CZ305914B6 - Způsob a zařízení ke snížení negativních účinků dynamických sil mechanické soustavy - Google Patents
Způsob a zařízení ke snížení negativních účinků dynamických sil mechanické soustavy Download PDFInfo
- Publication number
- CZ305914B6 CZ305914B6 CZ2010-234A CZ2010234A CZ305914B6 CZ 305914 B6 CZ305914 B6 CZ 305914B6 CZ 2010234 A CZ2010234 A CZ 2010234A CZ 305914 B6 CZ305914 B6 CZ 305914B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- balancing
- mechanical system
- working member
- balancing body
- frame
- Prior art date
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 title claims abstract description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims abstract description 5
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 19
- 230000003100 immobilizing effect Effects 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 2
- 208000031872 Body Remains Diseases 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 238000009941 weaving Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/22—Compensation of inertia forces
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
- F16F15/14—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers
- F16F15/1407—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers the rotation being limited with respect to the driving means
- F16F15/1414—Masses driven by elastic elements
- F16F15/1421—Metallic springs, e.g. coil or spiral springs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
- Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
Abstract
Při způsobu snížení negativních účinků dynamických sil mechanické soustavy, jejíž pracovní člen (22) vykonává vratný periodický rotační pohyb, opatřené alespoň jedním vyvažovacím subsystémem (3, 4) obsahujícím vyvažovací těleso (31, 41) spojené s pracovním členem (22) mechanické soustavy prostřednictvím pružného prostředku se vyvažovací těleso (31, 41) před zahájením rozběhu mechanické soustavy znehybní vzhledem k rámu (1) a uvolní se po rozběhu pracovního členu (22) mechanické soustavy v případě dosažení požadované úhlové rychlosti (.omega..sub.p1.n.) ustáleného pracovního chodu mechanické soustavy ležící v rozsahu rychlostí přípustném pro vyvažování vyvažovacím tělesem (31, 41) v okamžiku, ve kterém se pracovní člen (22) mechanické soustavy nachází v určité stanovené úhlové poloze (.delta.) vzhledem k vyvažovacímu tělesu (31, 41) mechanické soustavy. V zařízení k provádění tohoto způsobu je vyvažovací těleso (31, 41) vyvažovacího subsystému (3, 4) odpojitelně připojitelné k rámu (1).
Description
Způsob a zařízení ke snížení negativních účinků dynamických sil mechanické soustavy
Oblast techniky
Vynález se týká způsobu snížení negativních účinků dynamických sil mechanické soustavy, jejíž pracovní člen vykonává vratný periodický rotační pohyb, opatřené alespoň jedním vyvažovacím subsystémem obsahujícím vyvažovači těleso spojené s pracovním členem mechanické soustavy prostřednictvím pružného prostředku.
Dále se vynález týká zařízení ke snížení negativních účinků dynamických sil mechanické soustavy obsahujícího pohyblivé členy spřažené s alespoň jedním vyvažovacím subsystémem obsahujícím vyvažovači těleso spojené pružným prostředkem s pracovním členem mechanické soustavy, přičemž mechanická soustava je s vyvažovacím subsystémem uložena v rámu.
Dosavadní stav techniky
Při chodu mechanizmů vznikají dynamické síly, které jsou charakteristické pro kinematiku příslušnou typům mechanizmů a jsou důsledkem zvláště rozložení hmot, poddajnosti členů mechanizmu, pasivních odporů a kinematického uspořádání daného mechanizmu. Nevyváženost mechanizmu způsobená existencí těchto setrvačných sil zatěžuje běžící mechanizmus, způsobuje jeho vibrace a obvykle zvětšuje velikost reakčních sil přenášených do rámu stroje. Zvyšuje potřebný hnací moment celého stroje a tím i potřebný příkon. Je zřejmé, že nežádoucí účinky dynamických sil se projevují zvláště u mechanizmů, jejichž členy vykonávají periodický vratný pohyb.
Snahou je dynamické síly vyvážit. To se provádí úpravou rozložení hmot a tuhostí mechanizmu a úpravou tvaru budicí funkce.
Další cestou je připojení vyvažovacího kmitajícího subsystému. Vyvažovači těleso nebo tělesa se připojí k vhodnému místu vyvažovaného mechanizmu prostřednictvím tuhých nebo pružných prostředků. Pohyb vyvažovacího tělesa je protiběžný k pohybu vyvažovaného tělesa.
Vynález CZ 284 099 B6 řeší vyvážení pohonu bidlenu tkacího stroje, který je hnaným členem čtyřkloubového mechanizmu, přičemž vratný kývavý pohyb bidlenu je vyvoláván rotujícím klikovým hřídelem pohánějícím tento čtyřkloubový mechanizmus. V ose kývání bidlenu uloženého v rámu stroje je k bidlenu připojena torzní pružina, která je na vzdáleném konci rovněž uložena v rámu stroje, přičemž je k ní na tomto konci pevně připojeno vyvažovači těleso. Vyvažovači těleso a torzní pružina tak tvoří vyvažovači kmitající subsystém.
Při známém nadrezonančním buzení je vzhledem k setrvačnosti vyvažovacího tělesa a pružnosti torzní pružiny kývavý vratný pohyb vyvažovacího tělesa protiběžný vzhledem ke kývavému vratnému pohybu vyvažovaného tělesa.
Vyvažovači subsystémy popsaného typu jsou navrhovány na určitou jmenovitou úhlovou frekvenci, resp. určité jmenovité otáčky, při kterých je vyvažovaný mechanizmus vyvážen nejlépe. Stupeň vyvážení závisí především na typu vyvažovaného mechanizmu, počtu připojených vyvažovačích subsystémů a na průběhu zdvihové závislosti poháněného hnaného členu vyvažovaného mechanizmu.
Vedle ustáleného pracovního režimu stroje existují ovšem přechodové děje, které probíhají při rozběhu stroje z klidu na pracovní rychlost, a při doběhu stroje z pracovní rychlosti do zastavení. Tyto přechodové děje jsou z hlediska vyváženosti velmi problematické zvláště tehdy, kdy musí být z technologických důvodů provedeny velmi razantně v krátkém časovém intervalu. Je zřejmé,
- 1 CZ 305914 B6 že k velké nevyváženosti při přechodových dějích velkou měrou přispívají připojené vyvažovači hmoty.
Cílem vynálezu je odstranit nebo podstatně zmírnit nedostatky dosavadního stavu techniky spočívající v negativních účincích dynamických sil zvláště při rychlém rozběhu stroje na pracovní rychlost.
Podstata vynálezu
Cíle vynálezu je dosaženo způsobem snížení negativních účinků dynamických sil mechanické soustavy opatřené alespoň jedním vyvažovacím subsystémem obsahujícím vyvažovači těleso spojené s pracovním členem mechanické soustavy prostřednictvím pružného prostředku, jehož podstata spočívá v tom, že vyvažovači těleso se před zahájením rozběhu mechanické soustavy znehybní vzhledem k rámu a uvolní se po rozběhu pracovního členu mechanické soustavy v případě dosažení požadované úhlové rychlosti ustáleného pracovního chodu mechanické soustavy ležící v rozsahu rychlostí přípustném pro vyvažování vyvažovacím tělesem v okamžiku, ve kterém se pracovní člen mechanické soustavy nachází v určité stanovené úhlové poloze vzhledem k vyvažovacímu tělesu mechanické soustavy. Podstatná část rozběhu se tak děje při znehybněném vyvažovacím tělese, přičemž energie akumulovaná přitom do pružného prostředku spojeného s pracovním členem mechanické soustavy snižuje nároky na hnací moment a příkon pohonu mechanické soustavy.
Při provozu zařízení na úhlové rychlosti ustáleného pracovního chodu mechanické soustavy ležící mimo rozsah rychlostí přípustný pro vyvažování vyvažovacím tělesem zůstává vyvažovači těleso nehybné. V době takového pracovního režimu snižuje energie akumulovaná do pružného prostředku nároky na hnací moment a příkon pohonu mechanické soustavy.
Před znehybněním vyvažovacího tělesa se vyvažovači těleso nastaví do určité úhlové polohy vzhledem k pracovnímu členu. Tím lze zvolit nejpříznivější okamžik uvolnění vyvažovacího tělesa vzhledem k okamžité poloze pracovního členu mechanické soustavy a dosáhnout optimálního snížení negativních účinků dynamických sil při rozběhu mechanické soustavy i při jejím ustáleném pracovním chodu a optimálního dosažení ustáleného pracovního chodu mechanického systému s vyvažováním setrvačných účinků.
Znehybnění vyvažovacího tělesa vyvažovacího subsystému vzhledem k nepohyblivému rámu mechanické soustavy, případně jeho uvolnění od nepohyblivého rámu vyvažované mechanické soustavy, se provádí zádržným zařízením. To umožňuje technicky jednoduchou možnost znehybnění vyvažovacího tělesa a přesné stanovení vhodného okamžiku jeho uvolnění s využitím automaticky generovaného impulzu k tomuto uvolnění. Přitom je zvláště výhodné, když se zádržné zařízení ovládá elektricky, pneumaticky, nebo hydraulicky.
Cíle vynálezu je rovněž dosaženo zařízením ke snížení negativních účinků dynamických sil uvedené mechanické soustavy, které obsahuje vyvažovači subsystém s vyvažovacím tělesem, jehož podstata spočívá v tom, že vyvažovači těleso vyvažovači subsystému je odpojitelně připojitelné k rámu.
To lze s výhodou realizovat tak, že vyvažovacímu tělesu je přiřazeno zádržné zařízení uspořádané na rámu.
Vyvažovacímu tělesu jsou dále přiřazeny prostředky k nastavení vzájemné úhlové polohy vyvažovacího tělesa vyvažovacího subsystému a pracovního členu mechanické soustavy, snímač polohy pracovního členu mechanické soustavy a řídicí jednotka spřažená se servopohonem hnacího členu vyvažované mechanické soustavy, se zádržným zařízením k odpojitelnému spojení vyvažovacího tělesa vyvažovacího subsystému a rámu, a se snímačem polohy pracovního členu mechanické soustavy.
-2CZ 305914 B6
Zařízení podle vynálezu může být sestaveno z běžně dostupných součástí, které splňují požadavky na automatizované ovládání. To je předpokladem přesného dodržení stanovené časové posloupnosti kroků rozběhu na rychlost ustáleného pracovního chodu ležící v určitém rozsahu rychlostí, při kterém vykonávají vyvažovači tělesa periodický vratný pohyb s opačnou fází vzhledem k pracovnímu členu mechanické soustavy, jakož i využití možnosti ustáleného pracovního chodu při úhlové rychlosti ležící mimo určitý rozsah rychlostí, při které jsou vyvažovači tělesa znehybněna vzhledem k rámu a určitý podíl hnacího momentu a příkonu potřebného pro pohon mechanické soustavy tvoří energie akumulovaná do střídavě deformovaných pružných prostředků vložených mezi znehybněná vyvažovači tělesa a pracovní člen mechanické soustavy.
Objasnění výkresů
Příkladné provedení zařízení podle vynálezu je schematicky znázorněno na výkrese, kde značí obr. 1 šikmý pohled na zařízení, obr. 2 kinematické schéma zařízení a obr. 3 graf průběhů natočení jednotlivých částí vyvažované mechanické soustavy v době rozběhu stroje.
Příklady uskutečnění vynálezu
Příkladné provedení zařízení k rozběhu mechanické soustavy podle vynálezu je znázorněno na obr. 1 a 2, kde mechanickou soustavou je vačkový mechanizmus.
V rámu 1 blíže neznázoměného stroje je uložen vačkový mechanizmus 2 s pohonem, kterým je v příkladném provedení servopohon H, přičemž hnacím členem vačkového mechanizmu 2 je rotující vačkový hřídel 21, pracovním členem 22 je vahadlové výstupní ústrojí, které zde představuje vyvažované těleso mechanické soustavy vykonávající vratný kývavý pohyb. Servopohon 11 vačkového hřídele 21 umožňuje pootáčet pracovním členem 22 mechanické soustavy vzhledem k rámu 1.
K pracovnímu členu 22 jsou připojeny dva vyvažovači subsystémy 3, 4 obsahující vždy jedno vyvažovači těleso 31, 41. Každé vyvažovači těleso 31, 41 je připojeno torzní tyčí 32, 42 k hřídeli 23 pracovního členu 22, přičemž kotouče vyvažovačích těles 31, 41 jsou neznázoměným způsobem v rámu 1 uloženy otočně souose s hřídelem 23 pracovního členu 22.
V sousedství kotoučů vyvažovačích těles 31, 41 jsou na rámu 1 uspořádána zádržná zařízení 33, 43 ke znehybnění vyvažovačích těles 31, 41 vzhledem k rámu 1 a snímače 34, 44 úhlové polohy vyvažovačích těles 31, 41 vyvažovačích subsystémů 3, 4 vzhledem k rámu 1. V sousedství kotouče 24 pracovního členu 22 je na rámu 1 uspořádán snímač 25 úhlové polohy pracovního členu 22 vzhledem k rámu 1.
V neznázoměném provedení jsou zádržná zařízení 33, 43 ke znehybnění vyvažovačích těles 31, 41 vzhledem k rámu 1 s výhodou ovládána elektricky, pneumaticky, nebo hydraulicky.
Pohon 11 vačkového hřídele 21, snímače 25, 34, 44 úhlové polohy a zádržná zařízení 33, 43 vyvažovačích těles 31, 41 jsou spřaženy s řídicí jednotkou 5.
Znázorněné příkladné provedení zařízení podle vynálezu obsahující dva vyvažovači subsystémy 3, 4 umožňuje vyvažovat dvě harmonické složky zdvihové závislosti vačkového mechanizmu 2.
Stanovení momentu setrvačnosti vyvažovacího tělesa 31, stanovení momentu setrvačnosti vyvažovacího tělesa 41, a stanovení torzních tuhostí k^, ku torzních tyčí 32, 42 není předmětem tohoto vynálezu.
Rovněž není předmětem tohoto vynálezu stanovení vstupního nastavení polohy pohyblivých částí
-3CZ 305914 B6 vyvažované mechanické soustavy a vyvažovačích subsystémů vzhledem k rámu 1 dané úhly a, β a y natočení vačkového hřídele 2L Přitom úhel a odpovídá natočení pracovního členu 22, úhel β odpovídá natočení vyvažovacího tělesa 31 a úhel ^odpovídá natočení vyvažovacího tělesa 4L
Provádění jednotlivých dále popsaných kroků je ovládáno prostřednictvím řídicí jednotky 5.
Při prvním způsobu využití zařízení podle vynálezu se nejdříve nastaví vyvažovači tělesa 31, 41 do určitých úhlových poloh vzhledem k pracovnímu členu 22 mechanické soustavy. Přitom se servopohonem 11 nastaví pracovní člen 22 do výchozí polohy, která je dána počátkem souřadnicové soustavy závislosti úhlového natočení ¢22 pracovního členu 22 na úhlovém natočení ¢21 vačkového hřídele 21 znázorněné na obr. 3 úhlem a = 0 natočení vačkového hřídele 21. Servopohonem 11 se pootočí vačkovým hřídelem 21 v pracovním směru o stanovený úhel γ, který v příkladném provedení odpovídá maximálnímu zdvihu vačky (závislost natočení $22). V této poloze se vzhledem k rámu 1 znehybní zádržným zařízením 33 vyvažovači těleso 3L Dále se servopohonem 11 pootočí vačkovým hřídelem 21 proti pracovnímu směru do polohy dané stanoveným úhlem β, který v příkladném provedení odpovídá určitému stanovenému zdvihu vačky (závislost natočení (¢22). V této poloze se vzhledem k rámu 1 znehybní zádržným zařízením 43 vyvažovači těleso 41. Dále se servopohonem 11 pootočí vačkovým hřídelem 21 proti pracovnímu směru do polohy dané stanoveným úhlem ot. Tím je nastavena výchozí poloha mechanické soustavy, přičemž je torzní tyč 32 předepnuta o úhel γ a torzní tyč 42 je předepnuta o úhel β.
Po spuštění servopohonu 11 vačkového mechanizmu 2 začne pracovní člen vykonávat vratný otáčivý pohyb (závislost natočení 222). Vyvažovači tělesa 31, 41 jsou znehybněna zádržnými zařízeními 33, 43 (závislost natočení 241), torzní tyče 32, 42 jsou střídavě zkrucovány o úhel daný závislostí natočení (¢22. Po dosažení požadované rychlosti blízké ustáleného pracovního chodu mechanické soustavy, se v určité úhlové poloze dané úhlem δ vačkového hřídele 21, která v příkladném provedení odpovídá nulovému zdvihu pracovního členu 22 (závislost natočení (¢22), uvolní prostřednictvím zádržných zařízení 33, 43 vyvažovači tělesa 31, 41. Vyvažovači tělesa 31, 41 se začnou pohybovat (závislost natočení (g^, a tím vyvažovat dvě harmonické složky zdvihové závislosti pracovního členu 22. Prakticky bezprostředně následuje dosažení ustáleného pracovního chodu mechanické soustavy.
Popsaný způsob rozběhu mechanické soustavy umožňuje co nej rychleji dosáhnout při požadované úhlové rychlosti ustáleného pracovního chodu mechanické soustavy. Pokles stupně vyvážení je přitom obvykle přijatelný i při zvýšení úhlové rychlosti ustáleného pracovního chodu mechanické soustavy do hodnoty ki:Q, kde součinitel kj«l ,2, nebo při poklesu úhlové rychlosti do hodnoty kz Q, přičemž součinitel k2®0,95. Naopak ustálený chod mechanické soustavy při úhlové rychlosti nižší, než je rychlost kp-Ω nebo vyšší než k^-Ω, při tomto způsobu využití možný není vzhledem k neúnosnému zvýšení nevyváženosti. Hodnoty součinitelů ki, k2 jsou dány konkrétními vlastnostmi vyvažované mechanické soustavy.
Ω je jmenovitá úhlová rychlost mechanické soustavy, na kterou jsou navrhovány parametry vyvažovačích subsystémů 3, 4, tzn. tuhosti pružných členů a hmotové parametry vyvažovačích těles 31, 41. Při této rychlosti je dosahováno nejlepšího stupně vyvážení setrvačných účinků vyvažovaného mechanického systému. Úhlová rychlost je pracovní úhlovou rychlostí, při které dané strojní zařízení vykonává svou funkci. Taje v ideálním případě rovna jmenovité úhlové frekvenci Ω. Obecně hodnota úhlové rychlosti leží v přípustném rozsahu rychlostí daném hranicemi LU, hT).
První způsob využití zařízení podle vynálezu umožňuje maximálně zrychlit rozběh zařízení na rychlost ω^, neboť po dobu rozběhu nedochází k pohybu vyvažovačích těles 31, 4L Tím se snižují nároky na výkon pohonu zařízení, který je v této fázi zatížen navíc pouze silami od pružení torzních tyčí 32, 42.
-4CZ 305914 B6
Zařízení podle vynálezu ovšem umožňuje dosáhnout z hlediska negativních účinků dynamických sil přijatelného ustáleného chodu mechanické soustavy i při požadované úhlové rychlosti ω^, jejíž hodnota leží mimo přípustný rozsah rychlostí daný hranicemi krQ, k? Q. Hodnota požadované úhlové rychlosti je tedy nižší, než hodnota k?Q, nebo taky vyšší, než hodnota k;-O.
Při tomto druhém způsobu využití zařízení se bez předepnutí torzních tyčí 32, 42 vyvažovači tělesa 31, 41 zablokují zádržnými zařízeními 33, 43. Spustí se servopohon 11 a po dosažení úhlové rychlosti ustáleného chodu mechanické soustavy zůstávají vyvažovači tělesa 31, 41 trvale v zablokovaném stavu. V tom případě jsou konce torzních tyčí 32, 42 odlehlé od pracovního členu 22 trvale pevně spojeny s rámem L Doběh pracovního členu 22 do jedné nebo druhé úvrati jeho vratného pohybuje brzděn direkční silou zkrucovaných torzních tyčí 32, 42, přičemž rozběh zpět z úvrati je silovými účinky torzních tyčí 32, 42 podporován. To snižuje nároky na pohon mechanické soustavy a z hlediska účinku vznikajících dynamických sil se rozšiřuje rozsah využitelné pracovní úhlové rychlosti mechanické soustavy.
Zařízení podle vynálezu a způsob jeho využití umožňuje snížit silové zatížení vyvažované mechanické soustavy a velikost reakčních sil přenášených do rámu stroje. Tím se výrazně snižují nároky na dimenzování takových částí stroje, jakými jsou například ložiska, kuličkové šrouby a jejich matice, ozubené, řemenové a řetězové převody, spojky apod.
Claims (8)
1. Způsob snížení negativních účinků dynamických sil mechanické soustavy, jejíž pracovní člen (22) vykonává vratný periodický rotační pohyb, opatřené alespoň jedním vyvažovacím subsystémem (3, 4) obsahujícím vyvažovači těleso (31, 41) spojené s pracovním členem (22) mechanické soustavy prostřednictvím pružného prostředku, vyznačující se tím, že vyvažovači těleso (31, 41) se před zahájením rozběhu mechanické soustavy znehybní vzhledem k rámu (1) a uvolní se po rozběhu pracovního členu (22) mechanické soustavy v případě dosažení požadované úhlové rychlosti (ωΡι) ustáleného pracovního chodu mechanické soustavy ležící v rozsahu rychlostí přípustném pro vyvažování vyvažovacím tělesem (31, 41) v okamžiku, ve kterém se pracovní člen (22) mechanické soustavy nachází v určité stanovené úhlové poloze (δ) vzhledem k vyvažovacímu tělesu (31, 41) mechanické soustavy.
2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že při provozu zařízení na požadované úhlové rychlosti (ωΡ2) ustáleného pracovního chodu mechanické soustavy ležící mimo rozsah rychlostí přípustný pro vyvažování vyvažovacím tělesem (31, 41) zůstává vyvažovači těleso (31,41) nehybné.
3. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že před znehybněním vyvažovacího tělesa (31, 41) se vyvažovači těleso (31, 41) nastaví do určité úhlové polohy (α, β) vzhledem k pracovnímu členu (22).
4. Způsob podle kteréhokoliv z předchozích nároků, vyznačující se tím, že znehybnění vyvažovacího tělesa (31, 41) vyvažovacího subsystému (3, 4) vzhledem k nepohyblivému rámu (1) mechanické soustavy, případně jeho uvolnění od nepohyblivého rámu (1) vyvažované mechanické soustavy, se provádí zádržným zařízením (33, 43).
5. Způsob podle nároku 4, vyznačující se tím, že zádržné zařízení (33, 43) se ovládá elektricky, pneumaticky, nebo hydraulicky.
6. Zařízení ke snížení negativních účinků dynamických sil mechanické soustavy obsahující pohyblivé členy spřažené s alespoň jedním vyvažovacím subsystémem (3, 4) obsahujícím vyva
-5CZ 305914 B6 žovací těleso (31, 41) spojené pružným prostředkem s pracovním členem (22) mechanické soustavy, přičemž mechanická soustava je s vyvažovacím subsystémem (3, 4) uložena v rámu (1), vyznačující se tím, že vyvažovači těleso (31,41) vyvažovacího subsystému (3, 4) je odpojitelně připojitelné k rámu (1).
7. Zařízení podle nároku 6, vyznačující se tím, že vyvažovacímu tělesu (31, 41) je přiřazeno zádržné zařízení (33, 43) uspořádané na rámu (1).
8. Zařízení podle nároku 7, vyznačující se tím, že vyvažovacímu tělesu (31, 41) jsou dále přiřazeny prostředky k nastavení vzájemné úhlové polohy vyvažovacího tělesa (31,41) vyvažovacího subsystému (3, 4) a pracovního členu (22) mechanické soustavy, snímač (25) polohy pracovního členu (22) mechanické soustavy a řídicí jednotka (5) spřažená se servopohonem (11) hnacího členu vyvažované mechanické soustavy, se zádržným zařízením (33, 43) k odpojitelnému spojení vyvažovacího tělesa (31, 41) vyvažovacího subsystému (3, 4) a rámu (1), a se snímačem (25) polohy pracovního členu (22) mechanické soustavy.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2010-234A CZ305914B6 (cs) | 2010-03-29 | 2010-03-29 | Způsob a zařízení ke snížení negativních účinků dynamických sil mechanické soustavy |
| EP11159201.0A EP2372185A3 (en) | 2010-03-29 | 2011-03-22 | Method and device for reducing of negative effects of dynamic forces of mechanical system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2010-234A CZ305914B6 (cs) | 2010-03-29 | 2010-03-29 | Způsob a zařízení ke snížení negativních účinků dynamických sil mechanické soustavy |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ2010234A3 CZ2010234A3 (cs) | 2011-10-12 |
| CZ305914B6 true CZ305914B6 (cs) | 2016-05-04 |
Family
ID=44168362
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ2010-234A CZ305914B6 (cs) | 2010-03-29 | 2010-03-29 | Způsob a zařízení ke snížení negativních účinků dynamických sil mechanické soustavy |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2372185A3 (cs) |
| CZ (1) | CZ305914B6 (cs) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CZ306815B6 (cs) * | 2016-08-04 | 2017-07-19 | VĂšTS, a.s. | Způsob tlumení vibrací u hnacího zařízení a zařízení k provádění tohoto způsobu |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105917140B (zh) * | 2013-12-20 | 2018-04-03 | 株式会社丰田中央研究所 | 驱动力传输装置及其控制程序 |
| WO2015093055A2 (en) * | 2013-12-20 | 2015-06-25 | Kabushiki Kaisha Toyota Chuo Kenkyusho | Drive power transmission device and control program therefor |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3702082A (en) * | 1969-11-13 | 1972-11-07 | Cincinnati Milacron Inc | Balancing device for rotating members |
| DE3610321A1 (de) * | 1986-03-26 | 1987-10-01 | Hasse & Wrede Gmbh | Drehschwingungstilger mit viskosem daempfungsmedium |
| DE4211629A1 (de) * | 1992-04-07 | 1993-10-14 | Bayerische Motoren Werke Ag | Massenkraftausgleich und/oder Wechselmomentenausgleich an Hubkolbenmaschinen |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CZ284099B6 (cs) | 1996-08-19 | 1998-08-12 | Vúts Liberec A. S. | Způsob vyvažování dynamických účinků hmotného tělesa s periodickým vratným pohybem a zařízení k provádění tohoto způsobu |
| DE19914131A1 (de) * | 1999-03-27 | 2000-10-05 | Dornier Gmbh Lindauer | Verfahren zum Anwerfen von mit einem elektromotorischen Hauptantrieb ausgerüsteten Webmaschinen |
| DE102006017182B3 (de) * | 2006-04-12 | 2007-09-06 | Lindauer Dornier Gmbh | Verfahren und Antriebsanordnung zum Betreiben einer Webmaschine |
-
2010
- 2010-03-29 CZ CZ2010-234A patent/CZ305914B6/cs not_active IP Right Cessation
-
2011
- 2011-03-22 EP EP11159201.0A patent/EP2372185A3/en not_active Withdrawn
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3702082A (en) * | 1969-11-13 | 1972-11-07 | Cincinnati Milacron Inc | Balancing device for rotating members |
| DE3610321A1 (de) * | 1986-03-26 | 1987-10-01 | Hasse & Wrede Gmbh | Drehschwingungstilger mit viskosem daempfungsmedium |
| DE4211629A1 (de) * | 1992-04-07 | 1993-10-14 | Bayerische Motoren Werke Ag | Massenkraftausgleich und/oder Wechselmomentenausgleich an Hubkolbenmaschinen |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CZ306815B6 (cs) * | 2016-08-04 | 2017-07-19 | VĂšTS, a.s. | Způsob tlumení vibrací u hnacího zařízení a zařízení k provádění tohoto způsobu |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2372185A2 (en) | 2011-10-05 |
| EP2372185A3 (en) | 2017-10-25 |
| CZ2010234A3 (cs) | 2011-10-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5254248B2 (ja) | 構造物の振動制御装置 | |
| CZ305914B6 (cs) | Způsob a zařízení ke snížení negativních účinků dynamických sil mechanické soustavy | |
| US8866314B2 (en) | Method for operating a power rotary actuator and a power plant for carrying out said method | |
| KR20130100270A (ko) | 운동 에너지를 축적하는 방법 및 운동 에너지를 축적하고 발산하는 회전자 디바이스 | |
| EP3421359B1 (en) | Rotor for a hover-capable aircraft | |
| US8307652B1 (en) | Heterodyne transmission | |
| JP5389272B2 (ja) | ホッパゲート開閉機構 | |
| JP6235853B2 (ja) | 回転変動試験機 | |
| Wu et al. | Controller design based on viscoelasticity dynamics model and experiment for flexible drive unit | |
| CZ301095B6 (cs) | Zpusob a zarízení k pohonu clenu strojních mechanizmu | |
| JP7284169B2 (ja) | ヘリコプターキット | |
| CN111417573B (zh) | 直升机套件 | |
| EP3809014A1 (en) | Method and device for reducing the driving torque of machine mechanisms with non-constant transmission | |
| CZ308027B6 (cs) | Způsob a zařízení k rozběhu tkacího stroje | |
| KR100769261B1 (ko) | 무단변속장치 | |
| JP7442809B2 (ja) | 繰り返しモーメント発生装置 | |
| RU2777706C2 (ru) | Устройство гашения вибрации для вертолета | |
| CN114466793B (zh) | 用于具有悬停能力的飞行器的旋翼 | |
| JP6922455B2 (ja) | 振子ダンパシステム | |
| KR20200074095A (ko) | 원심 충격 트랜스미션 | |
| RU2617227C2 (ru) | Импульсный вариатор | |
| CZ2016471A3 (cs) | Způsob tlumení vibrací u hnacího zařízení a zařízení k provádění tohoto způsobu | |
| RU2658073C2 (ru) | Вибровозбудитель | |
| RU2185897C2 (ru) | Кривошип с переменным радиусом | |
| US318782A (en) | Matthew e |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20190329 |