DD244120A1

DD244120A1 - DEVICE FOR AUTOMATIC, POSITIONED TRANSPORT OF FLAT LOADS

Info

Publication number: DD244120A1
Application number: DD28404285A
Authority: DD
Inventors: Manfred Grimke; Winfried Seifert
Original assignee: Stassfurt Veb Chemieanlagenbau
Priority date: 1985-12-10
Filing date: 1985-12-10
Publication date: 1987-03-25

Abstract

Einrichtung fuer automatischen, positionierten Transport flacher Lasten, einsetzbar fuer den automatischen Transport unterschiedlicher, flacher, stapelfaehiger Lasten, zum Beispiel von Stahlblechtafeln, zwischen definierten Speicher-, Ablage- und Arbeitsplaetzen. Sie ist ausgefuehrt als Zusatzeinrichtung einer Kranlaufkatze, die mit einem angepassten Lastaufnahmemittel flache Lasten unsymmetrisch aus schraeger Ebene aufnehmen, pendel-, verdreh- und verschiebefrei im Automatikbetrieb transportieren und ablegen kann. Dies wird dadurch erreicht, dass ein erweiterter Katzrahmen die Kranbrueckentraeger umspannt und dass ein Lastaufnahmerahmen durch vier parallele Hubseilpaare gleichzeitig bewegt wird, der Lastaufnahmerahmen in der oberen Hubstellung in Fuehrungen des erweiterten Katzrahmens aufgenommen wird und durch federbelastete Seitenfuehrungen Fuehrungsgenauigkeit und Kippsicherheit im Notstoppbetrieb gewaehrleistet ist. Durch vorgespannten, kontrollierten Seilnachlauf, kann die Last in beliebiger Ablagehoehe innerhalb der Hubhoehe automatisch in schraeger Ebene abgesetzt werden.Fig. 1Device for the automatic, positioned transport of flat loads, suitable for the automatic transport of different, flat, stackable loads, for example steel sheet panels, between defined storage, storage and workplaces. It is designed as an additional device for a crane trolley, which can pick up flat loads asymmetrically from a slanted plane with an adapted load handling device, transport them in a pendulum, torsion and displacement-free manner in automatic mode and deposit them. This is achieved by an extended Katzrahmen spans the crane girder bridge and that a load-bearing frame is moved by four parallel Hubseilpaare simultaneously, the load-carrying frame is included in the upper stroke position in guides of the extended Katzrahmens and by spring-loaded Seitenfuehrungen Fuehrungsgenauigkeit and anti-tipping in emergency stop operation is guaranteed. By means of prestressed, controlled cable trailing, the load can be automatically lowered to any desired height within the lifting height.Fig. 1

Description

Hierzu 3 Seiten ZeichnungenFor this 3 pages drawings

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Zusatzeinrichtung für Kranlaufkatzen von Zweiträgerbrückenkranen, die mit einem angepaßten Lastaufnahmemittel, z. B. einem Lasthaftgerät, flache Lasten innerhalb dieses Aufnahmemittels symmetrisch oder unsymmetrisch übernimmt, pendel- und verdrehfrei anhebt, transportiert und genau ablegt. Dabei kann die Aufnahme- oder Ablägehöhe beliebig sein, sowie die Aufnahme bzw. Ablageebene waagerecht oder begrenzt schräg liegen. Einsatzgebiet ist der automatische Transport unterschiedlicher flacher, stapelfähiger Lasten, beispielsweise von Stahlblechteilen, zwischen definierten Speicher-, Ablage- und Arbeitsplätzen.The invention relates to an additional device for crane trolleys of double-girder bridge cranes, with an adapted load-carrying means, for. B. a load-holding device, flat loads within this receiving means symmetrically or asymmetrically takes over, pendulum and verdrehfrei lifts, transported and stores exactly. In this case, the recording or Ablägehöhe be arbitrary, and the recording or storage level are horizontal or limited obliquely. Application is the automatic transport of different flat, stackable loads, such as sheet steel parts, between defined storage, storage and workstations.

Characteristic of known technical solutions

Charakteristisch für die bekannten Einrichtungen zur pendelfreien oder pendelarmen Lastführung ist die Aufnahme der Brems-, Beschleunigungs- und aller Pendelkräfte durch eine Kombination von geraden und schräg angeordneten Seilzügen; wie zum Beispiel dargestellt im Patent DD 141817. '.:.'[;_:/ "r-y\S0-^:K ^ V '"^. 'W:':; ;. ! ä'; '>: f:i'^:^"· > -,;- ^Characteristic of the known devices for pendulum-free or pendulum-poor load management is the inclusion of the braking, acceleration and all pendulum forces by a combination of straight and obliquely arranged cables; as shown, for example, in patent DD 141817. '.:. _: / "ry \ S0- ^: K ^ V '" ^. 'W:':;;. ! ä ';'>: f: i' ^: ^ "·> -,; - ^

Lösungen dieser Art sind bei den maximal zulässigen Transportgeschwindigkeiten in Verbindung mit einer Notabschaltung nicht pendelfrei. Für eine genaue Ablage einer vom Lastaufnahmemittel unsymmetrisch aufgenommenen Last sind sie ebenfalls nicht geeignet, da die am stärksten belasteten Seilrollen des Lastaufnahmerahmens sich in der Mitte der beiden Seilaufhängepunkte bewegen und damit den Lastaufnahmerahmen verschieben. ^^^^^?v ::Solutions of this type are not pendulum-free at the maximum permissible transport speeds in conjunction with an emergency shutdown. Likewise, they are not suitable for accurately depositing a load that is picked up asymmetrically by the load handling device, since the most heavily loaded pulleys of the load-bearing frame move in the middle of the two cable suspension points and thus move the load-bearing frame. ^^^^^ v ::

Durch die schrägen Seilzüge befindet sich jede der Seilrollen des Lastaufnahmerahmens weit außerhalb der Mitte ihrer beiden Aufhängepunkte am Katzrahmen..-. . . " ·'":' -/;. .;'.·.-. ;/. ' / >' .-~'-_Λ '/ ' \:·_:7 ' '.:.. ' '': .-* " ' y^ " •'ΐ; Λ'^;::^: ί 'ΐΛ^ΐ ^i;.o-:-i; 'K .:"' ' ' - :': s Außerdem wird die nutzbare Hubbhöhe durch die schrägen Seilzugpaarungen eingeschränkt.Due to the inclined cables, each of the pulleys of the load-carrying frame is located far outside the middle of its two suspension points on the cat frame ..-. , , "· '":' - / ;. . '* .-.. /. ' />' .- ~ '- _Λ ' / ' \: · _: 7 ''.:..''': .- * "'y ^" •'ΐ; Λ '^; ^::: ί 'ΐΛ ^ ΐ ^i; .o -: - i; 'K.: "''' -: ': s In addition, the usable lifting height is limited by the diagonal cable pairings.

Bei der Hubeinrichtung gemäß DE-OS 2523417 wird die Hubtraversernit Hilfe breiter Bänder in oberer Stellung mit dem Katzgestellarretiert. Der Nachteil dieser Lösung besteht darin, daß das Katzgestell beim Arretieren verspannt wird, das bedeutet Dimensionierungserweiterung und Nutzlastverlust.In the lifting device according to DE-OS 2523417 the Hubtraversernit help broad bands is locked in the upper position with the Katzgestell. The disadvantage of this solution is that the cat frame is braced during locking, which means dimensioning extension and payload loss.

Object of the invention

Das Ziel der Erfindung besteht in der Schaffung einer Zusatzeinrichtung für Kranlaufkatzen, die durch getrennte Lösung der Bedingungen für die Hubbewegung und den Fahrtransport mit einfachen Mitteln alle Forderungen eines automatischen, schnellen und genauen Lasttransportes erfüllt.The object of the invention is to provide an additional device for crane trolleys, which meets by separate solution of the conditions for the lifting movement and the transport by simple means all the requirements of an automatic, fast and accurate load transport.

Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Zusatzeinrichtung für Kranlaufkatzen zu entwickeln, dieThe invention has for its object to develop an additional device for crane trolleys, the

— eine genaue Aufnahme und Ablage unsymmetrischer Lasten ermöglicht,- allows accurate recording and filing unbalanced loads,

— eine starre Lastführung beim Fahrtransport mit maximal zulässigen Fahrgeschwindigkeiten gestattet,- allows a rigid load guidance when driving with maximum permissible speeds,

— das Lastaufnahmemittel mit begrenzter Verspannung in Hubrichtung vor Beginn des Fahrtransportes weich arretiert,- The load-carrying means with limited tension in the stroke before the beginning of the transport transported soft locked,

— unterschiedliche Lastaufnahme-und Lastablagehöhen im Automatikbetrieb sichert,- ensures different load bearing and load storage heights in automatic mode,

— einer automatischen Lastaufnahme oder Lastablage aus oder auf schräger Auflageebene ermöglicht sowie- An automatic load or load storage from or on inclined support level allows and

— maximale Sicherheit der Kranlaufkatze gegen Abkippen gewährleistet.- ensures maximum safety of the crane trolley against tipping.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß ein erweiterter Katzrahmen die Kranbrückenträger in der Form umspannt, daß sich am Katzrahmen zwei Joche befinden, die seitlich mit vier federbelasteten Führungsrollen ausgebildet sind, die die Spurtreue der Kranlaufkatze bei unsymmetrischer Belastung während der Fahrbewegung sichern und ein Abkippen der Kranlaufkatze auch bei einer Notabschaltung verhindern. Unterhalb der Kranbrückenträger sind die Joche durch eine überkragende Traverse zu einem geschlossenen Rahmen verbunden.According to the invention this object is achieved in that an extended cat frame spans the crane bridge girder in the form that two yokes are on the cat frame, which are laterally formed with four spring-loaded guide rollers that secure the directional stability of the crane trolley in asymmetric load during travel and tipping prevent the crane trolley even in an emergency shutdown. Below the crane bridge girders, the yokes are connected by an overhanging traverse to a closed frame.

Der Lastaufnahmerahmen wird in seinen vier Ecken durch vier HubseiIpaare bewegt, wobei sich die ruhenden Seilenden am erweiterten Katzrahmen befinden und die beweglichen Seilenden der vier Seile auf einer gemeinsamen Seiltrommel der Katze befestigt sind.The load-carrying frame is moved in its four corners by four HubseiIpaare, with the dormant rope ends are located on the extended Katzrahmen and the movable ends of the cable of the four ropes are mounted on a common cable drum of the cat.

Von dieser Seiltrommel werden die vier Seile zwischen den benachbarten Kranbrückenträgern über Seilrollen den vier Ecken der Traverse zugeführt. Die federbelasteten Seilenden gestatten einen begrenzten straffen Seilnachlauf bei Auflage des Lastaufnahmerahmens und durch eine Kontrolleinrichtung ein beliebiges Abschalten der Hubbewegung innerhalb des Hubbereiches auch bei schräger Auf lageebene.From this rope drum, the four cables between the adjacent crane bridge girders are fed via pulleys to the four corners of the traverse. The spring-loaded cable ends allow a limited tight cable wake when supporting the load-carrying frame and by a control device any shutdown of the lifting movement within the stroke range even at an angle on level.

In der oberen Hubstellung wird der Lastaufnahmerahmen mit der Traverse arretiert, indem vor Beendigung der Hubbewegung die zwei an den Enden mittig angeordneten zylindrischen Führungssäulen des Lastaufnahmerahmens mit Innenkegel in zwei gegenüberliegende zylindrische Führungsbuchsen der Traverse über federbelastete kegelförmige Sucher eingeführt werden.In the upper stroke position, the load-bearing frame is locked to the crosshead by inserting the two centrally located cylindrical guide columns of the load-bearing frame with inner cone into two opposite cylindrical guide bushes of the crosshead via spring-loaded conical viewfinder before completion of the lifting movement.

Damit ist der Lastaufnahmerahmen durch die federbelasteten Sucher in Hubrichtung begrenzt verspannt und in Fahrtrichtung starr arretiert.Thus, the load-bearing frame is limited by the spring-loaded viewfinder in the stroke direction clamped and locked rigidly in the direction of travel.

Die in oberer Hubstellung geführte Last wird für den Fahrtransport pendel- und verdrehfrei gehalten. Sie sichert aus dieser Ruhelage eine pendel-und verdrehfreie Absenkbewegung und ermöglicht damit eine genaue Lastablage.The guided in upper stroke position load is held pendulum and twist-free for the transport. It ensures a pendulum-free and torsion-free lowering movement from this rest position, thus enabling accurate load bearing.

embodiment

Nachstehend wird die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.The invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment.

Am Katzrahmen 3 einer konventionellen Kranlaufkatze sind zwei Joche 4 starr angeordnet, die damit den erweiterten Katzrahmen 1 bilden. Mit diesen Jochen umspannt die Kranlaufkatze die beiden Kranbrückenträger 2 und bildet mit der unterhalb dieser Kranbrückenträger 2 in die Joche 4 gelenkig eingehängten Traverse 5 einen geschlossenen Rahmen.At the cat frame 3 a conventional crane trolley two yokes 4 are rigidly arranged, thus forming the extended cat frame 1. With these yokes, the crane trolley spans the two crane bridge girders 2 and forms a closed frame with the traverse 5, which is hinged below the girder bridge girders 2 in the yokes 4.

Zwischen den senkrechten Jochteilen und den Kranbrückenträgern 2 befinden sich in Untergurtnähe beidseitig jeweils zwei federbelastete Führungsrollen 12, die die Spurtreue der Kranlaufkatze bei unsymmetrischer Belastung während der Fahrbewegung sichern und ein Abkippen der Kranlaufkatze bei Kollision oder Notabschaltung verhindern.Between the vertical yoke parts and the crane bridge girders 2 are located in Untergurtnähe on both sides two spring-loaded guide rollers 12 which secure the directional stability of the crane trolley in asymmetric load during travel and prevent tilting of the crane trolley in collision or emergency shutdown.

Ein spezieller Lastaufnahmerahmen 6 besitzt an seinen vier Ecken Seilrollen, über die der Lastaufnahmerahmen 6 durch vier Seilpaare in Waage gehalten, gehoben oder gesenkt wird. Auf der Seiltrommel der Kranlaufkatze sind vier Seile befestigt, die getrennt zwischen den benachbarten Kranbrückenträgern 2 über Seilrollen den vier Eckrollen der Traverse 5 zugeführt werden.A special load-bearing frame 6 has pulleys at its four corners, via which the load-receiving frame 6 is held, raised or lowered by four pairs of cables. On the cable drum of the crane trolley four ropes are attached, which are fed separately between the adjacent crane bridge girders 2 via pulleys to the four corner rollers of the traverse 5.

Mit dem Umschlingen der Seilrollen des Lastaufnahmerahmens 6 werden vier Hubseilpaare 7 gebildet, deren federbelasteten Seilbefestigungen sich auf der Traverse 5 befinden. Diese Seilbefestigungen gestatten einen begrenzten straffen Seilnachlauf bei Auflage des Lastaufnahmerahmens 6 und durch Kontrolleinrichtung ein beliebiges Abschalten der Absenkbewegung. Die senkrechte Seilführung zum Lastaufnahmerahmen 6 sichert eine unsymmetrische Lastanordnung innerhalb des Lastaufnahmerahmens 6 ohne Verschiebung desselben aus seiner Nullage. In der oberen Hubstellung wird der Lastaufnahmerahmen 6 mit der Traverse 5 und somit auch mit der Kranlaufkatze arretiert. Dabei bewegt sich der Lastaufnahmerahmen 6 mit seinen Innenkegeln 9 zweier zylindrischer Führungssäulen in die Außenkegel der federbelasteten Sucher 11, die sich innerhalb der beiden zylindrischen Führungsbuchsen 10 der Traverse 5 befinden.With the looping of the pulleys of the load-bearing frame 6 four Hubseilpaare 7 are formed, the spring-loaded cable fasteners are located on the traverse 5. These cable fasteners allow a limited tight cable wake when supporting the load-bearing frame 6 and by control any shutting down the lowering movement. The vertical cable guide to the load-bearing frame 6 secures an asymmetrical load arrangement within the load-bearing frame 6 without displacement of the same from its zero position. In the upper stroke position of the load-receiving frame 6 is locked with the cross member 5 and thus also with the crane trolley. In this case, the load receiving frame 6 moves with its inner cones 9 of two cylindrical guide columns in the outer cone of the spring-loaded viewfinder 11, which are located within the two cylindrical guide bushings 10 of the traverse 5.

Damit wird die zylindrische Arretierung eingeführt und die Hubbewegung über Betriebsendschalter beendet.This introduces the cylindrical lock and stops the lifting movement via the operating limit switch.

Der Lastaufnahmerahmen 6 ist in Hubrichtung begrenzt verspannt. Der Fahrtransport erfolgt erst nach beendeter Hubbewegung des Lastaufnahmerahmens 6 in oberer Hubstellung. Dadurch wird die Last einschließlich Lastaufnahmerahmen beim Fahrtransport pendel-und verdrehfrei gehalten.The load-bearing frame 6 is limited braced in the stroke direction. The transport is carried out only after completion of lifting movement of the load-receiving frame 6 in the upper stroke position. As a result, the load, including the load-bearing frame, is kept pendulum-free and twist-free during travel transport.

Die Arretierung sichert aus dieser Ruhelage bei beendetem Fahrtransport eine pendel- und verdrehfreie Absenkbewegung und genaue Lastablage auch bei unsymmetrischer Lastanordnung.The lock secures from this rest position with completed travel transport a pendulum and torsion-free lowering movement and accurate load bearing even with unbalanced load arrangement.

Claims

Invention claim:

1. A device for automatic, positioned transport flat loads, consisting of a crane trolley, a traverse and hoisting ropes and pulleys as a connection to the load-carrying frame with locking, characterized in that an extended cat frame (1) spans the crane bridge carrier (2) in the form that on the cat frame (3) are two yokes (4) which are provided with lateral spring-loaded guide rollers (12) and which are connected below the crane bridge girder (2) 'by an overhanging crossmember (5) to the closed frame, that the load-receiving frame (6 ) is moved in its four corners by four parallel Hubseilpaare (7), wherein the resting cable ends are attached to the extended Katzrahmen (1) and the movable cable ends of the four cables on a common cable drum (8) of the cat, from this cable drum (8) within the two crane bridge girders (2) deflected by pulleys of the extended Katzrahmens (1) and the load receiving means n (6) are fed vertically.

2. Device according to item 1, characterized in that the four cable end attachments on the extended Katzrahmen (1) when placing the load have a prestressed, limited Seilnachlauf having 'at each of the four corners a Kontrollinrichtung'aufweist. '. ''':_; - ''":'y."; ^: '- r :: v; v _: '; ^v v \ ^: v:>; - -., / ^:; ' _s ^ //> - \\ ^ y ^ ^\:; X '"-<-<y·; · · v; o o \': .. ^-;" Ο-Γ;

3. Device according to item 1, characterized in that the load-receiving frame (6) has at its ends centrally arranged cylindrical guide columns with inner cone (9) and the traverse (5) has two guide columns opposite guide bushings (10), in each case one spring-loaded, cone-shaped viewfinder (11) is located.