MX2015004627A - Vehiculo de trabajo. - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un vehículo de trabajo, particularmente, para su uso en un terreno irregular accidentado, por ejemplo, en agricultura/silvicultura. El vehículo generalmente tiene un bastidor de chasis y un par de ejes espaciados longitudinalmente a lo largo del chasis, los ejes pueden pivotar en una forma contraria u opuesta alrededor de los ejes generalmente perpendiculares al eje longitudinal del chasis. El vehículo tiene un bastidor de soporte montado con respecto a un eje frontal para poderse desplazar con el mismo, en uso. El vehículo también tiene un aparato de trabajo que puede montarse en el bastidor de soporte y que puede desplazarse con respecto al vehículo en donde, durante su uso, bajo el control de un operador, el bastidor de soporte y un aparato de trabajo se adaptan para girar con el primer eje alrededor del primer eje de pivote.

Description

VEHÍCULO DE TRABAJO DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN Esta Invención se relaciona con un vehículo de trabajo, particularmente, un vehículo de trabajo de transmisión en las cuatro ruedas para su uso en terreno accidentado fuera de carretera.

Vehículos de trabajo, por ejemplo, vehículos para agricultura tales como cargadoras, tractores, o similares, cada uno tiene típicamente una base que comprende un chasis que puede conectarse a las ruedas las cuales pueden impulsarse, por ejemplo, por medio de una planta de energía o medio de transmisión que comprende un motor de combustión interna, o similares. Las ruedas impulsadas de los mismos provocan que los vehículos para agricultura atraviesen superficies, por ejemplo, terrenos accidentados fuera de carretera asociados con plantaciones, granjas, campo, o similares en una forma convencional para su uso en una manera convencional.

Los vehículos que comprenden disposiciones de transmisión de vehículo convencionales encuentran dificultades al tratar con superficies inclinadas, por ejemplo, superficies rocosas u obstáculos. En este sentido, se apreciará que al menos una rueda de la disposición de transmisión puede configurarse para ser dirigible por medio de una disposición de transmisión asociada con la-misma, por ejemplo, para dirigir los vehículos alrededor de obstáculos. Sin embargo, existe un problema en que, por ejemplo, las disposiciones de transmisión convencionales no son adecuadas para atravesar algunos tipos de terreno.

Algunas disposiciones de transmisión de vehículo comprenden disposiciones de transmisión en todas las ruedas o diferenciales de deslizamiento limitado para navegar y/o atravesar ciertos tipos de terreno que abordan este problema pero no son adecuados para todas las situaciones.

En este sentido, se apreciará que algunas disposiciones de transmisión comprenden un chasis con ruedas ubicadas centralmente proporcionadas con el chasis para superar los obstáculos, etcétera. Sin embargo, estas ruedas se compactan sobre, por ejemplo, troncos de árboles volviendo a crecer, líneas de campos de caña, etc.

Además, muchos vehículos de trabajo que tienen aparatos de trabajo para carga que transportan o desplazan cargas tales como cargadoras que tienen los aparatos de trabajo dispuestos en una plataforma de carga de los mismos con la operación de los aparatos ocurriendo a través del eje longitudinal de los vehículos, en un lado de los mismos. En este sentido, si un vehículo de trabajo necesita llegar a un sitio de trabajo particular, requerirá una viga estabilizadora o estabilizador (para el lado opuesto) si se requiere que el aparato levante o desplace cargas pesadas ya que existe riesgo de que el centro de gravedad del vehículo de trabajo pueda desplazarse durante la carga/levantamiento lo cual puede provocar de forma indeseable que el vehículo de trabajo vuelque, durante su uso.

Aunque los vehículos de la téenica anterior abordan algunos de los problemas, por ejemplo, vehículos que tienen ejes que pueden pivotar opuestos tales como el vehículo descrito en US 6,659,215. Sin embargo, los vehículos de la técnica anterior no abordan todos los problemas abordados por la invención descrita en la presente.

Por lo tanto, es un objeto de la presente invención proporcionar un vehículo de trabajo para abordar los problemas mencionados en lo anterior y/o proporcionar un vehículo de trabajo diferente.

De acuerdo con un primer aspecto de la invención, se proporciona un vehículo de trabajo que comprende: un bastidor de chasis que se extiende a lo largo de un eje longitudinal del vehículo; un primer eje que puede conectarse al menos a una rueda, el primer eje puede montarse de forma pivotante en relación al bastidor de chasis sustancialmente transversal al eje longitudinal del vehículo, en donde el primer eje se configura para desplazarse de forma pivotante alrededor de un primer eje de pivote perpendicular al eje longitudinal del vehículo; un segundo eje conectable al menos a una segunda rueda, el segundo eje estando espaciado longitudinalmente del primer eje y configurado para desplazarse de forma pivotable alrededor de un segundo eje de pivote transversal al eje longitudinal del vehículo; un medio de acoplamiento que acopla el primer eje al segundo eje para pivotar el primer y segundo ejes en una forma relativamente contraria, de manera que, durante su uso, el pivote del primer eje en una dirección alrededor del primer eje de pivote provoca el pivote del segundo eje una dirección opuesta alrededor del segundo eje de pivote (alrededor del bastidor de chasis); un medio de control de dirección operable por un operador, en donde el medio de control de dirección puede operarse para controlar el pivote del primer eje alrededor del primer eje de pivote y, mediante el medio de acoplamiento, el pivote del segundo eje de forma opuesta alrededor del segundo eje de pivote; un bastidor de soporte montado de forma fija en relación al primer eje; y un aparato de trabajo que puede montarse al bastidor de soporte y puede desplazarse con respecto al vehículo en donde, durante su uso, el medio de control de dirección provoca que el bastidor de soporte y el aparato de trabajo giren con el primer eje alrededor del primer eje de pivote bajo el control de un operador.

Se apreciará que el desplazamiento pivotable del primer eje en una primera dirección alrededor del primer eje de pivote puede provocar el desplazamiento pivotable recíproco del segundo eje en una segunda dirección opuesta alrededor del segundo eje de pivote, y viceversa. La primera dirección puede ser una dirección en el sentido de las manecillas del reloj alrededor de los ejes de pivotes, y la segunda dirección puede ser una dirección contraria a las manecillas del reloj alrededor del eje de pivote respectivo. En otras palabras, el primero y segundo ejes pueden girar en sentido contrario alrededor del primero y segundo ejes de pivote por medio del medio de acoplamiento.

El medio de acoplamiento puede comprender: un primer miembro accionador montado al primer eje en el bastidor de chasis, el primer miembro accionador es giratorio alrededor del primer eje de pivote; un segundo miembro accionador montado al segundo eje al bastidor de chasis, el segundo miembro accionador es giratorio alrededor del segundo eje de pivote; y un medio de conexión conectado a ambos el primer miembro accionador y el segundo miembro accionador para provocar que el primer y segundo miembros accionadores, y por lo tanto el primer y segundo ejes, giren en una forma opuesta, durante su uso.

El medio de conexión puede comprender un miembro alargado seleccionado de uno de una cadena, cuerda, o alambre el cual conecta diagonalmente una porción izquierda del primer miembro accionador a la porción derecha del segundo miembro accionador, y una porción derecha del primer miembro accionador a la porción izquierda del segundo miembro accionador.

El primero y segundo miembros accionadores pueden encontrarse en la forma de plataformas giratorias circulares tipo placa que tienen ranuras estampadas que se extienden circunferencialmente en las que el miembro alargado se ubica de forma restringida por medio de formaciones de ubicación adecuadas. El miembro alargado puede configurarse en forma de ocho alrededor de las plataformas giratorias que acoplan el mismo .

El vehículo puede comprender una carrocería de plataforma que tiene una superficie de soporte operativa para soportar una cabina que aloja asientos y controles para un operador, en donde la carrocería de plataforma puede montarse en el bastidor de chasis y puede conectarse al primer miembro accionador de manera que la carrocería de plataforma y el primer miembro accionador intercalen el bastidor de chasis y de manera que la carrocería de plataforma sea giratoria alrededor del primer eje de pivote, durante su uso.

La carrocería de plataforma puede ser de tipo placa circular y de diámetro similar que el primer miembro de accionamiento.

El bastidor de soporte puede descansar al menos parcialmente en la carrocería de plataforma.

El bastidor de soporte puede comprender un par de paredes de bastidor laterales separadas paralelas conectadas con el primer eje, un bastidor superior que se extiende transversalmente entre las paredes de bastidor laterales en los extremos superiores de las mismas y una pared de bastidor posterior que se extiende transversalmente entre los extremos laterales de las paredes de bastidor laterales, en donde el aparato de trabajo puede conectarse a un muñón proporcionado en el bastidor superior.

El aparato de trabajo puede comprender al menos un brazo articulado alargado que tiene un extremo próximo conectado de forma giratoria al bastidor de soporte alrededor de un eje paralelo a un eje longitudinal del primer eje, durante su uso, de manera que el brazo se dispone enfrente de un operador.

El aparato de trabajo puede accionarse de forma hidráulica y puede comprender un medio de desplazamiento de carga o de transporte de carga.

El medio de control de dirección puede acoplarse a un accionador hidráulico conectado a la carrocería de plataforma, adyacente a una circunferencia de la misma, de manera que el accionamiento del accionador hidráulico provoca que la carrocería de plataforma y por lo tanto el primer miembro de accionamiento giren.

El primero y segundo ejes pueden ser ejes no dirigibles.

El primer y segundo ejes pueden ser ejes de diferencial, y en donde cada eje comprende medios de conexión en porciones extremas opuestas de los mismos para su conexión a las ruedas.

El vehículo puede comprender una fuente de energía para hacer funcionar al vehículo.

El vehículo puede comprender un medio de transmisión hidráulica acoplado directamente a una transmisión de diferenciales del primero y segundo ejes para impulsar por este medio las cuatro ruedas del vehículo.

El segundo eje puede montarse de forma giratoria en relación al chasis para desplazarse de forma giratoria alrededor del eje longitudinal del vehículo.

El bastidor de chasis puede comprender un árbol que se proyecta longitudinalmente al cual se monta de manera giratoria el segundo eje, mediante un segundo miembro de accionamiento.

De acuerdo con un segundo aspecto de la invención, se proporciona un vehículo de trabajo para su uso en un terreno accidentado e irregular, el vehículo comprende: un bastidor de chasis que se extiende a lo largo de un eje longitudinal del vehículo; un primer eje de diferencial que puede conectarse al menos a una rueda, el primer eje se monta de forma pivotable en relación al bastidor de chasis sustancialmente transversal al eje longitudinal del vehículo, en donde el primer eje se configura para desplazarse de forma pivotable alrededor de un primer eje de pivote perpendicular al eje longitudinal del vehículo; un segundo eje de diferencial puede conectarse al menos a una rueda, el segundo eje estando espaciado longitudinalmente del primer eje y configurado para desplazarse de forma pivotable alrededor de un segundo eje de pivote transversal al eje longitudinal del vehículo; un primer miembro accionador montado al primer eje y al bastidor de chasis, el primer miembro accionador es giratorio alrededor del primer eje de pivote; un segundo miembro accionador montado al segundo eje y al bastidor de chasis, el segundo miembro accionador es giratorio alrededor del segundo eje de pivote; un medio de conexión conectado al primer miembro accionador y el segundo miembro accionador para provocar que el primero y segundo miembros accionadores, y por lo tanto al primer y segundo ejes, giren en una forma opuesta, durante su uso, de manera que el pivote del primer eje en una dirección alrededor del primer eje de pivote provoque el pivote del segundo eje en una dirección opuesta alrededor del segundo eje de pivote; un medio de control de dirección operable por un operador, en donde el medio de control de dirección pueda operarse para controlar el pivote del primer eje alrededor del primer eje de pivote, y mediante el medio de acoplamiento, el pivote del segundo eje de forma opuesta alrededor del segundo eje de pivote; una carrocería de plataforma que tiene una superficie de soporte operativa para soportar una cabina que aloja los asiento y controles para un operador, en donde la carrocería de plataforma puede montarse en el bastidor de chasis y puede conectarse al primer miembro accionador de manera que la carrocería de plataforma y el primer miembro accionador intercalan el bastidor de chasis de manera que la carrocería de plataforma sea giratoria alrededor del primer eje de pivote, durante su uso, en donde de control de dirección provoca que la carrocería de plataforma gire con el primer eje alrededor del primer eje de pivote bajo el control de un operador.

El vehículo puede comprender un bastidor de soporte y un aparato de trabajo conectable de forma operativa al mismo, el bastidor de soporte puede conectarse a o al menos parcialmente con la carrocería de plataforma y/o al primer eje, el vehículo puede comprender una fuente de energía para hacer funcionar el vehículo.

El aparato puede comprender una pluralidad de primero y segundo ejes. El primero y segundo ejes pueden agruparse respectivamente o pueden proporcionarse en una forma alternativa, por ejemplo, una pluralidad de primeros ejes espaciados puede agruparse y una pluralidad de segundos ejes puede agruparse; una pluralidad de pares de primeros y segundos ejes puede proporcionarse en una forma alternátiva.

El bastidor de chasis puede comprender un bastidor de chasis alargado que tiene un ancho relativamente angosto para permitir que el primero y segundo ejes pivoten a un grado en relación a los mismos.

El primero y segundo ejes de pivote pueden proporcionarse adyacentes a interconexiones de unión respectivas entre el primer y segundo ejes respectivos y el chasis.

El miembro de conexión puede comprender un cable flexible o un bucle de cadena dispuesto en una forma de ocho entre el primero y segundo miembros accionadores de manera que el primero y segundo miembros accionadores se acoplan con el miembro de conexión en porciones de bucle extremas respectivas de los mismos.

En algunas modalidades ejemplares, el medio de acoplamiento puede comprender un enganche mecánico, por ejemplo, una disposición de velocidades dispuesta entre el primero y segundo ejes para provocar el desplazamiento recíproco del segundo eje como se describe en la presente El vehículo puede comprender las ruedas.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La FIGURA 1 muestra una vista en planta esquemática de ciertos elementos de un vehículo, particularmente partes de una disposición de dirección o transmisión del mismo, de acuerdo con una modalidad ejemplar de la invención; la FIGURA 2 muestra otra vista en planta esquemática de ciertos elementos de un vehículo, particularmente partes de una disposición de dirección o transmisión del mismo, de acuerdo con una modalidad ejemplar de la invención; la FIGURA 3 muestra una vista lateral esquemática de un vehículo de acuerdo con una modalidad ejemplar de la invención; La FIGURA 4 muestra una vista lateral esquemática de una porción de un vehículo de acuerdo con una modalidad ejemplar de la invención; la FIGURA 5 muestra una vista en planta, durante su uso, esquemática, de ciertos elementos de un vehículo, particularmente partes de una disposición de dirección o transmisión del mismo, de acuerdo con una modalidad ejemplar de la invención; la FIGURA 6 muestra otra vista en planta esquemática de ciertos elementos de un vehículo, particularmente partes de una disposición de dirección o transmisión del mismo, de acuerdo con una modalidad ejemplar de la invención; la FIGURA 7 muestra una vista en perspectiva de otra modalidad ejemplar de un vehículo de acuerdo con una modalidad ejemplar de la invención; la FIGURA 8 muestra una vista en perspectiva de una porción frontal del vehículo de la FIGURA 7, en mayor detalle; la FIGURA 9 es una vista lateral esquemática del vehículo de la FIGURA 7 de acuerdo con una modalidad ejemplar de la invención; la FIGURA 10 muestra una vista posterior esquemática del vehículo de la FIGURA 7 de acuerdo con una modalidad ejemplar de la invención; la FIGURA 11 muestra una vista esquemática de una porción del vehículo de la FIGURA 7, que muestra la disposición de transmisión posterior o segunda del vehículo de acuerdo con una modalidad ejemplar de la invención; y la FIGURA 12 muestra una vista posterior esquemática del vehículo de la FIGURA 7, durante su uso, de acuerdo con una modalidad ejemplar de la invención.

En la siguiente descripción, para propósitos de explicación, numerosos detalles específicos se establecen para proporcionar un entendimiento completo de una modalidad de la presente descripción. Será evidente, sin embargo, para alguien con experiencia en la téenica que la presente descripción puede practicarse sin estos detalles específicos.

Con referencia a la FIGURA 1 de las dibujos, un vehículo, aunque ilustrado básicamente, de acuerdo con una modalidad ejemplar de la invención se indica generalmente por el número 10 de referencia. El vehículo 10 puede ser un vehículo que atraviesa terreno accidentado o irregular. El dispositivo 10 puede ser auto-impulsado, o impulsado por un motor adecuado o unidad de energía o remolcado para permitir que el vehículo atraviese el terreno. Aunque no se limita a lo mismo, el vehículo 10 puede encontrar típicamente una aplicación particular en implementaciones de agricultura, por ejemplo, vehículos para agricultura de manera que los mismos puedan atravesar terrenos irregulares y accidentados asociados con plantaciones (cultivos, silvicultura, o similares).

El vehículo 10 tiene una disposición de transmisión la cual esencialmente comprende un primer medio 12 de transmisión que tiene un primer eje 14 alargado conectable a las ruedas 16 en porciones extremas espaciadas longitudinalmente de las mismas mediante medios de conexión convencionales adecuados tales como cubos de rueda convencionales. El aparato 10 también comprende un segundo medio 18 de transmisión similar que también comprende un segundo eje 20 alargado que puede conectarse a las ruedas 22 adyacentes a porciones extremas espaciadas longitudinalmente de las mismas. Se observará que las ruedas 16, 22 pueden ser ruedas recubiertas de caucho convencionales utilizadas con vehículos.

El primer eje 14 y el segundo eje 20 pueden ser sustancialmente similares y pueden ser similares a disposiciones convencionales proporcionadas con vehículos convencionales. Los ejes 14, 20 pueden comprender barras alargadas que tienen una longitud de aproximadamente 1.9 metros. Los ejes 14, 20 pueden ser ejes de diferencial. Además, los ejes 14, 20 pueden ser ejes no dirigibles con transmisiones integradas.

El primero y segundo ejes 14, 20 pueden ser ejes frontales y posteriores del vehículo 10.

El primer eje 14 y el segundo eje 20 ambos pueden conectarse a un bastidor 24 de chasis alargado, particularmente a porciones extremas del mismo, en una forma pivotable. El primer eje 14 puede desplazarse de forma pivotable en relación al chasis 24 alrededor de un primer eje de pivote o un punto A de pivote, adyacente a la zona de unión del primer eje 14 y el chasis 24, en una primera dirección B de las manecillas del reloj y una segunda dirección C contraria a las manecillas el reloj. Similarmente, el segundo eje 20 puede pivotar alrededor de un chasis 24 alrededor del segundo eje de pivote o el punto D de pivote en una primera dirección B de las manecillas del reloj y uná segunda dirección C contraria a las manecillas del reloj (en vista superior). Se apreciará que los ejes 14 y 20 son sustancialmente paralelos y transversales al chasis 24 cuando el vehículo 10 marcha en una trayectoria recta. Sin embargo, los ejes 14 y 20 pueden pivotar entre un ángulo Z de 0 y 45 grados en relación al chasis 24 (en las direcciones B y C según sea el caso). El primer y segundo ejes A, D de pivote pueden ser sustancialmente perpendiculares al eje longitudinal del vehículo 10.

El chasis 24 puede conformarse y dimensionarse para permitir al primero y segundo ejes 14, 20 pivotar a un grado en relación al mismo por lo que permite al vehículo 10 tener un radio de giro sustancialmente grande (dentro de E, por ejemplo, 1 metro, y fuera de F), durante su uso, cuando el vehículo 10 se impulsa o remolca. En particular, el chasis 24 puede comprender una barra alargada de aproximadamente 3 metros y puede proporcionar ventajosamente un área S sin compactar de aproximadamente 0.4754 metros.

El primer eje 14 y el segundo eje 20 se conectan ventajosamente entre sí mediante un medio 26 de acoplamiento. El medio 26 de acoplamiento acopla el primer eje 14 al segundo eje 20 para pivotar en una forma opuesta de manera que el pivote del primer eje 14 en una dirección alrededor del primer eje A de pivote, ya sea en la dirección B o C, provoque el pivote correspondiente del segundo eje 20 en una dirección opuesta, en cualquier dirección de C o B, respectivamente según sea el caso, alrededor del segundo eje D de pivote.

Cuando se encuentran en bloqueo completo en una dirección, los ejes 14, 20 de la primera y segunda disposiciones 12, 18 se separan por un ángulo G de aproximadamente entre 70 ·y 100 grados, de preferencia aproximadamente 89 grados. El ángulo de giro de 89 grados es un máximo ya que el vehículo 10 puede tener los ejes 14, 20 moviéndose debajo de la linea central o eje del chasis 24 y puede volverse muy inestable especialmente en terreno irregular.

En la modalidad ejemplar ilustrada, el medio 26 de acoplamiento comprende un primer miembro 28 accionador de plataforma giratoria circular tipo placa que puede conectarse de forma fija al primer eje 14, un segundo miembro 30 accionador de plataforma giratoria circular giratorio similar que puede conectarse de forma fija al segundo eje 20, y un miembro 32 de conexión que puede conectarse a ambos miembros 28, 30 accionadores para provocar el movimiento opuesto de la primera y segunda disposiciones 12, 18 como se menciona en lo anterior, sustancialmente en una forma sincronizada o recíproca. Los miembros 28, 30 típicamente pueden girar alrededor del primer y segundo ejes A, D y de esta forma se configuran para provocar el pivote del primer y segundo miembros 12, 18 accionadores alrededor del primer y segundo ejes A, D en respuesta a la rotación de los mismos.

En ese sentido, el miembro 32 de conexión puede comprender un cable de acero, cuerda, o un bucle de cadena todos con miembros de acoplamiento opcionales dispuestos en una figura de ocho entre el primero y segundo miembros 28, 30 accionadores de manera que el primer y segundo miembros 28, 30 accionadores se acoplen con el miembro 32 de conexión en las porciones de bucle extremas respectivas de los mismos. Esencialmente, el miembro 32 conecta un lado izquierdo del primer miembro 28 al lado derecho del segundo miembro 30, y también el lado derecho del primer miembro 32 al lado izquierdo del segundo miembro 30 para lograr la rotación opuesta deseada. Se observará que el miembro 32 de conexión no necesita formar un ocho sino que puede simplemente fijarse a las porciones laterales de las placas giratorias 28, 30 al mismo extremo.

En una modalidad ejemplar, los miembros 28, 30 pueden comprender dientes para acoplarse con la cadena o cable 32 (no ilustrado) de manera que tal desplazamiento del miembro 32 provoca el desplazamiento de los miembros 28, 30. Los miembros 28, 30 cada uno puede comprender bridas que se extienden circunferencialmente las cuales definen un canal o ranura entre éstas para recibir el miembro 32 de forma segura y ajustada en el mismo. En ésta, la modalidad ejemplar preferida, las ranuras pueden estamparse y los miembros 28, 30 pueden definir miembros de retención o ubicación para ubicar al miembro 32, de preferencia en forma de un cable de acero, en el mismo.

En la forma descrita en lo anterior, el cable 32 de acero puede asegurarse alrededor de los miembros 28, 30 y puede ser de una longitud y tolerancia deseada para provocar el desplazamiento contrario correspondiente del segundo eje 20 en respuesta al desplazamiento del primer eje 14. En este sentido, se entenderá que el desplazamiento del miembro 28 accionador en la dirección de la flecha B (el eje 14 gira en la dirección de las manecillas del reloj) provoca que la cadena 32 se remolque en al menos una dirección H que a su vez provoca que el miembro 30 accionador gire en dirección C la cual provoca que el segundo eje 20 pivote alrededor del eje D para girar en la dirección C opuesta a la dirección B en la que pivota el primer eje 14.

Aunque no se discute o ilustra, en algunas modalidades ejemplares, el medio 26 de acoplamiento puede comprender un enganche mecánico, por ejemplo, una disposición de velocidades dispuesta entre el primer y segundo ejes 14, 20 para provocar el desplazamiento opuesto del segundo eje 20 en una forma deseada.

En una modalidad ejemplar, como se describirá a continuación, una cabina que aloja asientos y controles para un operador puede ubicarse en o adyacente a la primera disposición 12 o eje 14, particularmente sobre el miembro 28, de manera que una zona 34 de operación proporcionada, por ejemplo, por medio de una pluma puede encontrarse directamente en linea de vista para un operador o puede desplazarse entre los puntos M y N a lo largo de la linea Q en respuesta a la primera disposición 12 que desplaza entre la primera y segunda posiciones.

Se entenderá que en una modalidad ejemplar, solamente el primer eje 14 puede controlarse para girar o pivotar alrededor del punto A del eje por un operador, por ejemplo, por un medio de control de dirección que opera la plataforma 28 giratoria 28 la cual a su vez provoca que el segundo eje 20 gire de manera opuesta como de se describe en lo anterior. En lugar, o además de, el miembro 32 puede controlarse por el medio de control de dirección asociado con el vehículo 10 para controlar las disposiciones 12, 18 en una forma descrita en la presente.

El vehículo 10 también puede permitir o proporcionar ventajosamente un área sin compactar cuando el vehículo 10 se mueve hacia adelante y oscila alrededor de los ejes 14, 20.

Se observará que los ejes 18, 20 se montan al bastidor 24 de chasis mediante los miembros 28, 30. Para este fin, los miembros 28, 30 pueden espaciarse longitudinalmente y montarse adyacentes a las porciones extremas del chasis 24.

En la FIGURA 2, el vehículo 10 como se describe en lo anterior se ilustra con la primera y segunda disposiciones 14, 20 proporcionadas en diferentes posiciones de giro.

En particular, el primer eje 14 pivota en bloqueo completo en dirección C lo cual provoca que el miembro 28 gire correspondientemente para remolcar el cable 32 en la dirección J la cual gira al miembro 30 para pivotar en una forma opuesta en la dirección B alrededor del eje D.

La rotación del primer eje 14 en esta forma provoca que la zona 34 ilustrada en la FIGURA 1 se mueva en la dirección Q a la posición ilustrada en la FIGURA 2. Se entenderá que el cable 32 (o los engranajes en otras modalidades ejemplares) pueden establecerse a un tiempo específico entre los ejes 14, 20 y los ejes de pivote. Un accionador, particularmente un accionador hidráulico tal como un cilindro hidráulico, por ejemplo, un cilindro de gas, o de fluido (no ilustrado) puede proporcionarse adyacente al cable 32 y/o el chasis 24 para ayudar de manera hidráulica a dirigir al vehículo 10 en una forma similar al mecanismo de dirección de potencia. Para este fin, el cilindro puede controlarse por el medio de control de dirección del vehículo 10, por ejemplo, en una forma convencional.

Para este fin, se observará que el medio de control de dirección puede ser similar al medio de control convencional, por ejemplo, el cual transfiere el movimiento de dirección desde una palanca de mando o volante de dirección operado por un operador para dirigir la operación del cilindro hidráulico. En su lugar, se observará que el medio de control de dirección puede operarse remotamente por medio de procesadores y transmisores inalámbricos adecuados y receptores proporcionados en una unidad de control y el vehículo 10.

En la FIGURA 3, se ilustra una vista lateral de un vehículo 10 similar al vehículo 10 descrito en lo anterior. En la vista lateral del vehículo 10 se ilustra la primera disposición 12 de transmisión en mayor detalle, de acuerdo con una modalidad ejemplar. La segunda disposición 18 de transmisión es sustancialmente similar a la primera disposición 18 de transmisión, los comentarios hechos con referencia a la primera disposición 12 aplican sustancialmente a la segunda disposición 18.

La primera disposición 18 de transmisión comprende una abrazadera 38 de terminal de tracción y un diferencial de deslizamiento o medio 40 de bloqueo de diferencial. Se apreciará que el eje de giro de diferencial mediante la transmisión de piñón desde el diferencial el cual vertical es el mismo que el miembro 28 y la transmisión hidráulica.

Se observará que el vehículo 10 no tiene transmisión de eje de cardán y se impulsa por medio de una unidad de transmisión hidráulica conectada directamente a la transmisión del diferencial 40.

En la FIGURA 4, un vehículo 50 de acuerdo con una modalidad ejemplar de la invención se indica generalmente por el número 50 de referencia. Cuando es aplicable o necesario, números de referencia para partes similares utilizadas en lo anterior pueden utilizarse en la descripción que sigue.

El vehículo 50 se alimenta típicamente por una planta de energía (no ilustrada), por ejemplo, por un motor de combustión interna, eléctrico, híbrido, o similar. En una modalidad ejemplar preferida, la planta de energía puede impulsar bombas hidráulicas para bombear fluido hidráulico en un circuito hidráulico a y desde uno o más motores hidráulicos, en una manera convencional. Al menos un motor hidráulico que se encuentra en conexión operativa con el primero y/o segundo ejes 14, 20, mediante las transmisiones de los diferenciales asociados para proporcionar por este medio una transmisión en las cuatro ruedas al vehículo 50.

Como se menciona, el vehículo 50 comprende una disposición de transmisión en las cuatro ruedas. Sin embargo, el primer eje 14 solamente puede impulsarse. De hecho, o además, el vehículo 50 comprende un diferencial de deslizamiento limitado. Además, el vehículo 50 puede comprender un medio de control de dirección (no mostrado) para controlar la rotación o pivote del primer eje 14 para provocar el giro del vehículo, durante su uso. El medio de control de dirección de tipo piñón y cremallera, una dirección hidráulica, o similar para recibir la entrada del operador como se describe en lo anterior .

El vehículo 50 puede comprender una cabina 52 que pueda montarse adyacente, particularmente, sobre el primer eje 14. La cabina 52 puede proporcionar un recinto dentro del cual puede ubicarse el asiento para un operador. De esta forma, un operador puede encontrase ventajosamente adyacente a la disposición 12 de rueda delantera la cual puede girar de forma controlable de manera que el operador puede tener una línea de visión directa cuando opere el vehículo y el segundo eje 20 siga sustancialmente el primer ángulo 14.

Los controles del vehículo 50, por ejemplo, controles convencionales tales como dirección, acelerador, velocidades y controles de freno pueden proporcionarse en la cabina para su uso en una forma convencional.

Un aparato de trabajo tal como uno que comprende una pluma 54 controlable puede conectarse a la cabina 52 ó un bastidor de soporte adecuado también ubicado con el primer eje 14 y puede ser pivotable alrededor del eje P en al menos una dirección R. En modalidades ejemplares, se apreciará que la pluma 54 puede ser giratoria en tres dimensiones. La pluma 54 puede tener un contrapeso dispuesto para contrarrestar el peso de la carga desplazada o transportada por la pluma. Esto permite al aparato 54 levantar grandes cargas.

La pluma 54 puede articularse y colgar de la cabina de manera que la misma se encuentre siempre dentro de la línea de visión del operador. Además, cuando la pluma 54 se monta al eje 14 frontal, puede levantarse más peso por la misma debido al mejor control del centro de gravedad del vehículo 10 por la dirección del primer y segundo ejes 14, 20 en una manera descrita en la presente.

El vehículo 50 puede utilizarse para el riego de cultivos, silvicultura por goteo, o durante su uso como cargadadora. Los implementos remolcados remolcan ventajosamente implementos los cuales siguen el contorno del trayecto sin cortar esquinas.

Se apreciará que la FIGURA 3 muestra una disposición de transmisión en dos ruedas con un motor hidráulico mediante una caja de reducción (para reducir la velocidad) junto con un bloqueo de.diferencial. Sin embargo, en la FIGURA 4, los diferenciales se invierten con una transmisión de toma de fuerza que sale en ángulos rectos. Esto permite ventajosamente una transmisión universal sustancialmente recta sin curvas. Este árbol de transmisión principal puede mantenerse en el mismo plano que el chasis 24 aunque los ejes 14, 20 pueden girar. Se observará que esta disposición permite ventajosamente una disposición de 4X4 ó 4X2.

Se observará que en algunos ejemplos, árboles de transmisión pueden proporcionarse y conectarse a la unidad de transmisión de emergía principal.

El vehículo 10 puede comprender una transmisión hidráulica con una caja 42 de reducción.

En la FIGURA 5, se muestra el vehículo, durante su uso, que se conduce a lo largo de una trayectoria 60 en la dirección de la flecha W. La trayectoria 60 puede ser típicamente un terreno accidentado, por ejemplo, un terreno agrícola el cual es difícil de atravesar por medio de vehículos convencionales.

Cuando se conducen, en una manera convencional, el operador controla, particularmente, dirige el vehículo 50, por ejemplo, para superar obstáculos o terreno muy difícil al provocar que el primer eje 14 pivote contrariamente a las manecillas del reloj en la dirección de la flecha C alrededor del eje A. El giro del primer eje 14 provoca que el miembro 28 de plataforma giratoria también gire correspondientemente lo cual provoca que la cadena o cable 32 se remolque alrededor del miembro 28 y se mueva en la dirección H. El movimiento del cable 32 provoca que el miembro 30 gire en la dirección B de las manecillas del reloj lo cual provoca correspondientemente que la segunda disposición 18 gire en una forma correspondiente y directa pero opuesta o contraria a la dirección B. Esto puede repetirse para una porción de la pendiente inclinada, es decir, el operador puede operar el medio de dirección para desplazar alternativamente el primer eje 14 en la primera y segunda direcciones entre la primera y segunda posiciones bloqueadas respectivas, en donde la primera posición bloqueada es la primera disposición 12 bloqueada en la primera dirección B de las manecillas del reloj y la segunda posición bloqueada es la primera disposición 12 bloqueada en la segunda dirección C contraria a las manecillas del reloj. En lo siguiente, la segunda disposición 18 se desplaza correspondientemente, en una forma opuesta, también entre la segunda y primera posiciones bloqueadas respectivas en respuesta al desplazamiento de la primer disposición 12 como se describe en la presente.

Se observará que los movimientos de pivote opuestos continuos del primero y segundo ejes 14, 20 en las direcciones B y C de las manecillas del reloj y contraria a las manecillas del reloj provocan ventajosamente un movimiento en forma de S tipo lagarto del vehículo 50 a lo largo de la trayectoria 60 el cual ayuda ventajosamente al tratar con terreno difícil. Una operación del vehículo 50 en esta forma reduce ventajosamente el riesgo· de que el vehículo quede atrapado y atorado en el terreno .

En la FIGURA 6, se ilustra otra representación esquemática de una porción de un vehículo 100. El vehículo 100 se ilustra para comprender conceptualmente ruedas 104 y 106 dentadas de rotación contraria las cuales provocan que la disposición 12 y 18 puedan desplazarse en forma opuesta alrededor de las áreas 102 y 108 en una forma como se describe en lo anterior en la presente. Las ruedas 104 y 106 pueden comprender dientes complementarios los cuales se acoplan entre sí para proporcionar la funcionalidad deseada de la presente invención.

En las FIGURAS 7 a 12, se ilustra otra modalidad ejemplar de un vehículo de acuerdo con una modalidad ejemplar de la invención ilustrada e indicada generalmente por el número 200 de referencia. Aunque se ilustra en mayor detalle, se entenderá que el vehículo 200 es sustancialmente similar a las modalidades ejemplares descritas en lo anterior con referencia a las FIGURAS 1 a 5, en particular, y por lo tanto, partes similares se identificarán por los mismos números de referencia que se proporcionaron previamente. Además, se entenderá que descripciones de diversos componentes descritos en lo anterior se extenderán sustancialmente a la discusión de las FIGURAS 7 a 12.

En cualquier caso, cqmo se puede observar más claramente en las FIGURAS 7 y 8, el vehículo 200 comprende una carrocería 201 de plataforma montada al bastidor 24 de chasis. La carrocería 201 de plataforma sustancialmente es tipo placa y es circular y se conecta axialmente al primer miembro 28 accionador (por ejemplo, mediante una junta soldada entre un conector adecuado a través del bastidor 24 de chasis soldado axialmente al miembro 28 y a la carrocería 201), de manera que la carrocería 201 de plataforma y el miembro 28 intercalan el bastidor 24 de chasis y pueden desplazarse en forma giratoria como una sola unidad alrededor del primer eje A en relación al chasis 24. Se observará que la carrocería 201 de plataforma también es una plataforma giratoria y define una superficie de soporte operativa la cual se proporciona en una forma prominente en el bastidor 24 de chasis. De esta forma, la carrocería 201 de plataforma descansa en el chasis y proporciona una base para la unión o al menos una unión parcial de una cabina (no ilustrada) la cual aloja los medios de control de dirección, asientos, y otros controles tales como los controles de transmisión para un operador. Esto ayuda a distribuir el peso de la cabina, etc., asi como la carga levantada por medio de un aparato 204 de trabajo. En otras palabras, la carrocería 201 de plataforma y el miembro 28 actúan juntos como un gran cojinete para tomar cargas axiales desplazadas como se mencionará en lo siguiente.

El vehículo 200 también comprende un bastidor 206 de soporte el cual puede montarse al primer eje 14 y parcialmente a la carrocería 201 de plataforma al menos para distribuir el peso al bastidor 24 de chasis, mediante la carrocería 201 de plataforma, y el primer eje 14. Pueden realizarse diversas configuraciones con la unión del bastidor 206 a los primeros ejes 14 ya pueden realizarse mediante soldadura directa o el bastidor 206 de soporte puede montarse completamente sobre la carrocería 201 de plataforma. Sin embargo, lo que es importante es que el bastidor de soporte sea giratorio o pivotable junto con el primer eje 14 como una sola unidad por las razones descritas a continuación.

El bastidor 206, apenas ilustrado, tiene paredes de bastidor laterales paralelas separadas montadas en el primer eje 14, un montante frontal que se extiende transversalmente entre las porciones extremas frontales de las paredes de bastidor, un par de montantes transversales posteriores paralelos que se extienden transversalmente entre las porciones extremas posteriores de las paredes de bastidor laterales, un montante 206.1 transversal intermedio que se extiende transversalmente entre las paredes de bastidor laterales y una ubicación intermedia entre las paredes de bastidor laterales, en donde el montante transversal 206.1 se ubica para descansar sobre la carrocería 201 de plataforma por lo que mejora adicionalmente la capacidad de soporte de carga del vehículo 200. El bastidor 206 también tiene una porción 206.2 de bastidor superior que puede conectarse a la parte superior del bastidor 206, la porción 206.2 de bastidor superior proporciona medios para unión del aparato 204 de trabajo, por ejemplo, un muñón .

La cabina y las partes que aloja convencionalmente puede disponerse en y/o alrededor del bastidor 206. Se observará que el portal de visión de la cabina puede pasar por alto el área de trabajo u operación del vehículo 200, es decir, el espacio o área operativa del aparato 204.

El aparato 204 de trabajo comprende al menos un brazo articulado para desplazamiento de carga que tiene una porción 204.1 próxima y una porción 204.2 distante conectadas giratoriamente al mismo. La porción 204.1 próxima puede conectarse a la porción 206.2 de bastidor superior y el aparato 204 puede desplazarse de forma giratoria en relación a la porción 206.2 de bastidor superior alrededor de un eje sustancialmente paralelo al eje longitudinal del primer eje 14 y sustancialmente transversal al eje longitudinal del vehículo 200. De esta forma, el aparato 204 se encuentra por encima del operador ubicado en la cabina, durante su uso, y al menos la porción 204.2 distante se encuentra siempre al frente del mismo si el portal de visión de la cabina tiene vista hacia un área adyacente al frente del vehículo. En una modalidad ejemplar, el portal de visión de la cabina puede encontrarse típicamente en la porción frontal del bastidor 206 enmarcado por una porción 206.2 de bastidor superior, los extremos frontales de las paredes de bastidor laterales y el montante frontal. Se deduce que en la configuración descrita en la presente, el levantamiento de cargas desde una superficie mediante el aparato 204 siempre es típica y sustancialmente transversal, particularmente perpendicular al eje longitudinal del primer eje 14 lo cual aumenta la estabilidad para levantar pesado sin necesidad de estabilizadores de viga o guía de deslizamiento amplia los cuales se utilizan para evitar que vehículos de trabajo convencionales tales como cargadoras se vuelquen al levantar cargas pesadas. Esta característica de tener los medios 204 montados efectivamente en el primer chasis también enfrenta el problema de que los vehículos convencionales tengan medios de desplazamiento de carga ubicados en el chasis principal. Además, el desplazamiento opuesto del primero y segundo ejes 14, 20 durante su uso, mientras levantan una carga mediante el aparato 204 montado en el primer eje 14 puede desplazar el centro de gravedad del vehículo 200 el cual proporciona una mayor estabilidad y disminuye el riesgo de que el vehículo 200 se vuelque al levantar cargas pesadas por medio del aparato 204.

Se entenderá que los medios de control de dirección los cuales reciben la entrada del operador como se describe en lo anterior mediante una disposición de palanca de mando y/o de volante de dirección adecuada para operar un accionador 212 hidráulico como se etiqueta en la FIGURA 8 como también puede observarse en la FIGURA 9. El accionador 212 hidráulico se encuentra en forma de un cilindro hidráulico montado en el chasis 24 y que tiene un brazo efector, una forma de pistón desplazable hidráulicamente, conectable a la carrocería 201 de plataforma, particularmente adyacente a un lado del mismo, o excéntricamente, de manera que el desplazamiento recíproco del brazo efector provoca linealmente el desplazamiento angular o rotacional correspondiente de la carrocería 201 de plataforma alrededor del primer eje A. Se deduce que la rotación de la carrocería 201 de plataforma a su vez provoca que el primer miembro 28 accionador gire lo cual a su vez provoca que el primer eje 14 gire correspondientemente lo cual a su provoca que el segundo eje 20 gire en una forma contraria u opuesta a como se describe en la presente en lo anterior.

Regresando a la FIGURA 9 en particular, se observará que el vehículo 200 puede comprender una fuente de energía del motor 214 configurada para impulsar las ruedas 210, por ejemplo, en una manera descrita en lo anterior o impulsar bombas hidráulicas adecuadas (también ubicadas en el chasis) para transferir fluido hidráulico en un circuito hidráulico a dos motores hidráulicos, cada uno acoplado directamente a una transmisión de un diferencial de cada disposición 12, 18 de la transmisión para operar las ruedas del vehículo en una manera de transmisión en las cuatro ruedas.

En la FIGURA 9, se entenderá que el vehículo .200 puede proporcionarse con contrapeso 216 (ilustrado esquemáticamente) ubicado sustancialmente en la parte posterior del bastidor 206 de soporte y/o el aparato 204 para contrarrestar cargas pesadas levantadas por medio del aparato 20. El contrapeso 216 puede conectarse en forma removible al I vehículo dependiendo del peso de las cargas al levantarlas.

Además, se entenderá que el extremo distante de la porción 204.2 distante del aparato 204 puede proporcionarse con un par de mandíbulas, una mordaza, un cucharón, u otro aparato 218 de transporte y/o acoplamiento de carga para permitir que al aparato 204 acople y/o levante y/o desplace cargas objetivo.

El aparato 204 se ilustra solamente de forma aproximada y no a detalle y por lo tanto se apreciará que el aparato 204 es operado hidráulicamente mediante controles, por ejemplo, dispuestos en la cabina los cuales no se ilustran. En una modalidad ejemplar prototipo, el asiento para el operador se proporcionó en la carrocería 201 de plataforma y los controles pueden disponerse convencionalmente alrededor de la misma. El aparato 204 puede operarse por medio de un circuito hidráulico como se describe en lo anterior o mediante un mecanismo de accionamiento hidráulico convencional separado, por ejemplo, similar a aquellos utilizados en cargadoras, etc.

Con referencia particularmente a las FIGURAS 10 a 12 de los dibujos, se observará que la plataforma 30 giratoria puede montarse de forma giratoria al bastidor 24 de chasis de manera que el segundo eje 20 pueda desplazarse pivotablemente en relación al chasis 24 alrededor del eje longitudinal del vehículo 200. El bastidor 24 de chasis puede comprender un árbol 210 que se proyecta longitudinalmente (FIGURAS 10 y 12) al cual se monta de manera giratoria el segundo eje 20, mediante un segundo miembro 30 de accionamiento y el medio 320 de unión adecuado.

De este modo, el segundo eje 20 puede oscilar, durante su uso, alrededor del árbol 210 como puede observarse en la FIGURA 12 la cual ilustra el segundo eje 20 desplazado giratoriamente alrededor del chasis 24, particularmente, del árbol 210.

Durante su uso, el vehículo 200 se utiliza en una forma similar a lo descrito en lo anterior con referencia a la FIGURAS previas.

Se observará que en algunas modalidades ejemplares, se entenderá que el bastidor 206 de soporte puede formar parte integral de la cabina. Sin embargo, como se menciona en lo anterior, estas y otras variaciones no deberán desvirtuarse de la invención descrita en la presente.

La invención, particularmente el movimiento en forma de S del vehículo y por lo tanto el vehículo descrito en la presente, permite de forma conveniente que vehículos se muevan en terrenos escarpados con un gran grado de tracción. El giro del primer eje 14 entre las posiciones de bloqueo completo cubren ventajosamente un área de aproximadamente 3.5.5 metros. El vehículo 10, 50, 100, 200 puede acoplarse en una transmisión en las cuatro ruedas/4X4 (puede operarse selectivamente) mientras se trata con una roca de inclinación escarpada al menos con la primera disposición 12 siendo dirigida entre la primera y segunda direcciones en posiciones completamente bloqueadas (primera y segunda posiciones bloqueadas). El movimiento en forma de S resultante es ventajoso sobre el movimiento de 4X4 convencional a medida que la línea central del vehículo 10, 50, 100, 200 se mueve hacia adelante en una forma de trinquete. El vehículo 10, 50, 100, 200 permite que el mismo gire aproximadamente a un radio de giro de un metro, sin cortar esquinas. Una ventaja de la presente invención descrita en la presente, representada en un vehículo, es que cualquier conductor con un antecedente agrícola convencional será capaz de conducir y operar la máquina sin una capacitación especializada necesaria. Debido a su tracción mejorada y maniobrabilidad, en virtud de la disposición de desplazamiento reciproco opuesto descrito en lo anterior, el vehículo 10, 50 puede comprender aditamentos removibles fijos a su cabezal y una unidad de GPS (Sistema de Posicionamiento Global) conectada al mismo, por ejemplo, para silvicultura para grandes plantaciones. Se observará que los vehículos descritos en la presente pueden ser un vehículo de tres metros el cual puede girar en un radio de 1 metro. La transmisión de las ruedas de los vehículos descritos en la presente se controla mediante una transmisión que impide por este medio que el giro de las ruedas cave indeseablemente un área de rebrote, particularmente en bosques. Girar la dirección de lado a lado puede crear un movimiento tipo lagarto.

La invención como se describe en la presente puede encontrar aplicación en equipo militar y agrícola.

Claims (20)

REIVINDICACIONES

1. Un vehículo caracterizado porque comprende: un bastidor de chasis que se extiende a lo largo de un eje longitudinal del vehículo; un primer eje que puede conectarse al menos a una rueda, el primer eje se monta de forma pivotable en relación al bastidor de chasis sustancialmente transversal al eje longitudinal del vehículo, en dónde el primer eje se configura para desplazarse de forma pivotable alrededor de un primer eje de pivote perpendicular al eje longitudinal del vehículo; el segundo eje puede conectarse al menos a una rueda, el segundo eje se separa longitudinalmente del primer eje y configurado para desplazarse de forma pivotable alrededor de un segundo eje de pivote transversal al eje longitudinal del vehículo; un medio de acoplamiento que acopla al primer eje al segundo eje para pivotar el primero y segundo ejes en una forma relativamente contraria; un medio de control de dirección que puede operarse por un operador, en dónde el medio de control de dirección pueda operarse para controlar el pivote del primer eje alrededor del primer eje de pivote y, mediante el medio de acoplamiento, hace pivotar el segundo eje de forma contraria alrededor del segundo eje de pivote; un bastidor de soporte montado fijamente en relación al primer eje; y un aparato de trabajo que puede montarse al bastidor de soporte y que puede desplazarse en relación al vehículo en donde, durante su uso, el medio de control de dirección provoca que el bastidor de soporte y el aparato de trabajo giren con el primer eje alrededor del primer eje de pivote bajo el control de un operador.

2. El vehículo de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el medio de acoplamiento comprende: un primer miembro accionador montado al primer eje y al bastidor de chasis, el primer miembro accionador puede girar alrededor del primer eje de pivote; un segundo miembro accionador montado al segundo eje y al bastidor de chasis, el segundo miembro accionador puede girar alrededor del segundo eje de pivote; un medio de conexión conectado al primer miembro accionador y al segundo miembro accionador para provocar que el primer y segundo miembros accionadores, y por lo tanto el primer y segundo ejes, giren en una forma contraria, durante su uso.

3. El vehículo de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque el medio de conexión comprende un miembro alargado seleccionado de uno de una cadena, cuerda, o alambre, el cual conecta diagonalmente una porción izquierda del primer miembro accionador a la porción derecha del segundo miembro accionador, y una porción derecha del primer miembro accionador a la porción izquierda del segundo miembro accionador.

4. El vehículo de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado porque el primero y segundo miembros accionadores se encuentran en forma de plataformas giratorias con forma de placa que tienen ranuras que se extienden circunferencialmente en las que el miembro alargado se ubica de forma restringida.

5. El vehículo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 2 a 4, el vehículo caracterizado porque comprende una carrocería de plataforma que tiene una superficie de soporte operativa para soportar una cabina .que aloja asientos y controles para un operador, en donde la carrocería de plataforma puede montarse en el bastidor de chasis y puede conectarse al primer miembro accionador de manera que la carrocería de plataforma y el primer miembro accionador intercalan el bastidor de chasis y de manera que la carrocería de plataforma pueda girar alrededor del primer eje de pivote, durante su uso.

6. El vehículo de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado porque la carrocería de plataforma es tipo placa circular y de diámetro y/o forma similar que el primer miembro accionador.

7. El vehículo de conformidad con cualquiera de la reivindicación 5 o la reivindicación 6, caracterizado porque el bastidor de soporte descansa al menos parcialmente sobre la carrocería de plataforma.

8. El vehículo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el miembro de soporte comprende un par de paredes de bastidor laterales separadas paralelas conectadas con el primer eje, un bastidor superior que se extiende transversalmente entre las paredes de bastidor laterales en los extremos superiores de los mismos y una pared de bastidor posterior que se extiende transversalmente entre extremos laterales de las paredes de bastidor laterales, en donde el aparato de trabajo puede conectarse a un muñón proporcionado en el bastidor superior.

9. El vehículo de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado porque el aparato de trabajo comprende al menos un brazo articulado alargado que tiene un extremo próximo conectado de forma giratoria al bastidor de soporte alrededor de un eje paralelo a un eje longitudinal del primer eje, durante su uso, de manera que el brazo se dispone al frente de un operador.

10. El vehículo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el aparato de trabajo puede activarse hidráulicamente y comprende un medio de desplazamiento de carga o de transporte de carga y un contrapeso para contrarrestar el peso de las cargas levantadas por el aparato de trabajo.

11. El vehículo de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado porque el medio de control de dirección se acopla a un accionador hidráulico conectado a la carrocería de plataforma, adyacente a una circunferencia de la misma, de manera que el accionamiento del accionador hidráulico provoca que la carrocería de plataforma y por lo tanto el primer miembro de accionamiento giren.

12. El vehículo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el primero y segundo ejes son ejes no dirigibles.

13. El vehículo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el primer y segundo ejes son ejes de diferencial, y en donde cada eje comprende un medio de conexión en porciones extremas opuestas de los mismos para conexión a las ruedas.

14. El vehículo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el vehículo comprende una fuente de energía para hacer funcionar el vehículo .

15. El vehículo de conformidad con la reivindicación 13, caracterizado porque el vehículo puede comprender un medio de transmisión hidráulica acoplado directamente a una transmisión de diferenciales del primero y segundo ejes para impulsar por este medio todas las ruedas del vehículo.

16. El vehículo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el segundo eje se monta de forma giratoria en relación al chasis para desplazarse de forma giratoria alrededor del eje longitudinal de vehículo.

17. El vehículo de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado porque el bastidor de chasis comprende un árbol que se proyecta longitudinalmente al que se monta giratoriamente el segundo eje.

18. Un vehículo caracterizado porque comprende: un bastidor de chasis que se extiende a lo largo de un eje longitudinal del vehículo; un primer eje de diferencial que puede conectarse al menos a una rueda, el primer eje se monta de forma pivotable en relación al bastidor de chasis sustancialmente transversal al eje longitudinal del vehículo, en dónde el primer eje se configura para desplazarse de forma pivotable alrededor de un primer eje de pivote perpendicular al eje longitudinal del vehículo; un segundo eje de diferencial que puede conectarse al menos a una rueda, el segundo eje se separa longitudinalmente del primer eje y configurado para desplazarse de forma pivotable alrededor de un segundo eje de pivote transversal al eje longitudinal del vehículo; un primer miembro accionador montado al primer eje y al bastidor de chasis, el primer miembro accionador siendo giratorio alrededor del primer eje de pivote; un segundo miembro accionador montado al segundo eje y al bastidor de chasis, el segundo miembro accionador es giratorio alrededor del segundo eje de pivote; un medio de conexión conectado a ambos del primer miembro accionador y el segundo miembro accionador para provocar que el primero y segundo miembro accionadores, y por lo tanto el primer y segundo ejes, giren en una forma contraria, durante su uso, de manera que el pivote del primer eje en una dirección alrededor del primer eje de pivote provoca el pivote del segundo eje en una dirección opuesta alrededor del segundo eje de pivote; un medio de control de dirección que puede operarse por un operador, en dónde el medio de control de dirección pueda operarse para controlar el pivote del primer eje alrededor del primer eje de pivote y, mediante el medio de acoplamiento, hace pivotar el segundo eje de forma contraria alrededor del segundo eje de pivote; una carrocería de plataforma que tiene una superficie de soporte operativa para soportar una cabina que aloja asientos y controles para un operador, en donde la carrocería de plataforma puede montarse en el bastidor de chasis y puede conectarse al primer miembro accionador de manera que la carrocería de plataforma y el primer miembro accionador intercalan el bastidor de chasis de manera que la carrocería de plataforma es giratoria alrededor del primer eje de pivote, durante su uso, en donde el medio de control de dirección provoca que la carrocería de plataforma gire con el primer eje alrededor del primer eje de pivote bajo el control de un operador.

19. El vehículo de conformidad con la reivindicación 18, caracterizado porque el vehículo comprende un bastidor de soporte y un aparato de trabajo, conectado de forma operativa al mismo, el bastidor de soporte puede conectarse en o al menos parcialmente a la carrocería de plataforma y/o al primer eje.

20. El vehículo de conformidad con cualquiera de la reivindicación 18 o reivindicación 19, caracterizado porque el vehículo comprende una fuente de energía para hacer funcionar el vehículo.