CZ341996A3 - Zařízení pro vzájemné převádění přímočarého / otáčivého pohybu - Google Patents

Description

ί

Zařízení pro vzájemné převádění přímočarého/otáčivého pohybu

Oblast t e c h n i k v

Tento vynález se týká zařízení pro převádění p ř í m očarého po hy bu do otáčivého pohybu a n a o pa k. Vynález je aplikovatelný na širokou oblast užití a může být, například, provozován prostřednictvím fluid uspořádaných k působení na n ě c o či k přenášení fluid. P ř í k1 a d y těchto použití za hrnu j í s t r o j e s v 1 a s t n í m p o h o n e m , m o t o r y , p u m p y , g e n e r á t o r y , kompresory a podobně. Dané fluidum může být stlačitelné nebo r o z p í n a v é p o v a h y , j a k o j e n a p ř í k 1 a d ρ 1 y η n e b o p 1 y η o \· á s m ě s anebo může mít podobu nestlačitelného fluida tam, kde bude ρ o u žito v h y d r au 1 i c: k ý c li a ρ 1 i k a c í c li .

Dosavadní stav techniky

Patent US 4 796 514 popisuje zařízení pro převádění p ř í m o č a r é h o (li n e á r n í h o ) p o h y b u d o o t á č i v é h o ( r o t a č n í h o ) ρ o h y b u a v i c e ve r s a , v n ě rn ž je za jiště n u n i k á tni spř a h o v a c í ( s p o j o v a c í ) rn e c h a n i s m u s p r o p řev á d ě η í p o h y b u . V z a říz e n í popsaném ve výše uvedeném patentu je zajištěn píst, uspořádaný pro lineární pohyb uvnitř válce a otáčivý kotouč se s p o j o v a c í m m e e li a n i s rn e rn f u n k č n ě p ř ipojující rn p í s t ke kotouči tak, že příslušný lineární či rotační pohyb jednoho členu p ů sobí p ř í s 1 u š ný 1 i n e á r η í n e b o rotač η í p o h y b d r u h é li o členu. Spojovací mediáni sinus obsahuje rukáv, jenž je funkčně připojen k pístu pro provádění vratného pohybu s ním. Rukáv 2 j e u s p o ř a cl á n p r o p o s u v n v p o h y b n a h r í cl e 1 i f u n k č n ě při p o j e n é ke kotouči. Jak rukáv, tak hřídel jsou odsazeny od středové osy pístu a kotouče. Řídící s po j o v a c í článek je f u nk č n ě připojen k rukávu tak, že působí orbitální pohyb hřídele okolo středové osy v reakci 11a pohyb jednoho z buď pístu a n e b o k o t o u č e . Ačkoli bylo zjištěno, že zařízení popsané v této p a t e n t ové sp ecifikaci p rac u j e u sp o k o j i v ě, o bs ahuje po mě r n ě velké množství pohybuj í c í ch se částí a jako takové rná ρ o m ě r n ě k o m p 1 i k o v a n o u k onstrukci. Je d n í m p r o b 1 é rn e rn p o p s a n v ni ve výše zmíněném patentu je, že část připojená k pístu je o s o v ě o cl s a z e n a o cl stře d o v é o s y . T o rn ů ž e způso b ovát , že sil y aplikované na dané části vedou k nežádoucímu tření mezi ρ o íi y b 11 jící m i se část m i . Cílem tohoto vynálezu je zajistit zdokonalené zařízení ( rn ě 11 i č ) k p ř e v á cl ě n í r o t a č n í h o /1 ine á r n í li o p o li y b u , jež m á ρ o rn ěrně je cl n oduc h o u k o n s t r u k c i . P o cl s t a t a v v n álezu

Podle je cl n o h o aspektu tohoto v v nalezu je zajištěno zařízení p 1' o p r e v a cl 0 n í r o t a č n í h o /1 i n e a r n í h o p o li y b u , obsahující reci pr okat or (část ko 11 a jící pf-£mo čarv vratnv pohyb), jenž má hlavní osu a je přizpůsoben pro vratný pohyb ve s m e 1 u hlavni o s v , a r o t a t o r ( o t a č e cl 1 o ) p ř i z p ů s o b e 11 ý pro rotační pohyb okolo hlavní osy, zařízení dále obsahuje p ř e v' á cl ě c í p rošt ř edk y f u 11 k č n ě p r o p o ju jí cí reciprokáto r a 1 o t á toi cí o b s a h u jící c a s t k o 11 a j 1 c 1 v r a t n v pří rn o č a r v ρ o h v b ρ ř i p oje n o u k reciprokát o r u a v p o cl s t a t ě souosou s je h o h 1 a vní o s ou, r o t a ční č á s t f unkč 11 ě p ř i p o j e 11 o u k rotátoru a ř í cl í c í části, řídící s p o j o v a c í o t o čné ρ ř i ρ o j e ný k ř e č e né řídící odsazenou se zřetelem k řečené díl otočně připojený k montáži, přizpůsoben k otočné m u k m i t á 11 í č 1 á η e k m á j e cl e n k 0 n c 0 v ý díl č á s t i s e s v 0 u 0 s 0 u 01 a cení h1 avní ose a druhý koncový t e a 1: 0 s P 0 j 0 v a c í č 1 á 11 e k je. okolo této m 0 n táže v r e a k c i 3 na pohyb buď rotátoru nebo reciprokátořu, čímž působí pohyb druhého rotátoru nebo reciprokátoru. Jak se užívá v tomto popisu pojem otočné spojení, tento ve svém rámci obsahuje obecně u n iverzální p o h y b v b o d ě spojení mezi tě m i t o dvě m i č a s t m i . Přímočarý vratný pohyb konající část převáděcích ρ r o stře cl k ů m á p ř e d n o s t n ě po cl é 1 n o u osu, jež je s o u o s á s hlavním osou reciprokátoru. Otáčecí část převáděcích prostředků má podélnou osu, jež může být v jedné podobě souosá s hlavním osou reeiprokátoru anebo, v ještě další podobě, může být od této hlavní osy odsazena.

Reciprokátor může mít podobu pístu uspořádaného uvnitř válce pro vratný pohyb k němu se vztahující. Montáž pístu/ válce může být zajištěna pro použití v motoru s vnitřním nebo vnějším spalováním, či použita pro hydraulická fluida a podobně. Muže dále nalézt použití v uspořádáních soukolí či jiném zařízení a technických přístrojích. \'ení nezbytné aby byl reciprokátořem píst. Například, může jednoduše obsahovat hřídel namontovanou pro přímočarý vratný pohyb.

Rotátor může být v podobě alespoň jednoho kola namontovaného k otáčení okolo hlavní osy otáčeclla. Toto kolo m ů ž e, n a p říklad , z a h rn ovát o z u bené kolo (př e v od) nebo ř e m e ničí či ji n é z a řízení, z ně h o ž m ůž e b ý t d o n ě h o d o d ávána a nebo z n ě h o o cl e b í r á n a síla (energie). Pří m o č a rý vrat n ý po h y b k o n a j í c í č a s t pře v ád ě c í c h prostředků může v jedné podobě obsahovat hřídel anebo tyč, ma j í c í j eclno z akonč en í f unkčně př ipo j ené k r e c i pr okát oru . Toto zákonce n í h ř í cl e 1 e je p řednostně uloženo v 1 o ž i s k o v é m čepu do reciprokátoru takže se může otáčet ve vztahu k němu a podélná osa hřídele je souosá s hlavní osou reciprokátoru, kterou je v clříve popsané přednostní podobě píst.

Otáčecí část převáděcích prostředků může být v podobě hřídele nebo tyče, funkčně připojené k rotátoru tak, že je schopná přímočaré li o v r a t n é h o p o h y b u ve v z t a h u k n ě m u , a 1 e také přizpůsobena k rotaci s ním. V jednom ztvárnění je tato - 4 - h ř í d e 1 u s p o ř á d á n a s o uose s h 1 a n í o s o u recip r o k á t o r u . V tomto ztvárnění je jeho průřez takový, že bude způsobeno jeho otáčení s notát ořem. Xapříklad, hřídel může mít oválný průřez, čímž povoluje žádoucí přímočarý vratný pohyb, ale bude fixována proti rotaci ve vztahu k rotátoru, jímž jak je popsáno výše může být nějaké kolo. V ještě d a 1š ím z t v á rně n í j e p o d é1n a osa této hř í d e 1 e odsazena o d h1 av ní osy tak, že se hř í d e1 otáčí okolo h1 avn í osy' a rotátor stále ještě může rotovat okolo hlavní osy·, bavíc, hřídel může stále ještě konat přímočarý vratný pohyb ve v z t a li u k r o t á t o r u . V přednostním ztvárnění převáděcí prostředky obsahují j e dnotkové těles o f o rmující jejíeh reciprok u j í c í, ro t ačn í a řídící části. Řídící část může obsahovat kotoučovítv prvek, mající středovou osu odsazenou od podélné osy alespoň jedné, ale přednostně jak přímočarý vratný· pohyb konající, t ak rot ačn í sekce, jež j s ou zase předno stně souosé. Danv kotouč je uspořádán tak, že při použití je nucen aby přejímal orbitální pohyb okolo hlavní osy reciprokátořu. S p o j o v a c í ρ r o s t ř e d e k může rn í t je d n o zakončení P ř i p oje n o k m o n t á ži ř í d í c í časti, jež m ů ž e o b s a hov a t 1 í rn e c či rukáv zformovaný' či namontovaný’ okolo ložiska Či pouzdra P r «o přijetí ř í d í c í části a zají š t ě n í omeze n é h o o t á č i v é h o pohybu mezi nimi. Druhé zakončení může být upevněno k fixní otáčivé montáži, jež může bý’t zformována na pouzdru zařízení či podobně. Poloha fixní montáže může být nastavitelná a/nebo pohyblivá a toto může bý-t prováděno během pro vozu dané aplikace. Tímto způsobem může být měněna délka zdvihu (t a li u ) prvního o 1 e n u . A b y s e rn ě n i 1 z d v i h m ů ž e být n a v í c m ě n ěna dél k a r a m e n a spojovacího článku. Aby řídil p o h y b převádě cích prostředků tento článek funguje v reakci na buď přímočarý- vratný- pohyb reciprokátoru nebo na otáčení rotátoru. Otáčivý pohyb spojovacích prostředků způsobuje, že montáž tohoto článku cl řídící část přejímají orbitální pohyb okolo hlavní osy, stejně jako přímočarý vratný· pohyb. Tyto duální pohyby o převádějí přímočarý vratný pohyb prvního členu na rotační p o h y b d r u h é h o č 1 e n u a n a o p a k .

Podle j e. š tě je d n o li o je d n o h o a s p e k t u to h o t o v y n á 1 e z u j e zajištěno z a řízení pro pře vá dění rotačního/lineár n í ho pohybu, obsahuj í c í reciprokátor , jenž má hlavní osu a je přizpůsoben pro přímočarý vratný pohyb ve směru hlavní osy, a r o t a t o r p ř i z p ů s o b e n ý p r o r o t a č n í p o h y b o k o 1 o li 1 a v ní os y , zařízení dále obsahuje převáděcí prostředky funkčně p ř e \· a d ě c í ρ r o stře d k y pr o p o j u j í c í r ecipr oká t o r a rot átor, obsahují první člen funkčně připojený k reciprokátoru v regionu v podstatě souosém s hlavní osou, rotační část funkčně připojenou k rotátoru, spřahující spojovací článek ot o čně propo j ený rne z i první částí a r ot ační částí, a řídí cí p r v n í ř í cl í c í okolo n e b o článek mající jeden koncový díl funkčně připojený k části a druhý koncový díl připojeni' k montáži, řečený spojovací článek je přizpůsoben k otočnému kmitání ni o n táže v r e a k c i n a p o li y b j e d n o h o b u cí r otátor u reciprokátoru, čímž působí pohyb druhého buď rotátoru anebo recipr o k átoru.

První část převáděcích prostředků přednostně obsahuje spojovací tyč funkčně spojenou mezi reciprokátorem a jedním zakončením řečeného spřahovacího spojovacího článku. Jeho výše uvedený jeden koncový clil může být otočně připojen k první části převáděcích prostředků mezi reciprokátorem a s ρ ř a h o v a c í ni č 1 á n k e m .

Rotační část převáděc í ch prošt ředků ma přednost ně podélnou osu, jež je odsazena o cl hlavní osy rotační části a je přizpůsobena k otáčení okolo hlavní osy.

Reciprokátor a rotátor mohou mít stejnou podobu jako je ta popsaná pomocí odkazů na první aspekt tohoto vynálezu. o s y a

Podle ještě dalšího aspektu tohoto vynálezu je zajištěno zařízení pro převádění rotačního/1ineárního pohybu, obsahující hlavní těleso, reciprokátor mající hlavní osu a přizpůsobený' pro přímočarý vratný pohyb ve směru hlavní rotátor přizpůsobený’ pro rotační pohyb okolo hlavní 6 osy, zařízení dále obsahuje převáděcí prostředky, jež funkčně propojují reciprokátor a rotátor a obsahují řídící člen schopny přímočarého vratného pohybu ve vztahu k rotatoru, ale rovněž přizpůsobeny k otáčení s ním, a řídící spojovací článek mající svůj jeden koncový díl otočně připojený k řídícímu členu s jeho osou otáčení odsazenou se zřetelem k hlavní ose a druhý koncový díl otočně připojený k montáži. Daný článek je přizpůsoben k otočnému kmitání okolo této montáže v reakci na pohyb jednoho buď rotátoru nebo reciprokátoru, čímž působí pohyb druhého rotátoru nebo reciprokátoru. Jak se užívá v tomto popisu, pojem otočné spojení, tento ve svém rámci obsahuje obecně univerzální pohyb v bodě spojení mezi těmito dvěmi cl o t y č n ý m i č a s t ni i .

Reciprokátor může mít podobu pístu uspořádaného uvnitř válce pro přímočarý vratný pohyb k němu se vztahující. Přednostně je válec uspořádán uvnitř, či formuje část h 1 a v' n í h o těl e s a m ě n i č e . Μ o n t á ž pí s t u / v á 1 c e m ň ž e b ý t zajištěna pro použití v motoru s vnitřním nebo vnějším s p a 1 o v á η í m , č i p ouž ita p r o h y cl r a u lická f 1 u i cl a a p o cl o b n ě . >1 ůže dále nalézt použití v u s p o ř á cl á n í c h soukolí či jiné m z aří z ení a t e chni ckých př í st r o j í ch. Xe ηí nezbytné aby by1 reci ρ rokátore rn píst . M ůže, n a p ř í k 1 a d , je cl n oduše o b s a h ovát h ř í cl e 1 n a ni o n t o v- a n o u p r o p ř í m o Č a r ý v r a t n ý p o h y b . V jedné přednostní podobě píst obsahuje pístovou hlavu a spojovac í ty č, jež je fu n k č n ě př ipoj en a k ř íd íčímu č1en u. P ř e d n o s tn ě s p o j o vac í tyč obsahuje rotační část, jež je o t á č i v á ve v z t a h u k pístové h 1 a v ě a v o cl í c í část, jež f u n k č n e zabírá vnitřní povrch válce. V o clící část může obsahovat vodící rukáv- s klecí válečkového ložisko a válečky uspořádanými mezi vodícím rukávem a vnitřním povrchem válce. Klec válečkového ložiska může být v podobě válcovitých lineárních vodičů a klecí vá1ečkových ložisek vyráběných firmou TSCHŮDIX and HIDE AG.

Sotator může v jedné podobě obsahovat kolo funkčně nesené hlavním tělesem zařízení a namontované pro otáčení oh o 1 o h1 a vn í os y recip r o k átoru. T o t o k o 1 o m ů ž e, n a pří k1 a d, obsahovat ozubené kolo (pře vod) nebo ř e m e n i c i či jiné zařízení, z něhož může být do něho dodávána anebo z něho odebíraná síla (energie). Pro otáčivou podpóru kola rotátoru uvnitř hlavního tělesa tohoto zařízení mohou být zajištěna v á 1 e č k o v á 1 o ž i s k a .

Kolo (kotouč) může mít podobu celkově válcovitého clenu majícího v sobě komoru pro přijetí řídícího členu a umožňující jeho přímočarý vratný pohyb ve směru hlavní osy. Toto spřažení je však blokováno proti relativnímu otáčení vůči tomuto členu. V jedné přednostní podobě může řídící člen obsahovat s př aho va c í těle s o f unkčně při po jene k reci pr okát oru, přednostně přes spojovací tyč, pro umožnění přímočarého vratného pohybu s ním. Přednostně je spřahovací těleso u spoř á cl á n o v k o m oře uvnitř kola (kotouče) rotáto r u a n a m o nto v á n o t a k , že je v ů č i n ě rn u p o h y bii v é v o s o v é m s rn ěru , ale fixováno proti relativní rotaci. Válcovitý lineární vodič typu popsaného výše může být zajištěn mezi převáděcím členem a vnitřním povrchem komory uvnitř kola (kotouče) r o t á t o r u . Řídící spojovací článek může obsahovat protažený člen mající prsní kulový kloub připojující jedno zakončení tohoto článku ke spřahovacímu tělesu a druhý kulový kloub funkčně ρ řípo j u jící cl r u li é z a k o nčení č 1 á n k u k rn o n táži. P ř e cl n o stně jsou osy otáčení kulových kloubů odsazeny se zřetelem ke středové ose r e e i pro k á t o r u . Pr\· n í k u 1 o v ý k 1 o u b m ů že b ý t pojímán (uložen) v objímkovém prcku namontovaném ke s p ř a li o v a čímu tělesu. Poloh a d r u l i é m o n t á ž e rn ů ž e b ý t nastavitelná a/nebo pohyblivá a toto může být provedeno v p r ů b ě h u p r o v o z u m ě n i č e . v e v z t a h u k r o t a č n í m u k o 1 u Při provozu přímočarý vratný pohyb reciprokátoru nutí s p ř a li o v a c í p r v e k k reci p r o k á t o r u 8 8 a k v ů 1 i u s ρ o ř & cl á n í řídící li o kloub je nucen obíhat okolo s p o j o va čího č1ánk u, p r vn í k u1 o vý středové osy r e c i pr o k átoru, čí m ž působí, že toto kolo rotuje. V ještě další podobě tohoto vynalezu rotátor a řídící člen obsahují rotační těleso uspořádané uvnitř hlavního tělesa zařízení a otáčivé ve vztahu k němu. Rotační těleso může byt funkčně spraženo (připojeno) k výstupnímu soukolí (ozubenému kolu, převodu) skrze pero (výstupek mezi drážkami drážkového hřídele), což umožňuje rotačnímu tělesu provádět přímočarý vratný pohyb ve vztahu k výstupnímu soukolí, ale rovněž působí jeho rotaci. Řídící spojovací článek pro tuto podobu, vynálezu, může být celkově stejný jako je ten popsaný v v š e . P ř e h 1 e cl obr a z k ů n a v ý kresec h n y n í Něko1ik přednostních ztvárnění tohoto vynálezu bude dále po p s á n o pomocí odkazů n a p ř í s 1 u š n é cl o p r o v o d n é vvkres v v n i c h ž :

Obr. 1 Obr. 2 Obr. 3 Obr. ů Obr . 5 Obr. 6 Obr . 7 znázorňuje schematický částečný bokorys první podoby r ot a ční lio/1 ineární ho měniče podle tohoto vynálezu, znázorňuje stejný ohled na modifikaci ztvárnění na Obr. 1. z n á zorňu je ještě další p o cl o b u září ze n í podle tohoto vynálezu. z n á z o r ň u j e p r ů ř e z o \ \ ρ o h 1 e cl p rovede n ý podél linie I -1 n a 0 b r . 2 a 3 . znazorňu je s cheunatický častéčný bokorys ještě další ρ o cl o b y rotačního /1 lne a r n í h o m ě n i č e podle t o h o t o vynálezu. znázorňuje modifikaci zařízení uvecleného na 0br . 5 . znázorňuje další modifikaci zařízení uvedeného na Obr. 5. 9 9 Obr . . 8 Obr . 9 Obr . 10 0 b r . 11 Obr . 12 Obr . 13 Obr . lá Obr . 15 Obr . 16 Obr . 17 Obr . 18 Obr . 19 Obr . 20 Obr . 1 Obr . 21 Obr . 2 3 Obr . 2 4 Obr . 25 znázorňuje ještě další po dobu z aři z ení pod1e t oho t o vynálezu. znázorňuje pohled řeze rn pr o v edeny podél linie 1-1 na Obr. 8. znázorňuje ještě další podobu zařízení podle tohoto vyná1ezu. znázorňuje ještě další podobu zařízeni podle tohoto vynálezu. znázorňuje ještě další podobu zařízení podle tohoto vynálezu. znázorňuje ještě další podobu zařízení podle tohoto vynálezu. znázorňuje bokorysny rez provedeny podél linie Z—Z na Obr. 13. znázorňuje ještě da 1 š í p o d obu zařízení podle tohoto vynálezu. znázorňuje ještě další podobu zařízení podle tohoto vynálezu. znázorňuje schematické představení další podoby zařízení p o d o bílého to m u u v e d e n é m u n a 0 b r . 3 . znázorňuje schematický částečný bokorys další ρ o d o b y r o t a č n í h o /1 i n e á r n í h o m ě n i č e podle to li o t o vyn álezu. znázorňuje podrobnější pohled na část měniče uvecle-n é li o n a 0 b r . 18. z n ázorň u j e bokory s m ě n i č e podobný to m u uve d e n é m u n a 22 - znázorňují schematické bokorysy další podoby m ě niče po dle t o ho t o vy n á1e zu. znázorňuje schematický bokorys lineárního / rotační í li o m ě niče podle tohoto v y n ález u . znázorňuje schematický bokorys ještě jedné podoby 1 i n e á r n í li o / r o t a č n í li o m ě n i č e podle to h o t o v y n álezu. z n á z o r ň u je s c h e m a t i c k ý č á s t e č n ý boko r y s m o d i f i k o v a -né podoby měniče uvedeného na Obr. 18; a 10

Obr, 26 - znázorňuje schematicky částečný bokorys modifikované po cl o b y měniče u vedeného na Obr. 21 a 22. Příklady provedení vynálezu

Obr. 1 znázorňuje rotační/1ineární měnič celkově označený 10., obsahující reciprokátor 12. v podobě pístu 13 . jenž je uložen ve válci \J±_, jenž je z f or m o v á n j a k o část p o u z d r a 1_5_ t o h o t o září ze n í . M ě n i č obsa li u j e rot á tor IjS. v podobě o z u b e n é h o kol a 17. namontovaného pro otáčení okolo hlavní osy A-A. ozubené kolo 17 je podporované ložisky 1_8_ a přístupné z vnějšku štěrbinou 11·

Zařízení dále obsahuje pře václě c í prošt řeclky 20 , jež v podobě znázorněné na Obr. 1 zahrnují jednotkoví těleso 22. obsahující přímočarý vratný pohyb konající část 23., rotační část 2íl a řídící část 27.. Vratná pohyb konající část 23. je připojena k pístu lý3_ ložiskem (neznázorněno) tak, že se může o t áčet v e v z t ahu k n ě m u . Ispoř ádání může bý t takové, že pístu je bráněno se otáčet. Ve ztvárnění na Obr. 1 je rotační část 2A oválného tvaru, ačkoli by mohla mít jakýkoli jiný vhodný průřez či být drážkovanou, a je alespoň částečně při jí m a n a (ulože n a ) u v n i tř o t v o r u 19, v ozube n é rn kole 17_, takže je ve vztahu k né inu schopná přímočarého vratného pohybu. Řídící část 27. obsahuje excentrický kotouč 28. umístěný mezi prvky osového ložiska, jež jak jsou znázorněny, je v podobě kot oučů 29_· Z a řízení cl á 1 e o b s a h u je s p o j o v a c í m e c h a n i s m u s 30., obsahující pár spojovacích článků 36. (znázorněn jen jeden), k a ž cl ý rn a jící je cl n o z a k o n č e n í připojené k fix n í rn o n t á ž i 38. a druhé ke spřahovací montáži 32. obsahující límec 3J3. a montážní výčnělek 34.. Jak je znázorněno, montážní výčnělek je ve vrchní části límce. Bude srozuměno, že by mohl být 11 zajištěn víc než jeden montážní výčnělek a tento či každý výčnělek by mohl být na stranách, spodku či jakékoli jiné p o 1 o z e . V n ěkte r v c h P ř í p a cl e c h m ů ž e b ý t p o t ř e b a p o uze jedno h o s p o j o v a c í h o č 1 á n k u .

Když hřídel 22_ vykonává přímočarý vratný pohyb z p u s o Is u je to, že t e n t o článek se o t a čí či k m i t á cl o p ř e cl u a cl o z a cl u stejné j a k o v p o h y b u směrem n a h o r u a s m ěre m cl o 1 u , čímž uděluje orbitální pohyb excentrickému kotouči 28. okolo středové osy A-A . což zase opět zapříčiňuje rotací hřídele 24 a t í rn o t á čí o z u b e n é kol o 17..

Ztvárnění na Obr. 2 je v podstatě stejné jako na Obr. 1 , s v ý j i rn k o u t o h o , že k části 2 4 je f u n k č n ě p řípo j e n dodatečný píst 1.3 a přes spojovací tyč 2 3 a Obr. 2 rovněž poskytuje detail jednoho způsobu připojení členu 23_, 2 3a. k pístu. Bude srozuměno, že toto spojení může být použito ve s p o j e n í se v š e rn i p o p s a n ý rn i z t v á r n ě n í rn i . T o t o u s p o ř á d á n í obsahuje kouli 60_ namontovanou v ložisku βχ, čímž se se umo ž ň uje r e1 a t i vn í rotace mezi člene m 2 3, 2 3 a, a pí s t e m, stejně jako omezený univerzální pohyb. Koule 60. nemusí být sférická, <:rle mohla by být celkově oválná či jiného vhodné li o t v a r u .

Ve ztvárnění na Obr. 3 jsou zajištěna dvě ozubená kola 17a a 17b. Části hřídele 24a a/nebo 24b mohou být připojeny k pístu podobným způsobem, jaký je uvedený na Obr. 2. Alternativně může být toto uspořádání takové, že energie m ů ž e b ý t p ř e n á Š e n a z jedno li o kol a n a cl r u h é .

Obr. 4 je bokor y s e m rn ontáže 32.. Límec 133. m á rn o n t á žní o tv o r ρ r o p ř í j e rn k o t o uče 28_ a m o n táž n í v ý č ne 1 e k rn á o t v o r 35. v n ě m pro uložení s p o j o v a c í h o čep u , k ně ni už je p ř ipo jen článek 36. P o k u cl jde o Obr. 5 , cl a n é zařízení je po d o b n é j a k o je t o ρ o ρ s a n é o cl k a z y n a 0 b r , 1 , a r ůznýrn částem byly cl á n a stejná čí s1 a jako j s o u v ρ o p i s e Obr . 1. Bude s r o z uměno , ž e u s p o ř á cl á η í n a Obr . 5 se liší od Obr . 1 tírn, že r o t a č n í Část 2 4 je o cl s a z e n a s e zřetelem k hlavní ose A-A a o zube n é kolo 12 17 je namontováno na středové nezávislé hřídeli 40.. Hřídel 40 může být použita jako dodatečná výstupní hřídel, je-li to žádoucí .

Provoz zařízení je v podstatě stejný jako byl ten ρo psa n ý o d k a z y na Obr. 1. V módi f ikovane podobě uvedené na Obr. 6, rotační část obsahuje dvě hřídele 24a a 24b. každá odsazená se zřetelem k h1 avní ose A-A, a každá namontována pro přímočarý vratný p o h y b v e vzt a h u k ozube n é m u k o 1 u 17_ p ř e s o t v o r y 1 9 a a 19b . Bude v šak srozuměno, že je možno zajistit více než cl v a h ř í cl e 1 e .

Obr. 7 znázor ň u j e ještě da1š í modifikova nou podob u zařízení na Obr. 5, v němž se hřídel 40 protahuje skrze ozubené kolo 17. a je připojena ke spřahu jí cí části 27 . V tomto uspořádání může být hřídel 40. s drážkou či necirkulární aby napomáhala při rotaci ozubeného kola 17.

Ve ztvárněních na Obr. 8 a 9 byla použita stejná referenční čísla k popisu stejných částí odkazovaných v dříče popsaných ztvárněních. Montáže na Obr. 8 a 9 se liší o cl těch dříve popsaných v tom, že řídící část 2 7 je přizpůsobena k posunu na hřídeli 24. tak, že to provádí rotaci této hřídele okolo středové osy a tak působí rotaci o z u b e n é h o k o 1 a 17_.

Jak je uvedeno na Obr. 8 a 9, hřídel 23. se protahuje skrze ložisko 6O v pouzdru. Toto ložisko 8JD. má přečnívající část 81, jež vyčnívá za stěnu pouzdra. Ve ztvárnění na Obr. 8 má hřídel 2J± desku 63. připojenou k jejímu zakončení, tato cl eska m á v sobě otvor pro uložení p r o č n íva jí cí části 81 1 o ž i sk a Ml · V ý s 1 e cl k e m je, že h ř í d e 1 2Jj_ j e b ě h e m s v é h o otáčivého pohybu podporována částí ložiska 61. V e z t v á r n ě η í n a O b r . 10 je cl e s k a 63. n a h r a z e n a 1 o ž i s k e m 65 . jež je uspořádáno k pohybu v dráze na části ložiska. 81 když se h ř í cl e 1 24. otáčí .

Ve ztvárnění na Obr. 11 jsou přímočarý vratný pohyb konající část a rotační část definovány stejnou hřídelí 2 3. Rotátor II je přimontován na hřídel 2J3. pomocí hřídelového konektoru polygonového typu, či drážky, jež umožňuje jak f i x o v a n é t a k p o s u v n é s p oje n í m e z i hřídelí 23_ a rotátore m H; t o jest h ř idei 21 je v 0 1 li á k p o s o u v á n í s e v e v z t ahu k 1' 0 táto r u v e s m ě r u li 1 a v n í o s y , a 1e je nucena k o t á č e n í s Γ 0 t á t 0 r e m 11· v tomto ztv á r n ě n í podpůrný člen v p o d o b ě h ř í cl e 1 e 70 n a p o m á li a v p o cl ρ o ře té t o m o n t á ž e . S odk a z e m n a

Obr. 11, spojovací článek 36_ může být přizpůsoben aby kmital jak doleva, tak doprava ze vzpřímené polohy, jak je uvedeno na daných výkresech. Toto uspořádání umožňuje, že je možné o b cl r ž e t 3 6 O ° r o t a c e z j e d i n é h o z cl v i h u (tahu) reci p r o k á tor u . Toto uspořádaná tudíž zajišťuje daleko delší z d vi h.

Ve ztvárnění na Obr. 12 je rotační část 2I výsuvně při j ímat e1ná (uložená) uvnitř části s přímočarým vratným pohybem 23_, ale fixována proti rotaci ve vztahu k ní. Jak je vidět, část hřídele 24 přesahuje a uložena v komplementárním tvarovaném otvoru v části 23. Bude srozuměno, že tato hřídel by mohla být drážkovaná. V e z t v á r n ě n í n a Obr. . 13 a 14 je uspořádání podobné j a k o t o ii a Obr. 8 a 10 . V t 0 III t 0 ztvárnění je z a jistěno cl o cl a t e č n é kolo 1 ici < i rot a c e tohoto kola je způsobována částí 24 navíc ke kolu 17_. Kolo 17a je přišroubováno k řídící části 21 a nuceno otáčet se s nírn. 0 cl k a zuje n a zvláštní z t v á r není n a O b r . 15, č á s t konající přímočarý vratný pohyb 23 převáděcích prostředků 20 je v podobě pístu spojující tyče, jež je otočně připojena na jednom zakončení k pístu 12. Druhé zakončení píst spojující tyče 23 je otočně připojeno k řídící části 2J_ p ř e v áděcí c h p rošt ř e cl k ů 20.. Řídící č á s t 27_ je v po cl obě r u k á v u pos ouvat e 1 něho se zřetelem k rotační části 24_, jež je opět pevně připojena k ozubenému kolu II. Bude srozuměno, že přímočarý vratný pohyb pístu 1_2_ působí (nutí), že řídící část 27. klouže podél rotační části 24_> jež následkem s p o j o v a c 1 li o č 1 á n k u 36_ působí rotaci č á st i 2JL okolo středové osy A-A .

Ve ztvárnění na Obr. 16 je rotační část 2podporována na jednom zakončení v části ložiska 7 8. Rotační část 23. se protahuje skrze část ložiska a je funkčně připojena k řídící části 27. jež je posunovate1 ně namontována k části 24. Bude srozuměno, že by mohly být zformovány různé součásti řídící časti jako oddělené integery a následně připojeny dohromady.

Ve ztvárnění na Obr. 17 je uspořadaní v podstatě stejné jako to na Obr. 3, s výjimkou toho, že dvě časti 2 A a a 2 4b jsou připojeny k řídící části 27. zná z o rněným z pů s obe rn . Toto u s po ř a da n í j e d ale k o j ednodu š ší, než je t o k t e r é je uved ené n a 0 br. 3.

Ztvárnění na Obr. 18 uvádí vícepístový rotační/1ine-ární měnič 10.. Písty 13A a 13B jsou uspořádány uvnitř příslušných válců 1 4 A a 1 4B . jež jsou zformovány jako část společného pouzdra 15. Převáděcí prostředky 20. sdružené s kaž d ý m p í stem j s o u n a m onto v á η y n a h ř í d e 1 i 2if .· jež je spojena mezi (ozubenými) koly Γ7. a 17a stejným způsobem jako je ten znázorněný na 0br . 13. 0zubená kol a a 1 < a jsou spojena s koly (převody) 5J,. a 52. jež jsou zase připojena k výstupní hřídeli 60_. Prostřednictvím dvou od sebe vzdálených ozubených kol 17. a 17a je část 2it podporovaná na obou zakončeních, což umožňuje aby byla cela struktura v y r a b ě n a 1 e li č í .

Obr. 19 je podrobnější poli 1 ed na část zařízení uvede ného na Obr. 18. Toto z ař í z eη í Prd v u J e P0d0b11 ý111 způsobem jako to, jež je uvedené na Obr· 13· Bude vzato v úvahu. že by mohlo být zajištěno více než dvě montáže pístů/válce, jak je znázorněno na Obr. 25? který obsahuje dodatečné písty 1 3 C a 1 3 D , uspořádané ve vá 1 cí cli 14 C a 14. D · V zařízení znázorněném na Obr. 18, 19 a 25, by mohla bý t dále z a j i š t ěna př e 11 ak o vá k o m o r a 70. ( dve na Obr. 25), - 15 - jež je přizpůsobena k zadržování stlačeného vzduchu k dodávání do válce přes přívodní otvory 71 A a 71B. Vzduch je tažen do systému pomocí pumpovací akce pístu přes p ř í v o cl n í k a n á 1 y 7 2 A a 7 2B , a vede n d o přetlakové h o pléna či komory 7_0_ přes přenašeči kanály 7 3 A a 7 3B. V kanálech jsou zajištěny vhodné ventily. Tudíž, toto zařízení může zajistit zařízení přeplňování turbodmychadlem či kompresorem.

Ztvárněηí na Obr. 20 je podobné tomu jaké je na Obr. 15, ale obsahuje podrobněji výstupní hřídel 60. a její vztah k tomuto zařízení. K popisu stejných částí, jako užitých na Obr. 15, byly použity stejné číslice. Jak uvádí Obr. 20, spojující tyč je funkčně připojena k pístu skrze kulový k 1 oub 80..

Obr. 21 a 22 znázorňují modifikovanou podobu rotačního/1ineárního měniče. V tomto ztvárnění je píst 12. s cl mžen se spojovací tyčí 62., jež je funkčně připojen a k e s p ř a h u jí cí rn u s p o j o v acím u č 1 á n k u 63., jenž je zase o t o č n ě p ř i p o j e n k r o t a č n í části 2J±_. Řídící s p o j o v a c í č 1 á uek 36 j e rovněž funkčně připojen ke spojovací tyči 62. Výsledkem přímočarého vratného pohybu pí stu 12 . článek čk3_ ve sdružení s článkem 36. působí rotaci členu 24 . jenž zase působí rotaci ozubeného kola JJ_, jež je funkčně připojeno k ozubenému kolu 5 2 . jež působí rotaci výstupního hřídele 60. Z t v á r ně n í Obr. 2 6 j e p o d o bn é to m u n a Obr. 31, s výjimkou toho, že je zajisté n a n a v í c rn ontáž p í s t / v á 1 e c . Je 1 á n e k a ř í cl í c í z d e r o v n ě ž cl o cl a t e č n v s p ř a h ovací s p o j o v a c í č1 a nek.

Odkazujíce na Obr. 23 výkresů, lineární/rotační měnič, obecně označený jako ý, obsahuje hlavní těleso 2..

Reciprokátor 4. v podobě pístu 5_ je uspořádán uvnitř válce 6., jenž formuje část h 1 a v n í h o tělesa 2_. Píst 5. je přizpůsobený pro přímočarý vratný pohyb ve směru středové osy A - A . Tento píst 5. obsahuje pístovou hlavu 7. a spojovací Část 8. 16 M ě η i č cl á 1 e ob s a h u je rot á t o r 20., z a h r n u jící r o t a ční kotouč (kolo) 2_1_, m a j í c í v sobě v nit ř ní korao r u 2ít. Kotouč 2 1 je po d p o rov á n o u v n i t ř h 1 a v n í h o těle s a 2_ p o m o c í p o cl p ů r n v c h válečků či ložisek 22. a 23.. Ozubené kolo 25. je z a jistě η o n a v n ě j š í m p o v r c h u r o t á t o r u 20_, jenž z a b í r á s další ra o z u b e n ý m kole m 28. · Tento kotouč 21 o b s a li u j e celkově válcovitý e 1 e ni ent s o t e v ή e n í m k o m o rv 2 4 n a jeho je dn é s t r a n ě a č a steč n v m uzavřením na druhé straně přírubou 29_. Spojovací část 8_ se protahuje skrze otvor na přírubovém konci 22. kotouče 21 do komory 24. Spojovací část 8. je podporována uvnitř válce 6, klecí válečkového ložiska 15 . mající v sobě válečky 16. Řídí c í převáděcí č 1 e n 30. o b s a h u j e s p ř a h o v a c í těleso 31 , jež obsahuje část montáže pístu 3J2. a vnější vodící část 3 3 . jež obs ahu je klec válečkového 1 o ž i ska 33., ma j í c í v sobě válečky' 34 . Část montáže pístu 32_ přijímá zakončení spojovací části 8_, dané části jsou uvo lni tělně upevněny' dohromady pomocí upevňovacího šroubu é_L. Vnější vodící část je ρ o cl o bii é k o n s t r u k c e j a k o t <; í , jež 1n 1 a ρ o ρ s á n a o cl k a z y n a daný píst. Řídící s p o j o v a c í č 1 á n e k 3 5 m á p r ’ e n í ku 1 ovy kloub 36, kter v je př i ρ o j e n k o b j í m c e 3 8 , r jež je f u n k č n e p ř i p o j e n a k a nebo f o r m u j e část sprali ovaci ho tělesa 31 a d r u h y kulový k 1 o u b 37, jenž je us p o ř á d á n u v n i t ř d ané f i x o v a n é a přemisťovatelné anebo trvalé pohyblivé montáže. Jak je z n ázor n ě n o , o b j í m k a 38. je uložen a u v n i t ř z a li 1 o u b e n í v e s p ř a li u jící m tělese a je držen a n a s v é m m í s t ě po rn o c í r o z p ě r n é h o pojí s t n é h o k r o u ž k u 22. Při p r o \- o z u p ů sobí přímočaré vratný' pohyb pístu 5. reciproční přímočarý' vratný p o h y b ř í cl í e í h o č 1 e n u 30.. K d y ž se ten t o řídící č 1 e n p o íi y b u j e lineárně, jeho poh y b je říze n pomocí č 1 á n k u 35., kter v li o nutí aby se otáčel. V důsledku způsobu spojení mezi daným řídící m členem 30. a kotouče rn 21_, j e p ů sobe n a r o v n ě ž rotace cí a n é li o k o t o u č e (kola) . - 17 -

Xa Obr. 24 je znázorněna ještě jedna podoba měniče podle tohoto vynálezu. Tam, kde to bylo možné, byla k popisu stejných č a s11 z t v arπěni na 0br. 2 použita s t e jna r e f e r enčni čísla, jaká byla použita k popisu ztvárnění uvedeného na Obr. 1. Z t v a r n ě li i na Obr. 24 je podobné to ni u jaké je znázorněno na Obr. 23, s výjimkou toho, že rotační kotouč (kolo) 21_ a spřahovací těleso měniče 30. jsou stejným členem, který je naniont ován pro provádění přímočarého vratného pohybu, stejně jako rotačního pohybu uvnitř hlavního tělesa 2_ cl a n é h o m ě n í c í h o září ze n í .

Kotoučový 2J_/převodový člen 30. má vnější povrch 4_3 drážkovaný', jenž je zabíráte lny· s ozubeným kolem 25. tak, že tento může provádět přímočarý' vratný pohyb ve vztahu k němu, ale bucle působit jeho rotaci. Řídící spojovací č 1 ánek 35. je v ρ o cl statě s t e j n ý j a k o t e n , jenž je p o p s a n v p o m o c í o cl kazů n a Obr. 23.

Nakonec je třeba chápat, že do různých konstrukcí (ses t a ve n í) a u s ρo ř á d á n í č ástí je možno zapra co vat různé jiné z rn ě n y , m odifikace a / n e b o cl o cl a t k y , a n i ž by se šlo z a d u c h a r á me c to ho t o v y n á1e z u.

Claims (20)

1. X.' - 17 - P A T E X T O V E X A < -D Ό r- X 33« > a> ř=' W2C • —* ·< » z «2 > o c O R ( u>< X ÍO* r— O < kb.I rc o 1. Zařízení pro převádění rota čního/1 ineárního pohybu, obsahující reciprokátor (konající přímočarý vratný pohyb), jenž m á h1 a v n í osu a j e při způ s o b e n p r o p ř í m o č a r ý vratný pohyb ve směru hlavní osy, a rotátor (otáčedlo) přizpůsobený pro rotační pohyb okolo hlavní osy, toto zařízení dále obsahuje převáděcí prostředky funkčně propojující reciprokátor a rotátor, a obsahující část konající přímočarý vratný pohyb funkčně připojenou k reciprokátoru v regionu v podstatě souosém s jeho hlavní osou, rotační část funkčně připojenou k rotátoru a řídící části, řídící spojovací článek má jeden koncový díl otočně připojený k řečené řídící části se svou osou otáčení odsazenou se zřetelem k řečené h 1 a v n í o s e ad r u h ý k o n c o vý díl otočně p ř i p o j e n ý k m o n t á ž i, tento spojovací článek je přizpůsoben k otočnému kmitání okolo této montáže v reakci na pohyb jednoho buď rotátoru nebo reciprokátoru , čímž působí pohyb druhého buď rotátoru anebo reciprokátoru.
2. 2. Zařízení pro převádění rotačního/1ineárního pohybu podle nároku 1, v němž část konající přímočarý vratný pohyb obsahuje protažený člen, jenž je uspořáclán v podstatě souose s řečenou h1 avní osou.
3. 3 . Zařízení pro převáclění rotačního/lineárního pohybu podle naroku 1 , v něrnž jeho rotační část má podélnou osu, jež je souosá s řečenou hlavní osou. á · Zařízení pr o př e vá dění rotačního/li n e ár n í h o po hybu p o cl 1 e nároku 1, v němž jeho rotační část rná podélnou osu, jež je odsazená od řečené hlavní osy, rotační část je uspořádána k otáčení se okolo této hlavní osy. 19
4. 5. Zařízení pro převádění r o t ačn í ho/1 ine árii í ho pohybu podle jakéhokoli předcházejícího nároku, v němž reciprokátor obsahuje píst uspořádaný uvnitř válce pro přímočarý vratný pohyb ve vztahu k němu.
5. 6. Zařízení pro převádění rotačního/1ineárního pohybu podle j a k é li o k o 1 i p ř e d c h á zejícího n á r o k u , v n é m ž rotát o r o b s a li u j e a 1e s p o ň je d no kolo n a m ontova né k rotaci okolo h1 a v n í o s y recipr o kát o r u .
6. 7. Zařízení pro převádění rotační ho/1ineárního pohybu podle jaké h okolí p ř e d c h á z e j í c í h o n á r o k u , v n ě m ž r o t a ční č á s t převáděcích prostředků obsahuje hřídel anebo tyč mající j e dno z akonč ení f unk čně přípojené k reci pr okátoru.
7. 8. Zařízení pro převádění rotačního/1ineárního pohybu podle nároku 6, v němž je hřídel uložena v ložiskovém čepu do reciprokátoru tak, že se může otáčet ve vztahu k němu a podélná osa hřídele je souosá s hlavní osou prvního členu.
8. 9. Zařízení pro převádění rotačního/1 ineárního pohybu podle j a k é li o k o 1 i p ř e d c li á zející h o n á r o k u , v n ě m ž r o t a č n í č á s t pře\'áděcích prostředků obsahuje hřídel nebo tyč funkčně připojenou k rotátoru tak, že je schopna přímočarého vratného pohybu ve vztahu k nim, stejně jako je přizpůsobena k rot ae i s ni mi .
9. 10. Zařízení pro p ř e v á d ě n í rotačního/li n e á r n í li o p o li y b u podle nároku 9, v němž je hřídel rotační části umístěna v podstatě souose s hlavní osou reciprokátořu a uspořádána tak, že je nučena otáčet se s rotátorem.
10. 11. Zařízení pro převádění rotačního/1ineárního pohybu podle nároku 9, v němž je podélná osa této hřídele rotační části 20 odsazena od hlavní osy tak, že se hřídel otáčí okolo hlavní 0 s y a r o t á t o r se stále ještě může otáčet okolo hlavní osy, t a t o h ř í de 1 je u s pořáclána aby rovněž konal< :t přímočarý-' vr a t ný P o h y b v e vztahu k rotátoru. —· Uřízeni pro převádění rotačního/1ineárního pohybu podle jakéhokoli předcházejícího nárok u , v n ě m ž p ř e v á cl ě c í Prostředky obsahují jednotkové těleso formující jeho vratné, rotační a řídící části, řídící část obsahuje kotou5ovitý P r v e k , m a j í c í stře d o v o u osu odsaze n o u o cl podélné o s y a 1 e s p o ň jedné přímočarý vratný pohyb konající a rotační části, jež j sou opět s o u o s é , t e n t o s p ř a h ovací k o t o u č j e u s p o r á cl á n t a k , že při použití je nucen aby přejímal orbitální pohyb okolo h1 a vní o s y recipro k á t o r u.
11. 13. Zařízení pro převádění rotačního/1ineárního pohybu podle j a k é h o k o 1 i p ř e d c h ázejícího n á r o k u , v n ě ni ž rn á s p o j o v a c í prostředek jedno zakončení připojeno k montáži, jež obsahuje límec či rukáv formující ložisko či pouzdro pro přijetí řídící části a zajištující omezený otáčivý pohybu mezi nimi, jeho druhé zakončení je upevněno k fixní otáčivé montáži lá. Zař ízení pro převádění rotačního/1ineárního pohybu podle n a r o k u 13, v něm ž je poloha fix ní m o n táže n as t av i t e1n á b ě h e m p r o v o z u cl a n é aplikace.
12. 15. Z a ř í z e n í p r o p ř e v á dění rot a č n í h o /1 i n e á r n í h o p o li y b u , obsahující reciprokátor, jenž má hlavní osu a je přizpůsoben pro přímočarý vratný pohyb ve směru hlavní osy, a rotátor přizpůsobený- pro rotační pohyb okolo hlavní osy, zařízení dále obsahuje převáděcí prostředky funkčně propojující reciprokátor a rotátor, převáděcí prostředky obsahují první člen funkčně připojený k reciprokátoru v regionu v podstatě souosém s h1 avuí osou, rotační část funkcně připojenou 21 k rotát ořu, spřahující spojovací článek otočně propojený mezi první částí a rotační částí, a řídící článek mající jeden koncový díl funkčně připojený k první části a druhý koncový díl připojený k montáži, řečený řídící spojovací článek je přizpůsoben k otočnému kmitání okolo montáže v reakci na pohyb jednoho bučí rotátoru nebo re c iprokát ořu, č í rn ž p ů s o b í p o h y b cl r u h é h o b u ď r o t á t o r u a nebo reci p r o k á t o r u .
13. 16, Zařízení pro převádění rot a čního/1ineárního pohybu podle n á r o k u 1 5 , v n ě m ž p r v n í část pře v á cl ě c í c h p rošt ř e cl k ύ o b s a li u j e spojovací tyč funkčně spojenou mezi reciprokátorem a jedním zakončením řečeného spřahujícího spojovacího článku, jeho výše zmíněný jeden koncový díl je otočně připojen k první části p ř e váděcích prost ř edků mezi reci pr o k átorem a s p ř a h u j í c í m s p o j o v a c í rn č 1 á n k e m . 17 . Z aříze n í P r o ρ ř e v á d ě n í r o t a č n í h o /1 i n e á r n í h o p o li y b u p o cl 1 e n a roku 16, v n ě rn ž rotační část p ř e v á d ě c í c h prostředků má ρ o cl élnou osu, jež je odsaze n a o cl hlavní osy i' o t a č n í č á stí a je přizpůsobena k otáčení okolo hlavní osy.
14. 18. Zařízení pro převádění rotačního/1ineárního pohybu, obsahující hlavní těleso, reciprokátor mající hlavní osu a přizpůsobený pro přímočarý vratný pohyb ve směru hlavní osy a rotátor přizpůsobený pro rotační pohyb okolo hlavní osy, zařízení d ale o b s a h u j e p r e v a cl ě c í p r o stře cl k y , jež funkčně propojují reciprokátor a rotator a obsahují řídící člen schopný přímočarého vratného pohybu ve vztahu k rotátoru, ale rovněž přizpůsobený k otáčení s ním, a řídící spojovací článek mající svůj jeden koncový díl otočně připojený k řídícímu členu s jeho osou otáčení odsazenou se zřetelem k hlavní ose a druhý koncový díl otočně připojený k montáži, tento článek je přizpůsoben 22 k otočnému kmitání okolo této montáže v reakci na pohyb jednoho buď rotátoru anebo reciprokátoru, čímž působí pohyb d r u li é h o r o t á t o r u a n e b o reci p r o k á t o r u .
15. 19. Zařízení pro převádění rotačního/1ineárního pohybu podle n á r o k u 18, v n ě rn ž reciprokátor, píst u s p o ř á cl a n ý u v n i t ř v á 1 c e p r o pří rn o č a r ý v r a t n v p o h y b v e v z t a h u k n ě m u , obsahuje v á 1 e c , jenž je u s p o ř ád án uvn itř či f o r muje část h1 a vního těles a tohoto zařízení.
16. 20, Zařízení pro převádění rotačního/1ineárního pohybu podle nároku 19, v němž řečený píst obsahuje pístovou hlavu a spojovací tyč, jež je funkčně připojena k řídícímu členu, tato spojovací tyč obsahuje rotační část, jež je otáčivá ve vztahu k pístové hlavě a vodící část, jež funkčně zabírá vnitřní povrch válce.
17. 21. Zařízení pro pře v á d ě n í rotační ho/1ineárního pohybu podle r u k a v s klecí me z i vodícím nároku 20, v němž vodící část obsahuje vodící v á 1 e č k o v é h o ložiska a v á 1 e č k y u s p o ř á cl a n é r u k á v e m a v n i t ř n í rn p o v r c h e rn v a. lce .
18. 22. Zařízení pro převádění rotačního/1ineárního pohybu podle nároku 21, v němž rotátor obsahuje kolo funkčně nesené hlavním tělesem zařízení a namontované k otáčení se okolo hlavní osy rotátoru. 3. Zařízení pro pře v á cl ě n í rotační ho/li n e á r n í h o po h y b u podle nároku 22, v němž řečené kolo obsahuje ozubené kolo nebo řemenici či jiné zařízení, z něhož může být do něho dodávána a n e b o z n ě li o odebírána síla (energie). - 2 3 - 2 4. Z a r í z e n í pro n á r oku 2 3 , v člen ra a jící převádění rotačního/1ineárního pohybu podle ii ě rn ž řečené kolo z a. h r n u j e celkově válcovití' s o b ě k o m o r u p r o p říjí rn á n í ř í cl í c í h o č 1 e n u a umožňující jeho přímočarý vratný pohyb ve směru hlavní o s y , v n ě ni ž je toto s p ř a ž e n í b 1 o k o v á n o p r o t i relativ' n í rotaci vůči to rn u to kolu.
19. 25. Zařízení pro převádění rotačního/1ineárního pohybu podle nároku 24, v němž řídící člen obsahuje spřahovací těleso funkčně připojené k reciprokátoru přes spojovací tyč, pro umožnění přímočarého vratného pohybu s ním, toto spřahovací těleso je uspořádáno v komoře uvnitř kola rotátoru a namontováno tak, že je vůči němu pohyblivé v osovém směru, ale fixováno proti relativní rotaci.
20. 26. Zařízení pro převádění rotačního/1ineárního pohybu podle n a i' oku 25, v n ě m ž řídící s p o j o v a c í č 1 á n e k o b s a h u j e p rotaže n v člen mající první kulový kloub funkčně připojující jedno zakončení tohoto článku ke spřahovacímu tělesu a druhý kulový* kloub funkčně připojující druhé zakončení tohoto článku k montáži, a v němž jsou osy otáčení kulových kloubů odsazeny se zřetelem ke středové ose re c ipr okát ořu, řečený· první kulový kloub je pojímán v objímkovém prvku n a rn o n t o v a n é rn k e s p ř a kující rn u tělesu.