CZ293212B6 - Řezný vodicí přístroj pro přesnou resekci hlavice krčku lidské stehenní kosti - Google Patents

Abstract

Řezný vodicí přístroj je určen pro přesnou resekci hlavice (8) krčku (5) lidské stehenní kosti (9), pro vykonávání řezné operace ve stanoveném řezném úhlu (.alpha..sub.c.n.) vůči stehenní kosti (9) a ve stanovené řezné rovině (L.sub.c.n.) v odstupu od proximálního konce hlavice (8). Řezný přístroj obsahuje podpěrnou část (11), opatřenou upevňovacím prvkem (14), určeným k upevnění ve stehenní kosti (9) v průběhu resekce, podélný vodicí držák (12) s podélnou osou (D-D), který je při použití přístroje podepřen podpěrnou částí (11), řezné vodítko (13), které je při použití přístroje posuvně uloženo na podélném vodicím držáku (12) v jeho podélné ose (D-D) v řezné poloze, odpovídající stanovené řezné rovině (L.sub.c.n.). Podélné osa (D-D) vodicího držáku (12) prochází podél krčku (5) ve stanoveném vyrovnávacím úhlu ke stehenní kosti (9), přičemž podélný vodicí držák (12) je otočně uložen na podpěrné části (11) pro úhlový pohyb kolem osy (C-C) otáčení, procházející příčně k rovině (M) souměrnosti krčku (5) stehenní kosti (9), pro nastavení vodicího držáku (12) do stanoveného vyrovnávacího úhlu ke stehenní kosti (9).ŕ

Description

Oblast techniky

Vynález se týká řezného vodícího přístroje využitelného v oblasti náhrad kyčelních kloubů, které jsou trvale zakotveny v lidském kyčelním kloubu. Zejména se vynález týká vodícího přístroje pro řezný nástroj, který umožňuje přesné vedení řezného nástroje při resekci hlavice (caput) krčku (collum femoris) lidské stehenní kosti v předem stanoveném úhlu k dříku stehenní kosti a v předem stanovené řezné rovině v odstupu od proximálního konce hlavice.

Dosavadní stav techniky

Spis WO 93/16663 popisuje náhradu kyčelního kloubu obsahující připojovací část pro kulovou jednotku, upravenou pro zakotvení v krčku lidské stehenní kosti (collum femoris). Připojovací díl obsahuje část pro podepření kulovitého prvku nebo hlavice náhrady určené pro připojení ke krčku po resekci koncové části hlavice. Připojovací část také obsahuje upevňovací člen tvořený dvěma hlavními částmi, z nichž první část má procházet vyvrtanou dírou z krčku směrem k vnější straně stehenní kosti a druhá část je určena pro zapadnutí do válcové dutiny vyříznuté do trámečkové struktury krčku. Další známá provedení náhrady kyčelního kloubu jsou popsána ve spisech WO 93/01769 a WO 89/11837.

Pro dosažení pevného zakotvení náhrady, popsané v základním provedení ve spise WO 93/16663, je upevňovací člen zejména přiveden do záběru s vnitřkem stehenní kortikální kosti, jak je to zobrazeno na obr. 1, protože takový kontakt s kortikální kostí bude omezovat nebezpečí mechanického uvolnění upevňovacího členu náhrady. Pro dosažení tohoto vzájemného záběru musí dělicí nebo řezná rovina P, podél které má být hlavice oddělena, svírat přesně určený řezný úhel a_c s hlavní osou A-A stehenní kosti. Přesná konkrétní hodnota tohoto řezného úhlu pro pacienta je normálně určována z rentgenového snímku stehenní kosti.

Kromě toho je důležité, že řezná rovina se má nacházet v přesně určené řezné rovině L_c v odstupu od proximálního konce odstraňované hlavice krčku, aby pacient po operaci nekulhal. Řezná rovina může být rovněž určena předem z rentgenového snímku stehenní kosti.

Ve spise EP 460 886 je uveden vodicí přístroj pro resekci ramenní hlavice, který však není vhodný pro přesnou resekci hlavice krčku lidské stehenní kosti. Ve vodicím přístroji podle tohoto spisu má podpěrná část s fixačním členem podélnou osu, podél níž může být podpěrná část zaváděna do intramedulámího kanálku a připevněna k rameni. Druhý hřídel, podél něhož je kluzně posuvný řezný blok, je kolmo připevněn k prvnímu hřídeli, který je zase kolmo připevněn k podpěrné části. Tedy podélná osa podpěrné části a rovina, v níž může být umístěna podélná osa druhého hřídele, jsou rovnoběžné. Tím je tento vodicí přístroj vhodný pro resekci ramenní hlavice. Z důvodů této rovnoběžnosti je však vodicí přístroj pro resekci ramenní hlavice jasně nevhodný pro přesnou resekci hlavice krčku lidské stehenní kosti. Je to z důvodu anatomie stehenní kosti, t.j. vzdálenosti mezi hlavní osou stehenní kosti a hlavicí krčku stehenní kosti, ve spojení s úhlem mezi hlavní osou stehenní kosti a hlavní osou krčku.

Ve spise US 4 959 066 je popsán přístroj, který je také určen k řezání krčku stehenní kosti v požadovaném úhlu vzhledem k dříku stehenní kosti. Za tím účelem obsahuje tento přístroj pilové vedení ve tvaru ploché desky, opatřené řeznou štěrbinou. Pilové vedení může být nastavováno nebo posouváno ve dvou kolmých směrech. Pilové vedení je provedeno ve tvaru ploché desky, jejíž obvod odpovídá tvaru stehenní kosti. Toto konstrukční uspořádání se odlišuje od přístroje podle této přihlášky vynálezu z hlediska novosti, zejména svým odlišným provedením.

-1 CZ 293212 B6

Úkolem vynálezu je umožnit provádět resekci hlavice krčku stehenní kosti s velkou přesností podél řezné roviny, která se nachází v předem určeném řezném úhlu ave stanovené výškové rovině.

Úkolem vynálezu je také umožnění provádění tohoto velmi přesného řezu rychle a spolehlivě.

Konkrétním úkolem vynálezu je vytvořit vodicí přístroj pro řezný nástroj, který by zajistil určení řezného úhlu a řezné roviny spolehlivě a přesně, a který by mohl být využíván pro vedení řezného nástroje, například pilového listu nebo ekvivalentního dělicího nástroje podél takto vymezené řezné roviny.

Podstata vynálezu

Tyto úkoly jsou vyřešeny řezným vodicím přístrojem pro přesnou resekci hlavice krčku lidské stehenní kosti, pro vykonávání řezné operace ve stanoveném řezném úhlu vůči stehenní kosti a ve stanovené řezné rovině v odstupu od proximálního konce hlavice, podle vynálezu, jehož podstatou je, že řezný přístroj obsahuje podpěrnou část, opatřenou upevňovacím prvkem, určeným k upevnění ve stehenní kosti v průběhu resekce, podélný vodicí držák s podélnou osou, který je při použití přístroje podepřen podpěrnou částí, řezné vodítko, které je při použití přístroje posuvně uloženo na podélném vodicím držáku v jeho podélné ose v řezné poloze, odpovídající stanovené řezné rovině, přičemž podélná osa vodícího držáku prochází podél krčku ve stanoveném vyrovnávacím úhlu ke stehenní kosti, přičemž podélný vodicí držák je otočně uložen na podpěrné části pro úhlový pohyb kolem osy otáčení, procházející příčně k rovině souměrnosti krčku stehenní kosti, pro nastavení vodícího držáku do stanoveného vyrovnávacího úhlu ke stehenní kosti.

Přístroj podle vynálezu má být používán po vykloubení kyčelního kloubu pacienta k nastavení řezného úhlu a řezné roviny. Nastavení úhlu vodícího držáku vzhledem k dříku stehenní kosti zajistí, že vodicí držák a tím také řezná rovina budou mít správnou úhlovou polohu vůči dříku stehenní kosti bez ohledu na vzdálenost řezné roviny od vrcholu hlavice kyčelního kloubu. Správné nastavení podélné polohy řezné roviny podél osy vodícího držáku zajistí, že řezná rovina bude také ve správném předem určeném odstupu od proximálního konce hlavice, to znamená ve správné řezné rovině.

V této souvislosti se pojem rovina souměrnosti stehenní kosti týká roviny, která dělí stehenní kost na dvě v podstatě shodné, ale zrcadlově uspořádané části. Možnost otáčení vodícího držáku je výhodná tím, že umožňuje větší tolerance pro polohování a nastavování fixačních prvků vzhledem ke stehenní kosti.

Ve výhodném provedení, ve kterém je vodicí držák uložen otočně, obsahuje přístroj úhlový referenční člen, který je opatřen podlouhlou vyrovnávací částí, procházející příčně k ose otáčení vodícího držáku, a který je otočně připojen k podpěrné části pro úhlový pohyb kolem osy otáčení vodícího držáku do úhlové polohy, v níž je vyrovnávací část rovnoběžná se stehenní kostí, přičemž úhel mezi vodicím držákem a podlouhlou vyrovnávací částí je roven stanovenému vyrovnávacímu úhlu při umístění řezného vodítka do řezné polohy.

Toto výhodné provedení má výhodu spočívající vtom, že úhel vodícího držáku vůči dříku stehenní kosti může být nastaven s vysokou mírou přesnosti, aby byl roven řeznému úhlu, protože za prvé může být úhel mezi referenčním členem a pacientem, to znamená jeho stehenní kostí, nastaven s dostatečnou přesností použitím poměrně dlouhého vyrovnávacího prvku pro nastavení úhlové polohy referenčního členu, a za druhé může být úhel mezi referenčním členem

-2CZ 293212 B6 a vodicím držákem, tvořícími v obou případech mechanickou část přístroje, nastaven s vysokou přesnosti.

Toto výhodné provedení vynálezu, obsahující referenční člen pro nastavení úhlu a mající poměrně dlouhou vyrovnávací část, může být realizováno dvěma vzájemně rozdílnými způsoby. V první alternativě je úhel mezi vyrovnávací částí a vodicím držákem stálý, zatímco v druhé alternativě je proměnný.

Přístroj podle prvního alternativního provedení může být opatřen například sadou výměnných vodicích držáků, majících různé, ale pevně nastavené úhly vůči vyrovnávací části.

Přístroj podle druhého alternativního provedení, u kterého je úhel mezi vodicím držákem a referenčním členem pro nastavování úhlu proměnný, je uspořádán tak, že podélný vodicí držák a úhlový referenční člen jsou vzájemně nezávisle otočně uspořádány kolem osy otáčení podélného vodícího držáku, a jsou opatřeny vzájemně spolupracujícími díly pro vizuální zjišťování velikosti úhlu mezi podélným vodicím držákem a podlouhlou vyrovnávací částí. Úhel vodícího držáku potom může být nastaven ve dvoustupňové operaci. V první operaci se referenční člen pro nastavení úhlu úhlově nastaví kolem osy otáčení do správné polohy srovnáním polohy vyrovnávací části do polohy procházející podél dříku stehenní kosti, například umístěním distálního konce vyrovnávací části do polohy proti odpovídajícímu kolennímu kloubu, zejména proti kolenní čéšce. Kromě toho je vodicí člen otočný kolem stejné osy otáčení, až se předem určený řezný úhel vizuálně zobrazí na indikačním ústrojí pro indikaci nastaveného úhlu.

Je-li obecně vodicí držák otočný vzhledem k podpěrné části, je přístroj podle dalšího výhodného provedení vynálezu uspořádán tak, že podpěrná část je dále opatřena blokovacími prostředky řezného úhlu pro zablokování úhlového natáčení podélného vodícího držáku kolem jeho osy otáčení.

Podle dalšího výhodného provedení je podélný vodicí držák příčně přemístitelný vzhledem k podpěrné části ve směru rovnoběžném se svou osou otáčení, pro nastavení vzdálenosti mezi řezným vodítkem a krčkem stehenní kosti.

Podle dalšího výhodného provedení je podpěrná část dále opatřena zajišťovacím prvkem pro zajištění řezného vodítka proti posuvu v posuvu v podélné ose podélného vodícího držáku.

Podle dalšího výhodného provedení je řezné vodítko uložené otočně kolem podélné osy podélného vodícího držáku.

Podle dalšího výhodného provedení je řezné vodítko ve své řezné poloze určeno pro zakotvení do části krčku stehenní kosti, která má být odstraněna.

Podle dalšího výhodného provedení je řezné vodítko opatřeno alespoň jedním kanálkem pro uložení kotevních prvků, jako jsou hřeby, pro zakotvení řezného vodítka.

Podle dalšího výhodného provedení je upevňovací prvek podpěrné části vytvořen ve formě hřebu, určeného pro dočasné zakotvení ve stehenní kosti.

Ve výhodném provedení je upevňovací prvek ve tvaru hřebu určen pro zavedení do homí části krčku směrem do dříku stehenní kosti, přičemž jeho délka je postačující pro jeho zavedení do dříku stehenní kosti a pro jeho vedení v dříku stehenní kosti tak, aby se podpěrná část mohla zajistit ve správné poloze vůči stehenní kosti.

-3CZ 293212 B6

Podle dalšího výhodného provedení je podpěrná část dále opatřena konzolou, uvolnitelně spojenou s upevňovacím prvkem ve své první koncové části, a podpírající podélný vodicí držák ve své druhé koncové části.

Podle dalšího výhodného provedení je podpěrná část dále opatřena vyrovnávacím členem ve tvaru tyčky, určeném k vyrovnání rovnoběžně s rovinou souměrnosti krčku stehenní kosti, pro vyřízení podélného vodícího držáku ve směru rovnoběžném s uvedenou rovinou souměrnosti.

Jak bude zřejmé z následujícího podrobnějšího popisu příkladného provedení přístroje, použití 10 vyrovnávacího členu je výhodné tím, že řezná rovina může být orientována správně a přesně ve dvou na sebe kolmých směrech a tedy nejen ve směru odpovídajícím řeznému úhlu.

Pro umístění řezného vodítka v řezné rovině, která se nachází ve správném odstupu od hlavice krčku, je podle dalšího výhodného provedení podélný vodicí držák ve své horní části opatřen 15 příčným opěrným ramenem, určeným pro dosednutí na proximální konec hlavice krčku stehenní kosti, přičemž podélný vodicí držák a řezné vodítko jsou opatřeny vzájemně spolupracujícími polohovými indikačními prvky, pro vizuální zjišťování vzdálenosti mezi řezným vodítkem a příčným opěrným ramenem v podélné ose podélného vodícího držáku, to znamená pro určení polohy, ve které je řezné vodítko umístěno ve správné řezné rovině. Řezné vodítko je zejména opatře20 no prvky pro zajištění řezného vodítka v řezné rovině a zamezení dalšího pohybu podél osy vodícího držáku.

Podle dalšího výhodného provedení je podélný vodicí držák posuvně uspořádán ve svém podélném směru vzhledem k podpěrné části pro dosednutí příčného opěrného ramene na proximální 25 konec hlavice krčku stehenní kosti.

Přístroj podle vynálezu je za normálního stavu samostatným nástrojem, který neobsahuje řezný nástroj. Je však také možné učinit řezný nástroj součástí vodícího přístroje, přičemž tento řezný nástroj může být součástí řezného vodítka nebo v něm může být pouze veden. Jestliže je řezný 30 nástroj samostatný a je oddělen od řezného vodítka, může být řezné vodítko opatřeno řeznou štěrbinou pro uložení a vedení řezného pilkového listu, řezného nože nebo ekvivalentního řezného nástroje. Ve výhodném provedení je řezná štěrbina uspořádána v pravém úhlu k podélné ose podélného vodícího držáku.

A podle ještě dalšího výhodného provedení je při použití přístroje stanovená podélná osa podélného vodícího držáku uspořádána v pravém úhlu ke stanovené řezné rovině.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález bude blíže objasněn pomocí příkladů provedení zobrazených na výkrese, kde je na obr. 1 znázorněn osový řez náhradou kyčelního kloubu podle dosavadního stavu techniky, zakotvenou v lidské stehenní kosti, na obr. 2 je znázorněn částečný osový řez zakotvením upevňovacího prvku ve formě hřebu ve stehenní kosti, na obr. 3 je znázorněn perspektivní pohled na část 45 zobrazenou na obr. 2 a znázorňující, jak je hřeb orientován vzhledem k rovině souměrnosti stehenní kosti, na obr. 4 je znázorněn perspektivní pohled na upevnění podpěrné části ke hřebu podle obr. 2 a 3, obr. 5 přední pohled na řezné vodítko uložené na vodicím držáku, zobrazující nastavení řezné roviny, na obr. 6 je znázorněn spodní perspektivní pohled na příkladné provedení vodítka z obr. 5, na obr. 7 je znázorněn čelní pohled na přístroj s řezným vodítkem, umístěným 50 v řezné rovině, na obr. 8 je znázorněn zadní perspektivní pohled na přístroj z obr. 7, jehož řezné vodítko je zakotveno pomocí dvou hřebů, a na obr. 9 je bokorys, odpovídající obr. 7 a 8 a zobrazující čerchovanými čarami použití přístroje podle vynálezu pro levou a pravou stehenní kost.

-4CZ 293212 B6

Příklady provedení vynálezu

Obr. 1 znázorňuje známou náhradu kyčelního kloubu v provedení popsaném ve spise WO 93/16663, obsahující válcovou první upevňovací část 1, zátkovou druhou upevňovací část 2 nesoucí kouli nebo krček 3. První upevňovací část 1 je osazena do díry 4 vyvrtané v podélném směru v krčku 5 stehenní kosti ve směru osy B-B. Druhá upevňovací část 2 je upevněna do válcového vybrání 6 vyříznutého do krčku 5 a souosého s vyvrtanou dírou 4. Válcová druhá upevňovací část 2 je opatřena obvodovou přírubou 7, omezující její zasunutí do válcového vybrání 6, přičemž tato obvodová příruba 7 je uložena v dělicí nebo řezné rovině P, podél které je hlavice 8 krčku 5 oddělena pomocí řezného nástroje, jak je to vyznačeno čerchovanou čárou.

Dělicí nebo řezná rovina P byla zvolena tak, aby svírala předem určený řezný úhel g_£ se stehenní kostí 9, jejíž podélný hlavní směr je určen osou A-A na obr. 1. Dělicí nebo řezná rovina P byla kromě toho zvolena v předem určené řezné rovině L_e v odstupu od přibližného konce hlavice 8 krčku 5.

Z podélného řezu zobrazeného na obr. 1 je dále patrno, že obě upevňovací části 1, 2 kloubové náhrady jsou umístěny a orientovány vzhledem ke stehenní kosti 9 tak, že vnější závitová válcová plocha zátkové druhé upevňovací části 2 zasahuje do kortikální kosti 10 v přechodové části mezi krčkem 5 stehenní kosti 9 a jejím dříkem, takže se dosáhne bezpečného zakotvení náhrady kyčelního kloubu.

Příkladná provedení řezného vodícího přístroje podle vynálezu a jeho použití, umožňující provádění řezů podél dělicí nebo řezné roviny P zobrazené na obr. 1, jsou zobrazena na obr. 2 až 8, zobrazujících konstrukci přístroje, a popsána v následujícím popisu, přičemž obdobné součásti jako na obr. 1 jsou označeny na obr. 2 až 4 stejnými vztahovými značkami.

Přístroj podle vynálezu obsahuje podpěrnou část 11. určenou k upevnění ke stehenní kosti 9 (obr. 2 až 4), podélný vodicí držák 12. nesený podpěrou (obr. 5 až 8), a řezné vodítko 13 posuvné podél osy C-Č vodícího držáku 12 (obr. 5 až 8). Tyto a další části přístroje mohou být vyrobeny z vhodného tuhého materiálu, zejména z nerezové oceli.

V příkladném provedení zobrazeném na výkresech obsahuje podpěrná část 11 upevňovací člen ve formě hřebu 14 majícího celkovou délku kolem 18 cm. Je však možno použít i jiných druhů upínacích členů, například svěmých upínacích prostředků. Hřeb 14 sestává ve svém podélném směru ze čtyř následujících a vcelku vytvořených částí, z poměrně dlouhé a úzké koncové části 15, mající v podstatě křížový tvar svého průřezu a šířku řádově kolem 5 mm, z poměrně krátké a tlustší hřebové části 16, mající v podstatě rovněž křížový tvar svého příčného průřezu, ale šířku kolem 10 mm, z válcové spojovací části 17 a z přírubové vrcholové části 18. Hřeb 14 se zavádí ve směru v podstatě rovnoběžném s hlavní osou A-A stehenní kosti 9 a v oblasti blízké až souhlasné s fossa trochanterica. Jak je znázorněno na obr. 2, hřeb 14 je dostatečně dlouhý na to, aby jeho koncová část 15 dosáhla a byla vedena uvnitř stehenní kosti 9, přičemž nežádoucímu odklonu hřebu 14 od hlavní osy A-A stehenní kosti 9 je v podstatě zabráněno nebo je alespoň takový odklon výrazně omezen, protože hřeb 14 je zaveden hluboko do stehenní kosti 9.

V závislosti na velikosti stehenní kosti 9 jsou v krčku 5 zakotveny různě dlouhé úseky širší hřebové části 16.

Jak bude zřejmé z následujícího popisu, zbytek podpěrné části 11 nástroje má procházet v podstatě kolmo k rovině souměrnosti stehenní kosti 9. Proto je důležitý nejen sklon hřebu 14 vůči stehenní kosti 9, ale značný význam má také jeho orientace kolem jeho vlastní podélné osy. Z tohoto důvodu je spojovací část 17 hřebu 14 opatřena podélným hlavicovým vyrovnávacím členem ve formě tyčky 19, vybíhající kolmo ze spojovací části 17 v délce kolem 7 až 10 cm. Jak je zobrazeno na obr. 3, tyčka 19 má procházet v rovině M souměrnosti krčku 5. Přesná poloha

-5CZ 293212 B6 má být nastavena v průběhu zavádění užší koncové části 15 hřebu 14, protože zakotvení širší hřebové části 16 v krčku 5 stehenní kosti potom účinně zajistí úhlovou orientaci hřebu 14 kolem jeho vlastní osy díky křížovému tvaru průřezu této hřebové části 16.

Jak je naznačeno šipkou 20 na obr. 2, je tyčka 19 přemístitelná ve svém podélném směru v příčné průchozí díře 21 vytvořené ve spojovací části 17. Kromě toho může být tato tyčka 19 uložena podle potřeby v některé z dalších příčných průchozích děr 21, z nichž jsou na výkresech zobrazeny jen dvě. Která z těchto příčných průchozích děr 21 bude nakonec vybrána, záleží na velikosti a tvaru krčku 5, který se má dělit řezáním.

Hřeb 14 je nyní zakotven ve stehenní kosti 9, jak je to zobrazeno na obr. 2 a 3, a zbytek podpěrné části 11 potom může být upevněn na spojovací část 17, jak je to znázorněno na obr. 4. V tomto příkladném provedení obsahuje podpěrná část 11 konzolu 22 tvaru písmene L, mající první rameno 23 a druhé rameno 24, které jsou spolu spojeny v pravém úhlu. První rameno 23 a druhé 15 rameno 24 je vždy opatřeno válcovou objímkou 25, 26, jejíž podélné osa probíhá v rovině konzoly 22 tvaru písmene L a je kolmá na příslušná ramena 23, 24. První válcová objímka 25 prvního ramena 23 má vnitřní průměr odpovídající vnějšímu průměru válcové spojovací části 17 a je opatřena neznázoměným vodicím prvkem, který má být uložen v podélných drážkách 27.28 vytvořených ve spojovací části 17, aby nedocházelo k natáčení konzoly 22 kolem hřebu 14. Tyto 20 vodicí prvky jsou umístěny vůči tyčce 19 tak, že konzola 22 při svém osazení na hřeb 14 je kolmá k rovině M souměrnosti, takže tyčka 19 by měla být správně orientována, jak je to zobrazeno na obr. 3. Z obr. 4 je zřejmé, že vybraná příčná průchozí díra 21 bude určovat výškovou polohu první válcové objímky 25 vzhledem k hřebu 14, a tím také úroveň druhé válcové objímky 26 vzhledem ke krčku 5 stehenní kosti 9.

Druhá válcová objímka 26 druhého ramena 24, jejíž osa je shodná s osou C-C otáčení podélného vodícího držáku 12 (obr. 4), a která je obvykle umístěna v blízkosti průsečíku osy A-A a osy B-B na obr. 1, nese vnitřní válcový úložný člen 30 s vnějším průměrem odpovídajícím vnitřnímu průměru druhé válcové objímky 26. Válcový úložný člen 30 je tak volně otočný uvnitř druhé 30 válcové objímky 26 kolem osy C-C, ale může být také zablokován vůči druhé válcové objímce blokovacím ústrojím, zamezujícím natáčení. Ve znázorněném příkladném provedení obsahuje toto úhlové blokovací ústrojí ruční otočný knoflík 31. závitem opatřené vřeteno 32, procházející vnitřkem druhého ramena 24, a neznázoměným prvkem umístěným v blízkosti druhé válcové objímky 26. pro zablokování otočného pohybu válcového úložného členu u 30 po otočení vřetena 35 32 pomocí otočného knoflíku 31. Zvolená úhlová poloha válcového úložného členu 30 bude určovat řezný úhel Og.

Válcový úložný člen 30 je opatřen podélným kanálkem pro kluzné uložení tyčkového válcového otočného hřídele 33. Tento otočný hřídel 33 je volně přemístitelný vzhledem k válcovému 40 úložnému členu 30 ve směru osy C-C otáčení, zatímco relativní rotační pohyb těchto dvou částí je zamezen dvěma vzájemně protilehlými podélnými žebry 34. vystupujícími radiálně směrem dovnitř z vnitřní stěny válcového úložného členu 30. a která je v kluzném záběru se vzájemně protilehlými podélnými drážkami 35. vytvořenými v otočném hřídeli 33. Toto uspořádání umožňuje nastavení vzdálenosti mezi vodicím-držákem 12 a krčkem 5, i po zablokování řezného úhlu 45 otočným knoflíkem 31.

Konec otočného hřídele 33, přivrácený ke krčku 5 stehenní kosti, je spojen do jednoho celku s válcovou objímkou 36, upravenou pro uložení tyčkového vodícího držáku 12. Protilehlý konec otočného hřídele 33 je opatřen spojovací drážkou 37.

Pro upevnění konzoly 22 na hřeb 14, v poloze zobrazené na obr. 4, ale před zablokováním řezného úhlu Og, se na konec otočného hřídele 33, opatřený spojovací drážkou 37. osadí dočasně úhlový referenční člen 40, pro nastavení úhlu, zobrazený také na obr. 4. Úkolem tohoto úhlového

-6CZ 293212 B6 referenčního členu 40 pro nastavení úhlu je nastavit přesný řezný úhel, sevřený s hlavní osou AA stehenní kosti 9, a vytvořit ústrojí pro spolehlivé nastavení polohy nástroje na předem určenou hodnotu řezného úhlu. Pro tento účel obsahuje úhlový referenční člen 40 dvě části, které jsou vůči sobě natáčivé kolem osy, která je shodná s osou C-C otáčení. První část, která má být úhlově orientována vzhledem ke stehenní kosti 9, obsahuje v podstatě úhloměr 41 ve tvaru kruhového segmentu, opatřený dvěma sadami hodnot 42 řezného úhlu pro pravé a levé stehenní kosti, válcovou spojovací část 43 a poměrně dlouhý vyrovnávací díl ve formě vyrovnávací tyčky 44, která je zasunuta uvolnitelné do spojovací části 43 a prochází v tomto příkladu kolmo na osu C-C otáčení. Tato vyrovnávací tyčka 44 je zejména tak dlouhá, aby dosáhla svým druhým koncem ke kolennímu kloubu. Druhá část úhlového referenčního členu 40 pro nastavení úhlu, která má být otočně připojena k otočnému hřídeli 33 pomocí spojovací drážky 37, je tvořena nastavovacím knoflíkem 45 pro nastavování úhlu, ukazatelem 46 řezného úhlu na ukazovací straně úhloměru 41 a válcovým spojovacím pouzdrem 47, umístěným na zadní straně úhloměru 41. Spojovací pouzdro 47 je opatřeno neznázoměným vnitřním výstupkem, vytvarovaným pro vložení do spojovací drážky 37. Tyto tři části, to znamená nastavovací knoflík 45, ukazatel 46 a spojovací pouzdro 47, jsou tak otočné jako celistvá jednotka, ve vztahu k úhloměru 41.

Po osazení úhlového referenčního členu 40 pro nastavení úhlu na otočný hřídel 33 konzoly 22 se úhloměr 41 přivede do referenční polohy vůči stehenní kosti 9 natočením vyrovnávací tyčky 44 do polohy, ve které je její neznázoměný distální konec umístěn proti středu kolenní čéšky. Potom se při udržování vyrovnávací tyčky 44 v této nastavené poloze vůči kolennímu kloubu nastavuje řezný úhel a_s otáčením nastavovacího knoflíku 45, dokud není ukazatel 46 na správné, předem zvolené úhlové hodnotě 42. například 140°, přičemž osa válcové objímky 36 je přesně nasměrována v předem určeném řezném úhlu vůči stehenní kosti 9. Nastavený řezný úhel se nyní zajistí aretací válcového úložného členu 30 vůči druhé válcové objímce 36 pomocí otočného knoflíku 31. Referenční člen 40 pro nastavení úhlu se potom může uvolnit od konzoly 22. Je zřejmé, že hodnotu tohoto úhlu je možno také nastavit před montáží referenčního členu 40 pro nastavení úhlu.

Další popis je věnován příkladům na obr. 5 a 6, které zobrazují nastavování řezné roviny L_£. V tomto příkladném provedení je řezné vodítko 13 ve tvaru obdélníkového bloku opatřeno řeznou štěrbinou 50 a čtyřmi kotevními kanálky 51, z nichž vždy dva a dva se vzájemně protínají, jak je to zobrazeno na obr. 6. Válcový vodicí držák 12 ie uložen v otvoru, vytvořeném v řezném vodítku 13 a je volně posuvný kolmo k rovině řezné štěrbiny 50. Vodicí držák 12 je opatřen na svém proximálním konci opěrným ramenem 53, procházejícím kolmo k ose D-D vodícího držáku 12 a určeným k přivedení do kontaktu s proximálním koncem hlavice 8, která má být odstraněna, jak je to zobrazeno na 2· V tomto příkladném provedení je opěrné rameno 53 uloženo otočně na vodicím držáku 12.

Před vložením vodícího držáku 12 do válcové objímky 36 se vzdálenost mezi řeznou štěrbinou 50 a opěrným ramenem 53 nastaví na hodnotu odpovídající požadované řezné rovině L_E, zobrazené na obr. 5. V tomto příkladu se dosahuje nastavení řezné roviny L_s pomocí prostředků indikujících nastavenou rovinu a tvořených štěrbinovým pravítkem 54 upevněným na řezném vodítku 13 a indikačním prstencem 55, viditelným ve štěrbině 56 štěrbinového pravítka 54. Po nastavení řezné roviny L_s na předem určenou hodnotu se řezné vodítko 13 zablokuje vůči vodícímu držáku 12 pomocí otočného zajišťovacího knoflíku 57.

Jednotka zobrazená na obr. 5, zajištěná nyní v předem určené řezné rovině, je spojena s konzolou 22, jak je to zobrazeno na obr. 7, zasouváním volného konce vodícího držáku 12 do pevně nastavené válcové objímky 36, až opěrné rameno 53 dosedne na proximální konec hlavice 8. Řezná štěrbina 50 potom bude vymezovat řeznou rovinu P, která je orientována v předem určeném řezném úhlu a nachází se v určené řezné rovině.

-7CZ 293212 B6

Zvýšení přesnosti je možno dosáhnout, jestliže se vodicí držák 12 zakotví v hlavici 8, jak je to navrženo v zobrazeném příkladném provedení. Toho je dosaženo nejprve otočením řezného vodítka 13 a vodícího držáku 12 vůči druhé válcové objímce 26 kolem osy D-D v kombinaci s přemístěním otočného hřídele 33 vůči zajištěnému válcovému úložnému členu 30, až se řezné vodítko 13 dostane do kontaktu s krčkem 5 stehenní kosti 9. Potom se zasunou dvěma kotevními kanálky 51 v řezném vodítku 13 kotevní hřeby 58 a zakotví se v části odstraňované hlavice. Tato situace je zobrazena na obr. 8.

Tím je dokončeno nastavení a zakotvení nástroje podle vynálezu a může se začít provádět řezná operace vsunutím řezného pilového listu nebo podobného neznázoměného řezného nástroje do řezné štěrbiny 50, která účinně vede řezný list pilky s vysokou přesností podél předem určené řezné roviny P. Po ukončení resekce se nástroj podle vynálezu uvolní a odstraní vytažením hřebu

14.

V alternativním provedení vzhledem k situaci zobrazené na obr. 2 může být hřeb 14 zaveden na trochanter major, to znamená na obr. 2 více vlevo. Jak je patrno z obr. 7, taková poloha hřebu 14 by vedla k vyššímu stupni pohyblivosti řezného vodítka 13 vůči vodícímu držáku 12.

Obr. 9 znázorňuje, jak může být nástroj podle vynálezu, popsaný v předchozím popisu, používán pro pravý nebo levý krček stehenní kosti.

Claims (18)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Řezný vodicí přístroj pro přesnou resekci hlavice (8) krčku (5) lidské stehenní kosti (9), pro vykonávání řezné operace ve stanoveném řezném úhlu (a_c) vůči stehenní kosti (9) a ve stanovené řezné rovině (L_c) v odstupu od proximálního konce hlavice (8), vyznačující se tím, že řezný přístroj obsahuje podpěrnou část (11), opatřenou upevňovacím prvkem (14), určeným k upevnění ve stehenní kosti (9) v průběhu resekce, podélný vodicí držák (12) s podélnou osou (D-D), který je při použití přístroje podepřen podpěrnou částí (11), řezné vodítko (13), které je při použití přístroje posuvně uloženo na podélném vodicím držáku (12) v jeho podélné ose (D-D) v řezné poloze, odpovídající stanovené řezné rovině (L_e), přičemž podélná osa (D-D) vodícího držáku (12) prochází podél krčku (5) ve stanoveném vyrovnávacím úhlu ke stehenní kosti (9), přičemž podélný vodicí držák (12) je otočně uložen na podpěrné části (11) pro úhlový pohyb kolem osy (C-C) otáčení, procházející příčně k rovině (M) souměrnosti krčku (5) stehenní kosti (9), pro nastavení vodícího držáku (12) do stanoveného vyrovnávacího úhlu ke stehenní kosti (9).
2. 2. Přístroj podle nároku 1, vyznačující se tím, že dále obsahuje úhlový referenční člen (40), který je opatřen podlouhlou vyrovnávací částí (44), procházející příčně k ose (C-C) otáčení vodícího držáku (12), a který je otočně připojen k podpěrné části (11) pro úhlový pohyb kolem osy (C-C) otáčení vodícího držáku (12) do úhlové polohy, v níž je vyrovnávací část (44) rovnoběžná se stehenní kostí (9), přičemž úhel mezi vodicím držákem (12) a podlouhlou vyrovnávací částí (44) je roven stanovenému vyrovnávacímu úhlu při umístění řezného vodítka (13) do řezné polohy.
3. 3. Přístroj podle nároku 2, v y z n a č u j í c í se tím, že podélný vodicí držák (12) a úhlový referenční člen (40) jsou vzájemně nezávisle otočně uspořádány kolem osy (C-C) otáčení podélného vodícího držáku (12), a jsou opatřeny vzájemně spolupracujícími díly (41, 42, 43) pro vizuální zjišťování velikosti úhlu mezi podélným vodicím držákem (12) a podlouhlou vyrovnávací částí (44).

   -8CZ 293212 B6
4. 4. Přístroj podle nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že podpěrná část (11) je dále opatřena blokovacími prostředky (30, 31, 32) řezného úhlu pro zablokování úhlového natáčení podélného vodícího držáku (12) kolem jeho osy (C-C) otáčení.
5. 5. Přístroj podle nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že podélný vodicí držák (12) je příčně přemístitelný vzhledem k podpěrné části (11) ve směru rovnoběžném se svou osou (C-C) otáčení, pro nastavení vzdálenosti mezi řezným vodítkem (13) a krčkem (5) stehenní kosti (9).
6. 6. Přístroj podle nároků 1 až 5, vyznačující se tím, že podpěrná část (11) je dále opatřena zajišťovacím prvkem (57) pro zajištění řezného vodítka (13) proti posuvu v podélné ose (D-D) podélného vodícího držáku (12).
7. 7. Přístroj podle nároků laž 6, vyznačující se tím, že řezné vodítko (13) je uložené otočně kolem podélné osy (D-D) podélného vodícího držáku (12).
8. 8. Přístroj podle nároků 1 až 7, vyznačující se tím, že řezné vodítko (13) je ve své řezné poloze určeno pro zakotvení do části krčku (5) stehenní kosti (9), která má být odstraněna.
9. 9. Přístroj podle nároku 8, vyznačující se tím, že řezné vodítko (13) je opatřeno alespoň jedním kanálkem (51) pro uložení kotevních prvků, jako jsou hřeby (58), pro zakotvení řezného vodítka (13).
10. 10. Přístroj podle nároků 1 až 9, vyznačující se tím, že upevňovací prvek (14) podpěrné části (11) je vytvořen ve tvaru hřebu, určeného pro dočasné zakotvení ve stehenní kosti (9)·
11. 11. Přístroj podle nároku 10, vy z n a č uj í c í se t í m , že upevňovací prvek (14) ve tvaru hřebu je určen pro zavedení do horní části krčku (5) směrem do dříku stehenní kosti (9), přičemž jeho délka je postačující pro jeho zavedení do dříku stehenní kosti (9) a pro jeho vedení v dříku stehenní kosti (9).
12. 12. Přístroj podle nároků 1 až 11, vyznačující se tím, že podpěrná část (11) je dále opatřena konzolou (22), uvolnitelně spojenou s upevňovacím prvkem (14) ve své první koncové části (25), a podpírající podélný vodicí držák (12) ve své druhé koncové části (26).
13. 13. Přístroj podle nároků 1 až 12, vyznačující se tím, že podpěrná část (11) je dále opatřena vyrovnávacím členem (19) ve tvaru tyčky, určeném k vyrovnání rovnoběžně s rovinou (M) souměrnosti krčku (5) stehenní kosti (9), pro vyřízení podélného vodícího držáku (12) ve směru rovnoběžném s uvedenou rovinou (M) souměrnosti.
14. 14. Přístroj podle nároků lažl3, vyznačující se tím, že podélný vodicí držák (12) je ve své horní části opatřen příčným opěrným ramenem (53), určeným pro dosednutí na proximální konec hlavice (8) krčku (5) stehenní kosti (9), přičemž podélný vodicí držák (12) a řezné vodítko (13) jsou opatřeny vzájemně spolupracujícími polohovými indikačními prvky (54, 55, 56), pro vizuální zjišťování vzdálenosti mezi řezným vodítkem (13) a příčným opěrným ramenem (53) v podélné ose (D-D) podélného vodícího držáku (12).
15. 15. Přístroj podle nároku 14, vyznačující se tím, že podélný vodicí držák (12) je posuvně uspořádán ve svém podélném směru vzhledem k podpěrné části (11) pro dosednutí příčného opěrného ramene (53) na proximální konec hlavice (8) krčku (5) stehenní kosti (9).

    -9CZ 293212 B6
16. 16. Přístroj podle nároků 1 až 15, vyznačující se tím, že řezné vodítko (13) je opatřeno řeznou štěrbinou (50) pro uložení a vedení řezného nože nebo ekvivalentního nástroje.
17. 17. Přístroj podle nároku 16, vyznačující se tím, že řezná štěrbina (50) je uspořádána 5 v pravém úhlu k podélné ose (D - D) podélného vodícího držáku (12).
18. 18. Přístroj podle nároků lažl 7, vyznačující se tím, že při použití přístroje je stanovená podélná osa (D - D) podélného vodícího držáku (12) uspořádána v pravém úhlu ke stanovené řezné rovině.