CZ308578B6 - Výkyvné uložení pracovního nástroje zemědělského stroje - Google Patents

Výkyvné uložení pracovního nástroje zemědělského stroje Download PDF

Info

Publication number
CZ308578B6
CZ308578B6 CZ2013-869A CZ2013869A CZ308578B6 CZ 308578 B6 CZ308578 B6 CZ 308578B6 CZ 2013869 A CZ2013869 A CZ 2013869A CZ 308578 B6 CZ308578 B6 CZ 308578B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
working tool
agricultural machine
pivoting
support frame
shaft
Prior art date
Application number
CZ2013-869A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ2013869A3 (cs
Inventor
Tomáš SMOLA
Original Assignee
Farmet A.S.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Farmet A.S. filed Critical Farmet A.S.
Priority to CZ2013-869A priority Critical patent/CZ308578B6/cs
Priority to PCT/CZ2014/000127 priority patent/WO2015067227A1/en
Priority to EP14808807.3A priority patent/EP3065525B1/en
Publication of CZ2013869A3 publication Critical patent/CZ2013869A3/cs
Publication of CZ308578B6 publication Critical patent/CZ308578B6/cs

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B61/00Devices for, or parts of, agricultural machines or implements for preventing overstrain
    • A01B61/04Devices for, or parts of, agricultural machines or implements for preventing overstrain of the connection between tools and carrier beam or frame
    • A01B61/044Devices for, or parts of, agricultural machines or implements for preventing overstrain of the connection between tools and carrier beam or frame the connection enabling a yielding pivoting movement around a substantially horizontal and transverse axis
    • A01B61/046Devices for, or parts of, agricultural machines or implements for preventing overstrain of the connection between tools and carrier beam or frame the connection enabling a yielding pivoting movement around a substantially horizontal and transverse axis the device including an energy accumulator for restoring the tool to its working position

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Agricultural Machines (AREA)

Abstract

Výkyvné uložení pracovního nástroje zemědělského stroje, zejména výkyvné uložení pracovního nástroje (1) zemědělského stroje na zpracování půdy, aplikaci hnojiv nebo setí, k jeho jištění proti jeho přetížení při setkání s překážkou je uspořádané ve spojení nosného rámu (2) zemědělského stroje a slupice (3) pracovního nástroje (1). Obsahuje nejméně jeden pružný trubkový segment (4), který je vulkanizací upevněn celým svým vnitřním povrchem přímo k povrchu hřídele (5) a současně je zalisován v pouzdru (6), přičemž hřídel (5) je současně upevněn v nosném rámu (2) a pouzdro (6) je spojeno se slupicí (3) pracovního nástroje (1), přičemž pružný trubkový segment (4) je proveden z pryže.

Description

Výkyvné uložení pracovního nástroje zemědělského stroje
Oblast techniky
Vynález se týká výkyvného uložení pracovního nástroje zemědělského stroje, zejména výkyvného uložení pracovního nástroje zemědělského stroje na zpracování půdy, aplikaci hnojiv nebo setí, k jeho jištění proti jeho přetížení při setkání s překážkou.
Dosavadní stav techniky
V současné době je známa celá řada mechanismů sloužících k uložení pracovních nástrojů zemědělských strojů k rámu a jejich bezpečnému odjištění při přetížení.
Známé je jištění pracovních nástrojů zemědělských strojů pomocí deformovaných pryžových elementů, při kterém jsou využity elastické vlastnosti pryžových elementů. Pracovní nástroj je přes pryžové elementy uložen na nosném rámu stroje. Tyto elementy jsou v základním stavu stlačeny. Při zatížení nástroje dochází k vychýlení pracovního nástroje, nárůstu deformace pryže a nárůstu síly potřebné pro další vychýlení. Toto konstrukční provedení jištění je například znám patentových dokumentů EP2404489A1, EP 2548428, EP 1541003, DE 102009058342, EP 1880590, EP 2548427, DE 202004007112, EP 2210460, DE 10204160, EP 2548426 a ES 2381692, přičemž mezi jeho nevýhody patří to, že není možné docílit přesného pevného vedení pracovního nástroje, nástroj při práci neustále kmitá v závislosti na velikosti zatížení, dále není možné stanovit přesnou hodnotu síly, při které má dojít k odjištění nástroje ataké dochází ke stálým změnám pracovních úhlů nástrojů.
Dále je známé jištění pracovních nástrojů zemědělských strojů pomocí vinuté pružiny. Zde je pracovní nástroj spojen s nosným rámem rotačním uložením, pružinou a dorazem, který vymezuje základní polohu nástroje. Pružina je v základním stavu předepnuta. Díky tomu je pracovní nástroj veden pevně, přičemž k vychýlení dojde až při překročení stanovené odjišťovací síly. Toto konstrukční provedení je například známé z patentových dokumentů CA 2199335 a EP 1125488, přičemž mezi jeho nevýhody patří to, že jeho konstrukce je složitější a dražší, a také to, že rotační uložení je většinou realizováno čepovým spojem, u kterého dochází velmi často k výraznému vydírání.
Ze stavu techniky je dále známé jištění pracovních nástrojů zemědělských strojů pomocí hydraulického válce. Toto konstrukční řešení je založeno na podobném principu jako jištění pomoví vinuté pružiny, přičemž místo pružiny je zde použit hydraulický válec a akumulátor tlaku. Tato varianta se využívá především pro extrémně zatěžovací pracovní nástroje. Toto konstrukční provedení je například známé z patentových dokumentů US 7823651, DE 19810682, FR 2832203 a US 4505337. Toto konstrukční řešení má v podstatě stejné nevýhody jako předchozí jištění pomocí vinuté pružiny.
Z patentového dokumentu CZ 303936 je také známé pružně otočné uložení slupice zemědělského stroje na zpracování půdy, které je tvořeno konzolí připevněnou k základnímu rámu, ramenem včetně slupice, která je opatřena volně otočným diskem nebo radličkou a pružinou. Rameno je pružně-otočně připevněno ke konzole pomocí nejméně dvou silentbloků tak, že do ramene je z jedné strany zalisován první silentblok s axiální vůlí pro první otěruvzdomou podložku, zatímco z druhé strany je zalisován druhý silentblok s axiální vůlí pro druhou otěruvzdomou podložku. První a druhý silentblok je rozepřen v axiální poloze rozpěmým pouzdrem a je zajištěn čepem s maticí. Nevýhodou tohoto konstrukčního řešení je do určité míry velice nestabilní uložení v silentblocích, které neumožňuje docílit přesného pevného vedení pracovního nástroje, přičemž nástroj se při práci neustále pohybuje, čímž také dochází ke stálým změnám pracovních úhlů nástrojů.
-1 CZ 308578 B6
Z výše uvedeného stavu techniky je zřejmá celá řada nevýhod současného stavu techniky, přičemž jako nejvýraznější nevýhoda se jeví to, že většina známých řešení neumožňuje levné, a přitom výškově stabilní vedení pracovního nástroje v půdě.
Cílem vynálezu je konstrukce výkyvného uložení pracovního nástroje zemědělského stroje, které bude konstrukčně jednoduché a výrobně levné, a které hlavně bude umožňovat přesného a stabilní pevného vedení pracovního nástroje.
Podstata vynálezu
Uvedené nedostatky do značné míry odstraňuje a cíle vynálezu naplňuje výkyvné uložení pracovního nástroje zemědělského stroje, zejména výkyvné uložení pracovního nástroje zemědělského stroje na zpracování půdy, aplikaci hnojiv nebo setí, k jeho jištění proti jeho přetížení při setkání s překážkou, uspořádané ve spojení nosného rámu zemědělského stroje a slupice pracovního nástroje, podle vynálezu jehož podstata spočívá v tom, že obsahuje nejméně jeden pružný trubkový segment, který je vulkanizací upevněn celým svým vnitřním povrchem přímo k povrchu hřídele a současně je zalisován v pouzdru, přičemž hřídel je současně upevněn v nosném rámu a pouzdro je spojeno se slupicí pracovního nástroje, přičemž pružný trubkový segment je proveden z pryže. Výhodou tohoto konstrukčního provedení je to, že je jednoduché, výrobně levné, přičemž umožňuje podstatně stabilnější uložení pracovního nástroje než dosud známá konstrukční řešení.
Ve výhodném provedení obsahuje výkyvné uložení pracovního nástroje zemědělského stroje nejméně dva pružné trubkové segmenty. Takové uložení je vysoce stabilní.
Výhodné také je, když je hřídel upevněn ve dvojici držáků nosného rámu zemědělského stroje.
Velice výhodné také je, když je hřídel upevněn v nosném rámu prostřednictvím tvarového spoje, kterým je nejvýhodněji výrobně jednoduché a levné spojení prostřednictvím čtyřhrami.
Z pohledu celkové funkce výkyvného uložení pracovního nástroje zemědělského stroje je výhodné, když výkyvné uložení dále obsahuje jistící prostředek uspořádaný v prostoru mezi nosným rámem a slupicí pracovního nástroje. Takovéto konstrukční provedení je zvláště výhodně použitelné na zemědělských strojích pracujících v obtížných pracovních podmínkách.
Jistícím prostředkem je s výhodou vinutá pružina, přičemž variantně může být jistícím prostředkem hydraulický nebo pneumatický tlumicí válec.
Ve výhodném provedení je jistící prostředek současně výkyvné uložen v držáku uspořádaném na nosném rámu a v držáku uspořádaném na slupicí pracovního nástroje. Takové konstrukční řešení plně funkční, přičemž je konstrukčně a výrobně jednoduché.
Výkyvné uložení pracovního nástroje zemědělského stroje, podle vynálezu zajišťuje široké stabilní uložení pracovního nástroje, což umožňuje konstantní pracovní úhly při práci. Z pohledu optimální funkce pracovního nástroje je výhodou konstrukce podle vynálezu to, že umožňuje pevné a přesné vedení pracovního nástroje. Velice výhodné je to, že konstrukce umožňuje velice přesné stanovení odjišťovací síly.
Objasnění výkresů
Vynález bude blíže osvětlen pomocí výkresu, na kterém obr. 1 znázorňuje detailní pohled v řezu na uspořádání pružných trubkových segmentů v prostoru mezi hřídeli a pouzdrem, obr. 2 znázorňuje detailní pohled na uspořádání pružných trubkových segmentů na hřídeli, obr. 3
- 2 CZ 308578 B6 znázorňuje celkový pohled na výkyvné uložení pracovního nástroje zemědělského stroje s částečným řezem, které neobsahuje jistící prostředek, a obr. 4 znázorňuje celkový pohled s částečným řezem na výkyvné uložení pracovního nástroje zemědělského stroje s jistícím prostředkem.
Příklady uskutečnění vynálezu
Příklad 1
Výkyvné uložení (obr. 1, obr. 2, obr. 3) pracovního nástroje 1 zemědělského stroje na zpracování půdy, aplikaci hnojiv nebo setí, k jeho jištění proti jeho přetížení při setkání s překážkou, je uspořádané ve spojení nosného rámu 2 zemědělského stroje a slupice 3 pracovního nástroje 1, kterým je pracovní disk.
Výkyvné uložení pracovního nástroje 1 zemědělského stroje obsahuje osm pružných pryžových trubkových segmentů 4, které jsou vulkanizací upevněny celým svým vnitřním povrchem přímo k povrchu hřídele 5 a současně jsou zalisovány v pouzdru 6, přičemž hřídel 5 je současně upevněn v nosném rámu 2 a pouzdro 6 je spojeno se slupicí 3 pracovního nástroje L
Hřídel 5 je upevněn v dvojici držáků 9 nosného rámu 2, přičemž je v nich upevněn prostřednictvím tvarového spoje 8, kterým je čtyřhrám
Příklad 2
Výkyvné uložení (obr. 1, obr. 2, obr. 4) pracovního nástroje 1 zemědělského stroje na zpracování půdy, aplikaci hnojiv nebo setí, k jeho jištění proti jeho přetížení při setkání s překážkou, je uspořádané ve spojení nosného rámu 2 zemědělského stroje a slupice 3 pracovního nástroje 1, kterým je pracovní disk.
Výkyvné uložení pracovního nástroje 1 zemědělského stroje obsahuje osm pružných pryžových trubkových segmentů 4, které jsou vulkanizací upevněny celým svým vnitřním povrchem přímo k povrchu hřídele 5 a současně jsou zalisovány v pouzdru 6, přičemž hřídel 5 je současně upevněn v nosném rámu 2 a pouzdro 6 je spojeno se slupicí 3 pracovního nástroje L
Hřídel 5 je upevněn v dvojici držáků 9 nosného rámu 2, přičemž je v nich upevněn prostřednictvím tvarového spoje 8, kterým je čtyřhrám
Výkyvné uložení pracovního nástroje zemědělského stroje dále obsahuje jistící prostředek 7 uspořádaný v prostoru mezi nosným rámem 2 a slupicí 3 pracovního nástroje L
Jistícím prostředkem 7 je vinutá pružina, přičemž variantně jím může být hydraulický nebo pneumatický válec.
Jistící prostředek 7 je současně výkyvné uložen v držáku 10 uspořádaném na nosném rámu 2 a v držáku 11 uspořádaném na slupicí 3 pracovního nástroje L
Průmyslová využitelnost
Výkyvné uložení pracovního nástroje zemědělského stroje, podle vynálezu lze využít k jištěnému uložení pracovního nástroje zemědělského stroje, zejména jištěnému uložení pracovního nástroje zemědělského stroje proti jeho přetížení při setkání s překážkou.

Claims (9)

PATENTOVÉ NÁROKY
1. Výkyvné uložení pracovního nástroje zemědělského stroje, zejména výkyvné uložení pracovního nástroje (1) zemědělského stroje na zpracování půdy, aplikaci hnojiv nebo setí, k jeho jištění proti jeho přetížení při setkání s překážkou, uspořádané ve spojení nosného rámu (2) zemědělského stroje a slupice (3) pracovního nástroje (1), vyznačující se tím, že obsahuje nejméně jeden pružný trubkový segment (4), který je vulkanizací upevněn celým svým vnitřním povrchem přímo k povrchu hřídele (5) a současně je zalisován v pouzdru (6), přičemž hřídel (5) je současně upevněn v nosném rámu (2) a pouzdro (6) je spojeno se slupicí (3) pracovního nástroje (1), přičemž pružný trubkový segment (4) je proveden z pryže.
2. Výkyvné uložení pracovního nástroje zemědělského stroje, podle nároku 1, vyznačující se tím, že obsahuje nejméně dva pružné trubkové segmenty (4).
3. Výkyvné uložení pracovního nástroje zemědělského stroje, podle některého z předchozích nároků 1 a 2, vyznačující se tím, že hřídel (5) je upevněn v dvojici držáků (9) nosného rámu (2).
4. Výkyvné uložení pracovního nástroje zemědělského stroje, podle některého z předchozích nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že hřídel (5) je upevněn v nosném rámu (2) prostřednictvím tvarového spoje (8).
5. Výkyvné uložení pracovního nástroje zemědělského stroje, podle některého z předchozích nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že dále obsahuje jistící prostředek (7) uspořádaný v prostoru mezi nosným rámem (2) a slupicí (3) pracovního nástroje (1).
6. Výkyvné uložení pracovního nástroje zemědělského stroje, podle nároku 5, vyznačující se tím, že jistícím prostředkem (7) je vinutá pružina.
7. Výkyvné uložení pracovního nástroje zemědělského stroje, podle nároku 5, vyznačující se tím, že jistícím prostředkem (7) je hydraulický válec.
8. Výkyvné uložení pracovního nástroje zemědělského stroje, podle nároku 5, vyznačující se tím, že jistícím prostředkem (7) je pneumatický válec.
9. Výkyvné uložení pracovního nástroje zemědělského stroje, podle některého z nároků 5 až 8, vyznačující se tím, že jistící prostředek (7) je současně výkyvné uložen v držáku (10) uspořádaném na nosném rámu (2) a v držáku (11) uspořádaném na slupicí (3) pracovního nástroje (1).
CZ2013-869A 2013-11-09 2013-11-09 Výkyvné uložení pracovního nástroje zemědělského stroje CZ308578B6 (cs)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2013-869A CZ308578B6 (cs) 2013-11-09 2013-11-09 Výkyvné uložení pracovního nástroje zemědělského stroje
PCT/CZ2014/000127 WO2015067227A1 (en) 2013-11-09 2014-11-04 Swivel mounted device on the working tool of an agricultural machine
EP14808807.3A EP3065525B1 (en) 2013-11-09 2014-11-04 Swivel mounted device on the working tool of an agricultural machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2013-869A CZ308578B6 (cs) 2013-11-09 2013-11-09 Výkyvné uložení pracovního nástroje zemědělského stroje

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ2013869A3 CZ2013869A3 (cs) 2015-05-20
CZ308578B6 true CZ308578B6 (cs) 2020-12-16

Family

ID=52013792

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ2013-869A CZ308578B6 (cs) 2013-11-09 2013-11-09 Výkyvné uložení pracovního nástroje zemědělského stroje

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3065525B1 (cs)
CZ (1) CZ308578B6 (cs)
WO (1) WO2015067227A1 (cs)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CZ309561B6 (cs) * 2021-11-23 2023-04-12 Farmet A.S. Zařízení k jištění pracovního nástroje zemědělského stroje

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4177865A (en) * 1978-04-07 1979-12-11 Dynamics Corporation Of America Cultivator tool shank assembly
AU541415B2 (en) * 1981-12-17 1985-01-10 Ryan, J.W. Plough
FR2688562A1 (fr) * 1992-03-13 1993-09-17 Allevard Ind Sa Dispositif de protection des silentblocs pour ressorts a lames.
DE10204160A1 (de) * 2002-02-01 2003-08-07 Amazonen Werke Dreyer H Überlastsicherung für einen Grubberzinken
US20090236105A1 (en) * 2008-03-18 2009-09-24 Duane Olson Trip mechanism for a ground working tool
CZ303936B6 (cs) * 2009-10-16 2013-07-03 Strom Export S. R. O. Pruzne-otocné ulození slupice zemedelského stroje
EP2625944A1 (en) * 2012-02-08 2013-08-14 Ovlac Fabricacion de Maquinaria Agricola, S.A. Attachment with rubber safety device for tillage tool

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2199335C (en) 1997-03-06 2001-02-06 David A. Dobson Spring trip shank assembly having quick-dropping trip-out force and improved resetting ability
ATE270814T1 (de) 2000-02-17 2004-07-15 Lemken Gmbh & Co Kg Bodenbearbeitungsgerät mit überlastsicherung
DE10358208A1 (de) 2003-12-12 2005-07-14 Rabe Agrarsysteme Gmbh & Co. Kg Überlastsicherung, insbesondere für ein Bodenbearbeitungswerkzeug
DE202004007112U1 (de) 2004-05-03 2004-09-02 Alois Pöttinger Maschinenfabrik Ges.m.b.H. Aufhängungsvorrichtung einer Landmaschine
DE102006033119A1 (de) 2006-07-18 2008-01-24 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Vorrichtung einer Landmaschine
DE202009000859U1 (de) 2009-01-23 2010-06-10 Alois Pöttinger Maschinenfabrik Gmbh Landmaschine
DE102009058342B4 (de) 2009-12-15 2022-05-05 Pöttinger Landtechnik Gmbh Aufhängungsvorrichtung
DE102010036307A1 (de) 2010-07-09 2012-01-12 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Aufhängungsvorrichtung einer Landmaschine
DE102011052055A1 (de) 2011-07-22 2013-01-24 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Aufhängungsvorrichtung
DE102011052054A1 (de) 2011-07-22 2013-01-24 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Aufhängungsvorrichtung
DE102011052063A1 (de) 2011-07-22 2013-01-24 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Aufhängungsvorrichtung

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4177865A (en) * 1978-04-07 1979-12-11 Dynamics Corporation Of America Cultivator tool shank assembly
AU541415B2 (en) * 1981-12-17 1985-01-10 Ryan, J.W. Plough
FR2688562A1 (fr) * 1992-03-13 1993-09-17 Allevard Ind Sa Dispositif de protection des silentblocs pour ressorts a lames.
DE10204160A1 (de) * 2002-02-01 2003-08-07 Amazonen Werke Dreyer H Überlastsicherung für einen Grubberzinken
US20090236105A1 (en) * 2008-03-18 2009-09-24 Duane Olson Trip mechanism for a ground working tool
CZ303936B6 (cs) * 2009-10-16 2013-07-03 Strom Export S. R. O. Pruzne-otocné ulození slupice zemedelského stroje
EP2625944A1 (en) * 2012-02-08 2013-08-14 Ovlac Fabricacion de Maquinaria Agricola, S.A. Attachment with rubber safety device for tillage tool

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CZ309561B6 (cs) * 2021-11-23 2023-04-12 Farmet A.S. Zařízení k jištění pracovního nástroje zemědělského stroje
WO2023093921A1 (en) 2021-11-23 2023-06-01 Farmet A.S. A device to protect a work tool of an agricultural machine

Also Published As

Publication number Publication date
EP3065525A1 (en) 2016-09-14
EP3065525B1 (en) 2019-12-18
WO2015067227A1 (en) 2015-05-14
CZ2013869A3 (cs) 2015-05-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2858749T3 (es) Disposición de forro de fricción con muelle de reposición para limitar la holgura de aflojamiento de un freno de disco de forro parcial para vehículo automóvil
US9861042B2 (en) Stump cutting tooth assembly
KR101456278B1 (ko) 완충기능을 구비한 써레 장착구조물
CZ308578B6 (cs) Výkyvné uložení pracovního nástroje zemědělského stroje
US9067764B2 (en) Swing damper with disc brakes
KR101733226B1 (ko) 지지장치가 구비된 반전 집초기
JP6796939B2 (ja) 作業機
CA2615428A1 (en) Overload protection device for agricultural appliances
CZ35671U1 (cs) Zařízení k jištění pracovního nástroje zemědělského stroje
CZ2009680A3 (cs) Pružne-otocné uložení slupice zemedelského stroje
CZ309561B6 (cs) Zařízení k jištění pracovního nástroje zemědělského stroje
US2337026A (en) Toolholder
EP2625944A1 (en) Attachment with rubber safety device for tillage tool
CZ309609B6 (cs) Zařízení k jištění pracovního disku zemědělského stroje
US1017109A (en) Disk furrow-opener.
CZ304531B6 (cs) Zařízení ke sklápění pracovního nástroje zemědělského stroje
US3529676A (en) Spring loaded coulter
RU2755213C1 (ru) Сельскохозяйственная машина
EP2437998A1 (en) Tensioning element
KR101899726B1 (ko) 내구성을 갖춘 벌채용 낫
AU6358098A (en) Impact cushioning device for hand tools
CN106996418A (zh) 直线引导装置
SE526848C2 (sv) Anordning vid en fjäderpinne eller liknande för en lantbruksmaskin
US4305432A (en) Positive dobby
EP3323281B1 (en) Damping device for farm implements