DD228414A3 - STACKING AND SUPPORTING SYSTEM FOR PALLETS - Google Patents
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Abstract
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine schonende Behandlung von keramischen Formlingen der technischen oder Oxid-Keramik waehrend der Handhabung und Foerderung zu gewaehrleisten und die Diskontinuitaet zwischen Formgebung und den nachgeschalteten Anlagen auszugleichen, um so eine Erhoehung der Produktivitaet zu erreichen. Die Aufgabe wird dadurch geloest, dass beiderseits von zwei an sich bekannten Kettenfoerderern Umsetzvorrichtungen vorgesehen sind, die ueber Staufoerderer in Verbindung stehen. Die Umsetzvorrichtungen sind paarweise von einem gemeinsamen umlaufenden Kurbelschleifentrieb antreibbar und weisen einen Hubtisch sowie parallelogrammartige Arme mit Greifer auf. Die Staufoerderer besitzen als Foerderorgane Rollenbuchsenketten, deren Mitnahmeglieder mit die Palettenstapel aufnehmenden Bundrollen versehen sind. Auf den verlaengerten Kettengliedbolzen sind paarweise Laufrollen aufgeschoben, wodurch die Kettenaussenglieder eine Art vierraedrigen Wagen bilden. Endseitig an den Staufoerderern sind Geradlenker-Kurbelschwingengetriebe angeordnet, deren Geradlenkerarmpaare die Palettenstapel vom Hubtisch auf den Staufoerderer bzw. umgekehrt transportieren. Anwendungsgebiet der Erfindung ist die technische Keramikindustrie. Fig. 1The invention has for its object to ensure a gentle treatment of ceramic moldings of technical or oxide ceramic during handling and promotion and compensate for the discontinuity between the design and the downstream equipment, so as to achieve an increase in productivity. The object is achieved in that on both sides of two known Kettenfoerderern transfer devices are provided, which are about Staufoerderer in combination. The transfer devices are driven in pairs by a common revolving crank wheel drive and have a lifting table and parallelogram-like arms with gripper. The Staufoerderer have as Foerderorgane roller bushing chains whose driving members are provided with the pallet stack receiving coil rollers. On the extended chain link pin pairs rollers are pushed, making the outer chain links form a kind of four-wheeled car. At the end of the bumper units, straight-link crank-type gear units are arranged whose straight-arm pairs transport the pallet stacks from the lifting table to the bunker or vice versa. Field of application of the invention is the technical ceramics industry. Fig. 1
Description
Die Erfindung betrifft eine Stapel- und Förderanlage für Paletten. Sie findet Anwendung beider Herstellung von Erzeugnissen der technischen oder oxidkeramischen Industrie, wie z.B. stranggezogenen Ferrit-Antennenstäben.The invention relates to a stacking and conveying system for pallets. It finds application in the production of products of the technical or oxide-ceramic industry, such as e.g. extruded ferrite antenna rods.
Der Fertigungsprozeß derartiger keramischer Erzeugnisse ist mit einem relativ hohen manuellen Aufwand verbunden. Eine gewisse Mechanisierung ist durch die in der DD-PS 70810 offenbarte Lösung aufgezeigt. Hierbei werden die von einer Kolbenstrangpresse ausgepreßten Formlinge auf annähernd vertikal auf einem Horizontalförderer geführten Paletten abgelegt.The manufacturing process of such ceramic products is associated with a relatively high manual effort. Some mechanization is demonstrated by the solution disclosed in DD-PS 70810. Here, the pressed out by a ram extruder moldings are placed on approximately vertically guided on a horizontal conveyor pallets.
Zwecks Lagefixierung der Formlinge werden dieselben mit Übermaß gefertigt und über den Palettenrand gelegt.In order to fix the position of the moldings, the same are made with oversize and placed over the edge of the pallet.
In dieser Lage erfolgt auch die Trocknung.In this position, the drying takes place.
Diese Vorrichtung weist weder eine Stapelmöglichkeit der Paletten auf, noch ist eine Verarbeitung von steifplastisch ausgepreßten Formungen möglich. Insgesamt bleibt damit die Produktivität einer derartigen Vorrichtung relativ gering und bietet keine Möglichkeit einer weitergehenden Automatisierung.This device has neither a stacking possibility of the pallets, nor is a processing of rigid plastic extruded shapes possible. Overall, the productivity of such a device remains relatively low and offers no possibility of further automation.
Aus der Grobkeramik ist durch die DD-PS 77920 eine Vorrichtung für die Stapelung und den Transport von mit Ziegelformlingen beladenen Paletten bekannt geworden.From the heavy clay pottery DD-PS 77920 a device for the stacking and transport of loaded with clay bricks pallets has become known.
Die auf einer Rollenbahn mit Förderer bereitgestellten Paletten werden nach Beladung mit Ziegelformlingen in ein Stapelgerät eingebracht. Dieses weist eine hydraulische heb- und senkbare Hubbühne sowie eine Ständerkonstruktion auf, an der in Fortsetzung der Rollenbahn gleichfalls Rollen vorgesehen sind. Mittels Hubbühne und der an der Ständerkonstruktion angeordneten Sperrklinken erfolgt eine Stapelbildung von unten her. Der so erzeugte Palettenstapel wird über eine Schiebebühne mit Abzugs- und Abschubeinrichtung in einen Durchlauftrockner befördert. Das Verschieben der Palettenstapel innerhalb des Trockners erfolgt durch eine Schubmaschine. Am Trocknerausgang übergibt eine weitere Schiebebühne den Palettenstapel in ein Entstapelgerät. Dieses besteht im wesentlichen aus einer Hubbühne sowie einem verfahrbaren Umsetzgreifer, der jeweils die oberste Palette vom Palettenstapel aufnimmt und zur Entladestelle transportiert. Nach dem Entladen, welches manuell oder auch mit einem Setzgreifer bekannter Bauart erfolgen kann, werden die leeren Paletten mittels eines parallel zur Rollenbahn angeordneten Schwerkraftförderers etwa bis zur Beladestelle gebracht.The pallets provided on a roller conveyor with conveyor are introduced into a stacking device after loading with brick moldings. This has a hydraulic lifting and lowering lifting platform and a stator construction on which rollers are also provided in continuation of the roller conveyor. By means of lifting platform and arranged on the stand construction pawls stacking takes place from below. The pallet stack thus produced is transported via a traverser with deduction and Abschubeinrichtung in a continuous dryer. Moving the pallet stack within the dryer is done by a pusher. At the dryer exit another transfer stage transfers the pallet stack to a destacking unit. This consists essentially of a lifting platform and a movable Umsetzgreifer, each receiving the top pallet from the pallet stack and transported to the unloading. After unloading, which can be done manually or with a setting gripper known type, the empty pallets are brought to about the loading point by means of a parallel to the roller conveyor arranged gravity conveyor.
Durch einen über Schwerkraftförderer und Rollenbahn verfahrbaren Quertransporteur mit Lastmagneten werden die Leerpaletten aufgenommen und auf der Rollenbahn zum erneuten Besetzen mit frischen Ziegelformlingen abgesetzt.The empty pallets are picked up by a transverse conveyor with load magnet, which can be moved via a gravity conveyor and roller conveyor, and deposited on the roller conveyor for refilling with fresh brick moldings.
Diese in der Grobkeramik bei großformatigen Ziegeln effektiv einsetzbare Anlage zeigt eine weitgehende Automatisierung beim Stapeln, Fördern und Entstapeln von Paletten. Eine Anwendung oder Übertragung der aufgezeigten Lösung für die Herstellung von relativ kleinformatigen Erzeugnissen der technischen bzw. Oxid-Keramik ist auf Grund der wesentlichen Dimensionsunterschiede nicht gegeben, auch wäre nur geringe Produktivität erreichbar.This system, which can be effectively used in large-size ceramics for large-format bricks, demonstrates extensive automation in stacking, conveying and destacking pallets. An application or transfer of the indicated solution for the production of relatively small-sized products of technical or oxide ceramics is not given due to the significant dimensional differences, even low productivity would be achievable.
Die üblichen Strangdurchmesser liegen bei oxidkeramischen Massen bei ca. 5 bis 20 mm, so daß Ziegelformlinge beispielsweise ein zwei- bis dreihundertfach höheres Gewicht aufweisen. Darüber hinaus bedürfen steifplastisch ausgeformte keramische Formlinge einer äußerst schonenden Behandlung, um Beschädigungen derselben mit Sicherheit auszuschließen. Auch diese Forderung ist mit den bekannten Vorrichtungen nicht zu realisieren.The usual strand diameters are approximately 5 to 20 mm in the case of oxide-ceramic masses, so that brick moldings have, for example, a weight two to three hundred times higher. In addition, rigid molded ceramic moldings require extremely gentle treatment in order to exclude damage to them with certainty. This requirement can not be realized with the known devices.
Ziel der Erfindung ist es, durch eine automatisierte Handhabung und Förderung von Paletten bzw. Palettenstapeln eine wesentliche Steigerung der Produktivität bei der Fertigung von Erzeugnissen der technischen bzw. Oxid-Keramik zu erreichen.The aim of the invention is to achieve a substantial increase in productivity in the manufacture of technical or oxide ceramic products by automated handling and conveying of pallets or pallet stacks.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, durch eine bewegungsoptimale Ausführung der Stapelung sowie Förderung der Paletten eine schonende Behandlung der keramischen Formlinge zu gewährleisten, wobei die Förderer die PalettenstapelThe invention has for its object to ensure a gentle handling of the ceramic moldings by a motion-optimal design of the stacking and promotion of the pallets, the conveyor the pallet stack
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kontinuierlich durch einen Trockner transportieren und zugleich im Hinblick auf die Formgebungsanlage bzw. nachgeschalteten Anlagen diskontinuitätsausgleichend ausgebildet sein sollen. Erfindungsgemäß wird die gestellte Aufgabe dadurch gelöst, daß zwei an sich bekannte, eine ständige horizontale Lage der Paletten gewährleistende, in einer Förderlinie aber mit Abstand zueinander angeordnete Kettenförderer beiderseits mit je einer Umsetzvorrichtung versehen sind, die über Stauförderer in Verbindung stehen, wobei die Umsetzvorrichtungen einen Hubtisch sowie schwenkbare von einem gemeinsamen umlaufenden Kurbelschleifentrieb antreibbare parallelogrammartige Arme mit Greifer aufweisen, der seinerseits mit Greif- und Zentrierelementen ausgerüstet ist, wobei die Förderorgane der Stauförderer als Rollenbuchsenketten ausgebildet und deren verlängerte Kettengliedbolzen paarweise mit Laufrollen versehen sind, während an den Außenlaschen der Rollenbuchsenketten Mitnahmeglieder mit Bundrollen zur Aufnahme und Führung der Palettenstapel angeordnet und weiterhin an den Stauförderem jeweils endseitig Geradlenker-Kurbelschwingengetriebe vorgesehen sind, über deren als Mitnehmer ausgebildeten Geradlenkerarme die Palettenstapel auf die Hubtische der Umsetzvorrichtungen und die Stauförderer aufschieb- bzw. abziehbar sind.to be transported continuously through a dryer and at the same time designed to compensate discontinuity with regard to the shaping system or downstream systems. According to the invention this object is achieved in that two known per se, a constant horizontal position of the pallets ensuring, but in a conveyor line spaced apart chain conveyor on both sides are each provided with a transfer device, which are connected via accumulation conveyor, wherein the transfer devices a Lifting table and pivotable by a common rotating crank grinding drivable parallelogram-like arms with gripper, which in turn is equipped with gripping and centering, the conveyor elements of the accumulation conveyor designed as a roller bushing chains and their extended chain link bolts are paired with rollers, while on the outer plates of the roller bushing chains driving elements arranged with coil rollers for receiving and guiding the pallet stack and continue to the accumulation conveyor each end of the right-hand crank-crank mechanism are provided on the a ls driver trained Gerdlenkerarme the pallet stack on the lifting tables of the transfer devices and the accumulation conveyor are pushed or deducted.
In weiterer Ausbildung der Erfindung sind die Arme der Umsetzvorrichtung endseitig an einer H-förmigen Traverse angeschlossen, die etwa am Anschlußpunkt von Steg und Gurt jeweils zwei sich gegenüberliegende über Arbeitszylinder horizontal verschwenkbare Hebelpaare aufweist, die ihrerseits mit Greif- und Zentrierelementen für die Paletten ausgerüstet sind.In a further embodiment of the invention, the arms of the transfer device are connected at the end to an H-shaped traverse, which has approximately horizontally pivotable pairs of levers approximately at the connection point of web and strap two opposing about working cylinder, which in turn are equipped with gripping and centering for the pallets ,
Merkmal der Erfindung ist es ebenfalls, daß die Geradlenkerarme der Geradlenker-Kurbelschwingengetriebe endseitig Mitnahmerollen tragen, die mit Beginn des Abziehens eines Palettenstapels vom Hubtisch eine Horizontalgeschwindigkeit Null bis etwa Hubmitte eine Beschleunigung erfahren und beim Aufschieben des Palettenstapels eine dem Stauförderer synchrone Horizontalgeschwindigkeit aufweisen, während beim Abziehen eines Palettenstapels vom Stauförderer und Aufschieben auf den Hubtisch die Mitnahmerollen einen entgegengesetzten Bewegungsverlauf aufweisen.Characteristic feature of the invention is likewise that the straight-arm arms of the straight-link crankshaft transmission carry end take-up rollers, which experience an acceleration from the lifting table at the beginning of the removal of a pallet stack from the lifting table to a center zero to about center of stroke and when the pallet stack is pushed, have a horizontal speed synchronous to the accumulation conveyor, while Pulling a pallet stack from the accumulation conveyor and sliding onto the lifting table, the driving rollers have an opposite course of movement.
Nachstehend soll die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Dabei zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to an exemplary embodiment. Showing:
Fig. 1: eine Draufsicht der schematisch dargestellten Anlage;Fig. 1: a plan view of the system schematically illustrated;
Fig.2: die Teilansicht der Umsetzvorrichtung mit Hubtisch;Fig.2: the partial view of the transfer device with lifting table;
Fig. 3: den Greifer der Umsetzvorrichtung;Fig. 3: the gripper of the transfer device;
Fig.4: den Kurbelschleifentrieb der Umsetzvorrichtung;4 shows the crank-grinding drive of the transfer device;
Fig. 5: eine Seitenansicht des Stauförderer mit Geradlenker-Kurbelschwingengetriebe für den Palettenstapelabzug vom Hubtisch;5 shows a side view of the accumulation conveyor with straight-link crankshaft transmission for the pallet stacks removal from the lifting table;
Fig.6: ein Abschnitt des Stauförderers mit Palette; Fig.7: Schnitt A-A nach Fig. 6.Fig.6: a section of the accumulation conveyor with pallet; 7 shows section A-A according to FIG. 6.
Wie aus Fig. 1 ersichtlich, besteht die Stapel- und Förderanlage aus zwei mit Abstand zueinander, aber in einer Förderlinie angeordneten Kettenförderern 1; 2, die in an sich bekannter Bauart so ausgeführt sind, daß die Paletten 3 ständig in horizontaler Lage transportiert werden. An den sich zugewandten Enden der Kettenförderer 1 ist jeweils ein Kurbelschleifentrieb 4; 4' angeordnet, dessen Aufbau in Fig.4 schematisch dargestellt ist. Der Kurbelschleifentrieb 4; 4'weist insgesamt vier Abtriebswellen 5; 5'; 6; 6'; 7; 7'; 8; 8' auf, die paarweise bis zur Umsetzvorrichtung 9; 10; 11; 12 geführt und an den paarig ausgebildeten Armen 13; 14 der Greifer 15 (Fig.2) angeschlossen sind. Die Umsetzvorrichtungen 9; 10; 11; 12 sind seitlich von den Kettenförderern 1; 2 so angeordnet, daß die Greifer 15 auf ihrer Bewegungsbahn 16 den entsprechenden Aufnahme- bzw. Absetzbereich der Hubtische 17 bzw. der Kettenförderer 1; 2 überdecken. Zwischen den Umsetzvorrichtungen 10; 11 und 9; 12 erstrecken sich die Stauförderer 18; 19. Dabei nimmt der Stauförderer 18 die mit frischen Formungen beladenen Palettenstapel 20 auf und führt sie durch den Trockner 21. Zwecks Übernahme oder Übergabe der Palettenstapel 20; 20'auf bzw. von den Hubtischen 17 der Umsetzvorrichtungen 9; 10; 11; 12 sind die Stauförderer 18; 19 endseitig mit je einem Geradlenker-Kurbelschwingengetriebe 22; 22'; 23; 23' ausgerüstet. Über den Stauförderer 19 erfolgt nach Stapelbildung mittels der Umsetzvorrichtung 12 der Transport der aus unbeiadenen Paletten 3 bestehenden Palettenstapel 20' zur Umsetzvorrichtung 9, die ihrerseits die Paletten 3 taktweise auf dem Kettenförderer 1 absetzt.As can be seen from Figure 1, the stacking and conveying system consists of two spaced apart, but arranged in a conveyor line chain conveyors 1; 2, which are designed in a conventional manner so that the pallets 3 are constantly transported in a horizontal position. At the facing ends of the chain conveyor 1 is in each case a crank grinding engine 4; 4 'arranged, the structure of which is shown schematically in Figure 4. The crank wheel drive 4; 4 'has a total of four output shafts 5; 5 '; 6; 6 '; 7; 7 '; 8th; 8 ', in pairs to the transfer device 9; 10; 11; 12 out and on the paired arms 13; 14 of the gripper 15 (Fig.2) are connected. The transfer devices 9; 10; 11; 12 are laterally of the chain conveyors 1; 2 arranged so that the gripper 15 on its movement path 16, the corresponding receiving or Absetzbereich the lifting tables 17 and der Kettenförderer 1; Cover 2. Between the transfer devices 10; 11 and 9; 12, the accumulation conveyor 18 extend; 19. In the process, the accumulation conveyor 18 picks up the pallet stack 20 loaded with fresh formations and guides it through the dryer 21. For the purpose of taking over or transferring the pallet stacks 20; 20 'on or from the lifting tables 17 of the transfer devices 9; 10; 11; 12 are the accumulation conveyor 18; 19 end, each with a straight-link crank gear 22; 22 '; 23; 23 'equipped. About the accumulation conveyor 19 takes place after stacking by means of the transfer device 12, the transport of unbeiadenen pallets 3 existing pallet stack 20 'to the transfer device 9, which in turn sets the pallets 3 cyclically on the chain conveyor 1.
Fig.4 zeigt schematisch den Aufbau des Kurbelschleifentriebes 4; 4'für die Umsetzvorrichtung 9; 10; 11; 12. Die im Getriebegehäuse 24 gelagerte und von einem zeichnerisch nicht dargestellten Motor angetriebene Kurbel 25 greift in die Kurbelschleife 26 ein.4 shows schematically the structure of the crank-wheel drive 4; 4 'for the transfer device 9; 10; 11; 12. The crank 25, which is mounted in the gearbox housing 24 and driven by a motor (not shown in the drawing) engages in the crank loop 26.
Diese ist gemeinsam mit einem Zahnrad 27 auf der Welle 28 gelagert. Das Zahnrad 27 treibt über Zwischenrad 29 und Abtriebsrad 30 die Abtriebswelle 6 und über das Abtriebsrad 31 die Abtriebswelle 8 an. Die Abtriebsräder 30; 31 übertragen durch Koppelräder 32 und 32' ihre Drehbewegung auf die Abtriebsräder 33; 34 und bewirken damit eine synchrone gleichläufige umkehrende Drehbewegung der Abtriebswellen 5 und 7. Auf den Abtriebswellen 5; 5'; 6; 6'; 7; 7' und 8; 8' sind die Arme 35; 35' paarweise parallelogrammartig angeschlossen und schwenken bei jeder Kurbelumdrehung über einen Winkel von 180° von einer Strecklage in die andere hin und her. Endseitig sind die Arme 35; 35' an einen Greifer 15 angelenkt, so daß dieser ständig horizontal stehend geführt wird.This is mounted together with a gear 27 on the shaft 28. The gearwheel 27 drives the output shaft 6 via intermediate gear 29 and output gear 30 and the output shaft 8 via the output gear 31. The driven wheels 30; 31 transmitted by coupling wheels 32 and 32 'their rotational movement on the driven wheels 33; 34 and thus cause a synchronous synchronous reverse rotational movement of the output shafts 5 and 7. On the output shafts 5; 5 '; 6; 6 '; 7; 7 'and 8; 8 'are the arms 35; 35 'connected in pairs parallelogram-like and swing with each turn of the crank over an angle of 180 ° from one extended position to the other back and forth. End are the arms 35; 35 'hinged to a gripper 15, so that it is constantly guided horizontally standing.
In Fig.4 ist weiterhin die Stellung des Greifers 15 beim Absetzen einer Palette 3; 3'auf den Hubtisch 17 und strichpunktiert die Stellung am Scheitelpunkt der Bewegungsbahn 16 sowie bei Aufnahme einer Palette 3 von dem Kettenförderer 1 zu ersehen.In Figure 4 is also the position of the gripper 15 when discontinuing a pallet 3; 3 'on the lifting table 17 and dash-dotted lines to see the position at the apex of the movement path 16 and when receiving a pallet 3 of the chain conveyor 1.
Der Aufbau des Greifers 15 ist in Fig. 3 verdeutlicht. An einer H-förmigen Traverse 36 sind an den Gurtenden die Arme 13; 14 paarweise gelenkig angeschlossen und etwa in Stegnähe jeweils zwei sich gegenüberliegende horizontal mittels Arbeitszylinder 37; 37' verschwenkbare Hebelpaare 35; 35' angeordnet. Diese tragen endseitig ein vertikal gerichtetes Greif- und Zentrierelement 38, welches einen zylindrischen die Palette 3; 3' zentrierenden Abschnitt aufweist, während das Ende hakenförmig die Palette 3; 3' untergreifend ausgebildet ist.The structure of the gripper 15 is illustrated in Fig. 3. On an H-shaped cross member 36 are at the ends of the belt, the arms 13; 14 connected in pairs articulated and approximately in the vicinity of the bridge each two opposing horizontally by means of working cylinder 37; 37 'pivotable lever pairs 35; 35 'arranged. These bear end a vertically directed gripping and centering element 38, which is a cylindrical pallet 3; 3 'centering portion, while the end hook-shaped the pallet 3; 3 'is formed under cross.
In Fig.3 ist weiterhin für einen der Hebel 35 die Ausgangsstellung bei Aufnahme der Palette 3; 3' strichpunktiert gezeichnet. Die übrigen Hebel 35; 35' zeigen die Palette 3; 3' nach erfolgter ZentrierungIn Figure 3 is still for one of the lever 35, the starting position when receiving the pallet 3; 3 'dot-dash line drawn. The remaining levers 35; 35 'show the pallet 3; 3 'after centering
Der prinzipielle Aufbau des Stauförderers 18; 19 ist in den Fig. 5; 6 und 7 dargestellt. The basic structure of the accumulation conveyor 18; 19 is in Figs. 5; 6 and 7 are shown.
Auf einem Grundrahmen 39 ist der umlaufende Stauförderer 18; 19 aufgesetzt. Als Förderorgan findet eine handelsübliche Rollenbuchsenkette 40 Verwendung, zwischen deren Außenlaschen 41 Mitnahmeglieder 42 mit Bundrollen 43 angeordnet sind. . .. .·On a base frame 39, the circulating accumulating conveyor 18; 19 attached. As a conveying member is a commercial roller bush chain 40 use between the outer plates 41 driving members 42 are arranged with flange 43. , .. · ·
Weiterhin sind die Kettengliedbolzen 44 so verlängert, daß beiderseits eine Laufrolle 45 aufgeschoben werden kann. Die Laufrollen 45 stützen sich ihrerseits auf einer mit dem Grundrahmen 39 verbundenen Laufbahn 46 ab. Damit bildet jedes Außenglied der Rollenbuchsenkette 40 eine Art vierrädrigen Wagen.Furthermore, the chain link bolts 44 are extended so that both sides of a roller 45 can be pushed. The rollers 45 are in turn based on a connected to the base frame 39 track 46. Thus, each outer link of the roller bushing chain 40 forms a kind of four-wheeled carriage.
Auf der Laufbahn 46 ist eine Distanzschiene 47 aufgesetzt, die eine seitliche Führung der Laufrollen 45 und damit der Rollenbuchsenkette 40 bewirkt.On the track 46, a spacer rail 47 is placed, which causes a lateral guidance of the rollers 45 and thus the roller bushing chain 40.
Wie aus Fig. 7 ersichtlich, ist die Palette 3; 3' mit einer Tragleiste 48 versehen, die ihrerseits in die Bundrollen 43 eingreift, so daß während der gesamten Förderung des Palettenstapels 20; 20' eine definierte Lage desselben gegeben ist. Des weiteren können bei Stau der Palettenstapel 20; 20' die Bundrollen 43 an den Tragleisten 48 abrollen, so daß die Rollenbuchsenketten 40 unter den Palettenstapeln 20; 20' hindurchgeführt werden.As can be seen from Fig. 7, the pallet 3; 3 'provided with a support bar 48, which in turn engages the collar rollers 43 so that during the entire promotion of the pallet stack 20; 20 'is given a defined position thereof. Furthermore, in case of congestion, the pallet stack 20; 20 'roll the collar rollers 43 on the support strips 48, so that the roller bushing chains 40 under the pallet stacks 20; 20 'are passed.
Die Stauförderer 18; 19 sind endseitig mit je einem Geradlenker-Kurbelschwingengetriebe 22; 22'; 23; 23'versehen. Die jeweils nur eine Umdrehung ausführende doppelte Umlaufkurbel 49 ist am Stauförderer 18; 19 gelagert und beweglich mit den von einer Schwinge 50 geführten Geradlenkerarmen 51 verbunden. Dabei reichen die Geradlenkerarme 51 bis über den Hubtisch 17 der Umsetzvorrichtung 9; 10; 11; 12 und weisen endseitig eine Kröpfung ausweiche mit einer Mitnahmerolle 52 versehen ist. Damit können die Palettenstapel 20; 20'vom Hubtisch 17 abgezogen und auf den Stauförderer 18; 19 aufgeschoben bzw. in Umkehrung vom Stauförderer 18; 19 abgezogen und auf den Hubtisch 17 aufgeschoben werden.The accumulation conveyor 18; 19 are end, each with a straight-link crank arm 22; 22 '; 23; 23'versehen. The executing only one revolution double recirculation crank 49 is on the accumulation conveyor 18; 19 mounted and movably connected to the guided by a rocker 50 Gerlenklenkerarmen 51. The Gerdlenkerarme 51 extend over the lifting table 17 of the transfer device 9; 10; 11; 12 and have a turnout ausweiche end is provided with a driving roller 52. Thus, the pallet stack 20; Withdrawn 20'vom the lifting table 17 and on the accumulation conveyor 18; 19 deferred or in reverse of the accumulation conveyor 18; 19 withdrawn and pushed onto the lifting table 17.
Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Stapel-und Förderanlage ist nachfolgend beschrieben.The mode of action of the stacking and conveying system according to the invention is described below.
Auf dem Kettenförderer 1 wird eine bereitgestellte leere Palette 3 von einer nicht dargestellten jedoch bekannten Übergabestation beladen, wobei die Palette 3' durch den opto-elektrisch gesteuerten Antrieb des Kettenförderers 1 schrittweise in Richtung des Bewegungspfeiles transportiert wird. Hat die beladene Palette 3' die Umsetzposition auf dem Kettenförderer 1, das heißt den Bereich der Umsetzvorrichtung 10, erreicht, dabei befindet sich die Umsetzvorrichtung 10 in Ausgangsstellung unmittelbar über der beladenen Palette 3', der Greifer 15 mit Greif- und.Zentrierelementen 38 ist geöffnet. Nunmehr senkt sich der Greifer 15 über Kurbelschleifentrieb 4, Antriebswellen 5; 6 und Arme 13; 14 bewegt, bis auf die Palette 3' ab. Durch Betätigung der Arbeitszylinder 37; 37' erfolgt das Verschwenken der Hebelpaare 35; 35' in Richtung tier Palette 3', wobei dieselbe von den hakenförmigen Greif- und Zentrierelementen 38 Untergriffen und zugleich zentriert wird.On the chain conveyor 1, a provided empty pallet 3 is loaded by a transfer station, not shown, but known, the pallet 3 'is transported by the opto-electrically controlled drive of the chain conveyor 1 gradually in the direction of the movement arrow. Has the loaded pallet 3 'the transfer position on the chain conveyor 1, that is, the area of the transfer device 10, achieved, while the transfer device 10 is in the starting position immediately above the loaded pallet 3', the gripper 15 with gripping and.Zentrierelementen 38 open. Now, the gripper 15 lowers over the crank-wheel drive 4, drive shafts 5; 6 and arms 13; 14 moves, except for the pallet 3 'from. By operation of the working cylinder 37; 37 'takes place the pivoting of the lever pairs 35; 35 'in the direction of animal pallet 3', wherein the same of the hook-shaped gripping and centering elements 38 is undercut and centered at the same time.
Mit der weiteren Schwenkbewegung der Arme 13; 14 wird nunmehr die Palette 3' durch den Greifer 15 bis über den Hubtisch 17 der Umsetzvorrichtung 10 geführt und auf diesem abgesetzt, wonach der Greifer 15 wieder in seine Ausgangsstellung zurückkehrt. Unmittelbar nach dem Besetzen senkt sich der Hubtisch 17 um eine Palettenhöhe ab. Synchron mit der Stapelbildung durch die Umsetzvorrichtung 10 erfolgt in bereits beschriebener Weise, jedoch mit umgekehrtem Bewegungsablauf, flas Entstapeln und Bereitstellen der leeren Paletten 3 durch die Umsetzvorrichtung 9. Hierbei hält der Greifer 15 der Umsetzvorrichtung 9 in seiner Ausgangsstellung über dem Kettenförderer 1 eine leere Palette 3 bereit. Mit Beginn der Bewegung wird die leere Palette 3 auf dem Kettenförderer 1 abgesetzt. Die Arme 14; 13 mit Greifer 15 schwenken bis über den Hubtisch 17 der Umsetzvorrichtung 9, eine leere Palette 3 wird ergriffen, zentriert und bis über den Kettenförderer 1 geführt, während derHubtisch 17 um eine Palettenhöhe angehoben wird.With the further pivotal movement of the arms 13; 14 now the pallet 3 'is guided by the gripper 15 to above the lifting table 17 of the transfer device 10 and deposited thereon, after which the gripper 15 returns to its original position. Immediately after occupying the lift table 17 lowers by one pallet height. Synchronous with the stack formation by the transfer device 10 takes place in the manner already described, but with reverse movement, unstacking unstacking and providing the empty pallets 3 by the transfer device 9. Here holds the gripper 15 of the transfer device 9 in its initial position on the chain conveyor 1 an empty pallet 3 ready. With the beginning of the movement, the empty pallet 3 is deposited on the chain conveyor 1. The arms 14; 13 with gripper 15 to pivot over the lifting table 17 of the transfer device 9, an empty pallet 3 is gripped, centered and guided over the chain conveyor 1, while the lifting table 17 is raised by one pallet height.
Durch den Einsatz des Kurbelschleifentriebes 4; 4' ist ein optimaler Bewegungsablauf beim Transport der Paletten 3; 3' gewährleistet. Die um die Wendepunkte auftretende Geschwindigkeit nahe Null gestattet ein sanftes Greifen und Absetzen der Paletten 3; 3'. Weiterhin ist dabei die Transportbewegung der Paletten 3; 3' um ein Mehrfaches langsamer als die Rückkehrbewegung der leeren Greifer 15.Through the use of the crank grinding 4; 4 'is an optimal sequence of movements during transport of the pallets 3; 3 'guaranteed. The speed occurring near the turning points near zero allows a gentle gripping and settling of the pallets 3; 3 '. Furthermore, while the transport movement of the pallets 3; 3 'by a multiple slower than the return movement of the empty gripper 15.
Wenn auf dem Hubtisch 17 der Umsetzvorrichtung 10 eine bestimmbare Stapelhöhe erreicht ist, fährt der Hubtisch 17 im Eilgang in Höhe des Stauförderers 18.If a determinable stack height is reached on the lifting table 17 of the transfer device 10, the lifting table 17 moves at rapid speed in the amount of the accumulation conveyor 18th
Der-Palettenstapel 20 wird mittels der Geradlenkerarme 51 und Mitnahmerollen 52 des Geradlenker-Kurbelschwingengetriebes 22 vom Hubtisch 17 abgezogen und auf den Stauförderer 18 aufgeschoben, wonach die Mitnahmerollen 52 auf einer Kurvenbahn wieder in ihre Ausgangsstellung zurückkehren. Von besonderem Vorteil ist es, daß die Mitnahmerollen 52 den PalettenstapelThe pallet stack 20 is withdrawn from the lift table 17 by means of the Gerdlenkerarme 51 and driving rollers 52 of the straight-link crank mechanism 22 and pushed onto the accumulation conveyor 18, after which the take-along rollers 52 return to their original position on a curved path. It is particularly advantageous that the entrainment rollers 52 the pallet stack
20 annähernd gleichmäßig ruckfrei beschleunigen und während der zweiten Hälfte des Weges den Palettenstapel 20 auf die Transportgeschwindigkeit des Stauförderers 18 verzögern, so daß der Palettenstapel 20 mit synchroner Geschwindigkeit vom Stauförderer 18 übernommen wird.20 accelerate almost uniformly smoothly and during the second half of the way the pallet stack 20 on the transport speed of the accumulation conveyor 18 delay, so that the pallet stack 20 is taken over at a synchronous speed from the accumulation conveyor 18.
Voraussetzung für diesen optimalen Bewegungsablauf ist die den Bundrollen 43 zugeordnete Freilauffunktion, wodurch jegliche Relativbewegung der Palettenstapel 20; 20' gegenüber den Rollenbuchsenketten 40 der Stauförderer 18; 19 ausgleichbar istThe prerequisite for this optimal movement sequence is the freewheel function assigned to the collar rollers 43, as a result of which any relative movement of the pallet stacks 20; 20 'relative to the roller bushing chains 40 of the accumulation conveyor 18; 19 is compensable
Auf die gleiche Art, nur mit umgekehrtem Bewegungsablauf, werden die Palettenstapel 20 nach Durchlauf durch den Trockner In the same way, only with reversed sequence of movements, the pallet stacks 20 after passing through the dryer
21 mittels des Geradlenker-Kurbelschwingengetriebes 22' auf den Hubtisch 17 der Umsetzvorrichtung 11 überführt. In bereits beschriebener Weise erfolgt nunmehr durch die Umsetzvorrichtung 11 das Auflösen des Palettenstapels 20 und Absetzen der Paletten 3' auf dem Kettenförderer 2, wo die Paletten 3' entleert werden. Die entleerten Paletten 3 setzt die Umsetzvorrichtung 12 auf ihrem Hubtisch 17 wiederum zu einem Palettenstapel 20', der mittels des Geradlenker-Kurbelschwingengetriebes 23' über Geradlenkerarme 51 und Mitnahmerollen 52 auf den zweiten Stauförderer 19 geschoben und von diesem in Richtung der Umsetzvorrichtung 9 transportiert wird.21 transferred to the lifting table 17 of the transfer device 11 by means of the Gerdlenker crank-type transmission 22 '. In the manner already described now takes place by the transfer device 11, the dissolution of the pallet stack 20 and settling of the pallets 3 'on the chain conveyor 2, where the pallets 3' are emptied. The emptied pallets 3 sets the transfer device 12 on its lifting table 17 again to a pallet stack 20 ', which is pushed by Geradlenker crank mechanism 23' via Gerdlenkerarme 51 and driving rollers 52 on the second accumulation conveyor 19 and transported by this in the direction of the transfer device 9.
Das an diesem Ende des Stauförderers 19 angeordnete Geradlenker-Kurbelschwingengetriebe 23 schiebt den Palettenstapel 20' auf den Hubtisch der Umsetzvorrichtung 9. Der Kreislauf der Paletten 3; 3' ist damit geschlossen.The arranged at this end of the accumulation conveyor 19 Geradlenker crank-type transmission 23 pushes the pallet stack 20 'on the lifting table of the transfer device 9. The circulation of the pallets 3; 3 'is closed.
Es ist allgemein bekannt, daß bei der Herstellung von keramischen Erzeugnissen zwischen der Formgebung und der weiteren technologischen Behandlung keine kontinuierliche Arbeitsweise möglich ist.It is well known that in the manufacture of ceramic products between the shaping and the further technological treatment no continuous operation is possible.
Entscheidender Vorteil der erfindungsgemäßen Stapel- und Förderanlage ist es, einen Diskontinuitätsausgleich zu erreichen.The decisive advantage of the stacking and conveying system according to the invention is to achieve a balancing of discontinuity.
Hierzu sind die Stauförderer 18; 19 im Normalfall jeweils etwa zur Hälfte mit Palettenstapeln 20; 20' besetzt, die die Pufferkapazität darstellen.For this purpose, the accumulation conveyor 18; 19 in the normal case each about half with pallet stacks 20; 20 'occupied, which represent the buffer capacity.
Fällt beispielsweise die Belegungsseite der Anlage in der Leistung ab oder auch ganz aus, kann die Entnahmestelle im Normalrhythmus weiterarbeiten, bis der Trockner 21 leer ist. Die entleerten Paletten 3 können vom Stauförderer 19 zusätzlich aufgenommen werden.If, for example, the occupancy side of the installation drops in performance or even completely out, the removal point can continue to operate in the normal rhythm until the dryer 21 is empty. The emptied pallets 3 can be additionally taken up by the accumulation conveyor 19.
Andererseits kann bei Störungen auf der Entnahmeseite der Anlage die Belegungsseite mit Kettenförderer 1 und Umsetzvorrichtung 9; 10 weiterarbeiten bis der Trockner 21 bzw. der gesamte Stauförderer 18 gefüllt ist, da eine genügende Anzahl von Palette η stapel η 20' auf dem Stauförderer 19 bereitstehen.On the other hand, in disturbances on the removal side of the system, the occupancy side with chain conveyor 1 and transfer device 9; 10 continue to work until the dryer 21 or the entire accumulation conveyor 18 is filled, since a sufficient number of pallet η pile η 20 'are available on the accumulation conveyor 19.
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