DD244120A1

DD244120A1 - Einrichtung fuer automatischen, positionierten transport flacher lasten

Info

Publication number: DD244120A1
Application number: DD28404285A
Authority: DD
Inventors: Manfred Grimke; Winfried Seifert
Original assignee: Stassfurt Veb Chemieanlagenbau
Priority date: 1985-12-10
Filing date: 1985-12-10
Publication date: 1987-03-25

Abstract

Einrichtung fuer automatischen, positionierten Transport flacher Lasten, einsetzbar fuer den automatischen Transport unterschiedlicher, flacher, stapelfaehiger Lasten, zum Beispiel von Stahlblechtafeln, zwischen definierten Speicher-, Ablage- und Arbeitsplaetzen. Sie ist ausgefuehrt als Zusatzeinrichtung einer Kranlaufkatze, die mit einem angepassten Lastaufnahmemittel flache Lasten unsymmetrisch aus schraeger Ebene aufnehmen, pendel-, verdreh- und verschiebefrei im Automatikbetrieb transportieren und ablegen kann. Dies wird dadurch erreicht, dass ein erweiterter Katzrahmen die Kranbrueckentraeger umspannt und dass ein Lastaufnahmerahmen durch vier parallele Hubseilpaare gleichzeitig bewegt wird, der Lastaufnahmerahmen in der oberen Hubstellung in Fuehrungen des erweiterten Katzrahmens aufgenommen wird und durch federbelastete Seitenfuehrungen Fuehrungsgenauigkeit und Kippsicherheit im Notstoppbetrieb gewaehrleistet ist. Durch vorgespannten, kontrollierten Seilnachlauf, kann die Last in beliebiger Ablagehoehe innerhalb der Hubhoehe automatisch in schraeger Ebene abgesetzt werden.Fig. 1

Description

Hierzu 3 Seiten Zeichnungen

Anwendungsgebiet der Erfindung

Die Erfindung betrifft eine Zusatzeinrichtung für Kranlaufkatzen von Zweiträgerbrückenkranen, die mit einem angepaßten Lastaufnahmemittel, z. B. einem Lasthaftgerät, flache Lasten innerhalb dieses Aufnahmemittels symmetrisch oder unsymmetrisch übernimmt, pendel- und verdrehfrei anhebt, transportiert und genau ablegt. Dabei kann die Aufnahme- oder Ablägehöhe beliebig sein, sowie die Aufnahme bzw. Ablageebene waagerecht oder begrenzt schräg liegen. Einsatzgebiet ist der automatische Transport unterschiedlicher flacher, stapelfähiger Lasten, beispielsweise von Stahlblechteilen, zwischen definierten Speicher-, Ablage- und Arbeitsplätzen.

Charakteristik bekannter technischer Lösungen

Charakteristisch für die bekannten Einrichtungen zur pendelfreien oder pendelarmen Lastführung ist die Aufnahme der Brems-, Beschleunigungs- und aller Pendelkräfte durch eine Kombination von geraden und schräg angeordneten Seilzügen; wie zum Beispiel dargestellt im Patent DD 141817. '.:.'[;_:/ "r-y\S0-^:K ^ V '"^. 'W:':; ;. ! ä'; '>: f:i'^:^"· > -,;- ^

Lösungen dieser Art sind bei den maximal zulässigen Transportgeschwindigkeiten in Verbindung mit einer Notabschaltung nicht pendelfrei. Für eine genaue Ablage einer vom Lastaufnahmemittel unsymmetrisch aufgenommenen Last sind sie ebenfalls nicht geeignet, da die am stärksten belasteten Seilrollen des Lastaufnahmerahmens sich in der Mitte der beiden Seilaufhängepunkte bewegen und damit den Lastaufnahmerahmen verschieben. ^^^^^?v ::

Durch die schrägen Seilzüge befindet sich jede der Seilrollen des Lastaufnahmerahmens weit außerhalb der Mitte ihrer beiden Aufhängepunkte am Katzrahmen..-. . . " ·'":' -/;. .;'.·.-. ;/. ' / >' .-~'-_Λ '/ ' \:·_:7 ' '.:.. ' '': .-* " ' y^ " •'ΐ; Λ'^;::^: ί 'ΐΛ^ΐ ^i;.o-:-i; 'K .:"' ' ' - :': s Außerdem wird die nutzbare Hubbhöhe durch die schrägen Seilzugpaarungen eingeschränkt.

Bei der Hubeinrichtung gemäß DE-OS 2523417 wird die Hubtraversernit Hilfe breiter Bänder in oberer Stellung mit dem Katzgestellarretiert. Der Nachteil dieser Lösung besteht darin, daß das Katzgestell beim Arretieren verspannt wird, das bedeutet Dimensionierungserweiterung und Nutzlastverlust.

Ziel der Erfindung

Das Ziel der Erfindung besteht in der Schaffung einer Zusatzeinrichtung für Kranlaufkatzen, die durch getrennte Lösung der Bedingungen für die Hubbewegung und den Fahrtransport mit einfachen Mitteln alle Forderungen eines automatischen, schnellen und genauen Lasttransportes erfüllt.

Darlegung des Wesens der Erfindung

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Zusatzeinrichtung für Kranlaufkatzen zu entwickeln, die

— eine genaue Aufnahme und Ablage unsymmetrischer Lasten ermöglicht,

— eine starre Lastführung beim Fahrtransport mit maximal zulässigen Fahrgeschwindigkeiten gestattet,

— das Lastaufnahmemittel mit begrenzter Verspannung in Hubrichtung vor Beginn des Fahrtransportes weich arretiert,

— unterschiedliche Lastaufnahme-und Lastablagehöhen im Automatikbetrieb sichert,

— einer automatischen Lastaufnahme oder Lastablage aus oder auf schräger Auflageebene ermöglicht sowie

— maximale Sicherheit der Kranlaufkatze gegen Abkippen gewährleistet.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß ein erweiterter Katzrahmen die Kranbrückenträger in der Form umspannt, daß sich am Katzrahmen zwei Joche befinden, die seitlich mit vier federbelasteten Führungsrollen ausgebildet sind, die die Spurtreue der Kranlaufkatze bei unsymmetrischer Belastung während der Fahrbewegung sichern und ein Abkippen der Kranlaufkatze auch bei einer Notabschaltung verhindern. Unterhalb der Kranbrückenträger sind die Joche durch eine überkragende Traverse zu einem geschlossenen Rahmen verbunden.

Der Lastaufnahmerahmen wird in seinen vier Ecken durch vier HubseiIpaare bewegt, wobei sich die ruhenden Seilenden am erweiterten Katzrahmen befinden und die beweglichen Seilenden der vier Seile auf einer gemeinsamen Seiltrommel der Katze befestigt sind.

Von dieser Seiltrommel werden die vier Seile zwischen den benachbarten Kranbrückenträgern über Seilrollen den vier Ecken der Traverse zugeführt. Die federbelasteten Seilenden gestatten einen begrenzten straffen Seilnachlauf bei Auflage des Lastaufnahmerahmens und durch eine Kontrolleinrichtung ein beliebiges Abschalten der Hubbewegung innerhalb des Hubbereiches auch bei schräger Auf lageebene.

In der oberen Hubstellung wird der Lastaufnahmerahmen mit der Traverse arretiert, indem vor Beendigung der Hubbewegung die zwei an den Enden mittig angeordneten zylindrischen Führungssäulen des Lastaufnahmerahmens mit Innenkegel in zwei gegenüberliegende zylindrische Führungsbuchsen der Traverse über federbelastete kegelförmige Sucher eingeführt werden.

Damit ist der Lastaufnahmerahmen durch die federbelasteten Sucher in Hubrichtung begrenzt verspannt und in Fahrtrichtung starr arretiert.

Die in oberer Hubstellung geführte Last wird für den Fahrtransport pendel- und verdrehfrei gehalten. Sie sichert aus dieser Ruhelage eine pendel-und verdrehfreie Absenkbewegung und ermöglicht damit eine genaue Lastablage.

Ausführungsbeispiel

Nachstehend wird die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.

Am Katzrahmen 3 einer konventionellen Kranlaufkatze sind zwei Joche 4 starr angeordnet, die damit den erweiterten Katzrahmen 1 bilden. Mit diesen Jochen umspannt die Kranlaufkatze die beiden Kranbrückenträger 2 und bildet mit der unterhalb dieser Kranbrückenträger 2 in die Joche 4 gelenkig eingehängten Traverse 5 einen geschlossenen Rahmen.

Zwischen den senkrechten Jochteilen und den Kranbrückenträgern 2 befinden sich in Untergurtnähe beidseitig jeweils zwei federbelastete Führungsrollen 12, die die Spurtreue der Kranlaufkatze bei unsymmetrischer Belastung während der Fahrbewegung sichern und ein Abkippen der Kranlaufkatze bei Kollision oder Notabschaltung verhindern.

Ein spezieller Lastaufnahmerahmen 6 besitzt an seinen vier Ecken Seilrollen, über die der Lastaufnahmerahmen 6 durch vier Seilpaare in Waage gehalten, gehoben oder gesenkt wird. Auf der Seiltrommel der Kranlaufkatze sind vier Seile befestigt, die getrennt zwischen den benachbarten Kranbrückenträgern 2 über Seilrollen den vier Eckrollen der Traverse 5 zugeführt werden.

Mit dem Umschlingen der Seilrollen des Lastaufnahmerahmens 6 werden vier Hubseilpaare 7 gebildet, deren federbelasteten Seilbefestigungen sich auf der Traverse 5 befinden. Diese Seilbefestigungen gestatten einen begrenzten straffen Seilnachlauf bei Auflage des Lastaufnahmerahmens 6 und durch Kontrolleinrichtung ein beliebiges Abschalten der Absenkbewegung. Die senkrechte Seilführung zum Lastaufnahmerahmen 6 sichert eine unsymmetrische Lastanordnung innerhalb des Lastaufnahmerahmens 6 ohne Verschiebung desselben aus seiner Nullage. In der oberen Hubstellung wird der Lastaufnahmerahmen 6 mit der Traverse 5 und somit auch mit der Kranlaufkatze arretiert. Dabei bewegt sich der Lastaufnahmerahmen 6 mit seinen Innenkegeln 9 zweier zylindrischer Führungssäulen in die Außenkegel der federbelasteten Sucher 11, die sich innerhalb der beiden zylindrischen Führungsbuchsen 10 der Traverse 5 befinden.

Damit wird die zylindrische Arretierung eingeführt und die Hubbewegung über Betriebsendschalter beendet.

Der Lastaufnahmerahmen 6 ist in Hubrichtung begrenzt verspannt. Der Fahrtransport erfolgt erst nach beendeter Hubbewegung des Lastaufnahmerahmens 6 in oberer Hubstellung. Dadurch wird die Last einschließlich Lastaufnahmerahmen beim Fahrtransport pendel-und verdrehfrei gehalten.

Die Arretierung sichert aus dieser Ruhelage bei beendetem Fahrtransport eine pendel- und verdrehfreie Absenkbewegung und genaue Lastablage auch bei unsymmetrischer Lastanordnung.

Claims

Erfindungsanspruch:

1. Einrichtung für automatischen, positionierten Transport flacher Lasten, bestehend aus einer Kranlaufkatze, einer Traverse sowie Hubseilen und Seilrollen als Verbindung zum Lastaufnahmerahmen mit Arretierung, gekennzeichnet dadurch, daß ein erweiterter Katzrahmen (1) die Kranbrückenträger (2) in der Form umspannt, daß sich am Katzrahmen (3) zwei Joche (4) befinden, die mit seitlichen federbelasteten Führungsrollen (12) versehen sind und die unterhalb der Kranbrückenträger (2) ' durch eine überkragende Traverse (5) zum geschlossenen Rahmen verbunden sind, daß der Lastaufnahmerahmen (6) in seinen vier Ecken durch vier parallele Hubseilpaare (7) bewegt wird, wobei die ruhenden Seilenden am erweiterten Katzrahmen (1) und die beweglichen Seilenden der vier Seile auf einer gemeinsamen Seiltrommel (8) der Katze befestigt sind, von dieser Seiltrommel (8) innerhalb der beiden Kranbrückenträger (2) über Seilrollen des erweiterten Katzrahmens (1) umgelenkt und dem Lastaufnahmerahmen (6) senkrecht zugeführt werden.
2. Einrichtung nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß die vier Seilendenbefestigungen am erweiterten Katzrahmen (1) beim Aufsetzen der Last einen vorgespannten, begrenzten Seilnachlauf besitzen, der an jedem der vier Eckpunkte eine Kontrolleinrichtung'aufweist. ' . ' ' ': _;-' ' " :'y."; ^ : ' - r::v;v_:';^vv\^:v:>;·-., /^ :;'_s^//>-\\^y^\^:;X'"v ;o;o\ :y·;·;· '-<- < :.. -^; "Ο-Γ;
3. Einrichtung nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß der Lastaufnahmerahmen (6) an seinen Enden mittig angeordnete zylindrische Führungssäulen mit Innenkegel (9) besitzt und die Traverse (5) zwei den Führungssäulen gegenüberliegende Führungsbuchsen (10) aufweist, in denen sich jeweils ein federbelasteter, kegelförmiger Sucher (11) befindet.