arranged groove-shaped pockets in which the seal serving O-rings are arranged. The pockets are sized that the O-rings have a defined pressure and thus Experience preload. This creates a very high degree of storage stability in axial direction reached. The pockets are also leads assigned for the pressure medium. The clamping ring has further two, concentric to the axis of rotation, offset opposite, cross-sectional ring grooves. Since the clamping ring is firmly clamped axially and radially, results the advantage of two friction points during the state "Clamping", namely once on the contact surface of the clamping ring to the guide ring and the other to the contact surface of the Guide ring to the table housing with the resulting high permissible tangential moment.

Ferner befindet sich an der Tischplatte außerhalb des Umgriffes an deren Unterseite ein Zahnring, mit dem der Antrieb für der Tischplattendrehung über ein Ritzel gekuppelt ist. Der Achsabstand zwischen Ritzel und Zahnring ist anpaßbar über Paßleisten, wodurch das Zahnspiel minimiert werden kann. Der Antrieb erfolgt des weiteren vom jeweiligen Antriebsmotor aus über Duplexschnecke und Schneckenrad, wodurch ebenfalls das Flankenspiel auf bekannte Art und Weise verringert werden kann. Die Spieleinstellung erfolgt über Paßringe.It is also located on the table top outside of the wrap on the underside is a toothed ring with which the drive for the table top rotation is coupled via a pinion. Of the Center distance between pinion and gear ring is adjustable via Fitting strips, whereby the backlash can be minimized. Of the It is also driven by the respective drive motor via duplex worm and worm wheel, which also means that Backlash can be reduced in a known manner can. The game adjustment is made using fitting rings.

Die radiale Tischplattenlagerung erfolgt von der zentralen Achse des Tischgehäuses über ein spieleinstellbares, doppelreihiges Zylinderrollenlager mit kegeligem Innenring.The radial table top storage takes place from the central one Axis of the table housing via a double-row adjustable play  Cylindrical roller bearings with a tapered inner ring.

Des weiteren ist die zentrale Achse des Tischgehäuses so ausgebildet, daß rotatorische Wegmeßsysteme zum Zweck der Winkelpositionierung der Tischplatte anordenbar sind.Furthermore, the central axis of the table housing is designed that rotary displacement measuring systems for the purpose of angular positioning the table top can be arranged.

Im Interesse einer einfachen hydraulischen Steuerung für die hydrostatische, axiale Tischplattenlagerung und für die Klemmung der Tischplatte ist es vorteilhaft, wenn eine Pumpe vorhanden ist, die das Druckmittel aus dem Tischinnenraum absaugt und über ein Wegeschaltventil entweder der Tischplattenlagerung oder dem Klemmring zuführt.In the interest of a simple hydraulic control for the hydrostatic, axial table top mounting and for clamping the table top it is advantageous if a pump is present, which is the pressure medium from the table interior sucks and via a directional control valve either the table top storage or feeds the clamping ring.

Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn jede der einzelnen im Tischgehäuse befindlichen Taschen sowie die konzentrische Ringnut im Klemmring über einen Mengenregler mit dem Druckmittel versorgt wird, wodurch die axiale Tischplattenlagerung nahezu lastunabhängig wird.It is also advantageous if each of the individual Pocket cases and the concentric Ring groove in the clamping ring using a flow regulator with the pressure medium is supplied, whereby the axial table top storage becomes almost independent of load.

Der Mengenregler ist dabei so im Zusammenhang mit der Spaltgröße des hydrostatischen Axiallagers auszulegen, daß der erforderliche Pumpendruck für den Hydraulikkreislauf gleich dem erforderlichen Klemmdruck ist. Ein Druckbegrenzungsventil ist für die Höhe des Pumpendruckes verantwortlich.The flow controller is thus related to the gap size to interpret the hydrostatic thrust bearing that the required pump pressure for the hydraulic circuit is the same the required clamping pressure. A pressure relief valve is responsible for the level of the pump pressure.

AusführungsbeispielEmbodiment

Die Erfindung ist nachstehend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispieles näher erläutert.The invention is based on a preferred embodiment explained in more detail.

In den zugehörigen Zeichnungen zeigtIn the accompanying drawings

Fig. 1 einen Längsschnitt durch die Rundteiltischmitte; Fig. 1 shows a longitudinal section through the indexing table center;

Fig. 2 einen Schnitt A-A nach Fig. 1; FIG. 2 shows a section AA according to FIG. 1;

Fig. 3 das Prinzip der hydraulischen Steuerung für die hydrostatische Tischplattenlagerung und Klemmung. Fig. 3 shows the principle of the hydraulic control for the hydrostatic table top storage and clamping.

Der Rundteiltisch besteht aus einem feststehenden als Unterteil ausgebildetem Tischgehäuse 1 und einem drehbaren Oberteil, das die Tischplatte 2 bildet. An der Tischplatte 2 ist der Führungsring 3 befestigt. Auf dem Tischgehäuse 1 sind ein Zwischenring 4, ein Klemmring 5 und ein Umgriff 6 fest angeordnet. Im Tischgehäuse 1 befinden sich weiterhin, konzentrisch zur Drehachse angeordnet, mehrere nutenförmige Taschen 7. Im Klemmring 5 befinden sich zur Oberseite des Führungsringes 3 zugewandt eine konzentrisch zur Drehachse angeordnete Ringnut 8 sowie zur Unterseite des Umgriffs 6 weisend konzentrisch zur Drehachse angeordnete nutenförmige Taschen 9. In den Taschen 9 sind der Abdichtung dienende O-Ringe 10 angeordnet.The round dividing table consists of a fixed table housing 1 designed as a lower part and a rotatable upper part which forms the table top 2 . The guide ring 3 is attached to the table top 2 . An intermediate ring 4 , a clamping ring 5 and a wrap 6 are fixedly arranged on the table housing 1 . In the table housing 1 there are also several groove-shaped pockets 7, arranged concentrically to the axis of rotation. In the clamping ring 5 are located to the upper side of the guide ring 3 faces a concentrically arranged to the rotational axis of the annular groove 8 and the underside of the wrap-around 6 facing concentric to the axis of rotation disposed groove-shaped pockets. 9 In the pockets 9 serving O-rings 10 are arranged.

Den Taschen 7 und 9 sowie der Ringnut 8 sind Zuleitungen 11, 12 und 13 für das Druckmittel zugeordnet. Im Klemmring 5 befinden sich außerdem Nuten 14 und 15, die dessen Widerstandsmoment im Interesse der Elastizität verringern.Pockets 7 and 9 and annular groove 8 are assigned supply lines 11 , 12 and 13 for the pressure medium. In the clamping ring 5 there are also grooves 14 and 15 , which reduce its section modulus in the interest of elasticity.

Weiterhin befindet sich an der Tischplatte 2 außerhalb des Umgriffs 6 an deren Unterseite ein Zahnring 16, mit dem der Antrieb 17 über ein Ritzel 18 gekoppelt ist. Mit dem Ritzel 18 stehen über eine Welle 19 ein Schneckenrad 20 und eine Schneckenwelle 21 in Wirkverbindung.Furthermore, a toothed ring 16 , to which the drive 17 is coupled via a pinion 18, is located on the table top 2 outside the wrap 6 on the underside thereof. A worm wheel 20 and a worm shaft 21 are operatively connected to the pinion 18 via a shaft 19 .

Durch den Druck des Mediums in den Taschen 7 und der Ringnut 8 wird die Tischplatte 2 auf ein vorbestimmtes Maß gleichmäßig angehoben. Jede der einzelnen Taschen 7 und die Ringnut 8 sind einer separaten Druckmittelversorgung über einen Mengenregler 25 zugeordnet, so daß eine sehr hohe Lagersteife erreicht wird, die sich durch die Vorspannung der O-Ringe 10 in den Taschen 9 noch erhöht.Due to the pressure of the medium in the pockets 7 and the annular groove 8 , the table top 2 is evenly raised to a predetermined dimension. Each of the individual pockets 7 and the annular groove 8 are assigned to a separate pressure medium supply via a quantity regulator 25 , so that a very high bearing stiffness is achieved, which is increased by the pretensioning of the O-rings 10 in the pockets 9 .

Durch Druckentlastung der Taschen 7 sowie der Ringnut 8 und Druck des Mediums in den Taschen 9 werden der Führungsring 3 und mit ihm die Tischplatte 2 auf das Tischgehäuse 1 gepreßt. Somit ist es möglich, die Tischplatte 2 in jede beliebige Winkelposition mit Hilfe des Antriebes 17 zu drehen oder sie auch längere Zeit drehen zu lassen bzw. in jeder beliebigen Winkelposition zu klemmen. Dies geschieht, wie Fig. 3 zeigt, folgendermaßen:By relieving pressure on the pockets 7 and the annular groove 8 and pressure of the medium in the pockets 9 , the guide ring 3 and with it the table top 2 are pressed onto the table housing 1 . It is thus possible to turn the table top 2 into any desired angular position with the aid of the drive 17 or to let it rotate for a longer time or to clamp it in any desired angular position. As shown in FIG. 3, this happens as follows:

Während des Zustandes "Drehen" der Tischplatte 2 wird das Wegeventil 26 in Stellung "b" durch die elektrische Steuerung versetzt. Dadurch fördert die Pumpe 27 das Druckmittel in den Mengenregler 25, von dem aus es über einzelne Zuleitungen 11 den Taschen 7 und über die Zuleitung 13 der Ringnut 8 zugeleitet wird.During the "turning" state of the table top 2 , the directional control valve 26 is moved into position "b" by the electrical control. As a result, the pump 27 pumps the pressure medium into the flow regulator 25 , from which it is fed to the pockets 7 via individual feed lines 11 and to the annular groove 8 via the feed line 13 .

Während des Zustandes "Klemmen" der Tischplatte 2 wird das Wegeventil 26 in die Stellung "a" durch die elektrische Steuerung versetzt, wodurch das von der Pumpe 27 geförderte Druckmittel über die Zuleitung 12, die als Ringleitung ausgebildet ist, den Taschen 9 zugeführt wird. Mit dem Druckbegrenzungsventil 28 wird die Höhe des Pumpendruckes eingestellt. Ein inkrementales Winkelmeßsystem 22, daß an der Tischachse 23 angeordnet ist, ermöglicht eine hohe Positioniergenauigkeit. Die radiale Lagerung der Tischplatte 2 erfolgt über ein doppelreihiges Zylinderrollenlager 24 mit kegligem Innenring. Damit ist es möglich, das Lagerspiel in bekannter Art und Weise bis hin zu einer definierten Vorspannung einzustellen.During the "clamping" state of the table top 2 , the directional control valve 26 is moved into the position "a" by the electrical control, as a result of which the pressure medium conveyed by the pump 27 is fed to the pockets 9 via the feed line 12 , which is designed as a ring line. The level of the pump pressure is set with the pressure limiting valve 28 . An incremental angle measuring system 22 , which is arranged on the table axis 23 , enables high positioning accuracy. The radial mounting of the table top 2 takes place via a double-row cylindrical roller bearing 24 with a conical inner ring. This makes it possible to adjust the bearing clearance in a known manner up to a defined preload.

BezugszeichenlisteReference list

 1 Tischgehäuse
 2 Tischplatte
 3 Führungsring
 4 Zwischenring
 5 Klemmring
 6 Umgriff
 7 Taschen
 8 Ringnut
 9 Taschen
10 O-Ring
11 Zuleitung
12 Zuleitung
13 Zuleitung
14 Nut
15 Nut
16 Zahnring
17 Antrieb
18 Ritzel
19 Welle
20 Schneckenrad
21 Schneckenwelle
22 Winkelmeßsystem
23 Tischachse
24 Zylinderrollenlager
25 Mengenregler
26 Wegeventil
27 Pumpe
28 Druckbegrenzungsventil
1 table case
2 table top
3 guide ring
4 intermediate ring
5 clamping ring
6 wrap
7 pockets
8 ring groove
9 pockets
10 O-ring
11 supply line
12 supply line
13 supply line
14 groove
15 groove
16 tooth ring
17 drive
18 sprockets
19 wave
20 worm wheel
21 worm shaft
22 angle measuring system
23 table axis
24 cylindrical roller bearings
25 flow regulator
26 way valve
27 pump
28 pressure relief valve

Claims (1)

Rundteiltisch mit einem als Unterteil ausgebildeten Tischgehäuse, einer hierzu drehbar gelagerten Tischplatte an der ein Führungsring befestigt ist, der von einem gehäusefesten Umgriff umschlossen ist, wobei zwischen Umgriff und Führungsring ein Klemmring angeordnet ist und Unter- sowie Oberseite des Führungsrings mit Gehäuse und Klemmring ein hydrostatisches Axiallager bilden und zwischen Klemmring und Umgriff hydraulisch beaufschlagbare Klemm-Taschen ausgebildet sind, wobei mittels einer Steuereinrichtung zur Drehbewegung das Axiallager und zum Klemmen die Klemm-Taschen mit Druckmittel beaufschlagbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Klemmring (5) gehäusefest eingespannt und in axialer Richtung elastisch nachgiebig ausgebildet ist, die Tischplatte (2) durch einen Servo-Elektromotor mit drehrichtungsumkehrbarer Antriebseinheit antreibbar ist und das Druckmittel entweder dem Axiallager, oder den Klemm-Taschen (9) zuführbar ist.Round dividing table with a table housing designed as a lower part, a table top rotatably mounted on it to which a guide ring is fastened, which is enclosed by a wrap that is fixed to the housing, a clamping ring being arranged between the wrap and the guide ring and a hydrostatic element on the top and bottom of the guide ring with the housing and the clamping ring Form axial bearings and between the clamping ring and the grip hydraulic clamping pockets are formed, whereby by means of a control device for rotating the axial bearing and for clamping the clamping pockets can be pressurized with pressure medium, characterized in that the clamping ring ( 5 ) is fixed to the housing and in the axial direction is elastically resilient, the table top ( 2 ) can be driven by a servo-electric motor with a reversible drive unit and the pressure medium can be supplied either to the thrust bearing or to the clamping pockets ( 9 ).
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