CZ308506B6 - Jednonápravové zařízení - Google Patents

Jednonápravové zařízení Download PDF

Info

Publication number
CZ308506B6
CZ308506B6 CZ2019-384A CZ2019384A CZ308506B6 CZ 308506 B6 CZ308506 B6 CZ 308506B6 CZ 2019384 A CZ2019384 A CZ 2019384A CZ 308506 B6 CZ308506 B6 CZ 308506B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
axle device
axle
devices
wheels
additional
Prior art date
Application number
CZ2019-384A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ2019384A3 (cs
Inventor
Markéta Milatová
Original Assignee
Markéta Milatová
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Markéta Milatová filed Critical Markéta Milatová
Priority to CZ2019-384A priority Critical patent/CZ2019384A3/cs
Priority to SK500322020A priority patent/SK289002B6/sk
Priority to GB2008500.7A priority patent/GB2587460B/en
Priority to PL434316A priority patent/PL240129B1/pl
Priority to DE102020115704.5A priority patent/DE102020115704A1/de
Priority to RU2020119840A priority patent/RU2769159C2/ru
Priority to FR2006331A priority patent/FR3097404B1/fr
Priority to ATA139/2020A priority patent/AT522728B1/de
Publication of CZ308506B6 publication Critical patent/CZ308506B6/cs
Publication of CZ2019384A3 publication Critical patent/CZ2019384A3/cs

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B45/00—Machines for treating meadows or lawns, e.g. for sports grounds
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B51/00—Undercarriages specially adapted for mounting-on various kinds of agricultural tools or apparatus
    • A01B51/02—Undercarriages specially adapted for mounting-on various kinds of agricultural tools or apparatus propelled by a motor
    • A01B51/026—Undercarriages specially adapted for mounting-on various kinds of agricultural tools or apparatus propelled by a motor of the automotive vehicle type, e.g. including driver accommodation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/006—Control or measuring arrangements
    • A01D34/008—Control or measuring arrangements for automated or remotely controlled operation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/01—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus
    • A01D34/412—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters
    • A01D34/63—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis
    • A01D34/64—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis mounted on a vehicle, e.g. a tractor, or drawn by an animal or a vehicle
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/835—Mowers; Mowing apparatus of harvesters specially adapted for particular purposes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/835—Mowers; Mowing apparatus of harvesters specially adapted for particular purposes
    • A01D34/86—Mowers; Mowing apparatus of harvesters specially adapted for particular purposes for use on sloping ground, e.g. on embankments or in ditches
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D42/00—Mowers convertible to apparatus for purposes other than mowing; Mowers capable of performing operations other than mowing
    • A01D42/005—Mulching
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D42/00—Mowers convertible to apparatus for purposes other than mowing; Mowers capable of performing operations other than mowing
    • A01D42/04—Soil working
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D42/00—Mowers convertible to apparatus for purposes other than mowing; Mowers capable of performing operations other than mowing
    • A01D42/06—Sweeping or cleaning lawns or other surfaces
    • A01D42/08—Sweeping snow
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D49/00—Tractors
    • B62D49/06—Tractors adapted for multi-purpose use
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H5/00—Removing snow or ice from roads or like surfaces; Grading or roughening snow or ice
    • E01H5/04—Apparatus propelled by animal or engine power; Apparatus propelled by hand with driven dislodging or conveying levelling elements, conveying pneumatically for the dislodged material
    • E01H5/08—Apparatus propelled by animal or engine power; Apparatus propelled by hand with driven dislodging or conveying levelling elements, conveying pneumatically for the dislodged material dislodging essentially by driven elements
    • E01H5/09—Apparatus propelled by animal or engine power; Apparatus propelled by hand with driven dislodging or conveying levelling elements, conveying pneumatically for the dislodged material dislodging essentially by driven elements the elements being rotary or moving along a closed circular path, e.g. rotary cutter, digging wheels
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H5/00—Removing snow or ice from roads or like surfaces; Grading or roughening snow or ice
    • E01H5/10—Removing snow or ice from roads or like surfaces; Grading or roughening snow or ice by application of heat for melting snow or ice, whether cleared or not, combined or not with clearing or removing mud or water, e.g. burners for melting in situ, heated clearing instruments; Cleaning snow by blowing or suction only
    • E01H5/106—Clearing snow or ice exclusively by means of rays or streams of gas or steam, or by suction with or without melting
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B3/00—Ploughs with fixed plough-shares
    • A01B3/50—Self-propelled ploughs
    • A01B3/58—Self-propelled ploughs with two wheels
    • A01B3/60—Alternating ploughs
    • A01B3/62—Balance ploughs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B49/00—Combined machines
    • A01B49/04—Combinations of soil-working tools with non-soil-working tools, e.g. planting tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B51/00—Undercarriages specially adapted for mounting-on various kinds of agricultural tools or apparatus
    • A01B51/02—Undercarriages specially adapted for mounting-on various kinds of agricultural tools or apparatus propelled by a motor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D2101/00—Lawn-mowers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D67/00—Undercarriages or frames specially adapted for harvesters or mowers; Mechanisms for adjusting the frame; Platforms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D51/00—Motor vehicles characterised by the driver not being seated
    • B62D51/04—Motor vehicles characterised by the driver not being seated the driver walking
    • B62D51/06—Uniaxle walk-type tractors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
    • E01H1/003—Upkeep of road sides along the pavement, for instance cleaning devices particularly for side strips
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H5/00—Removing snow or ice from roads or like surfaces; Grading or roughening snow or ice
    • E01H5/04—Apparatus propelled by animal or engine power; Apparatus propelled by hand with driven dislodging or conveying levelling elements, conveying pneumatically for the dislodged material

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

Jednonápravové zařízení (1) má motor (2), kola (3), řídicí jednotku (4), hydraulický válec (8), konzole (10), rám (11) a jsou k němu připojená dvě přídavná pracovní zařízení (5) s pojezdovými válci (9). Přídavná pracovní zařízení (5) jsou na jednonápravovém zařízení (1) uložená prostřednictvím kyvných ramen (6) a jsou přesazena vzhledem k podélné svislé rovině (P) jednonápravového zařízení (1), přičemž podélná svislá rovina (P) se nachází v poloze, ve které půlí vzdálenost mezi koly (3). Tím se alespoň jedno kolo (3) jednonápravového zařízení (1) nachází mimo přídavným pracovním zařízením (5) upravovanou plochu. Jedno přídavné pracovní zařízení (5) je uspořádáno vpředu a druhé vzadu. Kyvná ramena (6) jsou uložena výkyvně na rámu (11) jednonápravového zařízení (1) a na přilehlých koncích opatřena spolu zabírajícími ozubenými segmenty (7). Alespoň jedno kyvné rameno (6) je pomocí hydraulického válce (8) propojeno k rámu (11).

Description

Jednonápravové zařízení
Oblast techniky
Vynález se týká jednonápravového zařízení, ke kterému se demontovatelně připevňují přídavná zařízení, s výhodou pak žací stroj, fréza, pluh. Ke spodnímu rámu jsou upevněna prostřednictvím kyvných ramen přídavná zařízení. Kyvná ramena jsou otočná kolem čepů a propojena ozubenými segmenty, které vytváří otočnou vazbu ramen s vazbou na spodní nosný rám. Předmět vynálezu je primárně učen k úpravě terénních ploch na těžko dostupných místech a ve svazích.
Dosavadní stav techniky
V patentovém spise DE 102016110810 AI je popsán jednonápravový nosič nástroje, na který je připevnitelné příslušenství. Příchytka obsahuje alespoň jeden opěrný válec, který je ovladatelný. Alespoň jeden opěrný válec je spojen s řízením kolových jednotek tak, že pohybem alespoň jednoho opěrného válce jsou kola zrychlována nebo zpomalována koordinovaně. Pohon obsahuje hydraulické šnekové převodové kolo nebo hydraulický ovládací válec nebo elektrický pohon.
V patentovém spise EP 3210809 AI je popsáno jednonápravové zařízení pro sekání trávy, kde každá nápravaje poháněná vlastním hydraulickým pohonem, který je dále napojen na motor hlavní. Absence kloubu pro pohon zadní nápravy umožňuje umístění motoru do středové části blízko k zemi za účelem snížení těžiště, podél střední osy podvozku.
V patentovém spise EP 3251481 AI je popsán jednonápravový nosič, mající příchytku, která obsahuje alespoň jeden opěrný válec, který je ovladatelný. Válec může být dále pro zlepšení adheze opatřen hroty. Opěrné válce použité v případě tohoto vynálezu nejsou ovladatelné.
V patentovém spise EP 2510767 A2 je popsáno multifúnkční zařízení skládající se ze dvou pohonných ústrojí (kolových jednotek), které jsou schopny pohánět dva stejné či dva rozdílné stroje v závislosti na tom, čím jsou osazeny. Jedná se o jednoosé vozidlo, přičemž společná osaje příčná ke směru jízdy. V prvním nárokuje zmíněna šířka vozidla, která je minimálně rovna 3,5 metrům. Kolové jednotky j sou uspořádány na konci jednoosého vozidla a to posuvně.
V patentovém spise US 4964265 A je popsán dálkově řízený samojízdný žací stroj, který je poháněn elektromotory napájenými z akumulátoru. Poháněna jsou zadní kola, řízení stroje je prováděno pomocí předních kol přes řemenovou a kladkovou soustavu napojenou na přední pojezdová kola. Pojezdová kola jsou dále opatřena náboji ve tvaru kužele, sloužícími k překonání terénních nerovností.
V patentovém spise CZ 292880 B6 je popsáno pojezdové ústrojí žacího stroje na dálkové ovládání, mající 4 ramena, ke kterým jsou pružně zavěšená kola. Na rámuje uspořádána motorovájednotka s hnacím hřídelem pro pohon pracovního ústrojí a pojezdových kol. Pojezdová kola jsou v pojezdových jednotkách uspořádána kolem svislé osy otočně v neomezeném úhlovém rozsahu 360°.
Společnými nevýhodami výše zmíněných řešení je nedostatečná prostupnost terénem spolu v kombinaci se zachováním rovnoměrné pozice přídavných zařízení či sekacích a žacích hlav vůči podkladu. Dalším nedostatkem je stabilita a manévrovatelnost v extrémních svazích a terénech. Přejezd terénních nerovností jev případě jakýchkoli dvouosých zařízení nedostačující, v případě aktuálně dostupných jednoosých zařízení je zapotřebí k těmto zařízením obsluha.
- 1 CZ 308506 B6
Podstata vynálezu
Uvedené nedostatky jsou v podstatné míře odstraněny jednonápravovým zařízením, jehož podstata je v použití jedné nápravy, díky které je zařízení schopno největší manévrovatelnosti a otáčení kolem své svislé osy na minimálním prostoru. Unikátnost spočívá i v možnosti využití dvou přídavných pracovních zařízení, která jsou odnímatelně napoj itelná kjednonápravovému zařízení. Takto předmět vynálezu umožňuje využití dvou pracovních zařízení, které dokonce nemusí být jednoho typu. Nejčastěji využitelná pracovní zařízení jsou sekací zařízení, pluh, sněžná fréza a další. Předmět vynálezu má nezávislé otáčení kol, což umožňuje výše zmíněné otáčení kolem svislé osy. Předmět vynálezu je ovládaný dálkově bez nutnosti přímé fýzické přítomnosti ovládajícího v místě aktivního působení předmětu vynálezu. Předmět vynálezu se dokáže pohybovat jak vpřed, tak vzad bez nutného otáčení kolem své svislé osy. Toto přispívá k ještě větší využitelnosti ve špatně dostupném terénu. Navíc předmět vynálezu je schopen se pohybovat ve všech směrech s aktivním zapojením přídavných pracovních zařízení, což znamená, že napojená přídavná zařízení jsou při změnách směru stále v pracovní aktivnosti. Vyrovnání těžiště je zajištěno využitím pojezdových válců, které jsou součástí přídavných pracovních zařízení. Přídavná pracovní zařízení jsou odnímatelně připojitelná ke kyvným ramenům přes konzole na konci kyvných ramen. Kyvná ramena jsou propojena navzájem ozubenými segmenty, díky čemuž je zajištěno lepšího pohybu přes terénní nerovnosti. A to jak v případě plusových (hrbolů), tak minusových (děr) nerovností. K vlastnosti lepšího kopírování terénu zároveň přispívá hydraulický válec, který je připojen ke kyvnému ramenu a přítlačnou silou zajišťuje lepší přilnavost hnacích kol (hnané nápravy) a pojezdového válce přídavného pracovního zařízení, čímž zajišťuje plynulou kopíraci terénu přídavného pracovního zařízení. Hydraulický válec tak pojímá protichůdné síly proti němu působící. Hydraulický válec je otočně připojen ke kyvnému ramenu a k bočnici, která je pevně uchycena k nosnému rámu. Vertikální pístový motor mechanicky pohání pumpu, která dodává požadované množství oleje do rozvaděče. Rozvaděč je ovládán elektronicky řídicí jednotkou, která určuje na základě signálu rádiového vysílače přesun oleje v systému dle požadavku. Na hydraulický rozvod předmětu vynálezu je napojitelné přídavné pracovní zařízení, díky čemuž dochází k umožnění vertikálního i horizontálního pohybu přídavného pracovního zařízení. Dalším prvkem předmětu vynálezu jsou vůči podélné svislé rovině jednonápravového zařízení přesazená přídavná pracovní zařízení, což při pracovním využití v terénu při pohybu jednonápravového zařízení znamená, že alespoň jedno kolo nezasahuje do plochy, kterou je zamýšleno upravovat. Díky zlepšené adhezi pomocí kyvných ramen a hydraulického válce má zařízení podle vynálezu samovyprošťovací schopnosti do úhlu 55° a neustálého chodu v náklonu 45°. Hydraulické válce lze ovládat samostatně na sobě nezávisle. Předmět vynálezu se může pohybovat na kolech nebo na pásech dle potřeby využití.
Objasnění výkresů
Vynález bude dále podrobněji objasněn v příkladech jeho provedení za pomocí přiložených výkresů, kde:
Obr. 1 znázorňuje půdorysný pohled na jednonápravové zařízení, obr. 2 znázorňuje pohled z boku na jednonápravové zařízení, obr. 3 znázorňuje boční pohled na rám jednonápravového zařízení bez pohonného ústrojí a obr. 4 znázorňuje schematicky jednonápravové zařízení ve třech polohách při překonávání terénních nerovností.
Příklady uskutečnění vynálezu
Jednonápravové zařízení 1 podle příkladného provedení tohoto vynálezu sestává z rámu, na kterém je uložen motor 2 a celkové pohonné ústrojí předmětu vynálezu.
- 2 CZ 308506 B6
Jednonápravové zařízení 1, jeho pojezdovou část, která je tvořena koly 3 se zpětnou vazbou separátně poháněnými vertikálním pístovým motorem 2 umístěným na nosném rámu 11. je ovládáno dálkově s pomocí vysílače, který ovládá řídicí jednotku 4, která mimo jiné řídí směr otáčení kol 3. Motor 2 mechanicky pohání pumpu, která dodává požadované množství oleje do rozvaděče. Rozvaděč je ovládán elektronicky řídicí jednotkou 4, která určuje na základě signálu rádiového vysílače přesun oleje v systému dle požadavku.
Jednonápravové zařízení 1 je schopno otáčení kolem své osy díky nezávislému otáčení kol 3. Nezávislé otáčení kol 3 umožňuje otáčení kol 3 v protichůdném směru, díky čemuž dojde k otočení jednonápravového zařízení kolem své vlastní svislé osy. Pomocí vysílače lze upravovat otáčky jednonápravového zařízení rychlost pojezdu a samotné zapínání/vypínání jednonápravového zařízení 1, hydraulický válec 8 v případě napojení přídavného zařízení k hydraulickému rozvodu jednonápravového zařízení j_. Jednonápravové zařízení 1 se dokáže pohybovat vpřed i vzad bez nutnosti otáčení předmětu vynálezu samotného, a to i při aktivním zapojení přídavných pracovních zařízení 5.
K vyrovnání těžiště a samotného náklonu při pohybu jednonápravového zařízení 1 slouží pojezdové válce 9, které jsou součástí přídavných pracovních zařízení 5, která jsou odnímatelně připojitelná ke kyvným ramenům 6 jednonápravového zařízení j_ konzolami 10 na koncích kyvných ramen 6. Kyvná ramena 6 jsou otočná kolem čepů a propojena ozubenými segmenty 7, které vytváří otočnou vazbu kyvných ramen 6 s vazbou na nosný rám 11. Při nájezdu na terénní nerovnost dochází k nadzvednutí předního přídavného zařízení 5 odnímatelně napojeného ke konzole 10 kyvného ramene 6, které je propojeno přes spolu zabírající ozubené segmenty 7 s druhým kyvným ramenem 6, které vlivem propojení nadzvedává od podkladu druhý pojezdový válec 9 přídavného pracovního zařízení 5 odnímatelně napojeného k druhému kyvnému ramenu 6. Vlivem spolu zabírajících ozubených segmentů 7 kyvných ramen 6 ve středu rámu 11 dochází k ideálnímu kopírování terénních nerovností a tímto kola 3 dosahují ideální adheze a lepšího přenosu síly z kol 3 k podkladu nutného k pohybu jednonápravového zařízení 1 ve strmých plochách a při překonávání terénních nerovností a děr v terénu. Tímto je zajištěna průchodnost terénu s velkými terénními nerovnostmi. K dosažení ideální adheze přispívá hydraulický válec 8, který přítlačnou silou působí alespoň na jedno z kyvných ramen 6, které spolu zabírajícími ozubenými segmenty 7 působí na druhé kyvné rameno 6, čímž eliminuje nechtěné náhlé skokové změny v terénu, kdy hydraulický válec 8 pojímá protichůdné síly proti němu působící.
Hydraulický válec 8 je otočně připojen ke kyvnému ramenu 6 a k bočnici, která je pevně uchycena k nosnému rámu 11 jednonápravového zařízení L Kyvná ramena 6 jsou na k sobě přiléhajících koncích opatřena spolu zabírajícími ozubenými segmenty 7, čímž je při přejezdu terénních nerovností umožněn přídavným pracovním zařízením 5 hladký pohyb a kopírování terénních nerovností.
Kyvná ramena 6 jsou na jedné straně pevně spojena s konzolami 10. ke kterým jsou odnímatelně připojena přídavná pracovní zařízení 5. Přídavné pracovní zařízení 5 je napojitelné na hydraulický rozvod předmětu vynálezu a tímto umožňuje přídavnému pracovnímu zařízení 5 dodatečný vertikální i horizontální pohyb.
Jednonápravové zařízení 1 podle tohoto vynálezu vykazuje značné ulehčení samotné práce v terénu díky bočně vzhledem k podélné svislé rovině P jednonápravového zařízení 1 přesazeným přídavným pracovním zařízením 5, kdy například při užití žacího stroje jako přídavného pracovního zařízení 5 alespoň jedno kolo 3 při pohybu nezasahuje do plochy, kterou je zamýšleno pracovně upravovat. Podélná svislá rovina P je přitom myšlena v poloze, v níž půlí vzdálenost mezi koly 3 jednonápravového zařízení L Přídavná pracovní zařízení 5 při své aktivaci působí na ploše, která je dána šířkou přídavného pracovního zařízení 5, přičemž alespoň jedno kolo 3 jednonápravového zařízení ]_ při pohybu tuto plochu míjí. Při práci ve svahuje předmět vynálezu schopen samovyproštění do úhlu 55° a neustálého chodu v náklonu 45°. Díky nízkému těžišti, oboustrannému provozu a technickému řešení vyvažování je jednonápravové zařízení 1 vhodné
- 3 CZ 308506 B6 pro práci jak na rovině, tak ve strmých svazích nebo na terénu s nerovnostmi. Jednonápravové zařízení 1 je schopno pohybu jak na kolech 3, tak na pásech.
Průmyslová využitelnost
Jednonápravové zařízení podle vynálezu nachází uplatnění při vyžínání zarostlých ploch, při úpravě svahů či okrajů cest, v případě napojení různých přídavných zařízení se užití jednonápravového zařízení rozšiřuje o další funkce, s výhodou užití sekacího zařízení, sněžné ίο frézy, pluhu a další.

Claims (5)

  1. PATENTOVÉ NÁROKY
    1. Jednonápravové zařízení (1), mající rám (11) s koly (3) nebo pásy, přičemž na rámu (11) je uložen motor (2) s pohony nezávisle ovládanými řídicí jednotkou (4), a hydraulický válec (8), který je jedním koncem upevněn krámu (11) a druhým koncem ke konzole (10) přípojného ústrojí přídavného pracovního zařízení (5), vyznačující se tím, že k jednonápravovému zařízení (1) jsou připojena dvě přídavná pracovní zařízení (5), jedno vpředu a druhé vzadu, s pojezdovými válci (9), přičemž pracovní zařízení (5) jsou na jednonápravovém zařízení (5) uložena výkyvné prostřednictvím kyvných ramen (6), opatřených na přilehlých koncích spoluzabírajícími ozubenými segmenty (7), a bočně přesazené vzhledem k podélné svislé rovině (P) jednonápravového zařízení (1), přičemž tato rovina (P) půlí vzdálenost mezi koly (3).
  2. 2. Jednonápravové zařízení (1) podle nároku 1, vyznačující se tím, že alespoň jedno kolo (3) jednonápravového zařízení se nachází mimo plochu upravovanou přídavným pracovním zařízením (5).
  3. 3. Jednonápravové zařízení (1) podle nároku 1, vyznačující se tím, že alespoň jedno rameno (6) je pomocí hydraulického válce (8) propojeno k rámu (11).
  4. 4. Jednonápravové zařízení (1) podle nároku 1, vyznačující se tím, že přídavná pracovní zařízení (5) jsou sekací zařízení a/nebo mulčovací zařízení a/nebo pluh a/nebo žací fréza a/nebo sněžná fréza.
  5. 5. Jednonápravové zařízení (1) podle nároku 1 nebo 4, vyznačující se tím, že najednonápravové zařízení (1) jsou připojena dvě stejná nebo odlišná přídavná pracovní zařízení (5).
CZ2019-384A 2019-06-18 2019-06-18 Jednonápravové zařízení CZ2019384A3 (cs)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2019-384A CZ2019384A3 (cs) 2019-06-18 2019-06-18 Jednonápravové zařízení
SK500322020A SK289002B6 (sk) 2019-06-18 2020-05-29 Jednonápravové zariadenie
GB2008500.7A GB2587460B (en) 2019-06-18 2020-06-05 Single-Axle equipment
PL434316A PL240129B1 (pl) 2019-06-18 2020-06-15 Jednoosiowe urządzenie dla mocowania osprzętu do kształtowania terenu
DE102020115704.5A DE102020115704A1 (de) 2019-06-18 2020-06-15 Einachsige vorrichtung
RU2020119840A RU2769159C2 (ru) 2019-06-18 2020-06-16 Перемещаемое по земле одноосное устройство с присоединяемыми приспособлениями
FR2006331A FR3097404B1 (fr) 2019-06-18 2020-06-17 Equipement à essieu unique
ATA139/2020A AT522728B1 (de) 2019-06-18 2020-06-17 Einachsige Vorrichtung

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2019-384A CZ2019384A3 (cs) 2019-06-18 2019-06-18 Jednonápravové zařízení

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ308506B6 true CZ308506B6 (cs) 2020-09-30
CZ2019384A3 CZ2019384A3 (cs) 2020-09-30

Family

ID=71616161

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ2019-384A CZ2019384A3 (cs) 2019-06-18 2019-06-18 Jednonápravové zařízení

Country Status (8)

Country Link
AT (1) AT522728B1 (cs)
CZ (1) CZ2019384A3 (cs)
DE (1) DE102020115704A1 (cs)
FR (1) FR3097404B1 (cs)
GB (1) GB2587460B (cs)
PL (1) PL240129B1 (cs)
RU (1) RU2769159C2 (cs)
SK (1) SK289002B6 (cs)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB120731A (en) * 1917-07-03 1919-10-30 Motorkultur A G Improved Self-propelled Agricultural Implement for Cultivating, Mowing, Grinding and the like.
GB226458A (en) * 1924-08-25 1924-12-24 William Godfrey Molyneux Sarel Improvements in connection with lawn mowing and rolling machines
GB1524973A (en) * 1975-08-07 1978-09-13 Douglas W Agricultural implements
CZ10033U1 (cs) * 2000-04-06 2000-05-29 Laski Jednonápravový nosič nářadí, zejména pro komunální účely
US20090249758A1 (en) * 2008-04-08 2009-10-08 Darryll Duane Weeden Sidewinder Fence Mower
EP2862787A1 (de) * 2013-10-20 2015-04-22 Rapid Technic AG Selbstfahrende, vorzugsweise einachsige, motorisch angetriebene Arbeitsmaschine zum Fortbewegen und/oder Antreiben angebauter Arbeitsgeräte
EP3488677A1 (en) * 2017-11-27 2019-05-29 Søren Kaastrup Tool suspension

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE262795C (cs) *
GB191415292A (en) * 1914-06-26 1915-06-28 Richard Hitchcock Improvements in Balance or Semi-balance Motor Ploughs and Cultivators.
GB123164A (en) * 1918-02-14 1919-02-14 Daniel Yeld Wheatley Improvements in and relating to Balance Ploughs.
GB154346A (en) * 1919-09-01 1920-12-01 Claes Philip Baeckstroem Improvements in plowing machines
DE2612876A1 (de) * 1976-03-26 1977-10-06 Agrocomga Gaede & Co Antriebseinheit mit zwei raedern
GB1577430A (en) * 1977-06-08 1980-10-22 Kverneland As Drive unit
FR2616998B1 (fr) * 1987-06-24 1991-05-24 Monge Robert Motoculteur a entrainement differentiel par courroies trapezoidales servant de base a divers equipements tels que charrue, materiel de transport, montage de chenilles
RU2331176C2 (ru) * 2006-07-31 2008-08-20 Рэм Ефимович Фридбург Универсальный сельскохозяйственный мостовой агрегат

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB120731A (en) * 1917-07-03 1919-10-30 Motorkultur A G Improved Self-propelled Agricultural Implement for Cultivating, Mowing, Grinding and the like.
GB226458A (en) * 1924-08-25 1924-12-24 William Godfrey Molyneux Sarel Improvements in connection with lawn mowing and rolling machines
GB1524973A (en) * 1975-08-07 1978-09-13 Douglas W Agricultural implements
CZ10033U1 (cs) * 2000-04-06 2000-05-29 Laski Jednonápravový nosič nářadí, zejména pro komunální účely
US20090249758A1 (en) * 2008-04-08 2009-10-08 Darryll Duane Weeden Sidewinder Fence Mower
EP2862787A1 (de) * 2013-10-20 2015-04-22 Rapid Technic AG Selbstfahrende, vorzugsweise einachsige, motorisch angetriebene Arbeitsmaschine zum Fortbewegen und/oder Antreiben angebauter Arbeitsgeräte
EP3488677A1 (en) * 2017-11-27 2019-05-29 Søren Kaastrup Tool suspension

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
(Hortibot: An accessory kit transforming a slope mower into a robotic tool carrier for high-tech plant nursing - part I; Rasmus Nyhoim Jørgensen, Claus Grøn Sørensen, Kjeld Jensen, Henning Tangen Søgaard, Jon Nielsen; 2006 ASABE Annual International Meeting (2006), 12 p., 17 ref(s). Conference: 2006 ASABE Annual International Meeting, (76985), Portland, OR, United States of America (US), 20060709 - 20060712) 30.07.2009 *

Also Published As

Publication number Publication date
PL240129B1 (pl) 2022-02-21
DE102020115704A1 (de) 2020-12-24
AT522728A3 (de) 2022-11-15
FR3097404B1 (fr) 2023-12-15
FR3097404A1 (fr) 2020-12-25
GB2587460A (en) 2021-03-31
AT522728B1 (de) 2023-04-15
GB2587460B (en) 2023-07-26
SK500322020A3 (sk) 2021-01-13
RU2020119840A (ru) 2021-12-16
CZ2019384A3 (cs) 2020-09-30
RU2769159C2 (ru) 2022-03-28
AT522728A2 (de) 2021-01-15
RU2020119840A3 (cs) 2021-12-16
SK289002B6 (sk) 2022-10-12
GB202008500D0 (en) 2020-07-22
PL434316A1 (pl) 2020-12-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2631668C (en) Compact tool carrier with articulation joint
US6938699B2 (en) Variable angle powered work implement
US5680715A (en) Machine for packing snow or the like along a trail
IT201800009635A1 (it) Veicolo radiocomandato polivalente
US9198339B2 (en) Turfplaner with improved gimbal
US10123471B2 (en) Gimbal for connecting implements to a tow vehicle
KR102215888B1 (ko) 소형 다용도 건설 장비
US4914894A (en) Short turn implement or vehicle
CA2707876C (en) Turfplaner
US8555992B1 (en) Turfplaner with autograde and autodepth
CZ308506B6 (cs) Jednonápravové zařízení
CZ33217U1 (cs) Jednonápravové zařízení
SU1501917A3 (ru) Трактор с управлением путем пробуксовки колес
JP3653142B2 (ja) 自走型茶園管理機の走行装置
US20050060975A1 (en) Remotely controlled mowing device
JPH10313605A (ja) 多目的農作業車
RO134895A2 (ro) Triciclu autopropulsat electric pentru agregarea cu echipamente agricole mici
JPH09322629A (ja) レール走行式茶園管理装置
US20070289754A1 (en) Lawn aerating vehicle
JP2023100016A (ja) 乗用補助台車並びに該乗用補助台車を装着した歩行型畝跨ぎ式管理機
JP2000296790A (ja) 三輪式の乗用型管理作業車
JP2001120002A (ja) 乗用型茶園管理装置
CA2479649A1 (en) Multi-use garden machine
WO1998040265A1 (en) Steering system for a belt driven work machine
CZ368398A3 (cs) Čtyřkolový malotraktor s přestavováním výšky a rozchodu pojezdových kol s dálkovým ovládáním