DD249215A1

DD249215A1 - Lagebestimmelemente fuer prismatische, kurze rotationssymmetrische und wellenfoermige werkstuecke

Info

Publication number: DD249215A1
Application number: DD29045586A
Authority: DD
Inventors: Karsten Lauterbach; Paul Boehm
Original assignee: Werkzeugmasch Okt Veb
Priority date: 1986-05-22
Filing date: 1986-05-22
Publication date: 1987-09-02

Abstract

Die Erfindung betrifft stufenlos verstellbare Lagebestimmelemente fuer prismatische, kurze rotationssymmetrische und wellenfoermige Werkstuecke, insbesondere fuer die Anwendung auf stapelfaehigen Paletten, die durch Handhabetechnik, insbesondere durch Portalroboter abgearbeitet werden. Waehrend es Ziel der Erfindung ist, Lagebestimmelemente fuer Werkstuecke zu schaffen, die auf stapelbaren Paletten gelagert werden sollen, wobei die Lagebestimmelemente einfach im Aufbau, platzsparend und leicht einstellbar sein sollen, ist es Aufgabe der Erfindung, Lagebestimmelemente zu schaffen, die ein schnelles Wechseln des Teilsortiments ermoeglichen, ohne dass sie ausgewechselt werden muessen und trotzdem eine konstante Achshoehe garantieren. Durch das Aneinanderlegen der Leisten 1 und 2 zu einem Leistenpaar 3 ergeben sich durch die konstruktive Gestaltung der Leisten Prismen, deren Abmessungen durch Verschieben der Leisten 1 und 2 gegeneinander einstellbar sind. Eine gleichmaessige Verschiebung der Leisten gegeneinander wird durch eine Spindel 4 erreicht, die ein Rechts- und ein Linksgewinde gleicher Steigung aufweist. Die Steigung ist dabei so gewaehlt, dass Selbsthemmung vorliegt. Figur

Description

Anwendungsgebiet der Erfindung

Die Erfindung betrifft stufenlos verstellbare Lagebestimmelemente für prismatische, kurze rotationssymmetrische und wellenförmige Werkstücke, insbesondere für die Anwendung auf stapelfähigen Paletten, die durch Handhabetechnik, insbesondere durch Portalroboter abgearbeitet werden.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen Lösungen, bei denen die Lage von prismatischen, kurzen rotationssymmetrischen und wellenförmigen Werkstücken hinsichtlich des Achsabstandes zwischen den Werkstücken und hinsichtlich der Achshöhe durch Lagebestimmelemente genau definiert wird sind bekannt. In der Patentschrift DE-AS 2417373 werden verstellbare Holme mit mehreren V-förmigen Aussparungen beschrieben. Der Achsabstand zwischen den Werkstücken wird durch die V-förmigen Aussparungen fest vorgegeben. Die konstante Achshöhe der Werkstücke wird durch die Möglichkeit einer Höhenverstellung der Holme erreicht. Da dieser Aufbau auf Grund der erforderlichen Bauhöhe einen sehr großen Platzbedarf zur Folge hat, ist er nicht für stapelfähige Paletten einsetzbar.

Im WP DD 146265 wird ein Rahmengestellspeicher beschrieben, bei dem die Werkstücke auf Prismenauflagen vereinzelt, senkrecht übereinander angeordnet sind. Der konstante Achsabstand der Werkstücke zum Rahmengestell wird durch die Prismenauflagen vorgegeben und durch die Möglichkeit der Höhenverstellung der Prismenauflage wird ein konstanter Achsabstand zwischen den Wellen erreicht. Nachteilig bei dieser Lösung ist, daß der Speicher ausschließlich für Wellenteile, nicht aber für prismatische oder kurze rotationssymmetrische Teile geeignet ist. Des weiteren ist diese Lösung im Gegensatz zu Paletten nicht transportfähig, sehr materialintensiv und besitzt ein ungünstiges Verhältnis zwischen der Speicherkapazität und dem Platzbedarf des Speichers. Ebenfalls nachteilig ist die seitliche Abarbeitung des Speichers durch einen Industrieroboter, so daß die Abarbeitung durch einen Portalroboter infolge der erforderlichen zusätzlichen Bewegungen zeitintensiver als die Abarbeitung von einer Palette ist. Auf Grund der Anordnung der Prismenauflagen ist diese Lösung nicht für stapelbare Paletten verwendbar.

Ziel der Erfindung

Ziel der Erfindung ist es(Lagebestimmelemente für prismatische, kurze rotationssymmetrische und wellenförmige Werkstücke zu schaffen, die auf stapelbaren Paletten gelagert werden sollen, wobei die Lagebestimmelemente einfach im Aufbau, platzsparend und leicht einstellbar sein sollen.

Darlegung des Wesens der Erfindung

Aufgabe der Erfindung ist es.Lagebestimmelemente zu schaffen, die ein schnelles Wechseln des Teilsortiments ermöglichen, , ohne daß sie ausgewechselt werden müssen und trotzdem eine konstante Achshöhe garantieren.

Ausführungsbeispiel

Die Erfindung soll nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Die dazu gehörige Zeichnung zeigt nach Fig. 1 Lagebestimmelemente für prismatische, kurze rotationssymmetrische und wellenförmige Werkstücke.

Durch das Aneinanderlegen der Leisten 1 und 2 zu einem Leistenpaar 3 ergeben sich durch die konstruktive Gestaltung der Leisten Prismen, deren Abmessungen durch Verschieben der Leisten 1 und 2 gegeneinander einstellbar sind. Eine gleichmäßige Verschiebung der Leisten gegeneinander wird durch eine Spindel 4 erreicht, die ein Rechts- und ein Linksgewinde gleicher Steigerung aufweist. Die Steigerung ist dabei so gewählt, daß Selbsthemmung vorliegt. Durch Betätigen der Spindel werden die mit den Leisten 1 und 2 verbundenen Spindelmuttern 5 und 6 angetrieben. Die Lagerung der Spindel erfolgt in der Halterung 7, die mit der Palette 9 fest verbunden ist. Geführt werden die Leisten durch die Halterung 8 die ebenfalls mit der Palette 9 fest verbunden ist. Eine Klemmung der Leisten ist auf Grund der Selbsthemmung der Spindel nicht erforderlich.

Claims

Erfindungsanspruch:

Lagebestimmelemente für prismatische, kurze rotationssymmetrische und wellenförmige Werkstücke mit Verstelleinrichtung für die Mittelpunktslage, gekennzeichnet dadurch, daß auf einer Palette (9) in einer Halterung (8) ein Leistenpaar (3) befestigt ist und daß die Leisten (1; 2) über eine Spindel (4) mit einem Rechts- und einem Linksgewinde gleicher Steigung und Spindelmuttern (5; 6) gleichmäßig gegeneinander einstellbar sind.

Hierzu 1 Seite Zeichnung

Anwendungsgebiet der Erfindung

Die Erfindung betrifft stufenlos verstellbare Lagebestimmelemente für prismatische, kurze rotationssymmetrische und wellenförmige Werkstücke, insbesondere für die Anwendung auf stapelfähigen Paletten, die durch Handhabetechnik, insbesondere durch Portalroboter abgearbeitet werden.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen

Lösungen, bei denen die Lage von prismatischen, kurzen rotationssymmetrischen und wellenförmigen Werkstücken hinsichtlich des Achsabstandes zwischen den Werkstücken und hinsichtlich der Achshöhe durch Lagebestimmelemente genau definiert wird sind bekannt. In der Patentschrift DE-AS 2417373 werden verstellbare Holme mit mehreren V-förmigen Aussparungen beschrieben. Der Achsabstand zwischen den Werkstücken wird durch die V-förmigen Aussparungen fest vorgegeben. Die konstante Achshöhe der Werkstücke wird durch die Möglichkeit einer Höhenverstellung der Holme erreicht. Da dieser Aufbau auf Grund der erforderlichen Bauhöhe einen sehr großen Platzbedarf zur Folge hat, ist er nicht für stapelfähige Paletten einsetzbar.

Im WP DD 146265 wird ein Rahmengestellspeicher beschrieben, bei dem die Werkstücke auf Prismenauflagen vereinzelt, senkrecht übereinander angeordnet sind. Der konstante Achsabstand der Werkstücke zum Rahmengestell wird durch die Prismenauflagen vorgegeben und durch die Möglichkeit der Höhenverstellung der Prismenauflage wird ein konstanter Achsabstand zwischen den Wellen erreicht. Nachteilig bei dieser Lösung ist, daß der Speicher ausschließlich für Wellenteile, nicht aber für prismatische oder kurze rotationssymmetrische Teile geeignet ist. Des weiteren ist diese Lösung im Gegensatz zu Paletten nicht transportfähig, sehr materialintensiv und besitzt ein ungünstiges Verhältnis zwischen der Speicherkapazität und dem Piatzbedarf des Speichers. Ebenfalls nachteilig ist die seitliche Abarbeitung des Speichers durch einen Industrieroboter, so daß die Abarbeitung durch einen Portalroboter infolge der erforderlichen zusätzlichen Bewegungen zeitintensiver als die Abarbeitung von einer Palette ist. Auf Grund der Anordnung der Prismenauflagen ist diese Lösung nicht für stapelbare Paletten verwendbar.

Ziel der Erfindung

Ziel der Erfindung ist es₍Lagebestimmelementefür prismatische, kurze rotationssymmetrische und wellenförmige Werkstücke zu schaffen, die auf stapelbaren Paletten gelagert werden sollen, wobei die Lagebestimmelemente einfach im Aufbau, platzsparend und leicht einstellbar sein sollen.

Darlegung des Wesens der Erfindung

Aufgabe der Erfindung ist es.Lagebestimmelemente zu schaffen, die ein schnelles Wechseln des Teilsortiments ermöglichen, ohne daß sie ausgewechselt werden müssen und trotzdem eine konstante Achshöhe garantieren.

Ausführungsbeispiel

Die Erfindung soll nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Die dazu gehörige Zeichnung zeigt nach Fig. 1 Lagebestimmelemente für prismatische, kurze rotationssymmetrische und wellenförmige Werkstücke. Durch das Aneinanderlegen der Leisten 1 und 2 zu einem Leistenpaar 3 ergeben sich durch die konstruktive Gestaltung der Leisten Prismen, deren Abmessungen durch Verschieben der Leisten 1 und 2 gegeneinander einstellbar sind. Eine gleichmäßige Verschiebung der Leisten gegeneinander wird durch eine Spindel 4 erreicht, die ein Rechts- und ein Linksgewinde gleicher Steigerung aufweist. Die Steigerung ist dabei so gewählt, daß Selbsthemmung vorliegt. Durch Betätigen der Spindel werden die mit den Leisten 1 und 2 verbundenen Spindelmuttern 5 und 6 angetrieben. Die Lagerung der Spindel erfolgt in der Halterung 7, die mit der Palette 9 fest verbunden ist. Geführt werden die Leisten durch die Halterung 8 die ebenfalls mit der Palette 9 fest verbunden ist. Eine Klemmung der Leisten ist auf Grund der Selbsthemmung der Spindel nicht erforderlich.