CZ362197A3 - Způsob přesné resekce hlavice a přístroj k provádění tohoto způsobu - Google Patents

Description

Způsob přesné resekce hlavice a přístroj k provádění tohoto způsobu

Oblast techniky

Vynález se týká řezného vodícího přístroje využitelného v oblasti náhrad kyčelních kloubů, které jsou trvale zakotveny v lidském kyčelním kloubu. Zejména se vynález týká vodícího přístroje pro řezný nástroj, který umožňuje přesné vedení řezného nástroje při resekci hlavice (caput) krčku (collum femoris) lidské stehenní kosti v předem stanoveném úhlu k dříku stehenní kosti a v předem stanoveném odstupu od proximálního konce hlavice. Vynález se také týká použití tohoto přístroje a způsobu umožnění této velmi přesné resekce.

Dosavadní stav techniky

WO 93/16663 popisuje náhradu kyčelního kloubu obsahující připojovací část pro kulovou jednotku, upravenou pro zakotvení v krčku lidské stehenní kosti (collum femoris). Připojovací díl obsahuje část pro podepření kulovitého prvku nebo hlavice náhrady určené pro připojení ke krčku po resekci koncové části hlavice. Připojovací část také obsahuje upevňovací člen tvořený dvěma hlavními částmi, z nichž první část má procházet vyvrtanou dírou z krčku směrem k vnější straně stehenní kosti a druhá část je určena pro zapadnutí do válcové dutiny vyříznuté do trámečkové struktury krčku. Další známá provedení náhrady kyčelního kloubu jsou popsány ve WO 93/01769 a WO 89/11837.

Pro dosažení pevného zakotvení náhrady, popsané v základním provedení ve WO 93/16663, je upevňovací člen zejména přiveden do záběru s vnitřkem stehenní kortikální kosti, jak je to zobrazeno na obr. 1, protože takový kontakt s kortikální kostí bude omezovat nebezpečí mechanického uvolnění upevňovacího členu náhrady. Pro dosažení tohoto vzájemného záběru musí dělicí nebo řezná rovina P, podél které má být hlavice oddělena, svírat přesně určený řezný úhel a_c s hlavní osou ···· ·

A-A stehenní kosti. Přesná konkrétní hodnota tohoto řezného úhlu pro pacienta je normálně určována z rentgenového snímku stehenní kosti.

Kromě toho je důležité, že řezná rovina se má nacházet v přesně určené řezací úrovni L_c vůči proximálnímu konci odstraňované hlavice krčku, aby pacient po operaci nekulhal. Řezací úroveň může být rovněž určena předem z rentgenového snímku stehenní kosti.

Úkolem vynálezu je umožnit provádět resekci hlavice krčku stehenní kosti s velkou přesností podél řezné roviny, která se nachází v předem určeném řezném úhlu a ve stanovené řezací úrovni.

Úkolem vynálezu je také umožnění provádění tohoto velmi přesného řezu rychle a spolehlivým postupem.

Konkrétním úkolem vynálezu je vytvořit vodicí přístroj pro řezací nástroj, který by zajistil určení řezného úhlu a řezací úrovně spolehlivým a přesným způsobem a který by mohl být využíván pro vedení řezného nástroje, například pilového listu nebo ekvivalentního dělicího nástroje podél takto vymezené řezné roviny.

Podstata vynálezu

Tyto úkoly jsou vyřešeny vodicím přístrojem pro vedení řwzného nástroje podle vynálezu a také způsobem zajištění přesného vedeni řezného nástroje, přičemž předmětem vynálezu je také použití takového přístroje, určené význaky závislých patentových nároků.

Vodicí přístroj pro vedení řezného nástroje podle vynálezu obsahuje podpěrnou část obsahující upevňovací prvek určený k upevnění ve stehenní kosti v průběhu resekce, podélný vodicí držák, podepřený při použití přístroje na podpěrné

části a probíhající podél krčku stehenní kosti v předem určeném řezném úhlu a_c ke stehenní kosti, a řezací vodítko, podepřené vodicím držákem a pohyblivé podél osy D-D vůči vodícímu držáku do řezné polohy, odpovídající předem určené řezací úrovni L_c.

Přístroj podle vynálezu má být používán po vykloubení kyčelního kloubu pacienta k nastavení řezného úhlu a řezací úrovně. Nastavení úhlu vodícího držáku vzhledem k dříku stehenní kosti zajistí, že vodicí držák a tím také řezná rovina budou mít správnou úhlovou polohu vůči dříku stehenní kosti bez ohledu na vzdálenost roviny řezu od vrcholu hlavice kyčelního kloubu. Správné nastavení podélné polohy řezné roviny podél osy vodícího držáku zajistí, že řezná rovina bude také ve správné předem určené vzdálenosti od proximálního konce hlavice, to znamená ve správné řezací úrovni.

Podle výhodného příkladného provedení vynálezu je vodicí držák otočně uložen na podpěrné části a může se natáčet kolem osy C-C otáčení, probíhající kolmo k rovině M souměrnosti stehenní kosti pro umožnění nastavení vodícího držáku do předem určeného řezacího úhlu a_c, sevřeného s osou stehenní kosti. V této souvislosti se pojem rovina souměrnosti stehenní kosti týká roviny, která dělí stehenní kost na dvě v podstatě shodné, ale zrcadlově uspořádané části. Možnost otáčení vodícího držáku je výhodná tím, že umožňuje větší tolerance pro polohování a nastavování fixačních prvků vzhledem ke stehenní kosti.

V tomto výhodném provedení, ve kterém je vodicí držák podepřen otočně, obsahuje přístroj nastavovací člen pro nastavení úhlu, tvořený poměrně dlouhou vyrovnávací části pro vyrovnávání se stehenní kostí, probíhající kolmo k ose C-C natáčení vodícího držáku, který je otočně spojen s podpěrnou částí pro úhlový pohyb kolem osy C-C otáčení vodícího držáku • · · · do úhlové polohy, ve které je vyrovnávací část v podstatě rovnoběžná se stehenní kostí a úhel mezi vodicím držákem a vyrovnávací částí je roven předem určenému řeznému úhlu a_c při umístění řezacího vodítka do jeho řezací polohy. Toto výhodné provedení má výhodu spočívající v tom, že úhel vodícího držáku vůči dříku stehenní kosti může být nastaven s vysokou mírou přesnosti, aby byl roven řeznému úhlu, protože za prvé může být úhel mezi nastavovacím členem a pacientem, to znamená jeho stehenní kostí, nastaven s dostatečnou přesnosti použitím poměrně dlouhého vyrovnávacího prvku pro nastavení úhlové polohy nastavovacího členu, a za druhé může být úhel mezi nastavovacím členem a vodicím držákem, tvořícími v obou případech mechanickou část přístroje, nastaven s vysokou přesností.

Toto výhodné provedení vynálezu, obsahující nastavovací člen pro nastavení úhlu a mající poměrně dlouhou nastavovací část, může být realizováno dvěma vzájemně rozdílnými cestami. V první alternativě je úhel mezi nastavovací částí a vodicím držákem stálý, zatímco v druhé alternativě je proměnný.

Přístroj podle prvního alternativního provedení může být opatřen například sadou výměnných vodicích držáků, majících různé, ale pevně nastavené úhly vůči vyrovnávací části.

Přístroj podle druhého alternativního provedení, u kterého je úhel mezi vodicím držákem a nastavovacím členem pro nastavování úhlu proměnný, mohou být samostatně otočný vodicí držák a nastavovací člen pro nastavování úhlu samostatně otočné kolem osy otáčení vodícího držáku a mohou být opatřeny vzájemně spolupůsobícími prostředky pro indikaci úhlu, které vizuálně ukazují hodnotu nastaveného úhlu mezi vodicím držákem a nastavovacím členem. Úhel vodícího držáku potom může být nastaven ve dvoustupňové operaci. V první operaci se nastavovací člen pro nastavení úhlu úhlové nastaví kolem osy • · · · otáčení do správné polohy srovnáním polohy vyrovnávací části do polohy probíhající podél dříku stehenní kosti, například umístěním distálního konce vyrovnávací části do polohy proti odpovídajícímu kolennímu kloubu, zejména proti kolenní čéšce. Kromě toho je vodicí člen otočný kolem stejné osy otáčení, až se předem určený řezný úhel vizuálně zobrazí na indikačním ústrojí pro indikaci nastaveného úhlu.

Je-li obecně vodicí držák otočný vzhledem k podpěrné části, je přístroj podle dalšího výhodného provedení vynálezu opatřen blokovacím ústrojím pro zajištění vodícího držáku proti jeho natáčení kolem osy otáčení.

Podle dalšího výhodného provedení přístroje podle vynálezu je upevňovací prvek podpěrné části vytvořen ve formě hřebu, upraveného pro dočasné zakotvení ve stehenní kosti. Hřeb se ve výhodném provedení zavádí do horní části krčku stehenní kosti ve směru vedoucímu do dříku stehenní kosti a délka hřebu má být dostatečná pro zavedení a dosažení vedení ve stehenní kosti, aby se podpěrná část mohla zajistit ve správné poloze vůči stehenní kosti.

Pro dosažení správného vyrovnání polohy vodícího držáku vůči rovině souměrnosti stehenní kosti, definované v předchozí části, může podpěrný člen obsahovat podélný vyrovnávací člen pro vyrovnávání přístroje vůči hlavici, například tyčkový člen opatřený drážkou, který má být umístěn v rovině souměrnosti stehenní kosti. Jak bude zřejmé z následujícího podrobnějšího popisu příkladného provedení přístroje, použití hlavicového vyrovnávacího členu je výhodné tím, že řezná rovina může být orientována správně a přesně ve dvou na sebe kolmých směrech a tedy nejen ve směru odpovídajícím řeznému úhlu.

Pro umístění řezacího vodítka v řezací úrovni, která se nachází ve správném odstupu od hlavice krčku, je podle další ho výhodného provedení vynálezu vodicí držák opatřen opěrným ramenem, vystupujícím kolmo na podélnou osu vodícího držáku a upraveným pro přisunutí do kontaktu s proximálním koncem hlavice krčku. Vodicí držák a řezací vodítko by měly být potom opatřeny vzájemně spolupracujícími členy, ukazujícími vizuálně vzdálenost ve směru osy vodícího držáku mezi řezacím vodítkem a opěrným ramenem, to znamená ukazujícími polohu, ve které je řezací vodítko umístěno ve správné řezací úrovni. V dalším výhodném provedení je řezací vodítko opatřeno prvky pro zajištění řezacího vodítka v řezací úrovni a zamezení dalšího pohybu podél osy vodícího držáku.

Přístroj podle vynálezu je za normálního stavu samostatným nástrojem, který neobsahuje řezací nástroj. Je však také možné učinit řezací nástroj součástí vodícího přístroje, přičemž tento řezací nástroj může být součástí řezacího vodítka nebo v něm může být pouze veden. Jestliže je řezací nástroj samostatný a je oddělen od řezacího vodítka, může být řezací vodítko opatřeno vodicí štěrbinou pro uložení a vedení řezacího pilkového listu, řezacího nože nebo ekvivalentního řezacího nástroje.

Podstata vynálezu u způsobu umožnění přesné přesné resekce hlavice (caput femoris) krčku (collum femoris) lidské stehenní kosti v předem určeném řezném úhlu a_c ke stehenní kosti a na předem určené řezací úrovni L_c vzhledem k proximálnímu konci hlavice spočívá v tom, že se podélný vodicí držák nastaví do předem určeného řezného úhlu a_c vůči stehenní kosti, na vodicí držák se osadí řezací vodítko, posuvné na vodicím držáku ve směru osy D-D, a řezací vodítko se přemístí podél vodícího držáku do řezné polohy odpovídající předem určené řezací úrovni.

Další výhodná provedení vynálezu jsou obsažena v závislých patentových nárocích.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález bude blíže objasněn pomocí příkladů provedení zobrazených na výkresech, kde znázorňují obr. 1 osový řez náhradou kyčelního kloubu podle dosavadního stavu techniky, zakotvenou v lidské stehenní kosti, obr. 2 osový řez zakotvením upevňovacího prvku ve formě hřebu ve stehenní kosti, obr. 3 axonometrický pohled na část zobrazenou na obr. 2 a znázorňující, jak je hřeb orientován vzhledem k rovině souměrnosti stehenní kosti, obr. 4 axonometrický pohled na upevnění podpěrné části ke hřebu podle obr. 2 a 3, obr. 5 přední pohled na řezací vodítko uložené na vodicím držáku, zobrazující nastavení řezací úrovně, obr. 6 spodní axonometrický pohled na příkladné provedení vodítka z obr. 5, obr. 7 čelní pohled na přístroj s řezacím vodítkem umístěným v řezací úrovni, obr. 8 zadní axonometrický na přístroj z obr. 7, jehož řezací vodítko je zakotveno pomocí dvou hřebů, a obr. 9 boční pohled, odpovídající pohledům z obr. 7 a 8 a zobrazující čerchovanými čarami použití přístroje podle vynálezu pro levou a pravou stehenní kost.

Příklady provedení vynálezu

Obr. 1 znázorňuje známou náhradu kyčelního kloubu v provedení popsaném ve WO93/16663, obsahující válcovou první upevňovací část 1, zátkovou druhou upevňovací část 2 nesoucí kouli nebo krček 3. První upevňovací část 1 je osazeno do díry 4 vyvrtané v podélném směru v krčku 5 stehenní kosti ve směru osy B-B. Druhá upevňovací část 2 je upevněna do válcového vybrání 6. vyříznutého do krčku 5 a souosého s vyvrtanou dírou 4. Válcová druhá upevňovací část 2 je opatřena obvodovou přírubou 7, omezující její vsunutí do válcového vybrání 6, přičemž tato obvodová příruba 7 je uložena v dělicí nebo

řezné rovině P, podél které je hlavice 8 krčku 5 oddělena pomocí řezného nástroje, jak je to vyznačeno čerchovanou čárou.

Řezná rovina P byla zvolena tak, aby svírala předem určený řezný úhel se stehenní kostí 9, jejíž podélný hlavní směr je určen osou A-A na obr. 1. Řezná rovina P byla kromě toho zvolena v předem určené řezací úrovni L_c vzhledem k přibližnému konci hlavice 8 krčku 5.

Z podélného řezu zobrazeného na obr. 1 je dále patrno, že obě upevňovací části 1, 2 kloubové náhrady jsou umístěny a orientovány vzhledem ke stehenní kosti 9 tak, že vnější závitová válcová plocha zátkové druhé upevňovací části 2 zasahuje do kortikální kosti 10 v přechodové části mezi krčkem 5 stehenní kosti 9 a jejím dříkem, takže se dosáhne bezpečného zakotvení náhrady kyčelního kloubu.

Příkladná provedení řezného vodícího přístroje podle vynálezu a jeho použití, umožňující provádění řezů podél řezné roviny P zobrazené na obr. 1, jsou zobrazena na obr. 2 až 8, zobrazujících konstrukci přístroje, a popsána v následujícím popisu, přičemž obdobné součásti jako na obr. 1 jsou označeny na obr. 2 až 4 stejnými vztahovými značkami.

Přístroj podle vynálezu obsahuje podpěrnou část 11, určenou k upevnění ke stehenní kosti 9 (obr. 2 až 4), podélný vodicí držák 12, nesený podpěrou (obr. 5 až 8), a řezací vodítko 13 posuvné podél osy C-C vodícího držáku 12 (obr. 5 až 8). Tyto a další části přístroje mohou být vyrobeny z vhodného tuhého materiálu, zejména z nerezavějící oceli.

V příkladném provedení zobrazeném na výkresech obsahuje podpěrná část 11 upevňovací člen ve formě hřebu 14 majícího celkovou délku kolem 18 cm. Je však možno použít i jiných druhů upínacích členů, například švárných upínacích prostřed-

ků. Hřeb 14 sestává ve svém podélném směru ze čtyř následujících a vcelku vytvořených částí: z poměrné dlouhé a úzké koncové části 15, mající v podstatě křížový tvar svého průřezu a šířku řádově kolem 5 mm; z poměrně krátké a tlustší hřebové části 16, mající v podstatě rovněž křížový tvar svého příčného průřezu, ale šířku kolem 10 mm; z válcové spojovací části 17 a z přírubovíté vrcholové části 18. Hřeb 14 se zavádí ve směru v podstatě rovnoběžném s hlavní osou A-A stehenní kosti 9 a v oblasti blízké až souhlasné s fossa trochanterica. Jak je znázorněno na obr. 2, hřeb 14 je dostatečně dlouhý na to, aby jeho koncová část 15 dosáhla a byla vedena uvnitř stehenní kosti 9, přičemž nežádoucímu odklonu hřebu 14 od hlavní osy A-A stehenní kosti 9 je v podstatě zamezeno nebo je alespoň takový odklon výrazně omezen, protože hřeb 14 je zaveden hluboko do stehenní kosti 9,. V závislosti na velikosti stehenní kosti 9 jsou v krčku 5 zakotveny různě dlouhé úseky širší hřebové části 16.

Jak bude zřejmé z následujícího popisu, zbytek podpěrné části 11 nástroje má probíhat v podstatě kolmo k rovině souměrnosti stehenní kosti 9. Proto je důležitý nejen sklon hřebu 14 vůči stehenní kosti 9, ale značný význam má také jeho orientace kolem jeho vlastní podélné osy. Z tohoto důvodu je spojovací část 17 hřebu 14 opatřena podélným hlavicovým vyrovnávacím členem ve formě tyčky 19 vybíhající kolmo ze spojovací části 17 v délce kolem 7 až 10 cm. Jak je zobrazeno na obr. 3, tyčka 19 má probíhat v rovině M souměrnosti krčku 5. Přesná poloha má být nastavena v průběhu zavádění užší koncové části 15 hřebu 14, protože zakotvení širší hřebové části 16 v krčku 5 stehenní kosti potom účinně zajistí úhlovou orientaci hřebu 14 kolem jeho vlastní osy díky křížovému tvaru průřezu této hřebové části 16.

Jak je naznačeno šipkou 20 na obr. 2, tyčka 19 je přemístitelná ve svém podélném směru v příčné průchozí díře 21 vytvořené ve spojovací části 17,. Kromě toho může být tato tyčka 19 uložena podle potřeby v některé z dalších příčných průchozích děr 21, z nichž jsou na výkresech zobrazeny jen dvě. Která z těchto příčných průchozích děr 21 bude nakonec vybrána záleží na velikosti a tvaru krčku 5, který se má dělit řezáním.

Hřeb 14 je nyní zakotven ve stehenní kosti 9, jak je to zobrazeno na obr. 2a 3, a zbytek podpěrné části 11 potom může být upevněn na spojovací část 17, jak je to znázorněno na obr. 4. V tomto příkladném provedení obsahuje podpěrná část 11 konzolu 22 tvaru L, mající první rameno 23 a druhé rameno 24, které jsou spolu spojeny v pravém úhlu. První rameno 23 a druhé rameno 24 je vždy opatřeno válcovou objímkou 25. 26, jejíž podélné osa vždy probíhá v rovině konzoly 22 tvaru L a je kolmá na příslušná ramena 23 , 24,. První válcová objímka 25 prvního ramena 23 má vnitřní průměr odpovídající vnějšímu průměru válcové spojovací části 17 a je opatřena neznázorněným vodicím prvkem, který má být uložen v podélných drážkách 27, 28 vytvořených ve spojovací části 17, aby nedocházelo k natáčení konzoly 22 kolem hřebu 14. Tyto vodicí prvky jsou umístěny vůči tyčce 19 tak, že konzola 22 při svém osazení na hřeb 14 je kolmá na rovinu M souměrnosti, takže tyčka 19 by měla být správně orientována, jak je to zobrazeno na obr. 3. Z obr. 4 je zřejmé, že vybraná příčná průchozí díra 21 bude určovat výškovou polohu první válcové objímky 25 vzhledem k hřebu 14 a tím také úroveň druhé válcové objímky 26 vzhledem ke krčku 5 stehenní kosti 9.

Druhá válcová objímka 26 druhého ramena 24, jejíž osa je shodná s osou Č-C otáčení podélného vodícího držáku 12 (obr. 4) a která je obvykle umístěna v blízkosti průsečíku osy A-A a osy B-B na obr. 1, nese vnitřní válcový úložný člen 30 s vnějším průměrem odpovídajícím vnitřnímu průměru druhé válcové objímky 26. Válcový úložný člen 30 je tak volně otočný • A

- 11 uvnitř druhé válcové objímky 26 kolem osy C-C, ale může být také zablokována vůči druhé válcové objímce 26 blokovacím ústrojím, zamezujícím natáčení. Ve znázorněném příkladném provedení obsahuje toto úhlové blokovací ústrojí ruční otočný knoflík 31, závitem opatřené vřeteno 32, probíhající vnitřkem druhého ramena 24., a neznázorněným prvkem umístěným v blízkosti druhé válcové objímky 26 pro zablokování otočného pohybu válcového úložného členu 30 po otočení vřetena 32 pomocí otočného knoflíku 31. Zvolená úhlová poloha válcového úložného členu 30 bude určovat řezný úhel g_c.

Válcový úložný člen 30 je opatřen podélným kanálkem pro kluzné uložení tyčkového válcového otočného hřídele 33.. Tento otočný hřídel 33 je volně přemístitelný vzhledem k válcovému úložnému členu 30 ve směru osy C-C otáčení, zatímco relativní rotační pohyb těchto dvou částí je zamezen dvěma vzájemně protilehlými podélnými žebry 34, vystupující radiálně směrem dovnitř z vnitřní stěny válcového úložného členu 30 a která je v kluzném záběru se vzájemně protilehlými podélnými drážkami 35., vytvořenými v otočném hřídeli 33.. Toto uspořádání umožňuje nastavení vzdálenosti mezi vodicím držákem 12 a krčkem 5 i po zablokování řezného úhlu otočným knoflíkem 31.

Konec otočného hřídele 33., přivrácený ke krčku 5 stehenní kosti, je spojen do jednoho celku s válcovou objímkou 36, upravenou pro uložení tyčkového vodícího držáku 12. Protilehlý konec otočného hřídele 33 je opatřen spojovací drážkou 37.

Po upevnění konzoly 22 na hřeb 14 v poloze zobrazené na obr. 4, ale před zablokováním řezného úhlu Oq, se na konec otočného hřídele 33, opatřený spojovací drážkou 37, osadí dočasně nastavovací člen 40 pro nastavení úhlu, zobrazený také na obr. 4. Úkolem tohoto nastavovacího členu 40 pro nastavení úhlu je nastavit přesný řezný úhel sevřený s hlavní osou A-A stehenní kosti 9 a vytvořit ústrojí pro spolehlivé ·· · · nastavení polohy nástroje na předem určenou hodnotu řezného úhlu. Pro tento účel obsahuje úhlový nastavovací člen 40 dvě části, které jsou vůči sobě natáčivé kolem osy, která je shodná s osou C-C otáčení. První část, která má být úhlově orientována vzhledem ke stehenní kosti 9, obsahuje v podstatě úhloměr 41 ve tvaru kruhového segmentu, opatřený dvěma sadami hodnot 42 řezného úhlu pro pravé a levé stehenní kosti, válcovou spojovací část 43 a poměrně dlouhý vyrovnávací díl ve formě vyrovnávací tyčky 44., která je zasunuta uvolnitelně do spojovací části 43 a probíhá v tomto příkladu kolmo na osu C-C otáčení. Tato vyrovnávací tyčka 44 je výhodně tak dlouhá, aby dosáhla svým druhým koncem ke kolennímu kloubu. Druhá část nastavovacího členu 40 pro nastavení úhlu, která má být otočně připojena k otočnému hřídeli 33 pomocí spojovací drážky 37, je tvořena nastavovacím knoflíkem 45 pro nastavování úhlu, ukazatelem 46 řezného úhlu na ukazovací straně úhloměru 41, a válcovým spojovacím pouzdrem 47, umístěným na zadní straně úhloměru 41. Spojovací pouzdro 47 je opatřeno neznázorněným vnitřním výstupkem, vytvarovaným pro vložení do spojovací drážky 37. Tyto tři části, to znamená nastavovací knoflík 45, ukazatel 46 a spojovací pouzdro 47, jsou tak otočné jako celistvá jednotka ve vztahu k úhloměru 41.

Po osazení nastavovacího členu 40 pro nastavení úhlu na otočný hřídel 33 konzoly 22 se úhloměr 41 přivede do referenční polohy vůči stehenní kosti natočením vyrovnávací tyčky 44 do polohy, ve které je její neznázorněný distální konec umístěn proti středu kolenní čéšky. Potom se při udržování vyrovnávací tyčky 44 v této nastavené poloze vůči kolennímu kloubu nastavuje řezný úhel Oq otáčením nastavovacího knoflíku 45, dokud není ukazatel 46 na správné předem zvolené úhlové hodnotě 42, například 140°, přičemž osa válcové objímky 36 je přesně nasměrována v předem určeném řezacím úhlu vůči stehenní kosti 9. Nastavený řezací úhel se nyní zajistí aretací válcového úložného členu 30 vůči druhé válcové objím- 13 ce 26 pomocí otočného knoflíku 31. Nastavovací člen 40 pro nastavení úhlu se potom může uvolnit od konzoly 22. Je zřejmé, že hodnotu tohoto úhlu je možno také nastavit před montáží nastavovacího členu 40 pro nastavení úhlu.

• ···

Další popis je věnován příkladům na obr. 5 a 6, které zobrazují nastavování řezací úrovně ^c· V tomto příkladném provedení je řezací vodítko 13 ve formě pravoúhelníkového bloku opatřeno řeznou štěrbinou 50 a čtyřmi kotevními kanálky 51. z nichž vždy dva a dva se vzájemně protínají, jak je to zobrazeno na obr. 6. Válcový vodicí držák 12 je uložen v díře vytvořené v řezacím vodítku 13 a je volně posuvný kolmo na rovinu řezné štěrbiny 50. Vodicí držák 12 je opatřen na svém proximálním konci opěrným ramenem 53, probíhajícím kolmo na osu D-D vodícího držáku 12 a určeným pro přivedení do kontaktu s proximálním koncem hlavice 8, která má být odstraněna, jak je to zobrazeno na obr. 7. V tomto příkladném provedení je opěrné rameno 53 uloženo otočně na vodicím držáku 12.

Před vložením vodícího držáku 12 do válcové objímky 36 se vzdálenost mezi řeznou štěrbinou 50 a opěrným ramenem 53 nastaví na hodnotu odpovídající požadovací řezací úrovni L_c, zobrazené na obr. 5. V tomto příkladu se dosahuje nastavení řezací úrovně L_c pomocí prostředků indikujících nastavenou úroveň a tvořených štěrbinovým pravítkem 54 upevněným na řezacím vodítku 13 a indikačním prstencem 55, viditelným ve štěrbině 56 štěrbinového pravítka 54. Po nastavení řezací úrovně L_c na předem určenou hodnotu se řezací vodítko 13. zablokuje vůči vodícímu držáku 12 pomocí otočného zajišťovacího knoflíku 57.

Jednotka zobrazená na obr. 5, zajištěná nyní v předem určené řezací úrovni, je spojena s konzolou 22., jak je to zobrazeno na obr. 7, zasouváním volného konce vodícího držáku 12 do pevně nastavené válcové objímky 36, až opěrné rameno ·· ····

- 14 53 dosedne na proximální konec hlavice 8. Řezná štěrbina 50 potom bude vymezovat řeznou rovinu P, která je orientována v předem určeném řezném úhlu a nachází se v určené řezací úrovni.

Zvýšení přesnosti je možno dosáhnout, jestliže se vodicí držák 12 zakotví v hlavici 8, jak je to navrženo v zobrazeném příkladném provedení. Toho je dosaženo nejprve otočením řezacího vodítka 13 a vodícího držáku 12 vůči druhé válcové objímce 26 kolem osy D-D v kombinaci s přemístěním otočného hřídele 33 vůči zajištěnému válcovému úložnému členu .30, až se řezací vodítko 13 dostane do kontaktu s krčkem 5 stehenní kosti 9. Potom se zasunou dvěma kotevními kanálky 51 v řezacím vodítku 13 kotevní hřeby 58 a zakotvi se v části odstraňované hlavice. Tato situace je zobrazena na obr. 8.

Tím je dokončeno nastavení a zakotvení nástroje podle vynálezu a může se začít provádět řezací operace vsunutím řezacího pilového listu nebo podobného neznázorněného řezacího nástroje do řezné štěrbiny 50, která účinně vede řezací list pilky s vysokou přesností podél předem určené řezné roviny P. Po ukončení resekce se nástroj podle vynálezu uvolní a odstraní vytažením hřebu 14.

V alternativním provedení vzhledem k situaci zobrazené na obr. 2 může být hřeb 14 zaveden na trochanter major, to znamená na obr. 2 více vlevo. Jak je patrno z obr. 7, taková poloha hřebu 14 by vedla k vyššímu stupni pohyblivosti řezacího vodítka 13 vůči vodícímu držáku 12.

Obr. 9 znázorňuje, jak může být nástroj podle vynálezu, popsaný v předchozím popisu, používán pro pravý nebo levý krček stehenní kosti.

Claims (29)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Způsob přesné resekce hlavice (caput femoris) krčku (collum femoris) lidské stehenní kosti v předem určeném řezném úhlu (a_c) ke stehenní kosti a na předem určené řezací úrovni (L_c) vzhledem k proximálnímu konci hlavice, vyznačující se tím, že se podélný vodicí držák (12) nastaví do předem určeného řezného úhlu (a_c) vůči stehenní kosti (9), na vodicí držák (12) se osadí řezací vodítko (13), posuvné na vodicím držáku (12) ve směru osy (D-D), a řezací vodítko (13) se přemístí podél vodícího držáku (12) do řezné polohy odpovídající předem určené řezací úrovni (L_c).
2. 2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že se osadí podpěrná část (11), podepírající podélný vodicí držák (12), a v průběhu resekce se upevní podpěrná část (11) ke stehenní kosti.
3. 3. Způsob podle nároku 2, vyznačující se tím, že vodicí držák (12) se otočně podepře na podpěrné části (11) pro úhlový pohyb kolem osy (C-C) probíhající kolmo na rovinu (M) souměrnosti stehenní kosti (9) a potom se podpěrná část (11) upevní ke stehenní kosti a vodicí držák (12) se nastaví natáčením kolem osy (C-C) otáčení do předem určeného řezného úhlu (ot_c) ke stehenní kosti (9).
4. 4. Způsob podle nároku 3, vyznačující se tím, že nastavování vodícího držáku (12) kolem osy (C-C) otáčení do předem určeného řezného úhlu (a_c) se provádí vyrovnáváním poměrně dlouhé vyrovnávací části (44), která je připojena k podpěrné části (11) otočně kolem osy (C-C) jako úhlový referenční člen, do polohy v podstatě rovnoběžné se stehenní kostí (9), přičemž úhel mezi vodicím držákem (12) a poměrně dlouhou vyrovnávací částí (44) je při umístění

   . * · · · « ♦ • 4« ♦ · •l ·. ♦ • • • • · 9 • • * • • • · • A 9 9 9 *.< · ·' a • ···· • ··· 9 • • · • A 9 9 ·· ·· ·· • ♦ · 9 A

   řezacího vodítka (13) stejný jako předem určený řezný úhel (a_c) ·
5. 5. Způsob podle nároku 4, vyznačující se tím , že při vyrovnávání poměrně dlouhé vyrovnávací části (44) do polohy v podstatě rovnoběžné se stehenní kostí (9) se natáčí vyrovnávací část (44) do polohy, ve které je její distální konec umístěn proti odpovídajícímu kolennímu kloubu, zejména čéšče kolenního kloubu.
6. 6. Způsob podle nároků 3 až 5, vyznačující se t í m , že se dále provádí nastavování vodícího držáku (12) do předem určeného řezného úhlu (a_c) a zablokování vodícího držáku (12) proti úhlovému pohybu kolem osy (C-C) otáčení.
7. 7. Způsob podle nároků 1 až 6, vyznačující se t í m , že se potom posouvá řezací vodítko (13) do jeho řezací polohy, ve které se poloha řezacího vodítka (13) vůči vodícímu držáku (12) zajistí.
8. 8. Způsob podle nároků 1 až 7, vyznačující se t í m , že po přivedení řezacího vodítka (13) do řezací polohy a před zahájením resekce se řezací vodítko (13) zakotví v části stehenní kosti, která má být při resekci odstraněna .
9. 9. Způsob podle nároků 1 až 8, vyznačující se t í m , že při upevňování podpěrné části (11) se do stehenní kosti dočasně zakotví hřeb (14).
10. 10. Způsob podle nároku 9, vyznačující se tím, že hřeb (14) se zavede do horní části krčku stehenní kosti (do fossa thochanterica) ve směru do dříku stehenní kosti (9).

    _ 0 0 0000 00 0 00 00 •J • • 0 0 • Φ 0 • 0 0 0 0 0 6 0 0 • 0 0 0 • ·' 0 0 0 0 0000 0 0 0 0 0 · • 0 0 0 0 • • 0 0 0 • 0 00 ·· 0 00 «0
11. 11. Způsob podle nároku 9 nebo 10, vyznačuj ící se tím, že délka hřebu (14) se zvolí dostatečně velká, aby hřeb (14) dosáhl do dříku stehenní kosti (9).
12. 12. Způsob podle nároků 1 až 11, vyznačující se t í m , že při vyrovnávání vodícího držáku (12) podél krčku (5) stehenní kosti se vodicí držák (12) také vyrovnává do polohy rovnoběžné s rovinou (M) souměrnosti krčku (5) stehenní kosti.
13. 13. Přístroj k provádění způsobu podle nároků 1 až 12 pro přesnou resekci hlavice (8) (caput femoris) krčku (5) (collum femoris) lidské stehenní kosti v předem určeném řezném úhlu (a_c) vůči stehenní kosti (9) a v předem určené řezné úrovni (L_c) vůči proximálnímu konci hlavice (8), vyznačující se tím, že obsahuje podpěrnou část (11) tvořenou upevňovacím prvkem (14) určeným k upevnění ve stehenní kosti (9) v průběhu resekce, podélný vodicí držák (12) , podepřený při použití přístroje na podpěrné části (11) a probíhající podél krčku (5) stehenní kosti v předem určeném řezném úhlu (a_c) ke stehenní kosti (9), a řezací vodítko (13) , podepřené vodicím držákem (12) a pohyblivé podél osy (D-D) po vodicím držáku (12) do řezné polohy, odpovídající předem určené řezací úrovni (L_c).
14. 14. Přístroj podle nároku 13,vyznačuj ící se tím, že vodicí držák (12) je otočně podepřen na podpěrné části (11) pro úhlový pohyb kolem osy (C-C) otáčení probíhající kolmo k rovině (M) souměrnosti stehenní kosti (9) pro umožnění nastavení vodícího držáku (12) do předem určeného řezného úhlu (a_c), sevřeného s osou stehenní kosti (9).
15. 15. Přístroj podle nároku 14,vyznačuj ící se tím, že obsahuje nastavovací člen (40) pro nastavení úhlu, tvořený poměrně dlouhou vyrovnávací částí (44) pro vyrovnává-

    4'4 ··»· 44 • 99 ·· • • * • 4_t 4 4 4 9 • • • 4 • 4 4 4 • • 9 • • · 4 • 44 4 4 999 9 9 • • • · 4 4 4 9 4 • • 4 • 4 99 4 9 9 4 4

    ní se stehenní kostí, probíhající kolmo k ose (C-C) natáčení vodícího držáku (12), který je otočně spojen s podpěrnou částí (11) pro úhlový pohyb kolem osy (C-C) otáčení vodícího / držáku (12) do úhlové polohy, ve které je vyrovnávací část (44) v podstatě rovnoběžná se stehenní kostí (9) a úhel mezi vodicím držákem (12) a vyrovnávací částí (44) je roven předem určenému řeznému úhlu (a_c) při umístění řezacího vodítka (13) do jeho řezací polohy.
16. 16. Přístroj podle nároku 15,vyznačuj ící se tím, že vodicí držák (12) a nastavovací člen (40) pro nastavení úhlu jsou samostatně otočné vůči sobě kolem osy (C-C) otáčení vodícího držáku (12) a jsou opatřeny vzájemně spolupracujícími díly (41, 42, 46) pro vizuální indikaci úhlu hodnoty úhlu mezi vodicím držákem (12) a vyrovnávací částí (44).
17. 17. Přístroj podle nároků 14 až 16, vyznačující se t í m , že obsahuje blokovací ústrojí (30, 31, 32) pro zablokování úhlového natáčení vodícího držáku (12) kolem jeho osy (C-C) otáčení.
18. 18. Přístroj podle nároků 13 až 17, vyznačující se tím, že vodicí držák (12) je přemístitelný příčně k podpěrné části (11) ve směru rovnoběžném s jeho osou (C-C) otáčení pro nastavení vzdálenosti mezi řezacím vodítkem (13) a krčkem (5) stehenní kosti (9).
19. 19. Přístroj podle nároků 13 až 18, vyznačující se tím, že obsahuje zaj išťovací prvek (57) pro zablokování polohy řezacího vodítka (13) proti pohybu podél osy vodícího držáku (12).
20. 20. Přístroj podle nároků 13 až 19, vyznačující se tím, že řezací vodítko (13) je otočné kolem osy • 4 ···· ·* · ···· • « fc * ·4··»· • · · ·**« a «·♦ • 4 · · 4 ···*·· · · 4 e · — IQ — ······· · ·· · · · · · · 4 4 ·· · (D-D) vodícího držáku (12).
21. 21. Přístroj podle nároků 13 až 20, vyznačující se tím, že řezací vodítko (13) je upraveno pro zakotvení ve své řezací poloze v odstraňované části krčku (5) stehenní kosti (9).
22. 22. Přístroj podle nároku 21,vyznačuj ící se tím, že řezací vodítko (13) je opatřeno nejméně jedním kanálkem (51) pro uložení kotevních prvků, zejména kotevních hřebů (58) pro umožnění zakotvení řezacího vodítka (13).
23. 23. Přístroj podle nároků 13 až 22, vyznačující se tím, že upevňovací prvek (14) podpěrné části (11) je vytvořen ve formě hřebu (14), upraveného pro dočasné zakotvení ve stehenní kosti.
24. 24. Přístroj podle nároku 23,vyznačuj ící se tím, že hřeb (14) je upraven pro zavedení do horní části krčku stehenní kosti (do fossa thochanterica) ve směru vedoucímu do dříku stehenní kosti (9) a délka hřebu (14) je dostatečná pro zavedení a dosažení vedení ve stehenní kosti (9).
25. 25. Přístroj podle nároků 13 až 24, vyznačující se tím, že podpěrná část (11) obsahuje konzolu (22), spojenou uvolnitelně s upevňovacím prvkem (14) v první koncové části (25) a podepírající vodicí držák (12) na své druhé koncové části (26).
26. 26. Přístroj podle nároků 13 až 25, vyznačující se tím, že podpěrná část (11) obsahuje tyčkový vyrovnávací člen (19), zejména tyčku, pro vyrovnávání do roviny rovnoběžné s rovinou (M) souměrnosti krčku stehenní kosti a pro usměrnění vodícího držáku (12) do směru rovnoběžného s rovinou (M) souměrnosti.

    ·· ····

    - 20 ·· · ·« • · > < φ · · · · · • · · Φ··· ···· • · · · · · ···· · ··· · · ♦······ ··· ·· ·· ·· · ·« φφ
27. 27. Přístroj podle nároků 13 až 26, vyznačující se tím, že vodicí držák (12) je opatřen opěrným ramenem (53), vystupujícím kolmo na vodicí držák (12) a upraveným pro přivedení do kontaktu s proximálním koncem hlavice (8), přičemž vodicí držák (12) a řezací vodítko (13) jsou opatřeny indikačními prvky (54, 55, 56) pro vizuální indikaci polohy vzdálenosti mezi řezacím vodítkem (13) a opěrným ramenem (53) podél osy (D-D) vodícího držáku (12).
28. 28. Přístroj podle nároku 27, vyznačující se tím, že vodicí držák (12) je pohyblivý ve svém podélném směru vůči podpěrné části (11) pro přivedení opěrného ramena (53) do kontaktu s proximálním koncem hlavice (8).
29. 29. Přístroj podle nároků 13 až 28, vyznačující se tím, že řezací vodítko (13) je opatřeno řeznou štěrbinou (50) pro vložení a vedení řezného nebo jemu ekvivalentního nástroje.