DD240938A1 - Befestigungselemente fuer bandfoermige uebertragungseinrichtungen - Google Patents

Abstract

Befestigungselemente fuer bandfoermige Zugmittel zur Umsetzung von Translationsbewegungen in Rotationsbewegungen bzw. zur Uebertragung von Rotationsbewegungen. Ohne grossen technologischen Aufwand sollen einwandfreie Flaechenanlagen fuer metallische Stahlbaender entstehen, so dass die auftretenden Aufweitekraefte sicher aufgenommen werden. Dazu werden flache Spannkeile eingesetzt. Das um diese Spannkeile gelegte bandfoermige Zugmittel wird durch zwei Gegenstuecke abgestuetzt. Die Aufweitekraefte werden ueber die Bohrwandung gleichmaessig verteilt und vom Bauteil oder von einer Huelse oder Ringen aufgenommen, so dass das Bauteil von einer Aufweitung bewahrt bleibt. Anwendung finden die erfindungsgemaessen Befestigungselemente vorzugsweise in der Robotertechnik. Gleichzeitig ist die Anwendung in Verarbeitungsmaschinen, Werkzeugmaschinen und Transporteinrichtungen moeglich. Fig. 1 a, b

Description

Hierzu 1 Seite Zeichnungen

Anwendungsgebiet

Die Erfindung betrifft Befestigungselemente für bandförmige Zugmittel zur Umsetzung von Translationsbewegungen in Rotationsbewegungen bzw. zur Übertragung von Rotationsbewegungen vorzugsweise zur Anwendung in der Robotertechnik. Gleichzeitig ist die Anwendung in Verarbeitungsmaschinen, Werkzeugmaschinen und Transporteinrichtungen sinnvoll.

Charakteristik der bekannten Lösungen

Zugmittelgetriebe zur Übertragung von Rotationsbewegungen bzw. zur Umsetzung von Translationsbewegungen in Rotationsbewegungen sind in den unterschiedlichsten Varianten bekannt. Die Befestigung der Zugmittel kann dabei form- oder kraftschlüssig erfolgen. Formschlüssig wirkende Befestigungsmittel haben den Nachteil, daß Form- bzw. Strukturänderungen am Zugmittel (z. B. durch Lochen, Kerben oder Punktschweißen) erforderlich sind, die sich negativ auf die Dauerfestigkeit auswirken. Eine große Verbreitung haben deshalb kraftschlüssige Befestigungen gefunden, wobei zur Erzeugung der Reibkräfte relativ hohe Andruckkräfte erforderlich sind. Optimal sind deshalb solche Einspannungen, bei denen durch entsprechende Kraftverstärkung die Andruckkräfte durch den Zugmittelzug erzeugt werden. Dazutwerden Exzenter oder Keile benutzt (vgl. Erfindungsbeschreibung WP F16 H 2480763). Bei dieser Keilspannung wird das Zugmittel zwischen Keil und Keilnut gelegt und sowohl an den beiden Keilflächen als auch an dem abgerundeten Keilende Reibkräfte erzeugt. Dabei hängt die Spannwirkung nicht nur von den Keilwinkeln, sondern auch von der Übereinstimmung der Keilflächen ab.

Bei relativ leicht zusammendrückbaren Zugmitteln wie Seilen, Gewebebändern usw. sind die Winkelabweichungen unkritisch. Bei dünnen Stahlbändern müssen die Winkel relativ genau stimmen, wenn einwandfreie Flächenanlagen entstehen sollen. Bei allen benannten Lösungen werden die Gegenflächen durch Ausfräsen von Keilnuten oder dyrch Einsatz von Gegenkeilen realisiert, wobei diese Nuten oft aus technologischen Gründen oder zur Sicherung der Montage nach einer Seite offen sind. Alle diese Lösungen haben den Nachteil, daß es einmal sehr schwierig und teuer ist, Flächen mit ausreichender Genauigkeit zur Sicherung der sauberen Anlage zu realisieren und daß durch die starken Aufweitekräfte bei flachen Keilwinkeln die Keilnuten deformiert werden.

Ziel der Erfindung

Ziel der Erfindung ist es. Befestigungselemente für bandförmige Zugmittel, wie z. B. dünne Stahlbänder zu entwickeln, die ohne großen technologischen Aufwand hergestellt werden können.

Darlegung des Wesens der Erfindung

— Die technische Aufgabe, die durch die Erfindung gelöst wird

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Befestigungselemente von Zugmitteln unter Verwendung von Spannkeilen mit einwandfreien Flächenanlagen und mit sicherer Aufnahme der Aufweitekräfte zu entwickeln.

— Merkmale der Erfindung

Die Merkmale der erfindungsgemäßen Befestigungselemente bestehen darin, daß das um einen Spannkeil gelegte bandförmige Zugmittel durch zwei Gegenstücke abgestützt wird. Bei einem Einsatz von Spannkeilen mit flachen Keilwinkeln sind die auftretenden Aufweitekräfte sehr groß. Diese werden über die Bohrwandung gleichmäßig verteilt und vom Bauteil oder von einer Hülse oder von Ringen aufgenommen, so daß das Bauteil von einer Aufweitung bewahrt bleibt. Die Gegenstücke stellen Zylindersegmente dar, welche am Umfang durch Ringe bzw. in der ganzen Breite durch ein Rohrstück gehalten werden. Diese Gegenstücke können sich in den Ringen bzw. in dem Rohrstück leicht drehen und damit auf den Keilwinkel einstellen.

Von Vorteil ist, daß sich die Befestigungselemente im vormontierten Zustand in eine zylindrische Bohrung einer Bandtrommel oder einer Spannvorrichtung einstecken lassen, wodurch die Montage bei schwer zugänglichen Baugruppen erleichtert wird.

Ausführungsbeispiel

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

Figur 1: Befestigungselemente für bandförmige Zugmittel

a) im Einbauzustand

b) als Wirkprinzip

Figur 2: Befestigungselemente für bandförmige Zugmittel

a) mit einer umschließenden Hülse

b) mit zwei umschließenden Ringen

Figur 3: Befestigungselemente für bandförmige Zugmittel mit Verstellhülse Figur 4: Keil, hergestellt aus einem Biegeteil

Figur 1 zeigt das Prinzip der Bandbefestigung. In der Bohrung 1 eines mit dem Zugband 2 zu verbindenden Bauteiles 3 passen sich zwei Zylindersegmente 4 an die Flächen des mit dem Zugband 2 umschlungenen Spannkeiles 5 so an, daß bei Zugwirkung des Zugbandes 2 eine gleichmäßige Kraftverteilung auf den Berührungsflächen entsteht. Die Aufweitekräfte werden über die Bohrwandung 6 vom Bauteil 3 aufgenommen.

In Figur 2 werden die Zylindersegmente 4 von einer Hülse 7 bzw. von zwei Ringen 8 umschlossen. Die Aufweitekräfte werden von dieser Hülse 7 bzw. Ringen 8 aufgenommen, so daß das Bauteil 3 von einer Aufweitung bewahrt bleibt und gleichzeitig die Montage erleichtert wird. Das vormontierte Bandende liegt dabei einschubfertig vor. Die Hülse 7 besitzt zwei radial gelegene Durchbrüche 9 für die ungehinderte Banddurchführung.

Figur 3 zeigt das Prinzip einer Bandverstellung. Eine Verstellhülse 10 nimmt in ihrer exzentrisch gelegenen Bohrung 1 die in Figur 1 beschriebenen Elemente auf und bewirkt durch Drehung eine Längsverschiebung des Zugbandes 2.

Figur 4zeigt, daß man die fertigungstechnisch aufwendige Herstellung des Spannkeiles 5 durch ein spanlos geformtes Biegeteil 11 umgehen kann. .

Claims (5)

1. Patentansprüche:

   1. Befestigungselemente für bandförmige Zugmittel zur Umsetzung von Translationsbewegungen in Rotationsbewegungen vorzugsweise in der Robotertechnik, gekennzeichnet dadurch, daß ein an sich bekannter, durch das metallische Zugband (2) umschlungener Spannkeil (5) in einer seitlich geöffneten Bohrung (Deines Bauteiles (3) derart eingesetzt ist, daß weitere zwei Zylindersegmente (4) zwischen dem metallischen Zugband (2) und der Bohrwandung (6) angeordnet sind.
2. 2. Befestigungselemente nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß die beiden Zylindersegmente (4) nach außen durch eine umgebende Hülse (7) oder zwei umgebende Ringe (8) gehalten werden.
3. 3. Befestigungselemente nach Punkt !,gekennzeichnet dadurch, daß die Befestigungselemente in einer Verstellhülse (10) einer exzentrisch gelegenen Bohrung (1) angeordnet sind.
4. 4. Befestigungselemente nach Punkt 1 und 2, gekennzeichnet dadurch, daß die Hülse (7) zwei radial gelegene Durchbrüche (9) enthält.
5. 5. Befestigungselemente nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß die zwei unter einem bestimmten Winkel stehenden ebenen Flächen, verbunden mit einer gleichmäßig gekrümmten Fläche des Spannkeiles (5), durch ein gleichdickes verformungssteifes Biegeteil (11) erzeugt werden.