CZ309580B6 - Svařovací zařízení - Google Patents

Abstract

Svařovací zařízení je nakonfigurované k obloukovému svařování horní lícující části (13) a spodní lícující části (11) hermetické nádoby (2), vytvořených nasazením horního víka (2b) hermetické nádoby a spodního víka (2c) hermetické nádoby na horní a spodní část válcovitého tělesa (2a) hermetické nádoby majícího horní a spodní otvor. Svařovací zařízení obsahuje dva svařovací hořáky (20a, 20b) nakonfigurované k provádění obloukového svařování, otočný mechanismus (40) nakonfigurovaný k otáčení uvedenými dvěma svařovacími hořáky (20a, 20b) v obvodovém směru tělesa (2a) hermetické nádoby a přidržovací mechanismus (91) tělesa nakonfigurovaný k držení části tělesa (2a) hermetické nádoby. Horní lícující část (13) a spodní lícující část (11) tělesa (2a) hermetické nádoby, přidržované přidržovacím mechanismem (91) tělesa, jsou současně obloukově svařovány, zatímco otočný mechanismus (40) otáčí dvěma svařovacími hořáky (20a, 20b) v obvodovém směru tělesa (2a) hermetické nádoby.

Description

Dosavadní stav techniky

Patentový dokument 1:

Japonská patentová přihláška JP 2004-162657 A, uveřejněná bez průzkumu

Hermetická nádoba hermetického kompresoru obsahuje válcovité těleso hermetické nádoby mající horní a spodní otvor, horní víko hermetické nádoby, které je namontováno na horní část tělesa hermetické nádoby, spodní víko hermetické nádoby, které je namontováno na spodní část tělesa hermetické nádoby, a instalační nohu upevněnou ke spodnímu povrchu spodního víka hermetické nádoby. Hermetická nádoba tohoto typu je nakonfigurovaná tak, že horní lícující část tělesa hermetické nádoby a horní víko hermetické nádoby, a spodní lícující část tělesa hermetické nádoby a spodní víko hermetické nádoby jsou každé svařeny pomocí svařovacího zařízení.

Patentový dokument 2:

KR 20090091259 A (Hwang Yong Tae, 27.08.2009), Welding equipment with rotate torch

Dokument KR 20090091259 A. popisuje svařovací zařízení pro svaření materiálu postupně, zatímco drží střed otvoru produktu nebo příruby v pevném stavu pomocí středícího držáku, a pro snížení výrobních nákladů produktu. Svařovací zařízení obsahuje středící držák (150), svařovací jednotku (200), uhlíkový kartáč (301), jednotku (400) pro nastavení polohy hořáku a řídicí jednotku.

Středící držák drží střed výrobku nebo díru nebo přírubu nebo výstupek. Svařovací jednotka otáčí svařovacím hořákem (401) kroutícím momentem rotačního motoru (220). Uhlíkový kartáč dodává svařovací proud do rotátoru (306). Jednotka pro nastavení polohy hořáku ovládá umístění svařovacího hořáku, otočný kloub (300, 350) a sběrací kroužek (250). Řídicí jednotka je spojena s hlavními součástmi v obvodu.

Pro svařovací zařízení, které například svařuje horní lícující část a spodní lícující část hermetické nádoby existuje technika, při níž je hermetická nádoba ve stavu, v němž jsou horní víko hermetické nádoby a spodní víko hermetické nádoby nasazeny na horní a spodní část tělesa hermetické nádoby, otáčena rotačním stolem, a horní lícující část a spodní lícující část jsou každá svařovány současně (např. viz patentový dokument 1). Podle patentového dokumentu 1 je díky současnému svařování každé z horní lícující části a spodní lícující části možné smontovat hermetickou nádobu při nízkých nákladech s vysokou přesností bez změny pozice, jako je obrácení nebo naklánění hermetické nádoby během svařování.

Podstata vynálezu

Když se v případě výše popsaného patentového dokumentu 1 horní lícující část a spodní lícující část svařují, hermetickou nádobou otáčí rotační stůl. Proto je na místě obava, že dojde k prokluzování mezi spodním víkem hermetické nádoby nasazeným na rotačním stole a tělesem hermetické nádoby nasazeným na spodní víko hermetické nádoby, a že dojde k naklonění tělesa hermetické nádoby vzhledem ke spodnímu víku hermetické nádoby. Když se bude svařovat těleso

- 1 CZ 309580 B6 hermetické nádoby v nakloněném stavu, nastane problém, že dojde ke zhoršení kvality svařených částí.

Úkolem předkládaného vynálezu je vyřešit výše popsaný problém a cílem tohoto vynálezu je poskytnout svařovací zařízení, jež bude schopné současně svařovat horní lícující část a spodní lícující část tělesa hermetické nádoby a vytvořit svařené části v dobré kvalitě díky potlačení naklánění tělesa hermetické nádoby během svařování.

Svařovacím zařízením podle jednoho provedení předkládaného vynálezu je svařovací zařízení nakonfigurované k obloukovému svařování horní lícující části a spodní lícující části hermetické nádoby vytvořených nasazením horního víka hermetické nádoby a spodního víka hermetické nádoby na horní a spodní část válcovitého tělesa hermetické nádoby majícího horní a spodní otvor. Svařovací zařízení obsahuje dva svařovací hořáky nakonfigurované k provádění obloukového svařování; otočný mechanismus nakonfigurovaný k otáčení uvedenými dvěma hořáky v obvodovém směru tělesa hermetické nádoby; a přidržovací mechanismus tělesa nakonfigurovaný k držení tělesa hermetické nádoby. Horní lícující část a spodní lícující část tělesa hermetické nádoby, přidržované přidržovacím mechanismem tělesa, jsou každá současně obloukově svařovány, zatímco otočný mechanismus otáčí dvěma svařovacími hořáky v obvodovém směru tělesa hermetické nádoby.

V jednom provedení předkládaného vynálezu mohou být horní lícující část a spodní lícující část tělesa hermetické nádoby svařovány současně tak, že otočný mechanismus otáčí dvěma svařovacími hořáky v obvodovém směru tělesa hermetické nádoby. Navíc, protože během svařování přidržuje těleso hermetické nádoby přidržovací mechanismus tělesa, je naklánění tělesa hermetické nádoby během svařování potlačeno, a je možné získat svařované části v dobré kvalitě.

Objasnění výkresů

Obr. 1 je schematický pohled v řezu na hermetický kompresor, který představuje objekt svařování svařovacího zařízení podle provedení 1 předkládaného vynálezu.

Obr. 2 je zvětšený pohled na část ohraničenou tečkovanou čarou A na obr. 1.

Obr. 3 je zvětšený pohled na část ohraničenou tečkovanou čarou B na obr. 1.

Obr. 4 je konfigurační diagram svařovacího zařízení podle provedení 1 předkládaného vynálezu.

Obr. 5 je vysvětlující diagram polohového vztahu mezi svařovacím drátem a nakloněnými plochami spodní lícující části ve svařovacím zařízení podle provedení 1 předkládaného vynálezu.

Obr. 6 je vysvětlující diagram cílové polohy svařování svařovacího drátu ve svařovacím zařízení podle provedení 1 předkládaného vynálezu.

Obr. 7 je procesní tok znázorňující fungování svařovacího zařízení podle provedení 1 předkládaného vynálezu.

Obr. 8 je schematický pohled v řezu na spodní víko hermetické nádoby držené přidržovacím mechanismem instalační nohy svařovacího zařízení podle provedení 1 předkládaného vynálezu.

Obr. 9 znázorňuje těleso hermetické nádoby, které je přepravováno přepravním robotem svařovacího zařízení podle provedení 1 předkládaného vynálezu a které je ve stavu, v němž je horní víko hermetické nádoby nasazeno k hornímu otvoru.

- 2 CZ 309580 B6

Obr. 10 je půdorysný pohled ve stavu, v němž přepravní robot upíná těleso hermetické nádoby ve svařovacím zařízení podle provedení 1 předkládaného vynálezu.

Obr. 11 je půdorysný pohled ve stavu, v němž přepravní robot uvolňuje těleso hermetické nádoby a je odsunutý ve svařovacím zařízení podle provedení 1 předkládaného vynálezu.

Příklady uskutečnění vynálezu

Dále bude před popisem svařovacího zařízení podle provedení 1 předkládaného vynálezu popsán hermetický kompresor obsahující hermetickou nádobu, která představuje objekt svařování.

Provedení 1

Obr. 1 je schematický pohled v řezu na hermetický kompresor, který představuje objekt svařování svařovacího zařízení podle provedení 1 předkládaného vynálezu. Na obr. 1 hermetická nádoba 2 hermetického kompresoru 1 obsahuje válcovité těleso 2a hermetické nádoby mající horní a spodní otvor, talířovité horní víko 2b hermetické nádoby, které je namontováno k hornímu otvoru tělesa 2a hermetické nádoby, a talířovité spodní víko 2c hermetické nádoby, které je namontováno ke spodnímu otvoru tělesa 2a hermetické nádoby. K dolnímu povrchu spodního víka 2c hermetické nádoby je upevněna instalační noha 2d. Když je v hermetické nádobě 2 těleso 2a hermetické nádoby nakloněno vzhledem k instalační ploše vymezené instalační nohou 2d, může tento náklon způsobovat vibrace a hluk. To znamená, že se hermetický kompresor 1 se používá v poloze, v níž těleso 2a hermetické nádoby stojí vzpřímeně, kolmo k instalační ploše.

Do tělesa 2a hermetické nádoby je lisováním za tepla nainstalovaný kompresní mechanismus 3, který stlačuje chladivo, a elektrický motor 4, který pohání kompresní mechanismus 3. Elektrický motor 4 obsahuje rotor 4a a stator 4b. Rotor 4a je připojen ke klikové hřídeli 5 a přenáší rotační sílu z klikové hřídele 5 na kompresní mechanismus 3.

Ve výše popsané konfiguraci má upevňovací plocha 6 instalační nohy 2d pro spodní víko 2c hermetické nádoby talířovitý tvar, a dolní povrch spodního víka 2c hermetické nádoby má talířovitý tvar rozprostírající se po upevňovací ploše 6. To znamená, že instalační noha 2d se přivařuje ve stavu, kdy je upevňovací plocha 6 v těsném kontaktu s dolním povrchem spodního víka 2c hermetické nádoby.

Obr. 2 je zvětšený pohled na část ohraničenou tečkovanou čarou A na obr. 1. Jak je vyobrazeno na obr. 2, ve spodní části tělesa 2a hermetické nádoby a v koncové části otvoru spodního víka 2c hermetické nádoby jsou vytvořeny nakloněné plochy 10 mající stejný úhel náklonu. Nakloněné plochy 10 jsou plochy nakloněné nahoru od vnitřního obvodu směrem k vnějšímu obvodu hermetické nádoby 2 a mají úhel b náklonu (viz obr. 5 popsaný níže), například v rozsahu od 15 do 25 stupňů. Nakloněné plochy 10 jsou vytvořeny po celém obvodu tělesa 2a hermetické nádoby a spodního víka 2c hermetické nádoby. Těleso 2a hermetické nádoby a spodní víko 2c hermetické nádoby se nasadí do sebe tak, že se stlačí a uvedou do vzájemného těsného kontaktu v části nakloněných ploch 10.

Jak je popsáno výše, protože je lícující část (dále označovaná jako spodní lícující část 11) tělesa 2a hermetické nádoby a spodního víka 2c hermetické nádoby tvořena nakloněnými plochami 10 majícími stejný úhel náklonu od vnitřního obvodu směrem k vnějšímu obvodu hermetické nádoby 2, je koaxialita mezi středovou osou tělesa 2a hermetické nádoby a středovou osou spodního víka 2c hermetické nádoby zajištěna, pokud jsou dodrženy instalační tolerance tělesa 2a hermetické nádoby a spodního víka 2c hermetické nádoby. Zajištění koaxiality může potlačovat vibrace a hlučnost hermetického kompresoru 1.

- 3 CZ 309580 B6

Obr. 3 je zvětšený pohled na část ohraničenou tečkovanou čarou B na obr. 1. Výstupek 12, který reguluje hloubku zasunutí, do níž se horní víko 2b hermetické nádoby zasune do tělesa 2a hermetické nádoby, je vytvořen na vnější obvodové ploše horního víka 2b hermetické nádoby. Jak je znázorněno na obr. 3, výstupek 12 je vytvořen tak, aby vystupoval směrem ven z vnější obvodové plochy horního víka 2b hermetické nádoby. Horní víko 2b hermetické nádoby se zasune do tělesa 2a hermetické nádoby, dokud výstupek 12 nepřijde do kontaktu s horní koncovou částí tělesa 2a hermetické nádoby, a nasadí se tak, že se zatlačí v tomto stavu. Přesnost upevnění horního víka 2b hermetické nádoby a tělesa 2a hermetické nádoby nemá vliv na vibrace a hlučnost hermetického kompresoru 1. To znamená, že na lícující část (dále označovanou jako horní lícující část 13) horního víka 2b hermetické nádoby a tělesa 2a hermetické nádoby se nepoužívají výše popsané nakloněné plochy 10, ale výstupek 12.

Celý obvod spodní lícující části 11 a celý obvod horní lícující části 13 hermetické nádoby 2 se současně svařuje pomocí obloukového svařování za použití dvou svařovacích hořáků níže popsaného svařovacího zařízení.

Dále bude podrobně popsáno provedení 1 předkládaného vynálezu s odkazem na doprovodné výkresy.

Obr. 4 je konfigurační diagram svařovacího zařízení podle provedení 1 předkládaného vynálezu. Na obr. 4 osa x označuje horizontální směr a osa y označuje vertikální směr. Obr. 5 je vysvětlující diagram polohového vztahu mezi svařovacím drátem a nakloněnými plochami spodní lícující části ve svařovacím zařízení podle provedení 1 předkládaného vynálezu. Obr. 6 je vysvětlující diagram cílové polohy svařování svařovacího drátu ve svařovacím zařízení podle provedení 1 předkládaného vynálezu.

Svařovací zařízení obsahuje dva svařovací hořáky 20a a 20b, jež provádějí obloukové svařování, pohybový mechanismus 30, montážní stůl 70, přidržovací mechanismus 80 spodního víka, přepravní robot 90 a řídicí jednotku 100.

Polotovarem, který má být zpracováván svařovacím zařízením podle provedení 1, je výše popsaná hermetická nádoba 2. Spodní lícující část 11 se svařuje pomocí svařovacího hořáku 20b, a horní lícující část 13 se svařuje pomocí svařovacího hořáku 20a.

Dále budou popsány všechny součásti tvořící svařovací zařízení.

Svařovací hořák 20a a svařovací hořák 20b podávají ze svých konců se špičkou svařovací dráty 21 směrem k cílovým polohám svařování a svařují části určené ke svaření obloukovým svařováním. Když se svařuje spodní lícující část 11, což je jedna ze svařovaných částí podle provedení 1, svařování se provádí tak, že se cílový úhel c svařovacího drátu 21 upravuje vzhledem k úhlu b náklonu nakloněných ploch 10 spodní lícující části 11 v rozsahu tolerance d nastavení. V tomto případě je cílovým úhlem c úhel vymezený svařovacím drátem 21 a postranní plochou tělesa 2a hermetické nádoby.

Pohybový mechanismus 30 je mechanismus, který pohybuje svařovacím hořákem 20a a svařovacím hořákem 20b. Pohybový mechanismus 30 obsahuje otočný mechanismus 40, příčný válec 50 a mechanismus 60 pro individuální seřizování.

Otočný mechanismus 40 je mechanismus, který otáčí svařovacím hořákem 20a a svařovacím hořákem 20b v obvodovém směru tělesa 2a hermetické nádoby. Otočný mechanismus 40 obsahuje jednu otočnou hlavní hřídel 41, jež se otáčí kolem osy rozprostírající se ve směru osy y, jednu otočnou pomocnou hřídel 42 umístěnou v pravém úhlu k otočné hlavní hřídeli 41, a pohonnou jednotku 43, která pohání otočnou hlavní hřídelí 41. Pohonná jednotka 43 obsahuje rotační motor 43a a převodový mechanismus výkonu (neznázorněný), který přenáší rotační sílu na otočnou hlavní hřídel 41.

- 4 CZ 309580 B6

Příčný válec 50 vratně přímočaře pohybuje otočným mechanismem 40 ve směru x. Příčný válec 50 je napojen na pohonnou jednotku 43 a posouvá otočnou hlavní hřídel 41 do svařovací polohy (polohy vyobrazené na obr. 1), v níž je otočná hlavní hřídel 41 umístěna na středové ose O hermetické nádoby 2, a do výchozí polohy nacházející se na straně minusového směru osy x.

Mechanismus 60 pro individuální seřizování je mechanismus, který je napojen na otočnou pohonnou hřídel 42 otočného mechanismu 40 a slouží k individuálnímu seřizování cílové polohy svařování každého ze svařovacího hořáku 20a a svařovacího hořáku 20b. Mechanismus 60 pro individuální seřizování obsahuje první mechanismus 61a, který seřizuje polohu svařovacího hořáku 20a, a druhý mechanismus 61b, který seřizuje polohu svařovacího hořáku 20b. První mechanismus 61a a druhý mechanismus 61b jsou ovladatelné nezávisle.

První mechanismus 61a obsahuje mechanismus 62 pro seřizování polohy v rovině, kterým se seřizuje horizontální poloha x a vertikální poloha y vzhledem k poloze objektu svařování, a mechanismus 63 pro seřizování úhlu, kterým se seřizuje cílový úhel c vzhledem k poloze objektu svařování. Druhý mechanismus 61b má stejnou konfiguraci a obsahuje mechanismus 62 pro seřizování polohy v rovině a mechanismus 63 pro seřizování úhlu.

Mechanismus 62 pro seřizování polohy v rovině je mechanismus, který dokáže pohybovat tyčovitým posuvným prvkem 62a ve směru x a ve směru y vzhledem k otočné pomocné hřídeli 42. Mechanismus 63 pro seřizování úhlu je mechanismus, který rotačně podepírá tyčovitý rotační prvek 63a napojený na spodní koncovou část posuvného prvku 62a tak, že se distální koncová část rotačního prvku 63a pohybuje nahoru a dolů. Svařovací hořák je připojen k distální koncové části rotačního prvku 63a, a mechanismus 63 pro seřizování úhlu nastavuje cílový úhel c svařovacího hořáku v závislosti na rotační poloze rotačního prvku 63a.

V prvním mechanismu 61a a druhém mechanismu 61b, jež mají výše popsané uspořádání, je první mechanismus 61a napojen axiálně k vnitřku otočné pomocné hřídele 42, a druhý mechanismus 61b je napojen axiálně k vnějšku otočné pomocné hřídele 42. Potom se horní lícující část 13 svaří pomocí svařovacího hořáku 20a připojeného k prvnímu mechanismu 61a, a spodní lícující část 11 se svaří pomocí svařovacího hořáku 20b připojeného ke druhému mechanismu 61b.

Přidržovací mechanismus 80 spodního víka je mechanismus, který je uspořádaný na montážním stole 70 a který fixuje a podepírá polotovar. Přidržovací mechanismus 80 spodního víka má konfiguraci, v níž jsou na základně 81 koncentricky v různých rozestupech vzpřímeně uspořádány tři sloupky 82 rozprostírající se ve směru y, a tyto sloupky 82 procházejí třemi průchozími otvory umístěnými v instalační noze 2d hermetické nádoby 2, čímž drží spodní víko 2c hermetické nádoby.

Přepravní robot 90 obsahuje přidržovací mechanismus 91 tělesa, který drží těleso 2a hermetické nádoby na distálním konci ramene. Přepravní robot 90 drží těleso 2a hermetické nádoby pomocí přidržovacího mechanismu 91 tělesa, a přepravuje těleso 2a hermetické nádoby ze zařízení v předchozím kroku na přidržovací mechanismus 80 spodního víka svařovacího zařízení. Přidržovací mechanismus 91 tělesa je tvořen přidržovací svorkou, která drží těleso 2a hermetické nádoby tak, aby byl obvod tělesa 2a hermetické nádoby obklopen, a přidržuje těleso 2a hermetické nádoby v předem nastavené přidržovací pozici. Předem nastavená přidržovací pozice je pozice založená na horní ploše základny 81 jakožto referenci, a jedná se o pozici, v níž těleso 2a hermetické nádoby stojí vzpřímeně kolmo k instalační ploše instalační nohy 2d.

Přidržovací pozice je zaznamenaná předem do vnitřní paměti řídicí jednotky 100. Protože se přidržovací pozice tělesa 2a hermetické nádoby řídí, jak bylo popsáno výše, je možné zajistit kolmost tělesa 2a hermetické nádoby vzhledem k instalační noze 2d, když je těleso 2a hermetické nádoby přepravováno přepravním robotem 90 za účelem nasazení ke spodnímu víku 2c hermetické nádoby. I když se v tomto případě jako přidržovací mechanismus 91 tělesa používá přidržovací

- 5 CZ 309580 B6 svorka, přidržovací mechanismus 91 tělesa se na přidržovací svorku neomezuje, a může se použít libovolný mechanismus, který dokáže držet těleso 2a hermetické nádoby.

Řídicí jednotka 100 řídí celé svařovací zařízení a je tvořena například mikroprocesorovou jednotkou nebo jinou jednotkou. Konfigurace řídicí jednotky 100 se na mikroprocesorovou jednotku neomezuje. Například může být řídicí jednotkou 100 firmware, který se může aktualizovat. Alternativně může být řídicí jednotka 100 představována programovacím modulem, a program se může provádět v reakci například na příkaz z CPU (neznázorněné).

Obr. 7 je procesní tok znázorňující fungování svařovacího zařízení podle provedení 1 předkládaného vynálezu. Obr. 8 je schematický pohled v řezu na spodní víko hermetické nádoby držené přidržovacím mechanismem instalační nohy svařovacího zařízení podle provedení 1 předkládaného vynálezu. Obr. 9 znázorňuje těleso hermetické nádoby, které je přepravováno přepravním robotem svařovacího zařízení podle provedení 1 předkládaného vynálezu a které je ve stavu, v němž je horní víko hermetické nádoby nasazeno k hornímu otvoru. Obr. 10 je půdorysný pohled na stav, v němž přepravní robot upíná těleso hermetické nádoby ve svařovacím zařízení podle provedení 1 předkládaného vynálezu. Obr. 11 je půdorysný pohled ve stavu, v němž přepravní robot uvolnil těleso hermetické nádoby a je odsunutý ve svařovacím zařízení podle provedení 1 předkládaného vynálezu.

Spodní víko 2c hermetické nádoby je přeneseno do svařovacího zařízení přepravním zařízením (neznázorněným) a ustaví se do přidržovacího mechanismu 80 spodního víka (KROK 1). Potom, jak je znázorněno na obr. 4 a 10, přidržovací mechanismus 91 tělesa přepravního robotu 90 upne těleso 2a hermetické nádoby s nasazeným horním víkem 2b hermetické nádoby, jak je znázorněno na obr. 9 (KROK 2). Přitom přidržovací mechanismus 91 tělesa přepravního robotu 90 upne středovou část tělesa 2a hermetické nádoby tak, aby držel těleso 2a hermetické nádoby stabilně. Přepravní robot 90 přepraví těleso 2a hermetické nádoby upnuté přidržovacím mechanismem 91 tělesa z předchozího kroku k horní části spodního víka 2c hermetické nádoby ve svařovacím zařízení (KROK 3). Přitom jsou svařovací hořák 20a a svařovací hořák 20b umístěny do výchozích poloh příčným válcem 50.

Potom přepravní robot 90 nasadí těleso 2a hermetické nádoby do horní části spodního víka 2c hermetické nádoby tak, že těleso 2a hermetické nádoby spustí dolů (KROK 4). Protože je spodní lícující část 11, tj. lícující část spodní části tělesa 2a hermetické nádoby a koncová část otvoru spodního víka 2c hermetické nádoby, opatřena nakloněnými plochami 10, jež jsou nakloněny pod stejným úhlem náklonu, jak je popsáno výše, nakloněné plochy 10 jsou vzájemně sesazeny v těsném kontaktu. Jak bylo popsáno výše, protože přepravní robot 90 nasadí těleso 2a hermetické nádoby a spodní víko 2c hermetické nádoby k sobě navzájem, je možné provést nasazení při zajištění kolmosti tělesa 2a hermetické nádoby vzhledem k instalační noze 2d, jak bylo popsáno výše.

Potom svařovací zařízení provozuje pohybový mechanismus 30 pro seřízení cílové polohy svařování dvou svařovacích hořáků 20a a 20b (KROK 5). Konkrétně svařovací zařízení posune svařovací hořáky do svařovacích poloh pomocí příčného válce 50 a seřídí směr x, směr y a cílový úhel c každého ze svařovacích hořáků pomocí mechanismu 60 pro individuální seřizování.

Potom svařovací zařízení začne svařovat, zatímco přepravní robot 90 drží těleso 2a hermetické nádoby v upnutí. To znamená, že svařovací zařízení otáčí otočnou hlavní hřídelí 41 otočného mechanismu 40 pro otáčení svařovacím hořákem 20a a svařovacím hořákem 20b, například o 210 stupňů z 360 stupňů při j ednom kole v obvodovém směru vzhledem k spodní lícuj ící části 11 a horní lícující části 13 (KROK 6), a provede obloukové svařování. Když se svařovací hořák 20a a svařovací hořák 20b otočí o 210 stupňů, svařovací zařízení uvolní upnutí tělesa 2a hermetické nádoby pomocí přepravního robotu 90 a zajistí, že se přepravní robot 90 odsune mimo trajektorii f otáčení svařovacích hořáků, jak je znázorněno na obr. 11 (KROK 7). Toto stažení se provede tak,

- 6 CZ 309580 B6 aby přepravní robot 90 nepřekážel svařovacímu hořáku 20a a svařovacímu hořáku 20b, když bude svařovací hořák 20a a svařovací hořák 20b svařovat zbývající části.

Svařovací zařízení potom otočí svařovacím hořákem 20a a svařovacím hořákem 20b do 360 stupňů a provede obloukové svaření zbývajících částí (KROK 8). Po dokončení svařování svařovací zařízení zajistí, že se svařovací hořák 20a a svařovací hořák 20b za pomoci příčného válce 50 přesunou do výchozí polohy (KROK 9).

Když přepravní robot 90 v KROKU 6 drží těleso 2a hermetické nádoby upnuté, dokud se svařovací hořák neotočí o 210 stupňů, přepravní robot 90 drží těleso 2a hermetické nádoby po dobu od začátku svařování, dokud se svařovací hořák neotočí alespoň o polovinu dokola nebo o 180 stupňů. Díky tomu je možné zabránit naklánění tělesa 2a hermetické nádoby v důsledku zkroucení vznikajícího během svařování.

Jak bylo popsáno výše, svařovací zařízení podle provedení 1 obsahuje dva svařovací hořáky 20a a 20b, otočný mechanismus 40, který otáčí uvedenými dvěma svařovacími hořáky 20a a 20b v obvodovém směru tělesa 2a hermetické nádoby, a přidržovací mechanismus 91 tělesa, který drží část tělesa 2a hermetické nádoby 2. Ve svařovacím zařízení podle provedení 1 se horní lícující část 13 a spodní lícující část 11 tělesa 2a hermetické nádoby, přidržovaného přidržovacím mechanismem 91 tělesa, každá obloukově svařují současně, zatímco otočný mechanismus 40 otáčí dvěma svařovacími hořáky 20a a 20b v obvodovém směru tělesa 2a hermetické nádoby. To znamená, že je možné spodní lícující část 11 a horní lícující část 13 hermetické nádoby každou svařovat současně. Protože je možné spodní lícující část 11 a horní lícující část 13 tělesa 2a hermetické nádoby svařovat současně otáčením svařovacích hořáků, je možné zabránit prokluzování mezi lícující částí tělesa 2a hermetické nádoby a spodním víkem 2c hermetické nádoby, k němuž dochází, když se otáčí hermetickou nádobou 2, a přitom se provádí svařování. Jak je popsáno výše, je možné během svařování potlačit naklánění tělesa 2a hermetické nádoby a je možné získat svařované části dobré kvality. Díky tomu je možné zlepšit výkon hermetického kompresoru.

Přidržovací mechanismus 91 tělesa podle provedení 1 přidržuje těleso 2a hermetické nádoby v časovém úseku od začátku svařování, dokud se nedokončí svaření alespoň poloviny obvodu. Díky tomu je možné zabránit naklánění tělesa 2a hermetické nádoby v důsledku zkroucení vznikajícího během svařování.

Svařovací zařízení podle provedení 1 obsahuje mechanismus 60 pro individuální seřizování, který je připojen k otočnému mechanismu 40 a slouží k individuálnímu seřízení každé z cílových poloh svařování dvou svařovacích hořáků 20a a 20b. To znamená, že cílové polohy svařování svařovacího hořáku 20a a svařovacího hořáku 20b je možné seřizovat individuálně.

Je uspořádán přepravní robot 90, který přepravuje těleso 2a hermetické nádoby z předchozího kroku na montážní stůl 70, a tento přepravní robot 90 obsahuje přidržovací mechanismus 91 tělesa. Je tedy možné zjednodušit konfiguraci ve srovnání s případem, kdy jsou přepravní robot 90 a přidržovací mechanismus 91 tělesa nakonfigurovány zvlášť.

Claims (4)

1. Svařovací zařízení, nakonfigurované k obloukovému svařování horní lícující části (13) a spodní lícující části (11) hermetické nádoby (2), vytvořených nasazením horního víka (2b) hermetické nádoby a spodního víka (2c) hermetické nádoby na horní a spodní část válcovitého tělesa (2a) hermetické nádoby, majícího horní a spodní otvor, přičemž toto svařovací zařízení zahrnuje první svařovací hořák (20a) k provádění obloukového svařování, otočný mechanismus (40) pro otáčení prvním svařovacím hořákem (20a), přidržovací mechanismus (91) tělesa nakonfigurovaný k držení části tělesa (2a) hermetické nádoby, mechanismus (60) pro individuální seřizování nakonfigurovaný k seřizování cílové polohy svařovacího hořáku (20a), vyznačující se tím, že dále obsahuje:

druhý svařovací hořák (20b), nakonfigurovaný k provádění obloukového svařování, přičemž otočný mechanismus (40) je nakonfigurovaný k otáčení oběma svařovacími hořáky (20a, 20b) v obvodovém směru tělesa (2a) hermetické nádoby, a přičemž jsou dva svařovací hořáky (20a, 20b) nakonfigurované k současnému obloukovému svařování horní lícující části (13) a spodní lícující části (11) tělesa (2a) hermetické nádoby.

2. Svařovací zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že přidržovací mechanismus (91) tělesa je nakonfigurovaný k držení tělesa (2a) hermetické nádoby v časovém úseku od začátku svařování do dokončení svaření alespoň poloviny obvodu.

3. Svařovací zařízení podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že mechanismus (60) pro individuální seřizování je napojený na otočný mechanismus (40) a nakonfigurovaný k individuálnímu seřizování cílové polohy svařování každého ze dvou svařovacích hořáků (20a, 20b).

4. Svařovací zařízení podle kteréhokoliv z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že zahrnuje přepravní robot (90) nakonfigurovaný k přepravě tělesa (2a) hermetické nádoby ze zařízení v předchozím kroku držení přidržovacím mechanismem (91) tělesa mimo svařovací zařízení ke svařovacímu zařízení, přičemž přidržovací mechanismus (91) tělesa je uspořádán na přepravním robotu (90).