CZ284099B6 - Způsob vyvažování dynamických účinků hmotného tělesa s periodickým vratným pohybem a zařízení k provádění tohoto způsobu - Google Patents
Způsob vyvažování dynamických účinků hmotného tělesa s periodickým vratným pohybem a zařízení k provádění tohoto způsobu Download PDFInfo
- Publication number
- CZ284099B6 CZ284099B6 CZ962440A CZ244096A CZ284099B6 CZ 284099 B6 CZ284099 B6 CZ 284099B6 CZ 962440 A CZ962440 A CZ 962440A CZ 244096 A CZ244096 A CZ 244096A CZ 284099 B6 CZ284099 B6 CZ 284099B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- balancing
- mass
- balanced
- dynamic effects
- effects
- Prior art date
Links
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D49/00—Details or constructional features not specially adapted for looms of a particular type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
- F16F15/04—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
- F16F15/06—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with metal springs
- F16F15/063—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with metal springs with bars or tubes used as torsional elements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/22—Compensation of inertia forces
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Looms (AREA)
- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
Abstract
Způsob vyvažování dynamických účinků vyvažovaného hmotného tělesa s periodickým vratným pohybem, například bildenu /1/ tkacího stroje, pomocí vyvažovacího hmotného tělesa /6/, u něhož se periodickým vratným pohybem vyvažovaného hmotného tělesa a působením pružné vazby mezi vyvažovaným hmotným tělesem a vyvažovacím hmotným tělesem /6/ vybudí periodický vratný pohyb vyvažovacího hmotného tělesa /6/, který má shodnou frekvenci, nižší amplitudu a fázové posunutí .pi.. Tím se dosáhne dynamických účinků vyvažovaného hmotného tělesa a zároveň snížení potřebných hnacích účinků.
ŕ
Description
Způsob vyvažování dynamických účinků hmotného tělesa s periodickým vratným pohybem a zařízení k provádění tohoto způsobu
Oblast techniky
Vynález se týká způsobu vyvažování dynamických účinků vyvažovaného hmotného tělesa s periodickým vratným pohybem pomocí vyvažovacího hmotného tělesa.
Zároveň vynález řeší i zařízení k provádění výše uvedeného způsobu.
Dosavadní stav techniky
Při chodu strojů a mechanismů s periodickým vratným pohybem alespoň jedné součásti vznikají v důsledku pohybu této součásti (a jejího hnacího mechanismu) setrvačné účinky, které způsobují namáhání a kmitání zmíněných strojů nebo mechanismů.
Setrvačné účinky jednotlivých těles nebo jednotlivé složky těchto účinků nebo výsledné setrvačné účinky více těles se dosud vyvažují setrvačnými účinky jednotlivých vyvažovačích těles nebo setrvačnými účinky více vyvažovačích těles. Vyvažovači těleso nebo tělesa se připojí ke vhodnému místu vyvažovaného nebo pomocného mechanismu pomocí mechanismu s tuhými členy, například ozubených kol nebo kloubových mechanismů. Pohyb vyvažovacího tělesa je periodický a protiběžný pohybu vyvažované součásti.
Účelem tohoto vyvážení je zmenšení účinků, které působí v mechanismu a které se přenášejí do okolí mechanismu, tj. většinou do rámu stroje. Pro funkci těchto vyvažovačích těles je rozhodující pohyb, který by se realizoval absolutně tuhým mechanismem. Poddajnost a kmitání mechanismu nemají vliv na funkci vyvažovacího tělesa. Účinek vyvážení mechanismu tímto způsobem proto nezávisí na pracovní frekvenci mechanismu. Jeho nevýhodou je vysoké namáhání některých částí mechanismu, zejména hnacího mechanismu, vyvažujícího periodický pohyb vyvažované součásti i vyvažujícího tělesa.
Dalším známým způsobem vyvážení dynamických účinků hmotného tělesa s periodickým vratným pohybem je použití dynamického absorbéru. Toto vyvažování se používá pro zmenšení kmitání rámu stroje. Vyvažovači těleso se pomocí pružného elementu připojí na rám v místě, kde má být kmitáni potlačeno a představuje soustavu vyvažovacího tělesa s pružnou vazbou.
Zmíněné vyvažovači těleso se přitom může pohybovat rotačně nebo posuvně pouze ve směru, v němž má být kmitání potlačeno. Hmotnost vyvažovacího tělesa a poddajnost pružného elementu, jímž je vyvažovači těleso připojeno krámu, se volí tak, aby při pracovních otáčkách docházelo k takovému kmitání vyvažovacího tělesa, které by potlačilo zmíněné kmitání rámu. Toho se dosahuje rezonančním naladěním soustavy vyvažovacího tělesa s pružnou vazbou.
Pro tento způsob vyvažování je nezbytné kmitání rámu a poddajnost připojovacího elementu. Jeho nevýhodou je zejména skutečnost, že je funkční pouze v úzkém rozsahu pracovní frekvence.
Podstata vynálezu
Cílem navrhovaného způsobu vyvažování je vyvážení, resp. zmenšení dynamických účinků hmotného tělesa s periodickým vratným pohybem a zároveň vytvoření zařízení k provádění tohoto způsobu vyvažování.
- 1 CZ 284099 B6
Toho je dosaženo způsobem podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že periodickým vratným pohybem vyvažovaného hmotného tělesa a působením pružné vazby mezi vyvažovaným hmotným tělesem a vyvažovacím hmotným tělesem se vybudí periodický vratný pohyb vyvažovacího hmotného tělesa, který má shodnou frekvenci a kmitá protiběžně, tj. v opačné fázi než vyvažované těleso. Samotná vazba je přitom taková, že bez zmíněné pružnosti by vyvažovači hmotné těleso kmitalo souběžně. Tím se dosáhne snížení dynamických účinků vyvažovaného hmotného tělesa a snížení potřebných hnacích účinků.
Za ustáleného stavu je totiž součet kinetické energie vyvažovaného hmotného tělesa a vyvažovacího hmotného tělesa a potenciální energie pružné vazby mezi nimi přibližně konstantní a pro pohon potřebná energie nemusí být dodávána pouze hnacím mechanismem, jako je tomu u nevyváženého hmotného tělesa.
Podstata zařízení k provádění způsobu vyvažování podle vynálezu spočívá v tom, že hmotné vyvažovači těleso je k vyvažovanému hmotnému tělesu připojeno pomocí vazby, která obsahuje pružný element.
Vyvažovači hmotné těleso je tedy pohyblivě uloženo vzhledem k rámu stroje a zároveň je pohyblivě uloženo i vzhledem k vyvažovanému hmotnému tělesu, v důsledku pružného elementu, který je mezi zmíněná tělesa vložen. Vyvažovači hmotné těleso pak vykonává periodický vratný pohyb v opačném směru než složka setrvačných účinků vyvažovaného hmotného tělesa, která má být vyvážena, čímž vytváří vyvažovači setrvačné účinky, které snižují vyvažované setrvačné účinky.
Výhodou navrhovaného způsobu a zařízení k vyvažování dynamických účinků hmotného tělesa s periodickým vratným pohybem je snížení namáhání hnacího mechanismu v ustáleném stavu vlivem silového působení kompenzační soustavy, tvořené vyvažovacím hmotným tělesem a pružným elementem, na vyvažované hmotné těleso.
Další předností navrhovaného řešení je vyloučení nutnosti přesného naladění kompenzační soustavy na budicí frekvenci, jako je tomu u dynamických absorbérů, kde musí byt velké zesílení. U předkládaného řešení jsou amplitudy periodického vratného pohybu vyvažovacího hmotného tělesa srovnatelné, resp. menší než amplitudy harmonických složek periodického vratného pohybu vyvažovaného hmotného tělesa.
Pro vyvažování dynamických účinků vyvažovaného hmotného tělesa s rotačním vratným pohybem se navrhuje zařízení, jehož podstata spočívá v tom, že k jednomu konci vyvažovaného hmotného tělesa je v jeho ose otáčení připojen jeden konec torzní pružiny, která je otočně uložena v rámu stroje a na níž je upevněno vyvažovači hmotné těleso.
Předcházející provedení lze s výhodou uplatnit na tkacím strojí, kde vyvažovaným hmotným tělesem je bidlen tkacího stroje.
Při tom je výhodné, je-li hmotné vyvažovači těleso upevněno na volném konci torzní pružiny z vnější strany rámu stroje.
Přehled obrázků na výkrese
Příkladné provedení zařízení k provádění způsobu vyvažování podle vynálezu je schematicky znázorněno na obr. 1 pro vyvažování bidlenu tkacího stroje. Pro snadnější pochopení způsobu a vysvětlení účinků vynálezu jsou přiloženy další obrázky, kde značí obr. 2 schematické znázornění přírazového mechanismu tkacího stroje, obr. 3 znázornění závislosti úhlu pootočení bidlenu na úhlu pootočení kliky čtyřkloubového mechanismu, obr. 4 znázornění závislosti úhlového zrychlení bidlenu na úhlu pootočení kliky čtyřkloubového mechanismu a obr. 5 znázornění závislosti momentu působícího do rámu stroje na úhlu pootočení kliky čtyřkloubového mechanismu.
Příklady provedení vynálezu
Způsob vyvažování dynamických účinků vyvažovaného hmotného tělesa s periodickým vratným pohybem pomocí vyvažovacího hmotného tělesa bude objasněn na zařízení, které vykonává otočný vratný periodický pohyb v určitém úhlovém rozmezí, tedy pohyb kývavý. Takovým 10 zařízením je například bidlen tkacího stroje.
Bidlen 1 je známým způsobem otočně uložen v rámu 2 tkacího stroje aje známým způsobem spřažen se známým čtyřkloubovým mechanismem 3, který je spřažen se známým neznázoměným pohonem tkacího stroje. Bidlen 1 je tedy hnaným členem čtyřkloubového mechanismu 3, který 15 vyvolává jeho kývavý, tedy vratný rotační pohyb kolem osy 11 rotace bidlenu 1.
Známý čtyřkloubový mechanismus 3 je tvořen rámem 2, v němž je otočně podle osy 311 rotace kliky 31 uložena klika 31 spřažená se známým neznázoměným pohonem. Na klice 31 je otočně uložena těhlice 32, s níž je rotačně spojen bidlen 1, který je současně otočně uložen v rámu 2 20 tkacího stroje podle osy 11 rotace bidlenu L
K jednomu konci bidlenu 1 je v jeho ose 11 rotace připevněna jedním svým koncem torzní pružina 4, která je v blízkosti svého druhého konce otočně uložena v rámu 2 tkacího stroje, např. pomocí ložiska 5, přičemž na druhém konci torzní pružiny 4 je pevně uloženo vyvažovači 25 hmotné těleso 6.
V ustáleném chodu tkacího stroje generuje čtyřkloubový mechanismus 3 vratný rotační pohyb bidlenu 1, jímž je přes torzní pružinu 4 buzen vratný rotační pohyb vyvažovacího hmotného tělesa 6, který má stejnou frekvenci jako vratný rotační pohyb bidlenu 1 a v důsledku 30 definovaných pružnostních a hmotnostních charakteristik torzní pružiny 4 a vyvažovacího hmotného tělesa 6 má nižší amplitudu a fázové posunutí π.
Vyvažovači hmotné těleso 6 a torzní pružina 4 spolu vytvářejí kompenzační soustavu, jejíž vlastní frekvence, která je dána hmotností vyvažovacího hmotného tělesa 6 a pružností torzní 35 pružiny 4, je nižší, než je frekvence vyvažované harmonické složky dynamických účinků bidlenu
1, to znamená, že kompenzační soustava je buzena nadrezonančně, čímž se dosáhne výše uvedeného účinku.
Je-li kompenzační soustava nadrezonančně buzena pohybem vyvažovaného hmotného tělesa, 40 v našem případě bidlenu 1, je pohyb vyvažovacího hmotného tělesa 6 protiběžný pohybu vyvažovaného hmotného tělesa. V případě ideální tuhé vazby bez pružného elementu nebo podrezonančního buzení by se vyvažovači hmotné těleso 6 pohybovalo souběžně s vyvažovaným hmotným tělesem.
Dynamické účinky pohybujícího se vyvažovacího hmotného tělesa 6 jsou tedy u popsaného příkladu provedení opačné a kompenzují dynamické účinky vyvažované harmonické složky dynamických účinků vznikajících vratným rotačním pohybem bidlenu 1. Současně dochází k akumulaci a předávání energie pohybujícím se vyvažovacím hmotným tělesem 6 a zkracovanou torzní pružinou 4 bidlenu 1, což zmenšuje zatížení hnacího čtyřkloubového mechanismu 3.
Na obr. 2 je schematicky znázorněn čtyřkloubový mechanismus 3, tvořící přírazový mechanismus tkacího stroje, kde 1 představuje vzdálenost osy 11 rotace bidlenu 1 od osy 311 hnací kliky 31, L délku kliky 31, Ij délku těhlice 32 a I4 vzdálenost osy 11 rotace bidlenu 1 od osy
-3 CZ 284099 B6 spojení s těhlicí 32. Dále představuje ω úhlovou rychlost kliky 31, Jq osový moment setrvačnosti bidlenu 1, tedy vyvažovaného hmotného tělesa, J osový moment setrvačnosti vyvažovacího hmotného tělesa 6, τ úhel pootočení kliky 31 zpřírazné polohy a δ úhel pootočení bidlenu 1 z přírazné polohy.
Známe-li u konkrétního mechanismu výše uvedené hodnoty a konstantu c tuhosti torzní pružiny 4, lze stanovit vlastní frekvenci ω kompenzační soustavy tvořené torzní pružinou 4 a vyvažovacím hmotným tělesem 6 podle vztahu:
Pro vyvážení první harmonické složky platí:
Jo
Moment přenášený nevyváženým mechanismem do rámu 2 stroje:
Μ0(τ) = Xmo,k sin(kt +<pk), mOjk= J0ak(kco)2 k=i
Moment přenášený vyváženým mechanismem do rámu 2 stroje:
Μ(τ) = £mk sin(kt +<pk), k=l mk =
ak(ko)2
Úhel pootočení bidlenu 1 při rovnoměrné rotaci kliky 31:
ao =a0+Xak sin(kx +<pk) k=i kde kje řád harmonické složky, mk je moment příslušející k-té harmonické složce, ak je amplituda k-té harmonické složky, a,, je střední hodnota úhlu pootočení bidlenu 1 představující nultou harmonickou složku.
Na obr. 3 až 5 jsou pro lepší pochopení účinků vynálezu graficky znázorněny průběhy úhlu δ pootočení bidlenu JL, úhlového zrychlení bidlenu 1 a momentu působícího do rámu 2 stroje v závislosti na úhlu τ pootočení kliky 31 čtyřkloubového mechanismu 3 pro konkrétní mechanismus. Ze srovnání momentů MQ nevyváženého mechanismu a momentu M vyváženého mechanismu způsobem podle vynálezu je zřetelné snížení momentu M působícího do rámu 2 stroje u vyváženého mechanismu.
Obdobným způsobem lze vyvažovat také dynamické účinky při vratném přímočarém pohybu vyvažovaného hmotného tělesa.
Claims (5)
1. Způsob vyvažování dynamických účinků hmotného tělesa s periodickým vratným pohybem pomocí vyvažovačího hmotného tělesa, vyznačující se t í m , že periodickým vratným pohybem vyvažovaného hmotného tělesa a působením pružné vazby mezi vyvažovaným hmotným tělesem avyvažovacím hmotným tělesem (6) se vybudí periodický vratný pohyb vyvažovacího hmotného tělesa (6) se shodnou frekvencí a fázovým posunutím π, čímž se dosáhne snížení dynamických účinků vyvažovaného hmotného tělesa a snížení potřebných hnacích účinků.
2. Zařízení k provádění způsobu podle nároku 1, vyznačující se tím, že vyvažovači hmotné těleso (6) je k vyvažovanému hmotnému tělesu připojeno pomocí vazby obsahující pružný element.
3. Zařízení podle nároku 2, vyznačující se tím, že vyvažované hmotné těleso je tvořeno hmotným tělesem s rotačním vratným pohybem, k jehož jednomu konci je v jeho ose otáčení připojen jeden konec torzní pružiny (4), která je otočně uložena v rámu (2) stroje a na níž je upevněno vyvažovači hmotné těleso (6).
4. Zařízení podle nároku 3, vyznačující se t í m , že vyvažovaným hmotným tělesem je bidlen (1) tkacího stroje.
5. Zařízení podle nároku 3 nebo 4, vyznačující se tím, že vyvažovači hmotné těleso (6) je na torzní pružině (4) upevněno z vnější části rámu (2) stroje.
5 výkresů
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ962440A CZ284099B6 (cs) | 1996-08-19 | 1996-08-19 | Způsob vyvažování dynamických účinků hmotného tělesa s periodickým vratným pohybem a zařízení k provádění tohoto způsobu |
| PCT/CZ1997/000026 WO1998008002A2 (en) | 1996-08-19 | 1997-07-24 | A method of balancing the dynamic effects of a material body with a periodic reversing motion and a device for carrying out the method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ962440A CZ284099B6 (cs) | 1996-08-19 | 1996-08-19 | Způsob vyvažování dynamických účinků hmotného tělesa s periodickým vratným pohybem a zařízení k provádění tohoto způsobu |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ244096A3 CZ244096A3 (cs) | 1998-06-17 |
| CZ284099B6 true CZ284099B6 (cs) | 1998-08-12 |
Family
ID=5464966
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ962440A CZ284099B6 (cs) | 1996-08-19 | 1996-08-19 | Způsob vyvažování dynamických účinků hmotného tělesa s periodickým vratným pohybem a zařízení k provádění tohoto způsobu |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CZ (1) | CZ284099B6 (cs) |
| WO (1) | WO1998008002A2 (cs) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2372185A2 (en) | 2010-03-29 | 2011-10-05 | VÚTS, a.s. | Method and device for reducing of negative effects of dynamic forces of mechanical system |
| CZ306815B6 (cs) * | 2016-08-04 | 2017-07-19 | VĂšTS, a.s. | Způsob tlumení vibrací u hnacího zařízení a zařízení k provádění tohoto způsobu |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114990765B (zh) * | 2022-07-06 | 2023-07-21 | 天津工业大学 | 一种间隔织物用钢筘运动路径规划及其驱动控制方法 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1162857A (fr) * | 1956-12-19 | 1958-09-18 | Amortisseur hydraulique pour navettes de métiers à tisser | |
| AT316448B (de) * | 1972-08-08 | 1974-07-10 | Voest Ag | Antriebsvorrichtung für ein sich absatzweise drehendes Walzenriet von Flachwebmaschinen |
| US4069967A (en) * | 1976-10-14 | 1978-01-24 | Bird Machine Company, Inc. | Centrifuge with chatter suppression |
| CS190998B1 (en) * | 1977-09-07 | 1979-06-29 | Otto Rotrekl | Back rail mechanism for weaving looms |
| DE3610321A1 (de) * | 1986-03-26 | 1987-10-01 | Hasse & Wrede Gmbh | Drehschwingungstilger mit viskosem daempfungsmedium |
| FR2710381B1 (fr) * | 1993-09-23 | 1995-11-24 | Hutchinson | Batteur pour barre vibrante. |
-
1996
- 1996-08-19 CZ CZ962440A patent/CZ284099B6/cs not_active IP Right Cessation
-
1997
- 1997-07-24 WO PCT/CZ1997/000026 patent/WO1998008002A2/en active Application Filing
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2372185A2 (en) | 2010-03-29 | 2011-10-05 | VÚTS, a.s. | Method and device for reducing of negative effects of dynamic forces of mechanical system |
| CZ306815B6 (cs) * | 2016-08-04 | 2017-07-19 | VĂšTS, a.s. | Způsob tlumení vibrací u hnacího zařízení a zařízení k provádění tohoto způsobu |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1998008002A2 (en) | 1998-02-26 |
| CZ244096A3 (cs) | 1998-06-17 |
| WO1998008002A3 (en) | 1998-03-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| GB2277360A (en) | Actively adjusting and controlling a resonant mass-spring system | |
| US2958228A (en) | Resonant vibration exciter | |
| US2055279A (en) | Vibration absorbing support | |
| CZ284099B6 (cs) | Způsob vyvažování dynamických účinků hmotného tělesa s periodickým vratným pohybem a zařízení k provádění tohoto způsobu | |
| US4616716A (en) | Synchronous vibratory impact hammer | |
| US3024663A (en) | Tuned absorber for vibratory drive | |
| US3447398A (en) | Energy transfer device | |
| CZ348387A3 (en) | Mass balancing for vibration drives | |
| EP0001014B1 (en) | Improvements in or relating to the reduction of vibration from mechanisms | |
| WO2006082455A1 (en) | Arrangement for piston machines to influence the force/moment arising during operation on the supports of the cylinder block having a main shaft casing | |
| US3058361A (en) | Reciprocatory apparatus and energy exchangers therefor | |
| US5123292A (en) | Motivational generator | |
| US2652985A (en) | Jaw crusher with opposed jaws driven by unbalanced weights | |
| US4565127A (en) | Mechanism for reciprocating a line printer shuttle | |
| US2418982A (en) | Rocking mixer | |
| JP4662311B2 (ja) | 電動工具 | |
| US4287779A (en) | Directional-action mechanical vibrator and a mechanical system for converting rotary motion into reciprocating motion | |
| JPS621470Y2 (cs) | ||
| JPH0838778A (ja) | ミシンの振動防止装置 | |
| RU1835500C (ru) | Установка дл испытаний материалов на усталость | |
| SU591307A1 (ru) | Вибрационна машина | |
| JP3619059B2 (ja) | ヘミング用起振装置 | |
| JP2670156B2 (ja) | 制振装置 | |
| SU1035315A1 (ru) | Устройство дл уменьшени колебаний объекта | |
| SU1088923A2 (ru) | Электрический вибрационный гайковерт |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| IF00 | In force as of 2000-06-30 in czech republic | ||
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20090819 |