DD148753A5

DD148753A5 - Verfahren und vorrichtung zur kontrolle plattenfoermiger gegenstaende

Info

Publication number: DD148753A5
Application number: DD80218465A
Authority: DD
Inventors: Werner Feldges
Original assignee: Becker & Van Huellen
Priority date: 1979-01-18
Filing date: 1980-01-15
Publication date: 1981-06-10
Also published as: IT8047520A0; JPS5598041A; FR2446786A1; BE881177A; SE8000219L; DE2901800A1; IT1145253B

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf die Kontrolle der Unterseite von plattenfoermigen Gegenstaenden, insbesondere von Laminatplatten. Durch die Erfindung werden bei verhaeltnismaeszig geringem Aufwand kuerzere Bearbeitungszeiten und somit eine hoehere Arbeitsproduktivitaet erzielt. Die Aufgabe, ein rationelles Transport- und Kontrollverfahren zu entwickeln, wird dadurch geloest, dasz die zu kontrollierende Platte waehrend des Schwenkens in Transportrichtung bewegt wird, d.h. dasz die Platte nach der Kontrolle nicht wieder an den gleichen Ort zurueckgebracht wird, sondern waehrend des Schwenkens und Kontrollierens einen Weg in Transportrichtung zuruecklegt. Fig.1 zeigt die Draufsicht der erfindungsgemaeszen Vorrichtung, die im wesentlichen aus Schwenkrahmen und einer Hebe- und Senkvorrichtung besteht, welche die Platte aufnehmen, verschwenken und nach entsprechender Kontrolle zum Weitertransport ablegen.

Description

12 720 56

21 8 465 μ-

Verfahren und Vorrichtung zur Kontrolle plattenförmiger

Gegenstände

Anwendungsgebiet der Erfindung:

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Kontrolle der Unterseite von plattenförmigen Gegenständen, insbesondere Laminatplatten, wobei die Platte von Saugnäpfen gefaßt, aus der Normallage in eine Schräglage von etwa 80° geschwenkt, kontrolliert und wieder in die Normallage geschwenkt wird sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens,

r !Mi-innn . r ο r^j r*

218 465

— d. —

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen;

Bei derartigen Einrichtungen wird die einzelne Platte, nachdem die Oberseite kontrolliert worden ist, von Saugnäpfen gefaßt, dann bis in eine Schräglage von 80° geschwenkt und in dieser Lage kontrolliert. Danach wird die Platte abgesenkt und dem Transportsystem zugeführt. Eine derartige Behandlung erfordert einen verhältnismäßig hohen Aufwand an insbesondere Zeit.

Ziel der Erfindung:

Durch die Erfindung werden für derartige Einrichtungen bei verhältnismäßig geringem Aufwand kürzere Bearbeitungszeiten und somit eine höhere Arbeitsproduktivität erzielt.

Darlegung des Wesens der Erfindung;

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu entwickeln, die eine Kontrolle unter Berücksichtigung des Transportzyklusses gestattet.

Gemäß der Erfindung wird dazu bei einem Verfahren der eingangs näher bezeichneten Art vorgeschlagen, daß die Platte während des Schwenkens in Transportrichtung bewegt wird.

Durch die erfindungsgemäße Lösung wird insbesondere eine Zeitersparnis dadurch erreicht, daß die Platte nach der Kontrolle nicht wieder an den gleichen Ort zurückgebracht werden muß, sondern bereits während des Schwenkens und Kontrollierens einen Weg in Transportrichtung zurückgelegt hat.

In weiterer Ausgestaltung zeichnet sich das erfindungsgemäße Verfahren vorteilhaft dadurch aus, daß die Platte aus der Transportrichtung gedreht und während dieser Drehung

218 465

in die Schräglage und Normallage geschwenkt und in Transportrichtung abgesenkt wird.

Das Schwenken in die Normallage erfolgt dabei spätestens in der Transportrichtung; kann aber auch schon vorher beginnen.

Als besonders zweckmäßig hat sich die Anmeldung eines Taktverfahrens erwiesen.

Die erfindungsgemäß zur Durchführung des Verfahrens vorgeschlagene Vorrichtung zeichnet sich vorteilhaft dadurch aus, daß eine um eine vertikale Achse drehbare Bearbeitungsstation mehrere, gleichmäßig am Umfang verteilt angeordnete, ein horizontales Gelenk aufweisende Schwenkrahmen und eine Hebe- und Senkvorrichtung für jeweils einen Schwenkrahmen aufweist.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform kann dabei das horizontale Gelenk durch eine drehbare Lagerung des Schwenkrahmens um eine Achse gebildet sein·

Als Hebe- und Senkvorrichtung kann zweckmäßig eine Kurvenßchiene angeordnet sein, die mit einem am Schwenkrahmen angeordneten Hebel zusammenwirkt.

Die Kurvenschiene ist vorteilhaft am Deckel der als Drehkreuz ausgebildeten Bearbeitungsstation angeordnet.

Für das Andrücken der Platte gegen die Saugnäpfe der einzelnen Schwenkrahmen ist der Bearbeitungsstation eine Anhebevorrichtung zugeordnet.

Ausführungsbeispiel:

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. . , . . . - 4 -

- 4 Es zeigt

Pig. 1: die Draufsicht einer als Drehkreuz ausgebildeten Bearbeitungsstation,

Pig. 2: die zugehörige Vorderansicht.

Die auf Transporteur 1 in der Kormallage herangebrachte Platte 2 wird, wie strichpunktiert angedeutet, angehoben und gegen die Saugnäpfe 3 des Schwenkrahmens 4 gedrückt. Über Vakuumerzeuger 5 und ein zugeordnetes Vakuumventil wird in nicht näher dargestellter Weise in den Saugnapfen Vakuum hergestellt und damit die Platte 2 gehalten.

Über Antrieb 5 wird Drehkreuz 7 um 90° gedreht. Hierbei wird Schwenkrahmen 4 durch Zusammenwirken das mit einer Rolle versehenen Hebels 8 mit der Kurvenschiene 9 um die Achse 10 in die Schräglage geschwenkt, so daß die Plattenunterseite betrachtet werden kann.

Der nächste Schwenkrahmen 4 ist gleichzeitig über Transporteur 1 angelangt und übernimmt hier die nächste Platte 2.

Danach wird über Antrieb 6 das Drehkreuz 7 um weitere 90° gedreht, wobei der zuerst beladene Schwenkrahmen 4 entsprechend dem Verlauf der Kurvenschiene 9 wieder in die ITormallage geschwenkt wird.

Transporteur 10 übernimmt jetzt die Platte 2, wobei durch Umschalten des Vakuumventils das Vakuum in den Saugnäpfen 3 aufgehoben und Platte 2 auf Transporteur 10 in Transportrichtung 12 abgelegt wird.

— 5 _

Claims

218 4 65 Erfindungsanspruch:

1· Verfahren zur Kontrolle der Unterseite von plattenförmigen Gegenständen, insbesondere Laminatplatten, wobei die Platte von Saugnäpfen gefaßt, aus der Normallage in eine Schräglage von etwa 80 geschwenkt, kontrolliert und wieder in die Uormallage geschwenkt wird, gekennzeichnet dadurch, daß die Platte während des Schwenkens in Transportrichtung bewegt wird.

2. Verfahren nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß die Platte aus der Transportrichtung gedreht und während dieser Drehung in die Schräglage und ITormallage geschwenk't und in Transportrichtung abgesenkt wird.

3· Verfahren nach den Punkten 1 und 2, gekennzeichnet dadurch, daß das Schwenken in die ITormallage spätestens in der Transportrichtung erfolgt.

4· Verfahren nach den Punkten 1 bis 31 gekennzeichnet durch die Anwendung eines Taktverfahrens.

5· Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach den Punkten 1 bis 4, gekennzeichnet dadurch, daß eine um eine vertikale Achse drehbare Bearbeitungsstation (7) mehrere, gleichmäßig am Umfang verteilt angeordnete, ein horizontales Gelenk aufweisende Schwenkrahmen und eine Hebe- und Senkvorrichtung (9) für jeweils einen Schwenkrahmen aufweist.

6. Vorrichtung nach Punkt 5, gekennzeichnet dadurch, daß das horizontale Gelenk durch eine drehbare Lagerung des Schwenkrahmens (4) um eine Achse (10) gebildet ist.

7· Vorrichtung nach Punkt 5 und 6, gekennzeichnet dadurch, daß als Hebe- und Senkvorrichtung eine Kurvenschiene (9)

218 465

angeordnet ist, die mit einem am Schwenkrahmen (4) angeordneten Hebel (8) zusammenwirkt.

8. Vorrichtung nach Punkt 5 bis 7₅ gekennzeichnet durch die Anordnung der Kurvenschiene (9) am Deckel der als Drehkreuz ausgebildeten Bearbeitungsstation (7) angeordnet.

9. Vorrichtung nach den Punkten 5 bis 8, gekennzeichnet dadurch, daß der Bearbeitungsstation eine Anhebevorrichtung für die Platten zugeordnet ist.