DD246748A1

DD246748A1 - Nachfuelleinrichtung fuer ein magazin

Info

Publication number: DD246748A1
Application number: DD28815686A
Authority: DD
Inventors: Eberhard Weckend; Werner Boehme
Original assignee: Nagema Veb K
Priority date: 1986-03-21
Filing date: 1986-03-21
Publication date: 1987-06-17
Also published as: CH671939A5; GB2188019B; DE3701881A1; GB2188019A; GB8705872D0; DE3701881C2

Abstract

Nachfuelleinrichtung fuer ein Magazin, bestehend aus einer Einrichtung zum Abtasten der Vollstaendigkeit einer Portion Dauerbackwaren, einer Zufuehreinrichtung zur Zufuehrung eines Stranges senkrecht stehender Einzelstuecke und einem Ausstossschieber zum Nachlegen von Einzelstuecken zur Vervollstaendigung einer Portion. Bezweckt wird, den Bedienungsaufwand beim Nachfuellen eines Nachlegemagazins zu senken. Aufgabe der Erfindung ist, die auf einem Querfoerderer ankommenden Portionen senkrechtstehender Dauerbackwaren automatisch den Vorratsschaechten eines Nachlegemagazins zuzufuehren. Dies wird dadurch erreicht, dass der Ausstossschieber als ein, ueber schwenkbare Fuehrungselemente mit Kurvenrollen auf einer Achse schwenkbar gelagerter, mit Klauen und einer Abtasteinrichtung versehener Greiferhebel ausgebildet ist, wobei die Kurvenrollen der Fuehrungselemente impulsgesteuert ueber ein, einen festgelegten Fuellungsstand eines Magazins erfassendes Abtastorgan und eine Steuereinrichtung, in Abhaengigkeit des Fuellungsstandes des Magazins sowie der Fuellung des Greiferhebels auf den Kurvenbahnen, der mit einer Welle fest verbundenen Kurvenscheiben aufliegen und die rechtwinklig zum Magazin angeordnete Zufuehreinrichtung in gleicher Weise regelbar ist. Fig. 1

Description

Ausführungsbeispiel

In der Zeichnung ist die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel erläutert. Es zeigen:

Fig. 1: einen Schnitt A-A in Fig. 2 mit Darstellung der Getriebeelemente und des zurückgeschwenkten Greiferhebels vordem

Absenken zur Ausgangsstellung Fig. 2: eine schematische Darstellung der Zuführeinrichtung und der Nachlegemagazine

Die Einrichtung besteht aus der Zuführeinrichtung 1, die rechtwinklig zu den Nachfüllmagazinen 2a; 2 b; 2c angeordnet ist. Vor dem Nachfüllmagazin 2a und in den Lücken zwischen den Nachfüllmagazinen 2a; 2b und 2b; 2c befinden sich die Greiferhebel 3, welche die Nachfüllmagazine 2 a bis 2 c überragen und mit ihren Klauen 3 a; 3 b, an denen das Abtastorgan 4 angeordnet ist, in der Ausgangsstellung des Nachfüllprozesses zur Aufnahme der Portionen 5 bereit ist. An den Greiferhebeln 3 sind schwenkbar die Führungselemente 6 und 7 angeordnet, die wiederum schwenkbar auf der Achse 8 gelagert sind. An den Führungselementen 6; 7 sind Kurvenrollen 9 a; 9 b befestigt. Die Führungselemente 6; 7 stehen funktionell über Magneten 10a; 10 b mit Sperren 11a; 11 b, den Federn 12a; 12bund den, mit der Welle 13 fest verbundenen Kurvenscheiben 14 und 15 in Verbindung. An den Nachfüllmagazinen 2 a bis 2 c sind noch die Vibratoren 16 und die Abtastorgane 17 angeordnet. DieAbtastörgane17und4stehen mit den Magneten 10a; 10b und dem nicht mit dargestellten Antrieb der Zuführeinrichtung 1 auf nicht mit dargestellte Weise elektromechanisch in Verbindung.

Die Wirkungsweise dieser Einrichtung ist Gegenstand nachfolgander Beschreibung.

Die Grundfunktion der Einrichtung ist folgende. Löst nur das Abtastorgan 17 eines Nachlegemagazinesein Signal aus, wird der Antrieb der Zuführeinrichtung 1 betätigt. Löst das Abtastorgan 17 und das Abtastorgan 4 des zugehörigen Greiferhebels 3 ein Signal aus, wird über die Magnete 10a; 10b das jeweilige Getriebe in Gang gesetzt und der Nachfüllvorgang läuft ab. Im einzelnen ist die Wirkungsweise der hier mit drei Nachlegemagazinen ausgelegten Einrichtung folgende. Die auf der Zuführeinrichtung 1, im Abstand von jeweils eines Leertaktes ankommenden Portionen 5 werden von der Zuführeinrichtung 1 bis in den Greiferhebel 3 des jeweiligen Nachfüllmagazines2a; 2 b; 2 c gefahren. Die Greiferhebel 3 befinden sich in der Ausgangsstellung zur Aufnahme der Portion 5.

Kommt vom Abtastorgan 17 das Signal, daß ein Nachlegevorgang notwendig ist, wird dieses Signal an das Abtastorgan 4 weitergegeben. Das Abtastorgan 4 des zugehörigen Greiferhebels 3 gibt das Signal an den Antrieb der Zuführeinrichtung 1 weiter, wenn zwischen den Klauen 3a; 3 b des jeweiligen Greiferhebels 3 sich keine Portion 5 befindet. Die Zuführeinrichtung transportiert dann die angeforderte Portion 5 bis zwischen die Klauen 3a; 3b dieses Greiferhebels 3, der das Signal an den Antrieb der Zuführeinrichtung 1 gegeben hat. Danach wird vom Abtastorgan 4 des Greiferhebels 3, zwischen dessen Klauen 3 a;' 3 b die Portion 5 transportiert wurde/ein Signal an die Magneten 10 a; 10b gegeben. Durch das Anziehen der Magneten 10a; 10b geben die Sperren 11a; 11 bdie Führungselemente 6; 7 frei. Durch die Federn 12a; 12b werden die Führungselemente 6; 7 mit den Kurvenrollen 9a; 9 ban die Kurvenbahnen der sich ständig mit der Welle 13 drehenden Kurvenscheiben 14; 15 gezogen und damit der Nachlegevorgang eingeleitet. Der Greiferhebel 3 schiebt die Portion 5 in das jeweilige Nachlegemagazin 2 a; 2 b; 2 c bis die erste Scheibe der Portion 5 das Abtastorgan 17 erreicht hat. Danach wird der Greiferhebel 3 durch Anheben mit den Klauen 3 a; 3 b aus der Portion 5 geführt und geht in die Ausgangsstellung zurück, wobei die Sperren 11 a; 11 b die Führungselemente 6; 7 der Greiferhebel 3 solange sperren, bis ein weiteres Signal von den Abtastorganen 17 und 4 an die Magnete 11 a; 11 b gegeben wird. Die weiteren Arbeitstakte wiederholen sich auf gleiche Weise.

Claims

Patentansprüche:

1. Nachfülleinrichtung für ein Magazin, bestehend aus einer Einrichtung zum Abtasten der Vollständigkeit einer Portion flacher Dauerbackwaren, einer Zuführeinrichtung zur Zuführung eines Stranges senkrecht stehender Einzelstücke und einem Ausstoßschieber zum Nachlegen der erforderlichen Menge von Einzelstücken zur Vervollständigung einer Portion, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausstoßschieber als ein über schwenkbare Führungselemente (6; 7) mit Kurvenrollen (9a; 9 b) auf einer Achse (8) schwenkbar gelagerter, mit Klauen (3a; 3b) und einem Abtastorgan (4) versehener Greiferhebel (3) ausgebildet ist, wobei die Kurvenrollen (9a; 9 b) der Führungselemente (6; 7) impulsgesteuert über ein, einen festgelegten Füllungsstand eines Magazins (2a; 2b; 2c) erfassendes Abtastorgan (17) und eine Steuereinrichtung, in Abhängigkeit des festgelegten Füllungsstandes des Magazins (2a; 2b; 2c) sowie der Füllung des Greiferhebels (3) auf den Kurvenbahnen, der mit einer Welle (13) fest verbundenen Kurvenscheiben (14; 15) aufliegen und die rechtwinklig zum Magazin (2a; 2 b; 2c) angeordnete Zuführeinrichtung (1), ebenfalls in Abhängigkeit des festgelegten Füllungsstandes des Magazins (2a; 2 b; 2c) und der Füllung des Greiferhebels (3) regelbar ist.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Abtastorgan (4) des Greiferhebels (3) an den Klauen (3 a; 3 b) des Greiferhebels (3) angeordnet ist.
3. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß als Abtastorgane (4; 17) jeweils Lichtschranken angeordnet sind.
4. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtschranken mit den Elektromagneten (10a; 10 b) des Getriebes bzw. mit dem Antrieb der Zuführeinrichtung (1) impulsgesteuert in Verbindung stehen.
5. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtschranke des Magazins 2a; 2 b; 2c gegenüber dem ersten Einzelstück der durch den Greiferhebel (3) nachgelegten Portion (5) angeordnet ist.

Hierzu 1 Seite Zeichnungen

Anwendungsgebiet der Erfindung

Die Erfindung betrifft eine Nachfülleinrichtung für ein Magazin, bestehend aus einer Einrichtung zum Abtasten der Vollständigkeit einer Portion flacher Dauerbackwaren, einer Zuführeinrichtung zur Zuführung eines Stranges senkrecht stehender Einzelstücke und einem Ausstoßschieber zum Nachlegen der erforderlichen Menge von Einzelstücken zur Vervollständigung einer Portion.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen

Es sind bereits Vorrichtungen bekannt, mit denen der Vollständigkeitsgrad einer Portion von Dauerbackwaren von einem mechanischen Abtastelement erfaßt wird und die zur vollständigen Portion fehlenden Einzelstücke aus einer Stapelreihe eines Nachlegemagazins nachgelegt werden. Eine derartige Lösung ist in der DD-PS 205658 beschrieben. Nachteilig ist hierbei, daß das Prinzip des Abschiebens von Zwieback aus einer Stapelreihe nur bis maximal 4 Scheiben möglich ist und damit für die Lösung der Aufgabe vorliegender Erfindung nicht verwendet werden kann. Zur Sicherung der hohen Leistung bei der Zwiebackverpackung ist es erforderlich, die bereits gebildeten Portionen zu Doppelportionen zusammenzufassen und diese insgesamt in einem Arbeitstakt nachzulegen.

Weiterhin sind Vorrichtungen bekannt, die aus einer Stapelreihe senkrechtstehender Zwiebackscheiben eine Portion abschieben. Eine derartige Lösung ist in der DD-PS 40531 dargestellt. Diese Lösung ist für Zwieback nicht anwendbar, da das Abschieben einer ganzen Portion aus einer Stapelreihe ohne Zerstörung der Zwiebackscheiben durch die vorhandenen Maßtoleranzen nicht möglich ist.

Ziel der Erfindung

Die Erfindung bezweckt, den Bedienungsaufwand beim Nachfüllen eines Nachlegemagazins zu senken.

Darlegung des Wesens der Erfindung

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die auf einem Querförderer ankommenden Portionen senkrechtstehender Dauerbackwaren bei Bedarf automatisch den Vorratsschächten eines Nachlegemagazins zuzuführen. Nach der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß der Ausstoßschieber als ein über schwenkbare Führungselemente mit Kurvenrollen auf einer Achse schwenkbar gelagerter, mit Klauen und einer Abtasteinrichtung versehener Greiferhebel ausgebildet ist, wobei die Kurvenrollen der Führungselemente impulsgesteuert über ein, einen festgelegten Füllungsstand eines Magazins erfassendes Abtastorgan und eine Steuereinrichtung, in Abhängigkeit des festgelegten Füllungsstandes des Magazins sowie der Füllung des Greiferhebels auf den Kurvenbahnen, der mit einer Welle fest verbundenen Kurvenscheiben aufliegen und die rechtwinklig zum Magazin angeordnete Zuführeinrichtung ebenfalls in Abhängigkeit des festgelegten Füllungsstandes des Magazins und der Füllung des Greiferhebels regelbar ist. Damit wird erreicht, daß der Nachfüllprozeß von Magazinen ohne den Einsatz von Arbeitskräften automatisch erfolgt.