CN1149330A - 旋转/直线运动转换器 - Google Patents

旋转/直线运动转换器 Download PDF

Info

Publication number
CN1149330A
CN1149330A CN95193297A CN95193297A CN1149330A CN 1149330 A CN1149330 A CN 1149330A CN 95193297 A CN95193297 A CN 95193297A CN 95193297 A CN95193297 A CN 95193297A CN 1149330 A CN1149330 A CN 1149330A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fro motion
rotary
rotating
main shaft
linear converter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN95193297A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1060852C (zh
Inventor
安东尼·保罗·里克特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Richter Technology Ltd
Original Assignee
Richter Technology Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from AUPM5906A external-priority patent/AUPM590694A0/en
Priority claimed from AUPM9391A external-priority patent/AUPM939194A0/en
Priority claimed from AUPM9454A external-priority patent/AUPM945494A0/en
Application filed by Richter Technology Ltd filed Critical Richter Technology Ltd
Publication of CN1149330A publication Critical patent/CN1149330A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1060852C publication Critical patent/CN1060852C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H21/00—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides
    • F16H21/46—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides with movements in three dimensions
    • F16H21/50—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides with movements in three dimensions for interconverting rotary motion and reciprocating motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01B—MACHINES OR ENGINES, IN GENERAL OR OF POSITIVE-DISPLACEMENT TYPE, e.g. STEAM ENGINES
    • F01B9/00—Reciprocating-piston machines or engines characterised by connections between pistons and main shafts and not specific to preceding groups
    • F01B9/04—Reciprocating-piston machines or engines characterised by connections between pistons and main shafts and not specific to preceding groups with rotary main shaft other than crankshaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/12—Gearings comprising primarily toothed or friction gearing, links or levers, and cams, or members of at least two of these types
    • F16H37/16—Gearings comprising primarily toothed or friction gearing, links or levers, and cams, or members of at least two of these types with a driving or driven member which both rotates or oscillates on its axis and reciprocates
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/18—Mechanical movements
    • Y10T74/18008—Oscillating to reciprocating and alternating rotary
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/18—Mechanical movements
    • Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/18—Mechanical movements
    • Y10T74/18888—Reciprocating to or from oscillating
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/18—Mechanical movements
    • Y10T74/18888—Reciprocating to or from oscillating
    • Y10T74/1892—Lever and slide

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

旋转/直线运动转换器，包括：往复运动元件，其有一主轴，并适于在主轴方向作往复运动，和一转动元件，其适于绕主轴转动，还包括转换装置，其可操作地连接于往复运动元件和转动元件，并包括一往复运动部分，其在基本与主轴同轴的区域内可操作地连接于往复运动元件，一转动部分，其可操作地连接于转动元件，和一控制部分，一控制连杆，其一端枢接于所述控制部分，其枢轴相对于所述主轴偏置，另一端枢接于一安装座。

Description

旋转/直线运动转换器
本发明涉及一种用于将直线运动转换为旋转运动(反过来也是一样)的转换器。本发明可用于多种用途，并可以通过例如作用在其上的流体操作或传送流体。其使用的例子包括发动机，马达，泵，发电机，压缩机等。流体可以是可压缩或可膨胀的物质，例如气体或气体混合物，也可以是用于液压方面的不可压缩的流体形式。
在U.S专利4,796,514中描述了一种将旋转运动转换为直线运动(反之亦然)的装置，其中，为运动的转换提供了一种单一的连接机构。在该U.S专利中，提供了一在一气缸中作直线运动的活塞，和一具有连接机构的旋转圆盘，连接机构使活塞与圆盘可操作地连接，以使一个元件的相应的直线运动或旋转运动引起另一元件的相应的直线运动或旋转运动。连接机构包括一套管，其可操作地连接于活塞，用于与之往复运动。套管的布置使其可在与圆盘可操作连接的轴上滑动。套管和轴相对于活塞和圆盘的中轴线偏置。一控制连杆与套管可操作地连接，以致于随着活塞或圆盘中之一的运动，使轴绕中轴线作轨道(公转)运动。
上述装置能满意地工作，但其包含了较多数量的运动部件，所以，结构较为复杂。上述装置的一个问题是连接于活塞的部件与中轴线轴向偏置。这能引起力施加在部件上，而导致在运动部件之间产生不希望有摩擦力。
本发明的一个目的是提供一改进的结构较简单的旋转/直线运动转换器。
本发明提供了一种旋转/直线运动转换器，包括：往复运动元件，其有一主轴，并适于在主轴方向作往复运动，和一转动元件，其适于绕主轴转动，还包括转换装置，其可操作地连接于往复运动元件和转动元件，并包括一往复运动部分，其在基本与主轴同轴的区域内可操作地连接于往复运动元件，一转动部分，其可操作地连接于转动元件，和一控制部分，一控制连杆，其一端枢接于所述控制部分，其枢轴相对于所述主轴偏置，另一端枢接于一安装座，随着所述转动元件或往复运动元件中之一的运动，所述连杆适于绕所述安装座枢转地摆动，由此，引起所述转动元件或往复运动元件的另一个运动。在本说明书中所使用的术语″枢接″其范围通常包括在两元件之间连接点的万向运动。
最好转换装置的往复运动部分有一与往复运动元件的主轴共轴的纵向轴线。转换装置的转动部分有一与主轴共轴或与主轴偏置的纵向轴。
往复运动元件可以是一容纳在一气缸内的活塞，可相对其作相对往复运动。活塞/气缸装置可以用于内燃机或外燃机，或用于液压流体装置等，其还可以进一步用于齿轮装置或其他装置或工业设备。其往复运动元件不一定是一活塞，例如，其可以简单地包括一被安装而可以往复运动的轴。
转动元件可以是至少一个绕转动元件主轴转动的轮子。该轮子可以例如包括一齿轮，皮带轮或其他装置，动力可通过其输入或输出。转换装置的往复运动部分可以包括一端可操作连接往复运动元件的轴或杆。最好，轴的端部由轴颈与往复运动元件相连，以致能相对其转动，并且，轴的纵向轴线与最好为一活塞的往复运动元件的主轴同轴。
转换装置的转动部分可以包括一与转动元件可操作连接的轴或杆，以致能相对其作往复运动，并适于也与其一起转动。在一个实施例中，该轴与往复运动元件的主轴同轴。在该实施例中，其截面使其也能与转动元件一起转动。例如，轴可以是椭圆形截面，由此，允许所需的往复运动，但能被固定防止其相对转动元件(其可以是一个轮)转动。
在另一实施例中，转动部分的轴的纵向轴线与主轴偏置，以致轴可绕主轴回转，并且转动元件仍绕主轴转动，另外，轴也能相对转动元件往复运动。
在一最佳实施例中，转换装置包括一整体件，其形成了往复运动部分，转动部分和控制部分，控制部分包括一圆盘形元件，其有与共轴的往复运动部分和转动部分中至少一个(最好是两个)的纵向轴线偏置的中轴线，一连接圆盘被布置以致在使用中其能绕往复运动元件主轴作一轨道运动。
连杆装置一端连接于一座，座包括一套环或套管，形成一轴承或衬套，用于容纳控制部分，并在其之间提供一有限的枢转运动，连杆的另一端安装于一固定的枢轴座，该座可以形成在装置的壳体等部分上。固定座的位置是可调的或活动的，在装置操作时可进行调整。以此方式，第一元件的行程长度可以改变。
此外，连杆长度可以改变以改变行程。连杆或者根据往复运动元件的往复运动或者根据转动元件的转动而运动，从而控制转换装置的运动。连杆装置的枢转运动引起连杆安装座和控制部分绕主轴进行轨道运动和一往复运动。这个双重运动使第一元件的往复运动转换为第二元件的转动，反之亦然。
根据本发明的另一方面，提供了一种旋转/直线运动转换器，包括：一往复运动元件，其有一主轴，并适于在主轴方向作往复运动，和一转动元件，其适于绕主轴转动，还包括：转换装置，其可操作地使往复运动元件与转动元互连，转换装置包括一第一元件，其在与主轴基本同轴的区域内可操作地与往复运动元件相连，一转动部分可操作地与转动元件相连，一连接连杆枢转地连接于第一部分和转动元件之间，一控制连杆一端可操作地连接于第一部分，另一端连接于一安装座，随着所述转动元件或往复运动元件中之一的运动，所述控制连杆适于绕安装座枢转摆动，由此，引起所述转动元件或往复运动元件的另一个运动。
最好，转换装置的第一部分包括一连杆，其可操作地连接于所述往复运动元件和连接连杆一端之间，所述一端可枢转地连接于往复运动元件和连接连杆之间的转换装置第一部分。
最好，转换装置的转动部分有一与其主轴偏置并适于绕主轴回转的纵向轴线。
往复运动元件和转动元件可以与本发明第一方面所述的相同。
根据本发明另一方面，提供了一种旋转/直线运动转换器，包括：一往复运动元件，其有一主轴，并适于在主轴方向作往复运动，和一转动元件，其适于绕主轴转动，还包括：转换装置，其可操作地使往复运动元件与转动元件互连，和一控制元件，其能相对于转动元件往复运动，也适于与其一起转动，和一控制连杆，其一端与控制元件枢转连接，并且枢轴相对于主轴偏置，另一端与安装座枢转连接，随着所述转动元件或往复运动元件中之一的运动，所述连杆适于绕安装座枢转摆动，由此，引起所述转动元件或往复运动元件的另一个运动。本说明书中所使用的术语″枢接″其范围通常包括允许在两个元件之间连接点万向运动。
往复运动元件可以是一活塞，其设置在气缸内，可相对其往复运动，最好，所述气缸设置在转换器主体内或构成其一部分。往复运动元件可以是一容纳在一气缸内的活塞，可相对其作相对往复运动。活塞/气缸装置可以用于内燃机或外燃机，或用于液压流体装置等，其还可以进一步用于齿轮装置或其他装置或工业设备。其往复运动元件不一定是一活塞，例如，其可以简单地包括一被安装而可以往复运动的轴。
在一最佳实施例中，所述活塞包括一活塞头，和一可操作连接于控制元件的连杆，最好，所述连杆包括一可相对于活塞头转动的转动部分，和一可操作地与气缸内表面接合的引导部分。所述引导部分包括一引导套管，其具有设置在引导套管和气缸内表面之间的辊子架和辊子。辊子架可以是由THCylinder Linear Guides制造的，或由TSCHUDIN和HIDE AG制造的。
转动元件可以包括一轮子，其可操作地装在装置的主体上，并可绕转换器的主轴转动。所述轮子可以包括一齿轮，皮带轮或其他装置，可通过其输入或输出动力。可具有辊子轴承，以将转动轮转动地支承在装置的主体中。轮子可以包括一大致圆柱形元件，其有一腔用于容纳控制元件，并能在主轴方向往复运动，然而，所述连接防止其相对轮子发生转动。
在一最佳实施例中，所述控制元件包括一连接体，其通过连杆可操作地连接于往复运动元件，能与之作往复运动。最好，所述连接体设置在转动轮的腔之中，并在轴向可相对其运动，但是被固定不能相对转动。可在转换元件和转轮腔内表面之间设置前面所述类型的气缸直线导向件。
控制连杆可以包括一细长件，有一将连杆一端可操作地连接于连接体的第一球节，和将连杆另一端可操作地连接于安装座的第二球节。最好，球节的枢轴相对于往复运动元件的中轴线偏置，所述第一球节可容纳在装在连接体上的一座之中。另一安装座的位置是可调的和/或可运动的，可在转换器操作时进行调整。
在操作中，往复运动元件的往复运动引起连接元件相对转动轮往复运动，并因为控制连杆的结构，使第一球节绕往复运动元件的中轴线作轨道运动，由此引起轮子转动。
在本发明另一种形式中，转动元件和控制元件包括一转动体，其设置在装置主体中，并相对其转动。转动体可以通过花键可操作地连接于一输出齿轮，使转动体能相对于输出齿轮往复运动，并也能使其转动。在这种形式中，控制连杆可与前面所述的相同。
图1是本发明的旋转/直线运动转换器的第一实施例的部分侧剖视图；
图2是与图1中实施例的一个变型的相似视图；
图3是本发明装置的另一实施例；
图4是图2和3中沿I-I线的剖视图；
图5是本发明旋转/直线运动转换器的另一实施例的部分侧剖视图；
图6是图5所示装置的另一实施例；
图7是图5所示装置的另一实施例；
图8是本发明装置的另一实施例；
图9是沿图8中Y-Y线的剖视图；
图10是本发明的装置的另一实施例；
图11是本发明的装置的另一实施例；
图12是本发明的装置的另一实施例；
图13是本发明的装置的另一实施例；
图14是图13中沿Z-Z线的剖视图；
图15是本发明装置的另一实施例；
图16是本发明装置的另一实施例；
图17是与图3所示装置类似的另一实施例；
图18是本发明转换器另一实施例的部分侧剖视图；
图19是图18中所示转换器一部分的细部结构图；
图20是与图15所示转换器相似的侧剖视图；
图21和22是本发明转换器另一实施例的侧剖视图；
图23是本发明旋转/直线运动转换器的侧剖视图；
图24是本发明旋转/直线运动转换器另一实施例的侧剖视图；
图25是图18所示转换器另一实施例的部分侧剖视图；
图26是图21和22所示转换器另一实施例的侧剖视图。
下面参照附图对本发明的实施例进行描述。
图1显示了一旋转/直线运动转换器10，其包括一容纳在气缸14中的活塞形式的往复运动元件12，气缸14构成了装置壳体15的一部分。
转换器包括一转动元件16，其为一齿轮17的形式，被安装绕主轴A-A转动，其由轴承18支承，通过槽口11可以从外部接近齿轮。
该装置还包括一转换装置20，如图1所示，包括一整体件22，其有一往复运动部分23，转动部分24和控制部分27。往复运动部分23通过一轴承(未示)连接于活塞13，以致于可以相对其转动。该布置可以是如此以致能防止其转动。在图1的实施例中，转动部分24截面是椭圆形的，但其也可以是任何其他合适的截面形状，或花键连接，并且至少部分地容纳在齿轮17的孔中，以致于可以相对其往复运动。
控制部分27包括一偏心圆盘28，其位于为圆盘29形式的推力轴承元件之间。
该装置还包括一连杆机构30，具有一对连杆36(图中仅示出一个)，其一端连接于一固定座38，另一端连接于一连接座32，该连接座有一套环33和一安装凸台34。如图所示，安装凸台位于套环顶部。可以理解，能具有一个以上的安装凸台，凸台可以位于侧面，底部或任何其他位置。在一些情况下，可以仅有一个连杆。
随着轴22的往复运动，使连杆前后枢转并有上下的运动，由此使偏心圆盘28绕中轴A-A有一轨道运动，该运动使轴24转动，并使齿轮17转动。
图2中的实施例与图1中的基本相同，只是一附加的活塞13a通过连杆23a可操作地与转动部分24连接。图2也显示了元件23，23a与活塞连接方式的细部结构。可以理解，这种连接可以用于所有实施例的连接。该结构包括一装在轴承61中的球60，由此允许元件23，23a之间的相对转动和有限的万向运动。球60不需要是球体，而通常可以是椭圆形或其他合适的形状。
在图3的实施例中，提供了两个齿轮17a和17b。轴部分24a和/或24b以与图2所示相  同的方式连接于一或两个活塞。另一方面，该布置可以是如此，使动力可以从一个齿轮传递到另一齿轮。
图4是连接座32的侧剖视图。套环33有一安装孔用于容纳偏心圆盘28，安装凸台有一孔35用于容纳连接连杆36的连杆销。
图5中的装置与图1中的相似，各部件示以相同的标号。可以注意到，图5的布置与图1的不同在于，转动部分24相对于主轴A-A偏置，并且，齿轮17装在一中间独立轴40上。如果需要的话，轴40可以作为一个附加的输出轴。
上述装置的操作基本上与图1中的相同。
在图6所示的实施例中，转动部分包括两个轴24a和24b，其各相对于主轴A-A偏置，并且其各通过孔19a和19b能相对于齿轮17往复运动。可以理解，也可以采用两个以上的轴。
图7中显示了图5中装置的一个变型，其中，轴40延伸穿过齿轮17，并连接于连接部分27。在这种布置中，轴40可采用花键或非圆布置，以协助齿轮17的转动。
在图8和9所示的实施例中，相同的部件采用与前面实施例相同的标号。图8和9的组件与前面实施例不同之处在于，控制部分27适于在轴24上滑动，以致使所述轴绕中轴线转动，并使齿轮17转动。
如图8和9所示，轴23延伸穿过位于壳体上的轴承60。轴承80有一突出于壳体壁之外的突出部分81。在图8的实施例中，轴24有一连接于其端部的板63，板有一孔用于容纳轴承80的突出部分81。于是，在其回转时，轴24由轴承部分61支承。
在图10的实施例中，板63由轴承65代替，当轴24回转时，轴承65沿轴承部分81运动。
在图11的实施例中，往复运动部分和转动部分由同一轴所限定。转动元件17通过多边形轴连接器或花键装在轴23上，使轴23和转动元件17之间相配合并滑动连接；轴23相对于转动元件在主轴方向可自由滑动，但使得与转动元件17一起转动。在本实施例中，一为轴70的支承件协助支承组件。参见图11，连杆36可以在一竖直方向左右摆动，如图所示。这种布置使往复运动元件的一次行程能得到360度的转动。所以，这种布置能得到一大的多的行程。
在图12所示的实施例中，转动部分24可伸缩地容纳在往复运动部分23中，但被固定防止其相对转动。如图所示，轴24在其全长上的形状使之能容纳在部分23上的一互补形状的孔中。可以理解，轴也可以通过花键连接。
在图13和14的实施例中，其布置与图8和10中的相似。在该实施例中，除了齿轮17之外，一附加的齿轮17a被提供，部件24的转动使该齿轮转动。齿轮17a通过螺栓连接于控制部分27，并与之一起转动。
参见图15所示的实施例，转换装置20的往复运动部分23为一活塞连杆的形式，其可枢转地连接于活塞12的一端。活塞连杆23的另一端可枢转地连接于转换装置20的控制部分27。控制部分27为一套管形式，其相对于转动部分24可以滑动，而转动部分与齿轮17固定连接。可以理解，活塞13的往复运动使控制部分27沿转动部分24滑动，由于有了连杆36，上述运动又使部分24绕中轴A-A转动。
在图16所示的实施例中，转动部分23延伸穿过轴承部分，并可操作地与滑动安装在部分24上的控制部分27连接。可以理解，各种控制部分的部件可以由分离的元件构成然后组装在一起。
图17所示的实施例基本与图3所示的相同，只是两个部件24a和24b以所示的方式连接于控制部分27。
图18显示了一多活塞旋转/直线运动转换器10。活塞13A和13B设置在形成为一共同壳体15一部分的相应气缸14A和14B中。与各活塞相关的转换装置20装在一轴24上，轴24以与图13相似的方式连接在齿轮17和17a之间。齿轮17和17a与齿轮51和52啮合，齿轮51和52然后与输出轴60相连。部分24的两端由两分开的齿轮17和17a支承，由此使整个结构变得更轻。图19是图18所示装置一部分的更详细的视图。该装置以与图13所示的相同方式操作。可以理解，能具有两个以上的活塞/气缸组件，如图25所示，其包括设置在汽缸14C和14D中的附加活塞13C和13D。在图18，19和25所示的装置中，还可以具有一增压室70(在图25中是两个)，其中容纳压缩空气，通过供气口71A和71B可供向气缸。活塞的泵作用将空气经供气通道72A和72B抽入，并通过传送通道73A和73B进入增压室70。在通道中可以提供适当的阀。于是，该装置可以用于一涡轮增压或增压装置。
图20显示了与图15相似的另一实施例，但是包括了输出轴60的更详细的结构和其与装置的关系。与图15相同的部件标以相同的标号。如图20的实施例所示，连杆通过一球节80与活塞可操作地连接。
图21和22显示了旋转/直线运动转换器的一个变型。在该实施例中，活塞12与连杆62相连，连杆62与连杆63相连，连杆63可枢转地与转动部分24相连。控制连杆36可操作地与连杆62相连。活塞12的往复运动使与连杆36相关的连杆63带动元件24转动，然后又带动与齿轮52操作连接的齿轮17转动，从而带动输出轴60转动。
图26的实施例与图21的相似，只是具有一附加的活塞/气缸组件。也有一附加的连杆和控制连杆。
参见图23，旋转/直线运动转换器1包括一主体2。一活塞5形式的往复运动元件4容纳在构成主体2一部分的气缸6中。活塞5适于在中轴A-A的方向往复运动。活塞5包括一活塞头7和一连接部分8。
转换器还包括一转动元件20，其包括一转轮21，转轮有一内腔24。轮21由支承辊或轴承22和23支承在主体2中。在转动元件20外表面上有一齿轮25，其与另一齿轮28啮合。轮21包括一大致圆柱形元件，腔24在一侧开口，另一端由突缘29部分封闭。连接部分8穿过轮21突缘端29的开口延伸进入腔24。连接部分8通过其中有辊子16的辊子架15支承在气缸6中。
控制转换元件30包括一连接体31，其包括一活塞安装部分32，和一外引导部分33，其包括一其中有辊子34的辊子架33。活塞安装部分32容纳连接部分8的端部，两部件通过紧固螺栓41可松开地固定在一起。外引导部分33的结构与活塞的相似。
控制连杆35有一与座38相连的第一球节36，座38可操作地与连接体31连接或构成其一部分，和一设置在固定和可往复运动或可连续运动的座内的第二球节37。如图所示，座38容纳在连接体的凹部内，并通过簧环42固定在位。在操作时，活塞5的往复运动使控制元件30也作往复运动。随着控制元件5的直线运动，其运动由连杆35控制而引起转动。因为控制元件30和轮21之间的连接方式，所以也引起轮的转动。
参见图24，其中显示了本发明的另一实施例。其中，与图1中实施例可能相同的标号用以描述图2中的相同部件。
图24的实施例与图23的相似，只是转轮21和转换连接体30是同一部件，其被安装而能在转换器主体2中往复运动和转动。
轮21/转换元件30有一花键外表面43，其与齿轮25啮合，以致能相对其往复运动，但也引起其转动。控制连杆35与图23的基本相同。
本发明可有许多变型都在本发明精神范围之中。
权利要求书
按照条约第19条的修改
1.一种旋转/直线运动转换器，包括：往复运动元件，其有一主轴，并适于在主轴方向作往复运动，和一转动元件，其适于绕主轴转动，还包括转换装置，其可操作地连接于往复运动元件和转动元件，并包括一往复运动部分，其在基本与主轴同轴的区域内可操作地连接于往复运动元件，一转动部分，其可操作地连接于转动元件，和一控制部分，一控制连杆，其一端枢接于所述控制部分，其枢轴相对于所述主轴偏置，另一端枢接于一安装座，随着所述转动元件或往复运动元件中之一的运动，所述连杆适于绕所述安装座枢转地摆动，由此，引起所述转动元件或往复运动元件的另一个运动。
2.如权利要求1所述的旋转/直线运动转换器，其特征在于：往复运动部分包括一细长的元件，其基本与所述主轴同轴设置。
3.如权利要求1所述的旋转/直线运动转换器，其特征在于：转换装置的转动部分有一与主轴共轴的纵向轴。
4.如权利要求1所述的旋转/直线运动转换器，其特征在于：转换器的转动部分有一与主轴偏置的纵向轴，所述转动部分适于绕所述主轴回转。
5.如前述权利要求中任一所述的旋转/直线运动转换器，其特征在于：往复运动元件包括一活塞，其设置在一气缸中，用于相对其往复运动。
6.如前述权利要求中任一所述的旋转/直线运动转换器，其特征在于：转动元件至少包括一个轮，其被安装以致能绕往复运动元件的主轴转动。
7.如前述权利要求中任一所述的旋转/直线运动转换器，其特征在于：转换装置的转动部分包括一轴或杆，其一端可操作地与往复运动元件连接。
8.如权利要求6所述的旋转/直线运动转换器，其特征在于：轴通过轴颈支承于往复运动元件，以致其能相对其转动，并且轴的纵向轴线与第一元件的主轴同轴。
9.如前述权利要求中任一所述的旋转/直线运动转换器，其特征在于，转换装置的转动部分包括一与转动元件可操作连接的轴或杆，以致能相对其作往复运动，并适于与其一起转动。
10.如权利要求9所述的旋转/直线运动转换器，其特征在于：转动部分的

Claims (26)

1.一种旋转/直线运动转换器，包括：往复运动元件，其有一主轴，并适于在主轴方向作往复运动，和一转动元件，其适于绕主轴转动，还包括转换装置，其可操作地连接于往复运动元件和转动元件，并包括一往复运动部分，其在基本与主轴同轴的区域内可操作地连接于往复运动元件，一转动部分，其可操作地连接于转动元件，和一控制部分，一控制连杆，其一端枢接于所述控制部分，其枢轴相对于所述主轴偏置，另一端枢接于一安装座，随着所述转动元件或往复运动元件中之一的运动，所述连杆适于绕所述安装座枢转地摆动，由此，引起所述转动元件或往复运动元件的另一个运动。
2.一种旋转/直线运动转换器，其特征在于：往复运动部分包括一细长的元件，其基本与所述主轴同轴设置。
3.如权利要求1所述的旋转/直线运动转换器，其特征在于：转换装置的转动部分有一与主轴共轴的纵向轴。
4.如权利要求1所述的旋转/直线运动转换器，其特征在于：转换器的转动部分有一与主轴偏置的纵向轴，所述转动部分适于绕所述主轴回转。
5.如前述权利要求中任一所述的旋转/直线运动转换器，其特征在于：往复运动元件包括一活塞，其设置在一气缸中，用于相对其往复运动。
6.如前述权利要求中任一所述的旋转/直线运动转换器，其特征在于：转动元件至少包括一个轮，其被安装以致能绕往复运动元件的主轴转动。
7.如前述权利要求中任一所述的旋转/直线运动转换器，其特征在于：转换装置的转动部分包括一轴或杆，其一端可操作地与往复运动元件连接。
8.如权利要求6所述的旋转/直线运动转换器，其特征在于：轴通过轴颈支承于往复运动元件，以致其能相对其转动，并且轴的纵向轴线与第一元件的主轴同轴。
9.如前述权利要求中任一所述的旋转/直线运动转换器，其特征在于，转换装置的转动部分包括一与转动元件可操作连接的轴或杆，以致能相对其作往复运动，并适于与其一起转动。
10.如权利要求9所述的旋转/直线运动转换器，其特征在于：转动部分的轴基本与往复运动元件的主轴同轴设置，其的布置能使其与转动元件一起转动。
11.如权利要求9所述的旋转/直线运动转换器，其特征在于：转动部分的轴的纵向轴线与主轴偏置，以致轴可绕主轴回转，并且转动元件仍绕主轴转动，轴也能相对转动元件往复运动。
12.如前述权利要求中任一所述的旋转/直线运动转换器，其特征在于：转换装置包括一整体件，其形成了往复运动部分，转动部分和控制部分，控制部分包括一圆盘形元件，其有与共轴的往复运动部分和转动部分中至少一个的纵向轴线偏置的中轴线，一连接圆盘被布置以致在使用中其能绕往复运动元件主轴作一轨道运动。
13.如前述权利要求中任一所述的旋转/直线运动转换器，其特征在于：连杆装置一端连接于一安装座，座包括一套环或套管，形成一轴承或衬套，用于容纳控制部分，并在其之间提供一有限的枢转运动，连杆的另一端安装于一固定的枢轴座。
14.如权利要求13所述的旋转/直线运动转换器，其特征在于：在应用操作时，固定座的位置是可调的。
15.一种旋转/直线运动转换器，包括：一往复运动元件，其有一主轴，并适于在主轴方向作往复运动，和一转动元件，其适于绕主轴转动，还包括：转换装置，其可操作地使往复运动元件与转动元件互连，转换装置包括一第一元件，其在与主轴基本同轴的区域内可操作地与往复运动元件相连，一转动部分可操作地与转动元件相连，一连接连杆枢转地连接于第一部分和转动部分之间，一控制连杆一端可操作地连接于第一部分，另一端连接于一安装座，随着所述转动元件或往复运动元件中之一的运动，所述控制连杆适于绕安装座枢转摆动，由此，引起所述转动元件或往复运动元件的另一个运动。
16.如权利要求15所述的旋转/直线运动转换器，其特征在于：转换装置的第一部分包括一连杆，其可操作地连接于所述往复运动元件和连接连杆一端之间，所述一端可枢转地连接于往复运动元件和连接连杆之间的转换装置第一部分。
17.如权利要求16所述的旋转/直线运动转换器，其特征在于：转换装置的转动部分有一与其主轴偏置并适于绕主轴回转的纵向轴线。
18.一种旋转/直线运动转换器，包括：一往复运动元件，其有一主轴，并适于在主轴方向作往复运动，和一转动元件，其适于绕主轴转动，还包括：转换装置，其可操作地使往复运动元件与转动元件互连，和一控制元件，其能相对于转动元件往复运动，也适于与其一起转动，和一控制连杆，其一端与控制元件枢转连接，并且枢轴相对于主轴偏置，另一端与安装座枢转连接，随着所述转动元件或往复运动元件中之一的运动，所述连杆适于绕安装座枢转摆动，由此，引起所述转动元件或往复运动元件的另一个运动。
19.如权利要求18所述的旋转/直线运动转换器，其特征在于：所述往复运动元件是一活塞，其设置在气缸内，可相对其往复运动，所述气缸设置在转换器主体内或构成其一部分。
20.如权利要求19所述的旋转/直线运动转换器，其特征在于：所述活塞包括一活塞头，和一可操作连接于控制元件的连杆，所述连杆包括一可相对于活塞头转动的转动部分，和一可操作地与气缸内表面接合的引导部分。
21.如权利要求20所述的旋转/直线运动转换器，其特征在于：所述引导部分包括一引导套管，其具有设置在引导套管和气缸内表面之间的辊子架和辊子。
22.如权利要求21所述的旋转/直线运动转换器，其特征在于：所述转动元件包括一轮子，其可操作地装在装置的主体上，并可绕转换器的主轴转动。
23.如权利要求22所述的旋转/直线运动转换器，其特征在于：所述轮子包括一齿轮，皮带轮或其他装置，可通过其输入或输出动力。
24.如权利要求23所述的旋转/直线运动转换器，其特征在于：所述轮子包括一大致圆柱形元件，其有一腔用于容纳控制元件，并能在主轴方向往复运动，所述连接防止其相对轮子发生转动。
25.如权利要求24所述的旋转/直线运动转换器，其特征在于：所述控制元件包括一连接体，其通过连杆可操作地连接于往复运动元件，能与之作往复运动，所述连接体设置在转动轮的腔之中，并在轴向可相对其运动，但是被固定不能相对转动。
26.如权利要求25所述的旋转/直线运动转换器，其特征在于：所述控制连杆包括一细长件，有一将连杆一端可操作地连接于连接体的第一球节，和将连杆另一端可操作地连接于安装座的第二球节，球节的枢轴相对于往复运动元件的中轴线偏置，所述第一球节可容纳在装在连接体上的一座之中。
CN95193297A 1994-05-27 1995-05-22 旋转/直线运动转换器 Expired - Fee Related CN1060852C (zh)

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AUPM5906 1994-05-27
AUPM5906A AUPM590694A0 (en) 1994-05-27 1994-05-27 Rotary/linear converter
AUPM9391 1994-11-11
AUPM9391A AUPM939194A0 (en) 1994-11-11 1994-11-11 Rotary/linear converter
AUPM9454A AUPM945494A0 (en) 1994-11-15 1994-11-15 Rotary/linear converter
AUPM9454 1994-11-15

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1149330A true CN1149330A (zh) 1997-05-07
CN1060852C CN1060852C (zh) 2001-01-17

Family

ID=27157790

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN95193297A Expired - Fee Related CN1060852C (zh) 1994-05-27 1995-05-22 旋转/直线运动转换器

Country Status (11)

Country Link
US (1) US5899112A (zh)
EP (1) EP0760913A4 (zh)
JP (1) JPH10504632A (zh)
KR (1) KR970703502A (zh)
CN (1) CN1060852C (zh)
BR (1) BR9507782A (zh)
CA (1) CA2191095A1 (zh)
CZ (1) CZ341996A3 (zh)
HU (1) HU219664B (zh)
PL (1) PL176476B1 (zh)
WO (1) WO1995033148A1 (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104295695A (zh) * 2014-09-30 2015-01-21 刘效辉 动力转换装置
CN105972183A (zh) * 2016-05-23 2016-09-28 重庆科技学院 大功率旋转与长直线同轴运动转换系统
CN106964973A (zh) * 2017-05-17 2017-07-21 深圳市山龙智控有限公司 螺丝锁付机构及螺丝机
CN107923500A (zh) * 2015-08-10 2018-04-17 Ntn株式会社 具有平行连杆机构的作业装置
CN112780407A (zh) * 2020-12-31 2021-05-11 东风汽车集团有限公司 一种低摩擦低振动发动机
CN113383173A (zh) * 2019-02-14 2021-09-10 沃尔沃卡车集团 联轴器布置

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3476731B2 (ja) * 2000-03-06 2003-12-10 Ｓｍｃ株式会社 速度可変機構付き複合アクチュエータ
DE202007008749U1 (de) * 2007-06-20 2008-10-30 Asturia Automotive Systems Ag Fußpunktverstellung für Fahrzeugfederungen
CN103322166A (zh) * 2013-07-08 2013-09-25 长沙深湘通用机器有限公司 一种机械旋转转换装置
US11684553B2 (en) 2017-01-18 2023-06-27 3M Innovative Properties Company Curable composition for dental retraction
WO2019021198A1 (en) * 2017-07-26 2019-01-31 Dattatraya Rajaram Shelke MOVEMENT CONVERSION MECHANISM FOR ALTERNATIVE PISTON DEVICE

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ZA74562B (en) * 1974-01-28 1975-05-28 C Puzey Improvements in or relating to internal combustion engines
CH598473A5 (zh) * 1976-01-05 1978-04-28 Fritz Biberhofer
AU509400B2 (en) * 1976-04-12 1980-05-08 Union Carbide Australia Ltd Portable sprayer
DE2735731A1 (de) * 1976-08-11 1978-02-16 Worcester Controls Ag Vorrichtung zum umwandeln von linearer bewegung in drehbewegung und umgekehrt
CA1271054A (en) * 1985-10-11 1990-07-03 Paul Anthony Richter Rotary/linear convertor

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104295695A (zh) * 2014-09-30 2015-01-21 刘效辉 动力转换装置
CN107923500A (zh) * 2015-08-10 2018-04-17 Ntn株式会社 具有平行连杆机构的作业装置
US10556308B2 (en) 2015-08-10 2020-02-11 Ntn Corporation Work machine provided with parallel link mechanism
CN105972183A (zh) * 2016-05-23 2016-09-28 重庆科技学院 大功率旋转与长直线同轴运动转换系统
CN106964973A (zh) * 2017-05-17 2017-07-21 深圳市山龙智控有限公司 螺丝锁付机构及螺丝机
CN113383173A (zh) * 2019-02-14 2021-09-10 沃尔沃卡车集团 联轴器布置
CN113383173B (zh) * 2019-02-14 2023-09-12 沃尔沃卡车集团 联轴器布置
US12013001B2 (en) 2019-02-14 2024-06-18 Volvo Truck Corporation Coupling arrangement
CN112780407A (zh) * 2020-12-31 2021-05-11 东风汽车集团有限公司 一种低摩擦低振动发动机

Also Published As

Publication number Publication date
EP0760913A1 (en) 1997-03-12
HU9603224D0 (en) 1997-01-28
CA2191095A1 (en) 1995-12-07
CN1060852C (zh) 2001-01-17
PL317407A1 (en) 1997-04-14
HUT76389A (en) 1997-08-28
US5899112A (en) 1999-05-04
WO1995033148A1 (en) 1995-12-07
HU219664B (hu) 2001-06-28
KR970703502A (ko) 1997-07-03
JPH10504632A (ja) 1998-05-06
CZ341996A3 (cs) 1998-03-18
BR9507782A (pt) 1997-08-19
EP0760913A4 (en) 1998-10-28
MX9605877A (es) 1998-06-30
PL176476B1 (pl) 1999-06-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1060852C (zh) 旋转/直线运动转换器
CN1605439A (zh) 驱动机构和电动工具
US4852418A (en) Nutating drive
TWI296675B (zh)
WO2008072984A3 (en) Linear-rotary motion conversion mechanism
CN107725712A (zh) 一种往复‑旋转运动转换机构及其水泵
JP3373733B2 (ja) ウォッブル板装置を備えた往復動ピストン型機械
JPH076362B2 (ja) 回転運動／直線運動変換装置
HU207383B (en) Crank drive with epicyclic gear swivel pin particularly piston power- and working-machines
CN1138067C (zh) 扬水泵
CN108006186A (zh) 一种往复-旋转运动转换机构及水泵
JP2000073701A (ja) 直線往復２移動体の直結型クランク装置
JP2003510528A (ja) 直線往復運動から回転運動への変換
AU699833B2 (en) Rotary/linear converter
CN1287104C (zh) 用于驱动输出元件的装置
CN1022262C (zh) 同心轮
RU2704509C1 (ru) Гидронасос
MXPA96005877A (en) Rotary converter / lin
JP3626857B2 (ja) 関節固着機構
CN110523820A (zh) 摆动式桁架步进装置及桁架生产系统
SU1279677A1 (ru) Вибровозбудитель
JPH06221399A (ja) 無段変速装置
CZ103493A3 (cs) Zařízení pro pohon pístu bezventilového pístového čerpadla
CN1095674A (zh) 液压驱动和制动系统
SU1740769A1 (ru) Качающий узел аксиально-поршневой гидро-или пневмомашины

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C19 Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee