CZ32179U1 - Přepravní vozík - Google Patents

Description

Technické řešení se týká přepravního vozíku pro přepravu dílů, palet či přepravek, který je na spodní straně nosného rámu opatřen manipulačním mechanizmem, obsahujícím dvojici podélně upevněných rovnoběžných svislých vodících a opěrných nosníků, mezi kterými jsou na společné vodorovné příčně uložené hřídeli uložena vertikálně stavitelná pomocná pojezdová kola.

Dosavadní stav techniky

Přepravní vozíky jsou dnes skutečně významnou součástí manipulační techniky, jsou užívané v mnoha výrobních oborech a skladovém hospodářství a jsou na ně kladeny stále náročnější požadavky, a to jak na jejich provozní spolehlivost, minimální náklady na údržbu, jednoduchost ovládání a zejména na pohyblivost, průchodnost a ovladatelnost ve stále více stísněných prostorech současných skladových a výrobních objektů.

Dnes jsou všeobecně známy přepravní vozíky sestávající zpravidla z nosného rámu a opatřené na spodní straně tohoto rámu jedním párem horizontálně otočných koleček a jedním párem vertikálně i horizontálně otočných pojezdových koleček nebo dvěma páry horizontálně a vertikálně otočných pojezdových koleček. Pojezdová kolečka jsou zpravidla uložena v rozích rámu. Pohyb takového přepravního vozíku po ploše je ovládán silou působící směrem na oj, která je uchycena otočně v horizontální rovině na čepu uloženém uprostřed čelní strany vozíku. Takto ovládaný přepravní vozík se pohybuje za použití relativně značné síly ve směru společného nastavení všech koleček a toto nastavení zachovává směr posledního pohybu vozíku. Pro změnu směru, který není shodný se směrem posledního pohybu, je nutno znovu nastavit do odpovídajícího směru nového pohybu ručně všechna kolečka nebo působit značnou silou na oj, aby pojezdová kolečka překonala odpor daný jejich nastavením do směru odlišného se směrem, který je nyní požadován, a kolečka následně zaujala polohu nutnou pro nový směr pohybu. Provozní praxe ukazuje, že pojezdová kolečka mohou takto žádanou změnu směru zcela blokovat a sama se dostávají do stavu, kdy dochází vlivem značných bočních a třecích sil k jejich nadměrnému opotřebení. Tuto situaci nadále zhoršuje zvyšující se hmotnost zátěže uložené na přepravním vozíku. Současně takový způsob manipulace s přepravním vozíkem navíc vyžaduje značné nároky na nutný prostor pro obsluhu.

Podstata technického řešení

Úkolem předloženého technického řešení je proto vybavit přepravní vozíky stávající konstrukční koncepce takovým pomocným manipulačním mechanizmem, který podstatně zlepší jejich ovladatelnost a sníží silovou náročnost nutnou ke změně směru jízdy, a to bez ohledu na zvyšující hmotnost přepravované zátěže.

Stanoveného cíle je dosaženo technickým řešením, kterým je přepravní vozík pro přepravu dílů, palet či přepravek, obsahující nosný rám vybavený na spodní ploše přepravními kolečky. Podstata tohoto technického řešení spočívá v tom, že spodní plocha nosného rámu je vybavena manipulačním mechanizmem obsahujícím dvě dvojice pomocných koleček, která jsou pevně uložena na společné vertikálně stavitelné příčné hřídeli, jejíž výšková poloha je ovládána pomocí dvou dvojic horizontálně suvně uložených protisměrně orientovaných a jednostranně zkosených klínů, které jsou mocí táhel spřaženy s oji uchycenými k čelním stěnám nosného rámu, přičemž je jednak hřídel s nosným rámem spřažena přes dvojici unašečů pomocí horních nosníků a opěrných a vodících nosníků a jednak jsou pod hřídelí dostředně od uchycení pomocných

- 1 CZ 32179 UI koleček připevněny ke spodní ploše nosného rámu dva ložiskové třmeny, které jsou vybaveny dvojicemi přenosových ložisek otočně uložených na vodících čepech tak, že přesahují nad horní stěnu ložiskového třmenu.

Ve výhodném provedení jsou horní nosníky připevněny podélně bočních stěn ve středové části nosného rámu a zespodu k horním nosníkům jsou připevněny opěrné a vodící nosníky, které jsou opatřeny vertikálně vedenými výřezy pro umožnění suvného pohybu unašečů a na jejichž horní stěny jsou upevněny dorazy pro uzavření výřezů, kde nad dorazy jsou ve výřezech uloženy tlačné pružiny pro zajištění vracení unašečů do výchozí polohy.

Dále je výhodné, když táhla jsou jednak spřažena vzpěrou, jednak jsou vyvedena k čelním stěnám nosného rámu a jednak jsou na koncích opatřena spojovacími třmeny, které jsou pomocí spojovacích čepů spojeny s kratšími rameny dvouramenných pák otočně uložených pomocí přenosových čepů v závěsech připevněných k nosnému rámu, přičemž volné konce dvouramenných pák jsou spojeny příčníkem, k němuž je ve směru podélné osy nosného rámu připevněna oj.

Také je výhodné, když je manipulační mechanizmus vybaven dvěma vratnými pružinami, které jsou uloženy v podélné ose nosného rámu a které jsou jedním koncem upevněny pomocí úchytů ke vzpěrám a druhým koncem k nosnému rámu poblíž jeho čelní stěny.

Představeným technickým řešením se dosahuje vyššího účinku v tom, že pomocí relativně jednoduchých mechanických prostředků, které mohou být aplikovány na již existující přepravní vozíky, je možno zvýšit jejich užitné vlastnosti, jako jsou manipulovatelnost, pohyblivost, a to při snížení síly potřebné k jejich ovládání a pohybu bez ohledu na zvyšující se hmotnost přepravované zátěže. Takto upravené vozíky znamenají významnou inovaci stávající koncepce a je možno je tak využívat k přepravě dílů a zboží i ve stále náročnějších technických podmínkách výrobních a skladovacích hal.

Objasnění výkresů

Technické řešení je blíže osvětleno na přiložených vyobrazeních, kde obr. 1 je axonometrický pohled na spodní plochu nosného rámu přepravního vozíku vybaveného pomocným manipulačním mechanizmem a obr. 2 je detailní boční pohled na část manipulačního mechanizmu v místě uložení pomocných koleček.

Příklady uskutečnění technického řešení

V příkladném provedení tohoto technického řešení podle obr. 1 je spodní plocha nosného rámu 21 manipulačního vozíku, která je opatřena v rozích neoznačenými pojezdovými kolečky, vybavena manipulačním mechanizmem obsahujícím dvě dvojice pomocných koleček JJ_, která jsou pevně uložena na společné vertikálně stavitelné příčné hřídeli 6, jejíž výšková poloha je ovládána pomocí dvou dvojic horizontálně suvně uložených klínů 1, které jsou mocí táhel 2 spřaženy s oji 19 uchycenými k čelním stěnám nosného rámu 21. Hřídel 6 je s nosným rámem 21 spřažena přes dvojici unašečů 10 pomocí horních nosníků 8 a opěrných a vodících nosníků 7, kde horní nosníky 8 jsou připevněny, s výhodou přivařeny, podélně bočních stěn ve středové části nosného rámu 21 a zespodu k těmto horním nosníkům 8 jsou připevněny, rovněž s výhodou přivařeny, opěrné a vodící nosníky 7, přičemž unašeče 10 jsou upevněny ke koncovým částem hřídele 6. Opěrné a vodící nosníky 7 jsou pak opatřeny vertikálně vedenými neznázoměnými výřezy pro umožnění suvného pohybu unašečů 10 a na jejich horní stěny jsou upevněny dorazy 9 uzavírající zmíněné výřezy. Nad dorazy 9 jsou ve výřezech uloženy tlačné pružiny 25, které zajišťují vrácení unašečů 10, a tedy i hřídele 6, do výchozí polohy, kde rozsah svislého pohybu

-2CZ 32179 UI unašečů JO je dán vzdáleností spodní hrany horního nosníku 8, na němž jsou opěrné a vodící nosníky 7 upevněny, a horní plochou dorazu 9.

Další nedílnou součástí manipulačního mechanizmu jsou dva ložiskové třmeny 4, které jsou připevněny ke spodní ploše nosného rámu 21 pod hřídelí 6 dostředně od uchycení pomocných koleček 11 a jsou vybaveny dvojicemi přenosových ložisek 24 otočně uložených na vodících čepech 5 tak, že přesahují nad horní stěnu ložiskového třmenu 4, jak je patrné z detailu obr. 2. V prostoru mezi ložiskovými třmeny 4 a hřídelí 6 jsou suvně ve směru podélné osy nosného rámu 21 uloženy dvě dvojice protisměrně orientovaných jednostranně zkosených klínů 1 připevněných k táhlům 2, která jsou jednak spřažena vzpěrou 3, jednak jsou vyvedena k čelním stěnám nosného rámu 21 a jednak jsou na koncích opatřena spojovacími třmeny 12 vybavenými neoznačenými vloženými ložisky. Pomocí spojovacích čepů 14 jsou spojovací třmeny 12 spojeny s kratšími rameny 13 dvouramenných pák 17, které jsou pomocí přenosových čepů 16 otočně uloženy v závěsech 15 připevněných k nosnému rámu 21 přepravního vozíku. Volné konce dvouramenných pák 17 jsou spojeny příčníkem J_8, k němuž je ve směru podélné osy nosného rámu 21 připevněna oj 19 opatřená neoznačeným okem.

Konečně je manipulační mechanizmus vybaven dvěma vratnými pružinami 20, které jsou uloženy v podélné ose nosného rámu 21 a které jsou jedním koncem upevněny pomocí úchytů 22 ke vzpěrám 3 a druhým koncem k nosnému rámu 21 poblíž jeho čelní stěny. Pro umožnění spojování přepravních vozíků do soustavy tažené jedním tahačem je pak nosný rám 21 na spodní ploše opatřen dvěma záchytnými čepy 23.

Při nutnosti přestavení polohy pojezdových koleček přepravního vozíku je pomocí oje 19 uchyceného k jedné z čelních stěn nosného rámu směrem ovládána dvojice dvouramenných pák 17 tak, že při pohybu oje 19 k podlahové ploše, na které přepravní vozík stojí se pomocí ramen 13 přenáší pohyb na dvojici spřažených táhel 2 a ty zasouvají dvojici připevněných klínů 1 mezi příčnou hřídel 6 a přenosová ložiska 24 uchycená na vodících čepech 5 dvojice ložiskových třmenů 4. Tím se příčná hřídel 6 posouvá při pohybu unašečů 10 v opěrných a vodících nosnících 7 svisle směrem dolů a pomocná kolečka 11 zvedají přepravní vozík a tím přebírají úlohu stávající čtveřice pojezdových koleček. Po přestavení polohy pojezdových koleček do požadovaného směru se oj 19 zvedne, čímž vratná pružina 20 uchycená na vzpěře 3 pomocí úchytu 22 umožní samovolný návrat celého mechanismu zpět do polohy, kdy je oj 19 opět ve svisle poloze a pomocná kolečka 11 se pohybují s příčnou hřídelí 6 svisle směrem vzhůru vlivem působení tlačné pružiny 25, umístěné mezi dorazem 9 a příčnou hřídelí 6. Dvojice tlačných pružin 25 uložených v tělesech unašečů JO je pohybem příčné hřídele 6 svisle směrem dolů stlačována směrem k dorazu 9 a při zpětném pohybu svisle směrem vzhůru jejich stlačením vyvolaná síla zvedá příčnou hřídel 6 s pomocnými kolečky 11 až k hornímu dorazu, tvořenému spodní plochou horních nosníků 8 upevněných na spodní straně nosného rámu 21 přepravního vozíku. Poloha příčné hřídele 6 ve spodní úvrati je aretována neznázoměnou a neoznačenou vodorovnou ploškou na šikmé ploše klínu 1, která zajistí aretaci příčné hřídele 6 proti zpětnému pohybu klínu 1 vlivem tlaku příčné hřídele 6 na šikmou plochu klínu 1 ve chvíli, kdy se příčná hřídel 6 nachází v pozici spodní úvrati pohybu.

Pomocný manipulační mechanizmus je koncepčně konstruován tak, že dvojice klínů 1 jsou uloženy proti sobě tak, aby nezávisle umožnily vertikální pohyb příčné hřídele 6 směrem dolů jejich ovládáním ze dvou různých ovládacích míst, což má vliv na celkové podstatné zvýšení ovladatelnosti a manipulovatelnosti přepravního vozíku, neboť není nutno pro připojení jednoho vozíku k jinému přepravnímu vozíku nebo za tahač vozíků takto upravený přepravní vozík otáčet, ale stačí jen na dané straně sklopit příslušnou oj 19 a připojit.

-3CZ 32179 UI

Průmyslová využitelnost

Přepravní vozík vybavený pomocným manipulačním mechanizmem podle tohoto technického řešení je využitelný v různých odvětvích průmyslu k přepravě dílů a zboží i ve stále náročnějších technických podmínkách výrobních a skladovacích hal.

Claims (4)

1. NÁROKY NA OCHRANU

   1. Přepravní vozík pro přepravu dílů, palet či přepravek, obsahující nosný rám (21) vybavený na spodní ploše přepravními kolečky, vyznačující se tím, že spodní plocha nosného rámu (21) je vybavena manipulačním mechanizmem obsahujícím dvě dvojice pomocných koleček (11), která jsou pevně uložena na společné vertikálně stavitelné příčné hřídeli (6), jejíž výšková poloha je ovládána pomocí dvou dvojic horizontálně suvně uložených protisměrně orientovaných a jednostranně zkosených klínů (1), které jsou mocí táhel (2) spřaženy s oji (19) uchycenými k čelním stěnám nosného rámu (21), přičemž je jednak hřídel (6) s nosným rámem(21) spřažena přes dvojici unašečů (10) pomocí horních nosníků (8) a opěrných a vodících nosníků (7) a jednak jsou pod hřídelí (6) dostředně od uchycení pomocných koleček (11) připevněny ke spodní ploše nosného rámu (21) dva ložiskové třmeny (4), které jsou vybaveny dvojicemi přenosových ložisek (24) otočně uložených na vodících čepech (5) tak, že přesahují nad horní stěnu ložiskového třmenu (4).
2. 2. Přepravní vozík podle nároku 1, vyznačující se tím, že horní nosníky (8) jsou připevněny podélně bočních stěn ve středové části nosného rámu (21) a zespodu k horním nosníkům (8) jsou připevněny opěrné a vodící nosníky (7), které jsou opatřeny vertikálně vedenými výřezy pro umožnění suvného pohybu unašečů (10) a na jejichž horní stěny jsou upevněny dorazy (9) pro uzavření výřezů, kde nad dorazy (9) jsou ve výřezech uloženy tlačné pružiny (25) pro zajištění vracení unašečů (10) do výchozí polohy.
3. 3. Přepravní vozík podle nároku 1, vyznačující se tím, že táhla (2) jsou jednak spřažena vzpěrou (3), jednak jsou vyvedena k čelním stěnám nosného rámu (21) a jednak jsou na koncích opatřena spojovacími třmeny (12), které jsou pomocí spojovacích čepů (14) spojeny s kratšími rameny (13) dvouramenných pák (17) otočně uložených pomocí přenosových čepů (16) v závěsech (15) připevněných k nosnému rámu (21), přičemž volné konce dvouramenných pák (17) jsou spojeny příčníkem (18), k němuž je ve směru podélné osy nosného rámu (21) připevněna oj (19).
4. 4. Přepravní vozík podle nároku 1, vyznačující se tím, že manipulační mechanizmus je vybaven dvěma vratnými pružinami (20), které jsou uloženy v podélné ose nosného rámu (21) a které jsou jedním koncem upevněny pomocí úchytů (22) ke vzpěrám (3) a druhým koncem k nosnému rámu (21) poblíž jeho čelní stěny.