CZ31282U1 - Přepravní vozík - Google Patents

Description

Oblast techniky

Technické řešení se týká přepravního vozíku pro přepravu dílů, palet, gitterboxů a podobně, jenž je na spodní straně nosného rámu opatřen nejméně jedním párem svislých pevných čepů pro otočné uložení v rozsahu 360° do strany vybočených vidlic, ve kterých jsou otočně uložená pojezdová kolečka.

Dosavadní stav techniky

Přepravní vozíky jsou významnou součástí manipulační techniky, jež je využívána v nejrůznějších výrobních oborech, skladovém hospodářství a podobně, zejména k přepravě dílů, hmot, palet, pivních přepravek, atd. Různorodost použití přepravní manipulační techniky klade na tuto techniku též různorodé požadavky. Z tohoto důvodu je známa řada technických řešení přepravních vozíků, které jsou především určeny pro specifické užití, jako např. přepravu sudů, různých druhů palet, přepravek, beden apod. Jedním z hlavních cílů těchto známých technických řešení je co nej snadnější manipulace, jednoduché ovládání a v neposlední řadě i jejich provozní spolehlivost, s co nejnižšími nároky na údržbu. Specifické užití této přepravní techniky má vliv na relativně nižší požadavky na rozsah trajektorie pohybu, což omezuje větší využití těchto technických řešení v dalších rozličných oblastech.

Jsou všeobecně známy manipulační přepravní vozíky, jež sestávají z nosného rámu, zpravidla obdélníkového tvaru, který je na spodní straně opatřen nejméně jedním párem pojezdových koleček, uspořádaných otočně jak okolo vertikální, tak i okolo horizontální osy. Rozšířeným provedením přepravních vozíků této technické a konstrukční koncepce je takové uspořádání, že všechna pojezdová kolečka, uložená v rozích nosného rámu ze spodní strany přepravního vozíku, jsou uložena otočně okolo vertikální i horizontální osy. Pohyb přepravního vozíku po podlažní ploše je závislý na směru působení vnější tlačné síly po jeho vnějším obvodu, příkladně za bočnice paletového gitterboxů. Takto ovládaný přepravní vozík, za použití relativně značné silové náročnosti, vykonává spolehlivě přepravní pohyb v jednotném směru nastavení pojezdových koleček. Aktuální nastavení směru pojezdových koleček odpovídá poloze, ve které byl uskutečněn poslední přepravní pohyb. Pro další směr přepravního pohybu, který není shodný s minulým pohybem, je zpravidla nezbytné ručně nastavit do příslušného směru pojezdová kolečka a/nebo je nutné vynaložit značnou sílu po vnějším obvodu přepravního vozíku, aby pojezdová kolečka překonala odpor vyplývající z jejich rozdílného nastavení a zaujala polohu odpovídající směru výsledného silového vektoru působícího na vnějším obvodu přepravního vozíku. Podobně vzniká tento problém při pojezdu přepravního vozíku v případech, kdy je zapotřebí přepravní dráhu vykonávat po křivkách, ostrém zatáčení, či manipulací do stran, apod. Z provozní praxe je známo, že při výrazných změnách směru pojezdu dochází k takovému nastavení pojezdových koleček, která částečně zhoršují, nebo v některých případech i zcela svým nastavením blokují, požadovanou změnu směru pohybu. Tento zmíněný problém se výrazně projevuje se zvyšující hmotností přepravovaného nákladu. Předmětný problém vyvolává potřebu vynaložení značné síly, které je nezbytná k ovládám přepravního vozíku a současně zvyšuje nároky na manipulační prostor potřebný pro obsluhu ovládající tento přepravní vozík. Jedno z opatření, které má zlepšovat podmínky pro manipulaci, spočívá v tom, že pojezdová kolečka jsou opatřena radiálními ložisky a jejich vidlice jsou otočně uložené na pevném svislém čepu, vybočené do strany a umožňují jejich otáčivý pohyb v rozsahu 360° a jsou opatřeny axiálními ložisky.

Podstata technického řešení

Cílem předloženého technického řešení je prostřednictvím relativně jednoduchých a v praxi dlouhodobě osvědčených mechanizmů vybavit přepravní vozíky stávající konstrukční koncepce technickými prostředky, které umožní zlepšení jejich ovladatelnosti, rozšíří variabilitu užití i sníží fyzickou náročnost při manipulaci a to i s ohledem na zvyšující se hmotnost přepravovaných předmětů a zboží.

-1 CZ 31282 Ul

Přepravní vozíky, využívané ve skladech, výrobních a montážních dílnách a podobně, k přepravě různého zboží, výrobků i dílů, jsou na spodní straně nosného rámu opatřeny axiálně i radiálně otočnými pojezdovými kolečky, přičemž mezi předními a zadními pojezdovými kolečky je příčně otočně uložena hřídel, jejíž konce jsou uloženy v ložiskových pouzdrech a jsou pevně spojeny s výkyvnými vidlicemi, které jsou nosičem sklopných pojezdových kol, a otočně uložená hřídel je pevně spojena nejméně s jednou jednoramennou pákou, jejíž druhý konec je spojen prostřednictvím čepu s ovládacími mechanickými nebo mechanicko-hydraulickými prostředky spojenými čepovým spojem s ramenem ovládací páky, která je společně s vidlicovým ukončením vícefunkční tyče otočně uložena na čepu uloženém v držáku pevně spojeným s rámem přepravního vozíku.

Varianta ovládacích mechanických prostředků sestává z táhla jedním koncem spojeného prostřednictvím čepu s koncem výkyvné jednoramenné páky, pevně spojené s hřídelí, zatímco druhý konec táhla je čepovým spojem otočně uchycen ke spodnímu rameni úhlové tříramenné ovládací páky a střední i homí rameno předmětné páky je opatřeno průchozím otvorem pro spojení zásuvným kolíkem s otvory vytvořenými ve vidlicovém ukončení vícefunkční tyče.

Je přínosné pro toto technické řešení, že homí rameno tříramenné ovládací páky je opatřeno opěrným ozubem, který v součinnosti se zasunutým zasouvacím kolíkem v otvoru vidlicového ukončení vícefunkční tyče a s otvory v pevném držáku blokuje vertikální polohu této tyče, čímž vytváří pevný úchopový bod k manipulaci s přepravním vozíkem.

Je dále přínosné pro toto technické řešení, že opěrný ozub v horním ramenu tříramenné ovládací páky v součinnosti se zasunutým kolíkem v otvom pevného držáku blokuje polohu nastavení pojezdových kol v pracovní vertikální poloze a horizontální poloha vícefunkční tyče je polohou umožňující její paralelní spojení s dalším přepravním vozíkem.

Varianta technického řešení, zejména určená k přepravě zboží o vyšší hmotnosti, spočívá i v tom, že mechanicko-hydraulické ovládací prostředky sestávají z táhla, které je jedním koncem prostřednictvím čepu spojeno s jednoramennou pákou pevně spojenou s hřídelí a druhým koncem je posuvně ovládáno pístem jednočinného přímočarého hydraulického motoru, jehož ovládací výkyvné uložené ovládací jednoramenné výkyvné páky jsou prostřednictvím čepu a táhel spojeny se spodním ramenem dvouramenné ovládací páky, která je společně otočně uložena s vidlicovým ukončením vícefunkční tyče na čepu, jehož nosičem je pevný držák spojený s nosným rámem přepravního vozíku.

Je výhodné, že jednoramenné páka, pevně uchycená jedním koncem na hřídeli, je druhým koncem spojena s tažnou pružinou, jejíž druhý konec je ukotven v závěsu pevně spojeném s nosným rámem přepravního vozíku.

Je dále výhodné, že jednočinný přímočarý pístový hydraulický motor je vybaven hydraulickými zámky aretujícími při funkci tlakování polohu pístu spojeného s táhlem.

Další varianta technického řešení, zejména určená pro přepravu zboží o relativně vysoké hmotnosti, spočívá v tom, že mezi předními a zadními pojezdovými kolečky je příčně otočně vedle sebe uložena dvojice hřídelí, jejichž konce jsou otočně uloženy v ložiskových pouzdrech a pevně spojeny s výkyvnými vidlicemi opatřenými otočnými, s výhodou zdvojenými, pojezdovými koly, přičemž tyto hřídele jsou vzájemně spojeny propojovacím táhlem prostřednictvím čepů a jednoramenných pák pevně uchycených na hřídelích.

Je též přínosné, když vnější průměr sklopných pojezdových kol je větší než vnější průměr pojezdových koleček.

Objasnění výkresů

Technické řešení je blíže osvětleno pomocí výkresů, na kterých znázorňuje obr. 1 celkový axonometrický pohled ze spodní strany na standardní provedení přepravního vozíku, jenž je v rozích opatřen otočně uloženými pojezdovými kolečky a je vybaven mechanicko-hydraulickými prostředky k ovládání polohy nastavení zdvojených pojezdových kol uložených ve vidlicích a pevně spojených s otočnou hřídelí, jež je uspořádána příčně mezi předními a zadními pojezdovými ko-2CZ 31282 Ul léčky, přičemž zdvojená pojezdová kola jsou znázorněna v pracovní vertikální pozici, obr. 2 částečný axonometrický pohled ze spodní strany, v detailním zvětšeném měřítku, na ovládací pákové prostředky mechanicko-hydraulického ústrojí a v pohybově zablokované vertikální poloze vícefunkční tyče, obr. 3 částečný axonometrický pohled shora, v detailním zvětšeném měřítku, na ovládací pákové prostředky mechanicko-hydraulického ústrojí se znázorněním nastavení jednotlivých poloh vícefunkční tyče, obr. 4 celkový axonometrický pohled ze spodní strany na standardní provedení přepravního vozíku, jenž jev rozích opatřen otočně uloženými pojezdovými kolečky a je vybaven mechanickými prostředky k ovládání nastavení výkyvné uložených pojezdových kol a to prostřednictvím vidlic pevně spojených s příčně uloženou otočnou hřídelí uspořádanou mezi předními a zadními pojezdovými kolečky, přičemž pojezdová kola jsou znázorněna v pracovní vertikální pozici, obr. 5 částečný axonometrický pohled shora, v detailním zvětšeném měřítku, na pákové prostředky mechanického ovládajícího ústrojí a pohybově zablokované vertikální poloze vícefunkční tyče, obr. 6 obdobné znázornění jako v obr. 5 s tím rozdílem, že vícefunkční tyč je pohybově zablokována v horizontální poloze pro spojení s dalším přepravním vozíkem, obr. 7 celkový axonometrický pohled ze spodní strany na standardní provedení přepravního vozíku, jak je znázorněn na obr. 1, s tím rozdílem, že zdvojená pojezdová kola jsou polohově ovládána dvěma hřídeli uloženými paralelně příčně vedle sebe a jsou společně napojena na ovládací mechanicko-hydraulické ústrojí a vícefunkční tyč je pohybově zablokována v horizontální poloze pro spojení s dalším přepravním vozíkem, obr. 8 celkový axonometrický pohled shora provedení přepravního vozíku, jak je znázorněn na obr. 7, s tím rozdílem, že vícefunkční tyč je pohybově zablokována ve vertikální poloze a zdvojená pojezdová kola jsou v pracovní vertikální pozici, což je výhodné nastavení pro ovládání pojezdu přepravního vozíku s nákladem o vyšší hmotnosti a obr. 9 znázorňuje boční pohled na provedení přepravního vozíku, jak znázorněn na obr. 7 a 8, tj. s polohou zdvojených pojezdových kol v pracovní vertikální pozicí se zvednutým rámem nosné plochy přepravního vozíku, pojezdová kolečka jsou mimo kontakt s povrchem podlahy, vícefunkční tyče je ve vertikální zablokované poloze a na nosné ploše přepravního vozíku je umístněn gitterbox.

Příklady uskutečnění technického řešení

Přepravní vozík 1 podle obr. 1 je tvořen nosným rámem 2, jehož ložná plocha je po vnějším obvodu vymezena pevnými rohovými dorazy 3, které doplňují pevné dorazy 3a umístěné ve střední části nosného rámu 2. Ze spodní strany nosného rámu 2 jsou v rozích umístěny pevné nosné desky 4 s neznázoměnými svislými čepy a nosiče 5 axiálních ložisek pomocí šroubů 6. Na svislých čepech jsou otočně uloženy bočně vybočené vidlice 7, které jsou nosičem pojezdových koleček 8 otočných na horizontálně uspořádaných hřídělících 9. V zadní části nosného rámu 2 je pevně uchycen závěs 10 s otvorem pro zasunutí neznázoměného zástrčného kolíku. Předmětný nosný rám 2 je konstmkčně vyztužen příčnými nosníky 11 a podélnými nosníky 12. Ve střední části nosného rámu 2 je příčně uspořádána hřídel 13, jejíž konce jsou otočně uloženy ve vnitřních ložiskových pouzdrech 14 a vnějších ložiskových pouzdrech 15, pevně spojených s rámem 2 přepravního vozíku 1, a dále jsou k této hřídeli 13 pevně uchyceny výkyvné vidlice 16 s otočně uloženými pojezdovými koly 17. Hřídel 13 je v prostoru mezi vnitřními ložiskovými pouzdry 14 pevně spojena s konci jednoramenných pák 18 a 19. Druhý konec jednoramenné páky 18 je prostřednictvím čepu spojen s koncem posuvného táhla 20, jehož posuvný pohyb ovládá píst přímočarého hydraulického motoru 21. Druhý konec jednoramenné páky 19 tvoří závěs pro tažnou pružinu 22, jejíž druhý konec je uchycen k závěsu 23, který je pevně spojen s rámem 2. Přímočarý pístový hydraulický motor 21 je napojen na dvojici táhel 24, které jsou z jedné strany spojeny prostřednictvím čepů 24a podle obr. 2 s dvojicí jednoramenných výkyvných pák 25 a druhým koncem jsou pevně uloženy na hřídeli 25a, která je všeobecně známým ovládacím elementem tlakového mechanismu přímočarého pístového hydraulického motoru 21. Protilehlý konec dvojice táhel 24 je pomocí čepu 26 otočně spojen s ramenem 27a úhlové dvouramenné ovládací páky 27. Druhé rameno 27b úhlové dvouramenné ovládací páky 27 je opatřeno otvorem 28 umožňujícím zasunutí zásuvného kolíku 29. Nosný rám 2 je pevně spojen s nosným držákem 30, na který je nasunuto vidlicové ukončení 31 vícefunkční tyče 32, jejíž druhý konec je vybaven přívěsným otvorem, okem 33 podle obr. 1. Pevný nosný držák 30 podle obr. 2 je prostřednictvím

-3CZ 31282 Ul čepu 34 společným nosičem otočně uloženého vidlicového ukončení 31 víceíunkční tyče 32 a úhlové dvouramenné ovládací páky 27. Vícefunkční tyč 32 se tak může kyvně pohybovat ve směru šipek P_h P2, P3 podle obr. 3 a zaujímat označenou polohu I, II a III.

Zasunutím zásuvného kolíku 29 do otvoru 28 ramene 27b úhlové dvouramenné ovládací páky 27 a do otvoru 31a ve vidlicovém ukončení 31 vícefunkční tyče 32 dochází k vzájemnému propojení těchto dílů. Při kývavém pohybu vícefunkční tyče 32 ve směru šipek Pl a P2 z polohy I do horizontální polohy II a naopak, je vykonáván kývavý pohyb ramene 27a, táhel 24, jednoramenných výkyvných pák 25 a hřídelí 25a přímočarého hydraulického motoru 21. Tím je známým způsobem vyvíjen tlak na píst tohoto motoru 21 a posuvné táhlo 20 přes jednoramennou páku 18 pootáčí hřídelí 13. Tím se prostřednictvím výkyvných vidlic 16 pojezdová kola 17 vyklápí ze sklopené polohy, proti směru šipky S do pracovní vertikální pozice a dosednou na podlahovou plochu, čímž dojde k pozvednutí rámu 2 přepravního vozíku 1 a pojezdová kolečka 8 zaujmou pozici mimo kontakt s podlahovou plochou.

Dojde-li ke sklopení vícefunkční tyče 32 ve směru šipky P3 z horizontální polohy I do spodní polohy ΙΠ dochází vlivem propojení popsaných ovládacích elementů k uvolnění přepouštěcího ventilu přímočarého hydraulického motoru 21, který začne zaujímat výchozí pozici, tím současně dochází k ukončení tlaku posuvného táhla 20 na jednoramennou páku 18 a prostřednictvím jednoramenné páky 19 a tažné pružiny 22 způsobí, že hřídel 13 se pootočí tak, že pojezdová kola 17 opustí pracovní vertikální pozici a sklopí se ve směru šipky S. Tím je ukončen jejich kontakt s plochou podlahy a rám 2 přepravního vozíku i svými pojezdovými kolečky 8 opět dosedne na plochu podlahy.

Další příkladné provedení předmětného technického řešení je aplikovatelné pro přepravní vozíky 1, které jsou používány především pro přepravu nákladů o relativně nízké hmotnosti, a je znázorněno na obr. 4, 5 a 6. Ovládání pojezdových kol 17 se uskutečňuje mechanickými ovládacími prostředky.

Tak probíhá nastavení pojezdových kol 17 do sklopené polohy, tj. do polohy, kdy jsou tato pojezdová kola 17 mimo kontakt s podlahovou plochou, a naopak při nastavení do pracovní vertikální polohy dochází k pozvednutí nosného rámu 2 přepravního vozíku i, v důsledku čehož se otočně uložená pojezdová kolečka 8 dostanou mimo kontakt s podlahovou plochou.

Jednoramenná páka 18, jedním koncem pevně uchycená na hřídeli 13, je druhým koncem pomocí čepu spojena s jedním koncem táhla 35, které vykonává pohyb ve směru šipek P₄ a P5. Druhý konec táhla 35 je opatřen vidlicí 36, jež je spojena prostřednictvím čepu 37 se spodním ramenem 38c tříramenné ovládací páky 38 uložené otočně na čepu 39 nasunutém do otvoru v pevném držáku 40. Homí rameno 38a tříramenné ovládací páky 38 je opatřeno ozubem 41 a otvorem 42 a střední rameno 38b otvorem 43. Vícefunkční tyč 44 je ukončena vidlicí 45, rovněž otočně uloženou na čepu 39. Vidlice 45 je opatřena průchozími otvory 46 a 47 umožňující zasunutí zásuvného kolíku 48. Homí konec vícefunkční tyče 44 je opatřen otvorem 49 podle obr. 4 pro zasunutí neznázoměného zástrčného kolíku k paralelnímu spojení s dalším přepravním vozíkem

1.

Další varianta provedení přepravního vozíku I s ovládacím mechanicko-hydraulickým ústrojím podle předmětného technického řešení je znázorněna na obr. 7, 8 a 9. Znázornění navazuje na vyobrazení přepravního vozíku 1 z obr. 1 a jeho rozdílné konstrukční uspořádání vyplývá ze skutečnosti, že tento je určen k přepravě nákladu o vyšší až značné hmotnosti.

U této varianty provedení je konec posuvného táhla 20 hydraulického přímočarého pístového motoru 21 spojen prostřednictvím čepu 50 podle obr. 7 s koncem jednoramenné páky 18, která je druhým koncem pevně spojena s hřídelí 13 ovládající sklopný pohyb s výhodou zdvojených pojezdových kol 17. Na čepu 50 je dále uložena dvojice propojovacích táhel 51, jejichž druhé konce jsou prostřednictvím čepu 52 spojeny s horním koncem jednoramenných pák 53, pevně spojených s otočně uloženou hřídelí 54, která je rovnoběžně uspořádána vedle hřídele 13. Konce hřídele 54 jsou otočně uloženy ve vnitřních ložiskových pouzdrech 55 a vnějších ložiskových pouzdrech 56 a jsou pevně spojeny s výkyvnými vidlicemi 57 opatřenými otočně uloženými zdvojenými pojízdnými koly 58. Při nastavení vidlic 57 se zdvojenými pojízdnými koly 58 do pracovní

-4CZ 31282 Ul vertikální polohy, je nosný rám 2 přepravního vozíku, I pozvednut nad plochu podlahy tak, že pojezdová kolečka 8 jsou od plochy podlahy vzdálena o hodnotu X vyznačenou v obr. 9. Nosný rám 2 přepravního vozíku 1 je ilustrativně znázorněn s přepravním gitterboxem 59.

Průmyslová využitelnost

Využitelnost tohoto technického řešení lze spatřovat zejména v tom, že mechanické ovládací prostředky jsou aplikovatelné na stávající přepravní vozíky, čímž se zlepšují jejich užitné vlastnosti, zatímco aplikací mechanicko-hydraulických ovládacích prostředků dochází k významné inovaci této koncepce přepravních vozíků, což ovlivňuje jejich využitelnost nejen ve stávajících provozních podmínkách, ale umožňuje užití pro přepravu dílů i výrobků v technologiích absorbujících znaky pásové linkové výroby i automatizace.

Claims (9)

1. NÁROKY NA OCHRANU

   1. Přepravní vozík, pro přepravu dílů, přepravek, palet, gitterboxů a podobně je spodní straně nosného rámu opatřen nejméně jedním párem svislých pevných čepů pro otočné uložení, v rozsahu 360°, do strany vybočených vidlic, ve kterých jsou otočně uložena pojízdná kolečka, vyznačující se tím, že mezi předními a zadními pojezdovými kolečky (8) je příčně otočně uložena hřídel (13, 54), jejíž konce jsou uloženy v ložiskových pouzdrech (14, 15 a 55, 56) a jsou pevně spojeny s výkyvnými vidlicemi (16, 57), které jsou nosičem sklopných pojezdových kol (17, 58), a otočně uložená hřídel (13, 54) je pevně spojena nejméně s jednou jednoramennou pákou (18, 53), jejíž druhý konec je spojen prostřednictvím čepu (50) s ovládacími mechanickými nebo mechanicko-hydraulickými prostředky spojenými čepovým spojem s ramenem (27a, 38c) ovládací páky (27, 38), která je společně s vidlicovým ukončením (31, 45) vícefunkční tyče (32, 44) otočně uložena na čepu (34, 39) uloženém v držáku (30, 40) pevně spojeném s nosným rámem (2) přepravního vozíku (1).
2. 2. Přepravní vozík podle nároku 1, vyznačující se tím, že ovládací mechanické prostředky sestávají z táhla (35) jedním koncem spojeného prostřednictvím čepu s koncem výkyvné jednoramenné páky (18), pevně spojené s hřídelí (13), a druhý konec táhla (35) je čepovým spojem otočně uchycen ke spodnímu rameni (38c) úhlové tříramenné ovládací páky (38) a střední ramena (38b) a horní rameno (38a) předmětné ovládací páky (38) je opatřeno průchozím otvorem (42, 43) pro spojení zásuvným kolíkem (48) s otvory (46, 47) vytvořenými ve vidlicovém ukončení (45) vícefunkční tyče (44).
3. 3. Přepravní vozík podle nároku 2, vyznačující se tím, že horní rameno (38a) tříramenné ovládací páky (38) je opatřeno opěrným ozubem (41), který v součinnosti se zasunutým zasouvacím kolíkem (48) v otvoru (47) vidlicového ukončení (45) vícefunkční tyče (44) a s otvory v pevném držáku (40) blokuje vertikální polohu této tyče (44), čímž vytváří pevný úchopový bod k manipulaci s přepravním vozíkem (1).
4. 4. Přepravní vozík podle nároku 2, vyznačující se tím, že opěrný ozub (41) v homím ramenu (38a) tříramenné ovládací páky (38) v součinnosti se zasunutým kolíkem v otvoru pevného držáku (40) blokuje polohu nastavení pojezdových kol (17, 58) v pracovní vertikální poloze a horizontální poloha vícefunkční tyče (44) je polohou umožňující její paralelní spojení s dalším přepravním vozíkem (1).
5. 5. Přepravní vozík podle nároku 1, vyznačující se tím, že mechanicko-hydraulické ovládací prostředky sestávají z táhla (20), které je jedním koncem prostřednictvím čepu (50) spojeno s jednoramennou pákou (18) pevně spojenou s hřídelí (13) a druhým koncem je posuvně ovládáno pístem jednočinného přímočarého hydraulického motoru (21), jehož ovládací výkyvné uložené ovládací jednoramenné výkyvné páky (25) jsou prostřednictvím čepu (24a) a táhel (24) spojeny se spodním ramenem (27a) dvouramenné ovládací páky (27), která je společně otočně

   -5CZ 31282 Ul uložena s vidlicovým ukončením (31) vícefunkční tyče (32) na čepu (34), jehož nosičem je pevný držák (30) spojený s nosným rámem (2) přepravního vozíku (1).
6. 6. Přepravní vozík podle nároků la5, vyznačující se tím, že jednoramenná páka (18), pevně uchycená jedním koncem na hřídeli (13), je druhým koncem spojena s tažnou pruži5 nou (22), jejíž druhý konec je ukotven v závěsu (23) pevně spojeném s nosným rámem (2) přepravního vozíku (1).
7. 7. Přepravní vozík podle nároků la5, vyznačující se tím, že jednočinný přímočarý pístový hydraulický motor (21) je vybaven hydraulickými zámky aretujicími při funkci tlakování polohu pístu spojeného s táhlem (20).

   io
8. 8. Přepravní vozík podle nároků 1, 5 a 6, vyznačující se tím, že mezi předními a zadními pojezdovými kolečky (8) je příčně otočně vedle sebe uložena dvojice hřídelí (13, 54), jejichž konce jsou otočně uloženy v ložiskových pouzdrech (14, 15 a 55, 56) a pevně spojeny s výkyvnými vidlicemi (16, 57) opatřenými otočnými, s výhodou zdvojenými, pojezdovými koly (17, 58), přičemž hřídele (13, 54) jsou vzájemně spojeny propojovacím táhlem (51) prostřednic15 tvím čepů (50, 52) a jednoramenných pák (18, 53) pevně uchycených na hřídelích (13, 54).
9. 9. Přepravní vozík podle nároků 1 až 8, vyznačující se tím, že vnější průměr sklopných pojezdových kol (17, 58) je větší než vnější průměr pojezdových koleček (8).