CZ369697A3

CZ369697A3 - Ovládací zařízení pro ovládání výkonu motoru

Info

Publication number: CZ369697A3
Application number: CZ973696A
Authority: CZ
Inventors: Eckard Reiling
Original assignee: Robert Bosch Gmbh
Priority date: 1996-03-30
Filing date: 1996-11-21
Publication date: 1998-03-18
Also published as: DE19612869A1; JP3957757B2; JPH11507118A; DE59608764D1; CZ292796B6; ES2173342T3; EP0828932A1; US6050241A; EP0828932B1; KR100426887B1; KR19990022074A; WO1997037116A1

Description

Vynález se týká ovládacího zařízení pro ovládání výkonu motoru podle předvýznakové Části patentového nároku 1.

-· · · · ·

Dosavadní stav_techniky

U ovládacího zařízení, které je známé z. patentové přihlášky WO 88/02064, je upraven nastavovací element.pro ovládání výkonu motoru. Tento nastavovací element má tvar škrticí klapky. Nastavovací element je možné přestavovat prostřednictvím nastavovacího pohonu. Při výpadku nastavovacího pohonu, případně při odpojeném nastavovacím pohonu je nastavovací element v klidové poloze. Tato klidová poloha je upravena tak, že je možný nouzový provoz poháněcího motoru. U tohoto známého ovládacího zařízení je upravena vratná pružina, která působí na nastavovací element ve směru uzavírání nasávacího kanálu. Druhá pružina, která působí jako nouzová pružina, ovládá nastavovací element ve směru otevírání, až nastavovací element dosáhne klidové polohy. Prostřednictvím V dorazu, na který může druhá pružina dosednout, se dosáhne toho, že druhá pružina může působit na nastavovací element jen až do klidové polohy.

Toto známé ovládací zařízení má tu nevýhodu, že je potřebná přídavná silná pružina, což negativně ovlivňuje výrobní náklady-a konstrukční velikost tohoto známého ovládacího zařízení.

• 0	0	• Φ ··♦»»♦
• ·	• ·	0 0	Φ a	0 a a
•	•	0	0	a a *
•	• ·	*	a	0 0Φ0 0
0	0	•	0	• 0
···«		4 0 0	0 0 0	a a a

Podstata^vynálezu

Ovládací zařízení pro ovládání výkonu motoru podle vynálezu.se znaky význakové části patentového nároku 1 má tu výhodu, že pružinové ústrojí může, přestavovat nastavovací element jak ze.směru první koncové polohy, tak také ze směru druhé koncové polohy do klidové polohy, která je upravena mezi oběma koncovými polohami. Tím se zmenšuje počet, potřebných pružin, čímž se také podstatně snižují výrobní náklady a potřebný konstrukční prostor.

Prostřednictvím opatření, která jsou uvedena v závislých patentových nárocích, jsou možná výhodná další vytvoření a zdokonalení ovládacího zařízení uvedeného v patentovém nároku 1.

Pokud je nastavovací element a mezilehlý člen uložen otočně, případně výkyvné a účinky pružinového ústrojí působí jako kroutící momenty, potom je možné s výhodou prostřednictvím jednoduchého odsouhlasení poloměrů velmi jednoduše nastavit účinky pružinového ústrojí.

Pokud má převod převodový stupeň mezi nastavovacím elementem a mezi mezilehlým členem, připadne mezilehlým.kolem, přičemž tento převodový stupen zvyšuje počet otáček od nastavovacího elementu ve směru k mezilehlému členu, případně mezilehlému kolu, potom je možné tento převodový stupen s výhodou společně použít také jako část převodu počtu otáček nastavovacího pohonu na úhlovou rychlost nastavovacího elementu.

Pokud druhé pružinové přikloubení, případně příslušně vytvarovaný, druhé pružinové přikloubení vytvářející pružinový konec pružinového ústrojí dosedne v klidové poloze na klidový doraz, tak se tím s výhodou dále redukuje počet potřebných konstrukčních součástí.

Pokud je klidový doraz upevněn tak, že, pokud klidový doraz, určuje polohu nastavovacího, elementu, .-je- nastavovací element v poloze, ve které.motor pracuje v nouzovém chodu, má to potom tu výhodu, že i při výpadku nastavovacího pohonu je možný nouzový provoz poháněcího motoru. Také nemůže při déle odstaveném.motoru škrticí klapka pevně přimrznout na plynovém kanálu.

Pokud je nastavovací pohon spojen s nastavovacím elementem přes mezilehlý člen, vytváří se ta výhoda, že pro redukci počtu otáček z nastavovacího pohonu na nastavovací element může být také společně využit převodový stupeň mezi mezilehlým členem a mezi nastavovacím elementem.

Pokud je pružinové ústrojí společně využito pro axiální napínání hřídele škrticí klapky, získá se ta výhoda, že se počet potřebných konstrukčních součástí přídavně značně redukuje.

Přehled-Obrázků navýkresech ’ i . ......

Vybrané, zvláště výhodné příklady provedení ovládacího zařízení podle vynálezu jsou, zjednodušeně znázorněny na výkresech a jsou blíže vysvětleny v následujícím popisu.

Na obr, 1, obr. 2, obr. 3 a obr. 6 jsou symbolicky znázorněny různé příklady provedení.

Na obr. 4, obr. 5, obr. 7 a obr. 8 jsou znázorněny různé detaily a pohledy různých příkladů provedení.

lady _pr ovedení_vynálezu

Ovládací.zařízení podle vynálezu, je možné použít u každého motoru, u kterého má být výkon motoru ovládán. Poháněči motor může být upraven buď stacionárně nebo může být pojízdný stroj, například vozidlo. Motor je například zážehový motor s nasávacím.kanálem. V takovém případě.může mít nastavovací element například tvar škrticí klapky. Motor může být také vytvořen jako Dieselův motor, přičemž.v.takovém případě je nastavovací element vytvořen jako nastavovací páka pro přestavování vstřikovaného množství vstřikovacím čerpadlem. Motor může být také vytvořen jako elektromotor. Potom je nastavovací element například páka, prostřednictvím které lze měnit přívod proudu do elektromotoru.

I když to nelze považovat za omezení, předpokládá se v následujícím popisu příkladů provedení z důvodů jednoduchosti, že ovládací, zařízení podle vynálezu je zabudováno ve vozidle se zážehovým motorem.

Na. obr. 1 je znázorněn v symbolické podobě první zvolený příklad provedení.

* · ' Na obr. 1 je znázorněn plynový kanál 2,- nastavovací element 4, nastavovací páka 4a,převod 6.pohonu, pružinové ústrojí 8 š pružinou 8a, mezilehlý člen 10, dorazový kus 12, poháněči převod 14, nastavovací pohon 16, elektrické vedení 18, klidový doraz 20, první koncový polohový doraz 21 a druhý koncový polohový doraz 22'.

4 ·	4	4 4 44 14·«
•	4,	4	4	4 4 4
4	4 4	4	4	4·· «
•	4	4	4	4 4
• 4* 4	• 4 4	4 4 4	4 4·	4 4 ·

Plynový kanál 2 vede například od neznázoměného vzduchového filtru ke spalovacím prostorům neznázorněného poháněcího motoru. Skrz plynový kanál 2 proudí například vzduch nebo směs paliva se vzduchem.. U příkladu provedení, který je znázorněn na obr. 1, má nastavovací element 4 tvar šoupátka 4b. Prostřednictvím tohoto šoupátka 4b lze více nebo .méně otevřít volný průřez plynového kanálu 2.

Na výkrese je znázorněna šipka 24 a v protilehlém směru směřující šipka 26. U s výhodou vybraného příkladu provedení znamená přestavení nastavovacího elementu 4 ve směru šipky 24 zvětšení volného průřezu plynového kanálu.2 a tím také zvýšení výkonu poskytovaného poháněcím motorem. Přestavení ve směru šipky 26 znamená zmenšení výkonu poháněcího motoru.

Nastavovací pohon 16 je například elektromotor, s výhodou rychloběžný motor na stejnosměrný proud. Nastavovací pohon 16 může přestavovat mezilehlý člen 10, nastavovací element 4 s nastavovací pákou 4a a se šoupátkem 4b ve směru šipky 24, až nastavovací páka 4a dosedne na se skříní pevně spojený druhý koncový polohový doraz 22, ave směru šipky 26, až šoupátko 4b dosedne na se skříní pevně spojený první koncový polohový doraz 21.

Pružina 8a pružinového ústrojí 8 je prostřednictvím prvního pružinového připojení 31 bezprostředně spojena, s nastavovací pákou 4a nastavovacího elementu 4 a prostřednictvím druhého pružinového připojení 32 je pružina 8a pružinového ústrojí 8 spojena s dorazovým kusem 12.

U příkladu provedení, který je znázorněn na obr. 1, sestává převod 6 z prvního převodového stupně 6a a z druhého

- 6 převodového stupně 6b.

Mezi dorazovým kusem 15 a mezi mezilehlým členem 10 je upraveno druhé pružinové připojení 32 s funkčně přiřazeným dorazem 32b, který je upraven v oblasti druhého, převodového stupně 6b] jakož i.doraz 10b, který je funkčně přiřazen k mezilehlému členu 10. Na dorazovém kusu 12 je upraven.další doraz 32a, který je také funkčně přiřazen'ke druhému pružinovému připojení 32a. Prostřednictvím dorazu 32a může dorazový kus 12 dosednout -na klidový doraz 20.

Jak je to patrno z obr. 1, mohou pohyblivé součásti vykonávat přímočaré pohyby. Je však třeba poukázat na.tu skutečnost, že nastavovací element 4 s nastavovací pákou 4a., mezilehlý člen 10 a dorazový kus 12 mohou být také uloženy otočně, případně výkyvné. Pro lepší porozumění se v následujícím popisu předpokládá, že uvedené součásti jsou uloženy otočně.

v

První převodový stupen 6a převádí počet otáček s nastavovacím elementem 4 neotočně spojené nastavovací páky 4a- na v

počet otáček mezilehlého členu 10. První převodový...stupen 6a je například upraven tak, že se mezilehlý člen 10 otáčí o čtyři úhlové jednotky, například 4°, když se nastavovací páka 4a pootočí o jednu úhlovou jednotku, například 1°. To znamená, že převod počtu otáček z nastavovacího elementu 4 na,mezilehlý člen 10 má hodnotu. jedna - ku čtyřem, to znamená .1 4. Prostřednictvím takto vytvořeného prvního převodového stupně 6a je otočný moment přetvařován tak, že na mezilehlý člen 10 působící otočný moment má hodnotu jedné čtvrtiny, to. je' 1/4, otočného momentupůsobícího z pružinového ústrojí 8 na nastavovací element 4. To znamená, že převod otočného momentu z nasta

- 7 vovacího elementu 4 na mezilehlý Člen 10 má hodnotu čtyři ku jedné, to je 4 : V. Jinak řečeno, pružinové ústrojí 8 působí prostřednictvím prvního pružinového připojení 31. na mezilehlý člen 10 ve směru šipky. 26, přičemž otočný moment pružinového ústrojí 8 působící ná mezilehlý člen .10 je prostřednictvím prvního převodového stupně 6a redukován o sedmdesátpět procent, to je 75 % na dvacetpot procent, to je 25 %.

• Druhý převodový stupen 6b může být vytvořen například v

tak, že druhý převodový stupen 6b změní výkyvný pohýb dorazového kusu 12 o čtyři úhlové jednotky, například4°, na výkyvný pohyb mezilehlého členu 10 o sedm úhlových jednotek, například 7°. To má za následek, že ve směru šipky 24 působící otočný moment pružinového ústrojí 8 je prostřednictvím druhého pružinového připojení 32, dorazového kusu 12, dorazu 32b a dorazu 10b redukován na mezilehlý člen 10 na padesátsedm procent, to je 4/7 = 0,57, případně 57 %, Pružinové ústrojí 8 může u tohoto příkladu provedení působit prostřednictvím druhého pružinového připojení 32 na mezilehlý člen 10 s padesátisedmi procenty, to je 57 %, pokud je dorazový kus 12 svým dorazem 32a nadzdvižen z klidového dorazu 20.

Pokud je nastavovací pohon 16 bez proudu, není nastavovacím pohonem 16 vytvářen žádný točivý moment a doraz 32a dotazového kusu 12. je na klidovém·dorazu 20 a doraz 10b dosedá na doraz 32b. Potom je nastavovací element 4, stejně jako ostatní pohyblivé součásti, v klidové poloze. Klidová poloha je upravena v mezilehlé poloze mezi prvním koncovým polohovým dorazem 21 a mezi druhým koncovým polohovým dorazem 22. Na výkrese jě znázorněn nastavovací element 4, stejně tak jako ostatní pohyblivé součásti, v klidové poloze. Vycházeje z klidové polphy může nastavovací pohon 16 přestavět nastavo• φ · φ · φ

V

- 8 vací element 4 ve smqru šipky 24 až k druhému koncovému polohovému doražii 22, to znamená]· až nastavovací páka 4a dosedne na druhý koncový polohový doraz 22, a ve směru šipky 26 až k prvnímu koncovému polohovému dorazu 21, to znamená, áž šoupátko 4b.,. které může být také vytvořeno· jako·škrti.cí klapka, dosedne na první koncový polohový doraz 21..

Pokud je nastavovací element 4.vlevo od klidové polohy znázorněné na obr. 1, tak se dorazový kus 12 nadzdvihl nad klidový doraz 20 a pružinové ústrojí.8 může prostřednictvím druhého pružinového připojení 32 působit na mezilehlý Člen 10 ve směru šipky 24 s otáčivým momentem, který, má hodnotu například padesátsédm procent, to je 57 % původního otočného momentu. Současně také působí pružinové ústrojí 8 prostřednictvím prvního pružinového připojení 31-ve směru šipky 26 na mezilehlý člen 10 s dvacetipěti procenty, to je 25 % _t původního otočného momentu, takže jako přebytek působí na mezilehlý Člen 10 otočný moment ve směru šipky 24. S například vytvořenými převodovými poměry má výsledný otočný moment působící na mezilehlý člen 10 ve směru šipky 24 hodnotu třicetdva procent., to je 57 % minus 25 % = 32 otočného momentu vytvářeného pružinovým ústrojím 8.

Pokud je nastavovací element 4 vpravo od klidové polohy. znázorněné na obr. 1, potom dosedá dorazový kus 12 na klidový doraz 20 a doraz 10b je od dorazu 32b nadzdvižen. Protože se v této poloze nastavovacího elementu 4 druhé pružinové připojení 32 opírá o klidový doraz- 20, může působit na mezilehlý člen 10 ve směru šipky-26 jen první pružinové připojeni 31 s dvacetipěti procenty, to je 25

Pokud je nastavovací pohon 16 napájen prostřednictvím • 0 0 0 0 0

- 9 elektrického vedení 18 proudem, potom může elektrický nastavovací pohon 16 prostřednictvím pohánécího převodu 14, prostřednictvím mezilehlého Členu 10, prostřednictvím prvního převodového stupně 6a a prostřednictvím nastavovací páky 4a přestavovat nastavovací element 4 vycházeje z klidové polohy znázorněné na obr. 1 jak ve směru-šipky 26, to je vlevo., tak i ve směru šipky 24to Je vpravo, až nastavovací element 4 dosedne na první koncový polohový doraz 21 nebo na druhý koncový polohový doraz 22.

Pokud je nastavovací element 4 vlevo od klidové polohy znázorněné na obr. 1 a potom je nastavovací pohon 16 vypnut, tak pružinové ústrojí 8 přestaví mezilehlý člen 10 ve směru šipky 24, až doraz 32 dosedne na klidový doraz 20. Přitom je prostřednictvím prvního převodového stupně 6a současně přestaven až ke klidové poloze nastavovací element 4.

Pokud, nastavovací pohon přestaví nastavovací element 4 vycházeje z klidové polohy znázorněné na obr. 1 směrem vpravo a potom je nastavovací pohon 16 odpojen nebo se stane v důsledku poruchy nefunkčním, přestaví pružinové ústrojí 8 nastavovací element 4 ve směru šipky -26₁ to je směrem vlevo, až dosedne doraz 10b'-na doraz 32b a až se nastavovací element 4 opět dostane do klidové polohy znázorněné na obr. 1.

Pohyby mezilehlého členu 10 vedou k odpovídajícím pohybům nastavovacího elementu 4. Pohyby -nastavovacího elementu 4 jsou bezprostředně spojeny prostřednictvím prvního převodového stupně 6a s pohyby mezilehlého členu 10..Prostřednictvím prvního převodového stupně 6a dochází.k převodům mezi pohyby nastavovacího elementu 4 a mezi pohyby mezilehlého členu 10.

L

- 10 Na obr. 2 je symbolicky znázorněn další výhodný příklad provedení ovládacího zařízení podle vynalezu.

Na všech obrázcích jsou shodné neboshodně působící součásti opatřeny stejnými vztahovými znaky. Pokud není uvedeno nic rozdílného, případně znázorněno na výkrese, platí ty skutečnosti které byly uvedeny a-znázorněny na některém z obrázků, také pro ostatnípříklady provedení. Pokud z vysvětlení nevyplývá nic jiného, lze detaily jednotlivých příkladů provedení navzájem kombinovat.

U příkladu provedení podle obr. 2 je pohyb dorazového kusu 12 přenášen na úhlově shodně velký, pohyb mezilehlého Členu 10. Jinak řečeno, je u příkladu provedení znázorněného na obr. 2 prostřednictvím druhého převodového stupně 6b výkyvný pohyb dorazového kusu 12 přenášen na výkyvný pohyb mezilehlého členu 10 v poměru jedna ku jedné, přičemž z tohoto důvodu není u symbolického vyobrazení na obr. 2 u druhého převodového stupně 6b znázorněna skříň jako na obr. 1.

U tohoto příkladu provedení je-první převodový stupeň 6a převodu 6 vytvořen-například tak, že výkyvný pohyb nastavovací páky 4a je změněn o dvě úhlové jednotky, například 2° na otočný pohon mezilehlého členu 10 o pět úhlových jednotek, například 5°.

Pokud je u tohoto příkladu provedení nastavovací element 4 vlevo od klidové polohy znázorněné na obr. 2, tak působí pružinové ústrojí 8 vzhledem k převodu jedna ku jedné na druhý převodový stupeň 6b s nezmenšeným otočným momentem ve směru šipk^ 24 na mezilehlý Člen 10 a pros.t_ř_e_dnic-tv_ím__.

prvního pružinového připojení 31 ve směru šipky 26 vzhledem φ φ

- 11 k převodu na prvním převodovém stupni 6a se čtyřiceti procenty, to je 2/.5 = 0,4, případně 40 % otočného momentu vyj tvářeného pružinovým ústrojím 8, čímž'.je mezilehlý člen 10 pohybován otočným.momentem vytvářeným pružinovým ústrojím .

o hodnotě šedesát procent, to je 100 % minus 40 60 %, á tove směru šipky 24, až dorazový kus 12 dosedne na klidový doraz 20.

Vpravo.od klidové polohy působí na mezilehlý člen 10 ve směru šipky 26 otočný momento hodnotě 40 % momentu vytvářeného pružinovým ústrojím 8.

Na obr. 3 je symbolicky znázorněn další výhodný příklad provedení ovládacího zařízení podle vynálezu.

U příkladu provedení, který je znázorněn na obr. 3, není vytvořena žádná změna počtu otáček mezi nastavovací pákou 4a_ a mezi mezilehlým členem 10. První převodový stupeň 6a je proveden tak, že na mezilehlý člen 10 je přenášen výkyvný pohyb, případně otočný pohyb nastavovacího elementu 4 v hodnotově stejně velkém výkyvném pohybu,·případně otočném pohybu, to znamená v poměru jedna ku jedné. Na obr. 3 je pravoúhlá skříň, která symbolizuje na obr. 1 první převodový stupen 6a, symbolicky nahrazena pravoúhlými zuby, čímž má n být naznačenože nastavovací element 4 a mezilehlý člen 10 jsou navzájem pohybově spojeny a převod má hodnotu jedna ku jedné.

U tohoto příkladu provedení je-druhý převodový stupen 6b převodu 6 vytvořen například tak, že otočný pohyb dora— ----—------z o v é h o -kusu-l-2-o^- dv a - úh-1 o v é s t u p něna pří-klad- -2^:3-,- vyt v á rí~---otočný pohyb-mezilehlého členu 10 o hodnotě jedné úhlové jed

- 12 notky, to je 1°. To znamená, že pružinové ústrojí) 8 působí prostřednictvím druhého pružinového připojení232 ná mezilehlý Člen 10 ve směru vpravo se dvěmasty procenty, to je 200 % kroutícího momentu vytvářeného pružinovým ústrojím.8. Vlevo působí pružinové ústrojí 8’ prostřednictvím prvního pružinového připojení na mezilehlý člen 10 se sto procenty, to je 100 % otočného momentu. . To zajistí, že když je nastavovací element 4 vlevo od klidové polohy znázorněné na obr.. 3, tak působí na mezilehlý člen 10 pružinové ústrojí nastavovacího elementu 4 ve směru šipky 24 se sto procenty, to je 200 % minus.100 % = 100 %, až dosedne doraz 32a na klidový doraz 20. Vpravo od klidové polohy působí ve směru šipky 26 na mezilehlý člen 10 pružinové ústrojí nastavovacího elementu 4 otočným momentem o hodnotě sto procent, to je 100 %.

Na obr. 4 a obr. 5 jsou znázorněny příklady detailů, které ukazují jak může být prakticky proveden příklad provedení, symbolicky znázorněný na obr. 1,

V příkladu provedení, který je znázorněn na obr, 4, má nastavovací element 4 škrticí klapku 4d a hřídel 4vv škrticí klapky 4d. škrticí klapka 4d je pevněspojena-s hřídelem 4w škrticí-klapky 4.d prostřednictvím upevňovacího šroubu 4s. .

Se hřídelem 4w škrticí klapky 4d je pevně spojen ozubený segment 4z. Škrticí klapka 4d,hřídel 4w škrticí klapky 4d a ozu? bený segment 4z mají shodnou funkci jako. na .obr. „Uznázorněnávnastavovací páka 4a a na nastavovací páce 4a upevněné šoupátko 4b.

Na obr. 4 je znázorněna skříň 36. Skříň 36 má s výhodou tvar ·hrd 1 a škrtičí—klapky—4d_a^ slouží—jako- hrdl-o -škrticí— klap------ky 4d. Na skříni 36 je vytvořen převodový prostor 36r. Pře

- 13 vodový prostor 36r je překryt prostřednictvím víka 36d. Víko 36d patří ke'škříni 36.

Hřídel 4w škrticí klapky 4d je otočně., případně výkyvné uložen ve skříni 36 prostřednictvím.ložiska 34. Hřídel 4wškrticí klapky 4d má osu. 4x otáčení. Ve skříni 36, je upravena kruhová drážka 36a pro uložení ložiska . 34-. Ložisko 34 má vnější průměr, kteřý je přizpůsoben kruhové drážce 36a tak, že ložisko 34_; je po svém zalisování do kruhové drážky 36a pevně spojeno se skříní 36. Tak může ložisko 34 držet hřídel 4w škrticá klapky 4d jak v radiálním, tak i v.axiálním směru. Ložisko 34 je například vytvořeno jako kluzné ložisko.

Jak je to patrno z obr. 4, má mezilehlý člen 10 tvar ozubeného kola s prvním ozubením 10g, které má větší poloměr, a s druhým ozubením lOk, které má menší poloměr. Mezilehlý člen 10 je otočně uložen na ose 38. která je pevně spojena se skříní 36.

Ozubený segment.4z, který je pevně spojen s hřídelem 4w škrticí klapky 4d, má vnější ozubení 4k. Pro. přestavení škrticí klapky 4d obvykle postačuje 90°, takže pro vnější ozubení 4k obvykle stačí úhlový oblouk o hodnotě zhruba 110°.

Dorazový kus 12 má průchozí otvor 12d. Dorazový kus 12 je prostřednictvím tohoto průchozího otvoru 12d uložen volně otočně na hřídeli 4w škrticí klapky 4d.

Pružinové ústrojí 8 má šroubovitou otočnou pružinu 8d. Otočná pružina 8d pružinového ústrojí 8 má. první pružinový konec-Se^^ktér-ý^-zabírá—s~ozubeným—segmentem-ézy^a^druhý pružinový konec 8f, který zabírá na dorazovém kusu 12. V tom ·· ♦ · · ·

- 14 místě, kde první pružinový, konec 8e zabírá na ozubeném segmentu 4z, je vytvořeno první pružinové připojení 31, a tam, kde druhý pružinový konec 8f zabírá na dorazovém kusu 12, je upraveno druhé pružinové připojení 32. Pružinové ústrojí 8 může prostřednictvím- prvního pružinového-konce 8e a druhého pružinového konce 8f.působit otočným momentem.na.ozubený segment 4z nastavovacího elementu 4 a na dorazový kus 12.

Pružinové ústrojí 8 může mít místo jedné otočné pružiny 8d také dvě nebo tři nebo více jednotlivých pružin. Tento větší počet pružin může mít takové rozměry, že při výpadku jedné z pružin je zbytek pružin dostatečně silný k tomu, aby přemístil nastavovací element 4 nazpět do klidové polohy.

V převodovém prostoru 36r je upraven mimo jiné mezilehlý člen 10, dorazový kus 12, pružinové ústrojí 8, ozubený segment 4z a úhlové čidlo £0. Část úhlového čidla 40 je pevně spojena s víkem 36d a část úhlového čidla 40 je upravéna na ozubeném segmentu 4z. Uhlové čidlo 40 může snímat odpovídající otočnou polohu škrticí klapky 4d.

Pružinové ústrojí 8 vytváří otočný moment kolem osy 4x otáčení prostřednictvím prvního pružinového připojení 31 á prostřednictvím ozubeného segmentu. 4z na nastavovací element 4 a otočný moment v protilehlém směru prostřednictvím druhého pružinového připojení 32 na dorazový kus 12, Délka otočné pružiny 8d má takové rozměry, že pružinové ústrojí 8 přídavně k tomuto otočnému momentu vytváří sílu působící axiálně k ose 4x otáčení. Tato síla se snaží odtlačit od sebe __.__o. ztibený—segment—4z-a-dorazov-ý— kus - -1-2-ν—a x-i-áTnřm - směru.r-Tím— je dorazový kus 12 axiálně tlačen proti ložisku 34, které

- 15 je pevně zalisováno ve skříni 36, což je podle obr. 4 ve směru vlevo. Pružinové ústrojí 8 současně tlačí prostřednictvím ozubeného segmentu 4z hřídel 4w škrticí klapky 4d směrem vpravo. Pro zachycení této axiální síly pružinového ústrojí 8 působící na hřídel 4w škrticí klapky 4d je ve hřídeli 4w škrticí klapky 4d upraven zápich 4e s vloženou pojistnou podložkou 34a. Pojistná podložka 34a'se na jedné straně opírá o okraj zápichu 4e a na druhé straně je axiálně tlačena pružinovým ústrojím 8 proti ložisku 34, to je podle obr. 4.směrem vpravo. Jak již bylo uvedeno, je ložisko 34 zalisováním pevně spojeno se skříní 36. Prostřednictvím pružinového ústrojí 8 vyvolaného axiálního předpětí na hřídel 4w škrticí klapky 4d je škrticí klapka 4d přesně polohována v axiálním směru.

Jak je z tohoto příkladu provedení patrno, může pružinové ústrojí 8 sloužit jak pro vytváření otočného momentu, tak i pro axiální upevnění škrticí klapky 4d proti plynovému kanálu 2.

Na obr. 5 je znázorněn pohled ve směru šipky V na obr. 4. Pro lepší přehlednost není na obr. 5 znázorněno vítr· ko 36d a skříň 36. Ze skříně 36 je na obr. 5 znázorněn jen na skříni.36 vytvarovaný klidový doraz 20 a také na skříni 36 vytvarovaný první koncový polohový doraz 21 a druhý koncový polohový doraz 22.

Jak je to patrno z obr. 5, je nastavovací pohyb nastavovacího elementu 4 ve směru šipky 24 omezen, když dosedne doraz upravený na ozubeném segmentu 4z na seú-skříní pevně §P ⁰Jθný druhý konc_ovy _ p o.lojio vý_ doraz-22-.^Otočný—pohyb- na------— stavovacího elementu 4 ve směru šipky 26 je omezen dorazem

- 16 * · ·♦ ♦ · ·· · · « • * · · « · · • · * · ♦ » ··· · ♦ · · · · 9 ··** ··· ♦· ·· * na ozubeném segmentu 4z, který může dosednout na se·skříní pevně spojený první koncový polohový doraz 21. Je však také. možné omezit výkyvný pohyb nastavovacího elementu 4 ve směru šipky 26 tím, že škrticí klapka 4d naběhne na', plynový kanál 2, viz óbr. 4. V souladu s tím n příkladu provedení podle, obr, 1 dosedne šoupátko 4b, odpovídající škrticí klapce 4d, při pohybu ve směru šipky 26 na plynový kanál 2, na kterém je upraven první koncový polohový doraz 21.

Pokud je pevně se škrticí klapkpu 4d spojený ozubený segment 4z pootočen ve směru šipky 26, viz obr, 5, tak je plynový kanál 2, viz obr. 4, uzavřen a výkon poháněcího motoru je snížen. Pootočení ozubeného segmentu 4z ve směru šipky 24 otevře plynový kanál 2 a zvýší výkon poháněcího motoru.

Elektrický nastavovací pohon může prostřednictvím mezilehlého členu 10 přestavovat ozubený segment 4z nastavovacího elementu 4 ; .;vov<i,t ve směru šipky 26, až ozubený segment 4z, viz obr. 5, nebo šoupátko 4b, viz obr. 1, nebo škrticí klapka 4d dosedne na první koncový polohový doraz

21. V protilehlém směru, to znamená ve směru šipky 24, může nastavovací pohon 16 pootočit nastavovací element 4 tak, že ozubený segment 4z dosedne na druhý koncový polohový doraz 2'2, viz obr. 5. Ovládací zařízení je s výhodou vytvořeno tak, že motor pracuje s minimálním výkonem, když je nastavovací element 4 na prvním kohcovém polohovém dorazu 21, a pokud je nastavovací element 4 na druhém koncovém polohovém dorazu 22, tak pracuje motor s maximálním výkonem.

----Er-u žino-v-é— úst r-o-j-í— 8 působí prostředni ct ví m~pr vn í ho^- pru žinového připojení přes vnější ozubení 4k na mezilehlý člen

- 17 10 a mimoto působí pružinové ústrojí 8 prostřednictvím druhého pružinového připojení 32 přes dorazový kus 12 a doraz 32b na mezilehlý Člen 10. Protože poloměr vnějšího ozubení 4k je větší než poloměr styku mezi oběma dorazy 10b a 32b, vytváří se od'pružinového ústrojí 8 vyplývající otočný moment na mezilehlý člen 10, jak to bylo vysvětleno na podkladě obr. 1 až obr. 3. Protože je mezilehlý Člen 10 prostřednictvím druhého ozubení lOk a vnějšího ozubení 4k ve funkčním záběru s nastavovacím elementem 4, vytváří se výsledný otočný moment působící na nastavovací element 4 ve směru šipky 24, pokud je nastavovací element 4 mezi znázorněnou klidovou polohou a mezi prvním koncovým polohovým dorazem 21, a vytváří se na nastavovací element 4 působící otočný moment ve směru šipky 26, pokud je nastavovací element 4 mezi znázorněnou klidovou polohou a mezi druhým koncovým polohovým dorazem 22.

Aby se zachoval převod 6 s prvním převodovým stupněm 6a a s druhým převodovým stupněm 6b v řádové velikosti popsané ve spojení s obr. 1, vytvoří se poloměr vnějšího ozubení 4k, viz obr. 5, čtyřikrát tak velký jako poloměr druhého ozubení lOk, Čímž se vytvoří převod otáček z prvního pružinového připojení 31 na mezilehlý člen 10 o hodnotě jedna ku čtyřem, to je 1 : 4, případně převod otočného momentu o hodnotě čtyři ku jedné, to je 4 : 1. Poloměr dorazu 32b se vytvoří k poloměru dorazu 10b v poměru sedm ku čtyřem, to je 7 : 4, což vytvoří převod otáček z druhého pružinového připojení 32 na mezilehlý člen 10 o hodnotě čtyři ku sedmi, to je 4 : 7, případně převod otočného momentu o hodnotě sedm ku čtyřem, to je 7 : 4.

Aby se získal převod 6 s prvním převodovým stupněm 6a, ««•a

popsaný na obr. 2, zvolí se poloměr dorazu 10b stejně velký jako poloměr dorazu 32b a poloměr vnějšího ozubení 4k se vytvoří dva a půlkrát, to je 2,5 krát tak velký jako poloměr druhého ozubení IQk.

Aby se získaly poměry u převodu 6 s druhým převodovým stupněm 6b, který je popsán na obr. 3, zvolí se poloměr vnějšího ozubení 4k stejně velký jako poloměr druhého ozubení IQk a poloměr dorazu 10b se vytvoří dvakrát tak velký jako poloměr dorazu 32b.

Ještě jednou se poukazuje na obr. 1 a uvádí se, že se zamýšlené působení pružinového ústrojí 8 získá také tehdy, když se prostřednictvím prvního převodového stupně 6a počet otáček prvního pružinového připojení na mezilehlý člen 10 o něco zvýší a současně se prostřednictvím druhého převodového stupně 6b počet otáček druhého pružinového připojení na mezilehlý člen 10 poněkud sníží.

Jak je to patrno z obr. 4 a obr. 5, je elektrický nastavovací pohon 16 prostřednictvím ozubeného kola 16a pres první ozubení lOg v účinném záběru s mezilehlým členem 10 a prostřednictvím druhého ozubení IQk a vnějšího ozubení 4k v účinném záběru s nastavovacím elementem 4. Aby byl nastavovací pohon 16 pokud možno malý, použije se pro nastavovací pohon 16 elektromotor, zejména elektrický motor na stejnosměrný proud, s vysokým počtem otáček. Jak je to z výkresu patrno, je počet otáček nastavovacího pohonu 16 přenášen na hřídel 4w Škrticí klapky 4 prostřednictvím dvou stupňů. Poháněči převod .14 tvoří první stupen a první převodový stu------^pen—6a^převodu ýj vy-tvář-í—druhý-stupen.—Prot ože—různé- převo-------dové stupně ovládacího zařízení podle vynálezu jsou společ- 19 ně využity v podstatě také pro redukci vysokého počtu otáček nastavovacího pohonu 16 na malý počet otáček hřídele 4w škrticí klapky 4d, je potřebný u ovládacího zařízení' celkově malý počet součástí. Velká výhoda spočívá v tom, že pružinové ústrojí 8, které může s výhodou sestávat z jediné pružiny, může přestavovat nastavovací element 4 do klidové polohy v obou směrech otáčení, to je ve směru šipky 24. a šipky

26. Přitom zde není potřebná žádná přídavná pružina.

V dalším zobrazují obr. 6, obr. 7 a obr. 8 příkladná provedení, jak je možné nevytvářet dorazový kus 12, znázorněný na obr. 1 až obr. 5.

Na obr. 6 je symbolicky znázorněn další příklad zvolené, zvláště výhodné možnosti provedení ovládacího zařízení podle vynálezu.

U příkladu provedení, který je znázorněn na obr. 6, je druhý pružinový konec 8f pružinového ústrojí 8 v oblasti druhého pružinového připojení 32 vytvořen tak, že druhý pružinový konec 8f, pokud je nastavovací element 4 v klidové poloze znázorněné na výkrese, může dosedat jakna klidový doraz 20, tak také na doraz 1 Ob přiřazený k mezilehlému členu. 10.

·,/

Když nastavovací pohon 16 přestaví nastavovací element ze znázorněné klidové polohy ve směru’ke druhému koncovému polohovému dorazu 22, potom se nadzdvihne doraz 10b od dorazu 32b, upraveného na druhém pružinovém konci’8f a pružinové ústrojí 8 působí na nastavovací element 4 ve směru

- k^pnvnímu-konc.ov.ému_po.lo.ho.v_ému_.dj)raz_u .21to je_ ve směru šipky 26.

- 20 Když nastavovací pohon 16 přestaví nastavovací element 4 z klidové polohy znázorněné na výkrese ve směru prvního koncového polohového dorazu 21, to je ve směru šipky 26, tak je druhé pružinové připojení 32 prostřednictvím dorazů 10b, 32b společně unášeno mezilehlým členem 10 ve směru šipky 26 a doraz 32a na druhém pružinovém konci 8f pružinového ústrojí 8 je nadzdvižen od klidového dorazu 20. Tím se vytvoří prostřednictvím pružinového ústrojí 8 výsledná síla, případně výsledný otočný moment působící na mezilehlý člen 10 ve směru šipky 24. Tento výsledný otočný moment, případně tato výsledná síla je z mezilehlého Členu 10 přenášena na nastavovací element 4. Pružinové ústrojí 8 tedy působí ve směru šipky 24 na nastavovací element 4, až nastavovací element 4 dosáhne na výkrese znázorněné klidové polohy.

Na obr. 6 je další příklad provedení pro lepší porozumění a větší přehlednost více schematicky znázorněn. Na obr. 7 a obr. 8 je ještě jednou znázorněn další příklad provedení, takže lze zřetelně rozpoznat praktické provedení.

Na obr. 7 je znázorněn příčný řez dalším zvoleným, zvláště výhodným příkladem provedení.

V prodloužení hřídele 4w škrticí klapky 4d je na víku 36d upraveno osazení 36e a pružinové vedení 36f. Na osažení 36e se může v axiálním směru opírat pružinové ústrojí 8, čímž může pružinové ústrojí 8 prostřednictvím ozubeného segmentu 4z působit na hřídel 4w škrticí klapky 4d v podélném směru vzhledem k ose 4x otáčení silou. Pružinové ústrojí 8, upne prostřednictvím hřídele 4w škrticí klapky 4d pevně se škrtic í—klapk on—4d~-spo-jený-ozubený- segme,nt_4_Z—čelně_pxo.ti JLožis^____ ku 34. U příkladu provedení, který je znázorněn na obr. 7, ·· ····

- 21 je ložisko 34 vytvořeno jako valivé ložisko, které může přenášet síly jak v radiálním směru, tak i v axiálním směru.

j Ložisko 34 má vnější kroužek, který je pevně zafixován proti skříni 36. Vnitrní kroužek ložiska 34 vede hřídel 4w' škrticí klapky 4d v radiálním směru. Upevnění vnějšího kroužku proti skříni 36 lze uskutečnit odpovídajícím lisovaným uložením. Tím, že pružinové ústrojí 8 pružně předepíná ozubený segment 4z proti ložisku 34, se vytvoří přesné axiální vedení škrticí klapky 4d proti plynovému kanálu 2.

Jak je to znázorněno na obr. 7, je zahnutý první pružinový konec 8e pružinového ústrojí 8 zavěšen v otvoru, který je upraven v ozubeném segmentu 4z. V tomto místě zavěšení je vytvořeno první pružinové připojení 31.

Na obr. 8 je znázorněn čelní pohled na ovládací zařízení. Směr tohoto pohledu je na obr.-7 znázorněn šipkou VIII. Na obr. 8 jsou pro lepší přehlednost vynechány skříň 36 a víko 36d. Ze skříně 36 je v řezu znázorněno jen pružinové vedení 36f a řez skrz klidový doraz 20, který je upraven na skříni 3_6, případně na víku 36d, jakož i řez skrz první koncový polohový doraz 21 a druhý koncový polohový doraz 22, které jsou pevně upraveny na skříni 36. Také u tohoto příkladu provedení může být první koncový polohový doraz 21.

v vytvořen tím, že ozubený segment 4ž může dosednout na skříň nebo tím, že škrticí klapka 4d nastavovacího elementu 4 dosedne na stěnu plynového kanálu 2.

Jak je to patrno z obr. 7 a obr. 8, je otočný pružina 8d pružinového ústrojí 8 vytvořena ve tvaru šřoubovice.

________________-O.t.o č.ná-pΓ-ΐιž i na _8čL_můž e _ p r. o s.t ře d n i c.tvÁm_ prv niho_p.ruž i n.o_v_ého______ připojení 31 vykonávat otáčivý moment na nastavovací ele- 22 ment 4 a prostřednictvím druhého pružinového připojení 32 může vykonávat otočný moment na mezilehlý člen 10. V oblasti druhého pružinového připojení 32 je drát pružinového ústrojí 8 ohnut radiálně navenek. Druhý pružinový konec 8f

kové rameno, které dosedá na doraz 10b mezilehlého členu 10 a/nebo na se skříní pevně spojený klidový doraz 20, a to poy dle polohy nastavovacího elementu 4* Ve které situaci dosedá druhý pružinový konec 8f pružinového ústrojí 8 v oblasti druhého pružinového připojení 32 na doraz 10b, případně na klidový doraz 20, bylo již podrobně vysvětleno na podkladě obr. 6.

Ovládací zařízení slouží pro ovládání výkonu poháněcího motoru, zejména motoru vozidla. Poloha nastavovacího elementu 4 určuje výkon motoru. Ovládací zařízení je upraveno, zejména pro zážehové motory a je účelné zejména tehdy, když je nastavovací element 4 vytvořen jako škrticí klapka 4d,. uložená otočně na hřídeli 4w škrticí klapky. 4d. Nastavovací pohon 16 slouží pro přestavování škrticí klapky 4d nastavovacího elementu· 4 mezi první koncovou, polohou, určenou prvním koncovým polohovým dorazem 2J_, a mezi druhou koncovou polohou, určenou druhým koncovým polohovým dorazem 22. Pružinové ústrojí 8 nastaví při výpadku nastavovacího pohonu 16 škrticí klapku 4d do klidové polohy, která je určena klidovým dorazem 20. Klidový doraz 20 je upraven mezi první koncovou polohou a mezi druhou koncovou polohou. Pružinové ústrojí 8 působí prostřednictvím prvního pružinového připojení 31 na nastavovací element 4 a prostřednictvím nastavovacího elementu 4 na mezilehlý člen 10 ve směru první koncové polohy, která je určena prvním koncovým polohovým dorazem 21., a prostřednictvím druhého pružinového připojení 32 působí na mezilehlý člen 10 ve směru druhé koncové polohy, která je určena druhým koncovým polohovým dorazem 22, až se dosáhne klidové polohy, která je určena vždy klidovým dorazem 20. Protože nastavovací element 4 je funkčně spojen vovací element 4 pohybově připojen na mezilehlý čleň 10, dostane se při výpadku nastavovacího pohonu 16 nastavovací' element 4 společně s mezilehlým členem 10 do předpokládané klidové polohy. Mezi pružinovým ústrojím 8 a mezi mezilehlým členem 10 je upraven nejméně jeden převod 6. Prostřednict vím tohoto převodu 6 se dosáhne toho, že mezi první konco vou polohou, to je prvním koncovým polohovým dorazem 21, a mezi klidovou polohou, to je klidovým dorazem 20, je působení, to je síla, případně otočný moment působící z pružinového ústrojí 8 na mezilehlý člen 10 ve směru druhé koncové polohy, to je druhého koncového polohového dorazu 22 větší, než působení pružinového ústrojí 8 ve směru, první koncové polohy, to je prvního koncového polohového dorazu 21. Působení pružinového ústrojí 8 jsou síly, které vytvářejí,, protože jak je to znázorněno na obr. 4, obr. 5, obr. 7 a obr. 8 jsou odpovídající součásti uloženy otočně, příslušné otočné momenty. Převod 6 může mít různé převodové stupně, jak je to znázorněno zejména na podkladě obr. 1 až obr. 3, kde jsou tyto první převodové stupně 6a a druhé převodové stupně 6b podrobně vysvětleny.

Ovládací zařízení je s výhodou provedeno tak, že pokud je nastavovací element 4 v první koncové poloze, určené prvním koncovým polohovým dorazem 21, poháněči motor pracuje s minimálním výkonem nebo je zcela odpojen, případně neposkytuje žádný výkon. Pokud je nastavovací element 4 ve druhé koncové poloze, určené druhým koncovým polohovým dorázem 2$, potom pracuje poháněči motor s výhodou s maximálním výkonem.

Klidovým dorazem 20 určená klidová poloha je s výhodou stanovena tak, že v klidové poloze poháněči motor vytváří takový výkon, že je možný nouzový provoz motorového vozidla.

Zvláště účelné je vytvořit první převodový stupen 6a a druhý převodový stupen 6b převodu 6 tak, že první převodový stupen 6a zvyšuje počet otáček z prvního pružinového připojení 31 na mezilehlý člen 10 o první převodovou hodnotu a druhý převodový stupeň 6b zvyšuje počet otáček z druhého pružinového připojení 32 na mezilehlý člen 10 o druhou převodovou hodnotu, přičemž první převodová hodnota je větší než druhá převodová hodnota. Pokud se berou v úvahu síly, případně otočné momenty, potom je zvláště účelné upravit první v v převodový stupen 6a a druhý převodový stupen 6b převodu 6 tak, že první převodový stupen 6a snižuje sílu, případně otočný moment od prvního pružinového připojení 31 na mezilehlý člen 10 o první převodovou hodnotu a druhý převodový stupen 6b snižuje sílu, případně otočmý moment z druhého pružinového připojení 32 na mezilehlý člen 10 o druhou převodovou hodnotu, přičemž první převodová hodnota je větší než druhá převodová hodnota. Jinak řečeno, na prvním převodovém stupni 6a je síla, případně otočný moment pružinového ústrojí 8 z nastavovacího elementu 4 na mezilehlý člen 10 'více snížena než na druhém převodovém stupni 6b z druhého pružinového připojení 32 na mezilehlý člen 10. U příkladů provedení, které jsou znázorněny na obr. 4, obr. 5, obr. 7 a obr. 8, je toto zvláště účelné rozdělení převodu 6 dáno odpovídajícími __zvo_lje.nými_.p.al.oměry_._____________________-____________________ ·· ·♦·

- 25 Protože prostřednictvím prvního převodového stupně 6a je otočný moment přenášen z nastavovacího pohonu 16 na _t škrticí klapku 4d, je pro první převodový stupen 6a zvláště účelný převod ozubenými koly. Protože druhý převodový stupeň 6b slouží také pro přesné stanovení klidové polohy,, není v oblasti druhého převodového stupně 6b potřebný žádný převod ozubenými koly, který je nákladný, ale postačují, jak je to znázorněno na obr. 4, obr. 5, obr. 7 a obr. 8, dorazy 32b a 10b, které mohou být uvedeny do vzájemného záběru a které slouží jako pákové převody.·Mezi první koncovou polohou, která je určena prvním koncovým polohovým dorazem 21, a mezi klidovou polohou je vytvářen jen relativně malý úhel, například úhel o hodnotě 15 , což také umožňuje snadno vyrobitelný pákový převod s oběma dorazy 10b, 32b.

Klidový doraz 20 může být proveden nastavitelně, například prostřednictvím použití šroubu na klidovém dorazu 20. Prostřednictvím tohoto šroubu lze nastavit klidovou polohu k nastavovacímu elementu 4 příslušející škrticí klapky 4d. Klidovou polohu Škrticí klapky 4d lze však nastavit také tak, že při montáži ovládacího zařízení se ozubený segment 4z příslušně pootočí proti hřídeli 4w škrticí klapky 4d tak, až škrticí klapka 4d dosáhne požadované polohy, ve které ή

doraz 32a dosedá ná klidový doraz 20. Teprve potom se oztibej ný segment 4z upevní na hřídeli 4w škrticí klapky 4d.

Jak je to patrno ze znázorněných příkladů provedení, je pružina 8a pružinového ústrojí 8, viz obr. 1, obr. 2, obr. 3 a obr. 6, případně otočná pružina 8d pružinového ústrojí 8, viz obr. 4, obr. 5, obr. 7 a obr. 8, přikloube_ ______na přímo na nastavovacím elementu 4. Jinak řečeno, pružinové ústrojí 8 působí prostřednictvím prvního pružinového při• · « · · · ·

- 26 pojení 31 bezprostředně a trvale na nastavovací element 4. Zvláště není nic potřebného, co by muselo střídavě spojovat a odpojovat pružinové ústrojí 8 a nastavovací element 4.

Claims

1. Ovládací zařízení pro ovládání výkonu motoru, zejména motoru vozidla, s nastavovacím elementem určujícím výkon motoru, s nastavovacím pohonem pro přestavování nastavovacího elementu mezi první koncovou' polohou a mezi, dr.uhou. koncovou polohou, jakož i s pružinovým ústrojím, přestavujícím při výpadku nastavovacího pohonu nastavovací element do klidové polohy, přičemž klidová poloha je upravena mezi první koncovou polohou a mezi druhou koncovou polohou, vyznačující se tím, že je upraven s nastavovacím elementem (4) účinně spojený mezilehlý člen (10), přičemž pružinové ústrojí (8) je účinné prostřednictvím prvního pružinového připojení'(31) na mezilehlý Člen (10) ve směru prvního koncového polohového dorazu (21) a prostřednictvím druhého pružinového připojení (32) vé směru druhého koncového polohového dorazu (22) až do dosažení klidového dorazu (20) a mezi pružinovým ústrojím (8) a mezi mezilehlým členem (10) je upraven nejméně jeden převod (6), prostřednictvím kterého je první účinek pružinového ústrojí (8) na mezilehlý člen (10) mezi prvním koncovým polohovým dorazem (21) a klidovým dorazem (20) ve směru ke druhému polohovému dorazu (22) větší než druhý účinek pružinového ústrojí (8) ve směru k prvnímu koncovému polohovému dorazu (21).

2. Ovládací zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že při nastavovacím elementu (4) na prvním koncovém polohovém dorazu (21) pracuje motor s minimálním výkonem a při nastavovacím elementu. (4) na druhém koncovém polohovém dorazu (22) pracuje motor s maximálním výkonem.

3. Ovládací zařízení podle nároku 1 nebo 2, vyznač u···· «·· •»· ·Φ«

- 28 jící se tím, že nastavovací element (4) a mezilehlý člen (10) jsou uloženy otočně a první účinek pružinového ústrojí (8) je první ptočný moment a druhý účinek pružinového ústrojí (8) je druhý otočný moment.

4. Ovládací zařízení podle nároku 1, 2 nebo 3, vyznačující se tím, že převod (6) je sestaven z prvního převodového stupně (6a) mezi prvním pružinovým připojením (31) a mezi mezilehlým členem (10), jakož i z druhého převodového stupně (6b) mezi druhým pružinovým připojením (32) a mezi mezilehlým členem (10).

5. Ovládací zařízení podle nároku 3 a 4, vyznačující se tím, že první převodový stupeň (6a) zvyšuje počet otáček z prvního pružinového připojení (31) na mezilehlý člen (10) o první hodnotu, převodu a druhý převodový stupeň (6b) zvyšuje počet otáček z druhého pružinového připojení (32) na mezilehlý člen (10) o druhou hodnotu převodu, přičemž první hodnota převodu je větší než druhá hodnota převodu.

6. Ovládací zařízení podle nároku 4. nebo 5, vyznačující se tím, že první převodový stupen (6a) je převod ozubenými koly.

j

7. Ovládací zařízení podle nároku 4, 5 nebo 6, vyznačující se tím, žě druhý převodový stupeň (6b) je pákový převod.

8. Ovládací zařízení podle jednoho z nároků 1 až 7, v y - ________________ z n a č u i ící s e____tím. že druhé pružinové.připojení (32) působí na mezilehlý člen (10) přes dorazový

- 29 kus (12) až dorazový kus (12) v klidové poloze dosedne na klidový doraz (20).

9. Ovládací zařízení podle jednoho z nároků 1 až 7, vyznač u jící se tím, že druhé pružinové připojení (32) působí na mezilehlý člen (10) až druhé pružinové připojení (32) v klidové poloze dosedne na klidový doraz ( 2 0 ) .

10. Ovládací zařízení podle jednoho z nároků 8 nebo 9, vyznač u jící se t í in , že klidový doraz (20) je nastavitelný.

11. Ovládací zařízení podle jednoho z nároků 8 až 10, vyznačující se tím, že klidový doraz (20) určuje bod nouzového chodu motoru.

12. Ovládací zařízení podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že nastavovací pohon (16) je přes mezilehlý člen (10) spojen s nastavovacím elementem (4) .

13. Ovládací zařízení podle nároku 12, vyznačující se tím, že mezi nastavovacím pohoněni (16) a mezi mezilehlým členem (10) je upraven poháněči převod (14) zmenšující počet otáček nastavovacího pohonu (16).

14. Ovládací zařízení podle jednoho z předcházejících nároků, v y z na čující se tím, že nastavovací element (4) je na hřídeli (4w) škrticí klapky (4d) upevněná _ _______a kolem osy (4x) otáčení otočně ve skříni _(36) uložená škrticí klapka (4d) a pružinové ústrojí (8) slouží pro axiální *

» * · * * · • ·♦· •· • ·· napínání hřídele (4w) škrticí klapky (4d) proti ke skříni ¢36) přiřazenému axiálnímu dorazu.

15. Ovládací zařízení podle nároku 14, vyznačující se tím, že pružinové ústrojí (8) je pro axiální napínání hřídele (4w) škrticí klapky (4d) proti axiálnímu dorazu podepřeno v protilehlém směru na skříni (36).

16. Ovládací zařízení podle nároku 8 a 14, vyznačující se tím, že pružinové ústrojí (8) je podepřeno na skříni (36) prostřednictvím dorazového kusu (12).

17. Ovládací zařízení podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že pružinové ústrojí (8) působí na nastavovací element (4) bez přerušení.