CZ306815B6 - Způsob tlumení vibrací u hnacího zařízení a zařízení k provádění tohoto způsobu - Google Patents
Způsob tlumení vibrací u hnacího zařízení a zařízení k provádění tohoto způsobu Download PDFInfo
- Publication number
- CZ306815B6 CZ306815B6 CZ2016-471A CZ2016471A CZ306815B6 CZ 306815 B6 CZ306815 B6 CZ 306815B6 CZ 2016471 A CZ2016471 A CZ 2016471A CZ 306815 B6 CZ306815 B6 CZ 306815B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- drive
- drive device
- electric motor
- correction
- movement
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 238000013016 damping Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 39
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 21
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 claims abstract description 11
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract 6
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract 6
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract 6
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 claims abstract 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 5
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000005352 clarification Methods 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
- F16F15/18—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using electric, magnetic or electromagnetic means
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45192—Weaving
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
- G05B2219/49384—Control of oscillatory movement like filling a weld, weaving
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
Vynález se týká způsobu tlumení vibrací u zařízení, které je poháněno cyklickým pohybem s konstantní úhlovou rychlostí, přičemž před poháněným mechanismem se mezi hnacím elektromotorem (20) hnacího zařízení (1) a vstupním členem (4) poháněného mechanismu nachází pružně poddajný spojovací hřídel (5), přičemž hnací cyklický pohyb s konstantní úhlovou rychlostí se přivádí hnacím elektromotorem (20) na otáčející se obvodové vačky (202, 203), které zajišťují korekční obousměrný krokový pohyb karuselu (801). Do hnacího zařízení (1) se přivádí elektromotorem (20) hnací cyklický pohyb a korekčním elektromotorem (80) korekční pohyb, načež se oba pohyby mechanicky sčítají a na výstupní člen (3) hnacího zařízení (1) se před pružně poddajný spojovací hřídel (5) přivádí součtový pohyb hnacího elektromotoru (20) a korekčního elektromotoru (80). Vynález se také týká zařízení k provádění způsobu tlumení vibrací u hnacího zařízení (1) k pohonu mechanismu cyklickým pohybem, u něhož je mezi výstupním členem (3) hnacího zařízení (1) a vstupním členem (4) poháněného mechanismu vložen pružně poddajný spojovací hřídel (5).
Description
Oblast techniky
Vynález se týká způsobu tlumení vibrací u hnacího zařízení poháněného cyklickým pohybem s konstantní úhlovou rychlostí, přičemž před poháněným mechanizmem se mezi hnacím elektromotorem hnacího zařízení a vstupním členem poháněného mechanizmu nachází poddajná soustava. Vynález se také týká zařízení k provádění způsobu tlumení vibrací u hnacího zařízení k pohonu mechanizmu cyklickým pohybem, u něhož je mezi výstupním členem hnacího zařízení a vstupním členem poháněného mechanizmu vložena poddajná soustava, přičemž hnací zařízení obsahuje hnací elektromotor s konstantní úhlovou rychlostí, jehož výstupní hřídel je spojen s vačkovým hřídelem obsahujícím dvě obvodové vačky, které jsou v záběru s válečky karuselu, přičemž osa karuselu a osy jeho válečků jsou rovnoběžné s vačkovým hřídelem.
Dosavadní stav techniky
U strojních mechanizmů, jejichž výstupní člen má cyklickým přerušovaným nebo vratným pohybem pohánět pracovní orgán stroje je nutné zabránit vibracím tohoto pracovního orgánu. Ne vždy je totiž možné, aby soustava připojená k výstupnímu členu měla takovou tuhost, která by vibracím koncového pracovního členu zabránila. Pokud se například pohání rotační stůl s upnutým nářadím nebo vyráběnou opracovávanou součástí, představuje delší hnací hřídel mezi výstupním členem pohonu a rotačním stolem poddajný prvek, který vyvolá vibrace rotačního stolu vzhledem k jeho setrvačné hmotě.
Existují různé způsoby potlačující reziduální kmity generované jedním zdrojem, například hnacím rotačním motorem. Krokové pootáčení jeho výstupního hřídele znamená opakované střídavé zrychlování jeho pohybu za jednou úvratí a zpomalování před druhou úvratí. Tlumení například torzního kmitání dlouhé pružné soustavy známými tlumiči je obtížné a často je jedinou možností zásadní změna konstrukce určité části zařízení.
Cílem vynálezu je odstranit nebo alespoň zmírnit nedostatky stavu techniky, tedy dosáhnout podstatného snížení kmitání poddajných soustav z hlediska frekvence i amplitudy tohoto kmitání.
Podstata vynálezu
Cíle vynálezu je dosaženo způsobem tlumení vibrací u zařízení poháněného cyklickým pohybem s konstantní úhlovou rychlostí, u kterého se mezi výstupním členem hnacího zařízení a vstupním členem poháněného mechanizmu nachází poddajná soustava, jehož podstatou je to, do hnacího zařízení se přivádí korekčním elektromotorem programově řízený korekční pohyb, načež se oba pohyby mechanicky sčítají a na výstupní člen hnacího zařízení se před poddajnou soustavu přivádí součtový pohyb hnacího elektromotoru a korekčního elektromotoru.
Hnací cyklický pohyb se transformuje na hnací přerušovaný rotační pohyb, jehož aktivní fáze je hnacím rotačním pohybem s proměnnou úhlovou rychlostí, a k vytvoření korekčního pohybu se přivádí otáčivý pohyb s programově řízenou proměnnou úhlovou rychlostí.
Cíle vynálezu je dosaženo rovněž příslušným zařízením k provádění způsobu tlumení vibrací u hnacího zařízení.
Hnací spojitý rotační pohyb s konstantní úhlovou rychlostí se na přerušovaný rotační pohyb transformuje působením dvou vaček, což je vzhledem k variabilitě tvaru vaček výhodné jak
- 1 CZ 306815 B6 z hlediska dosažení optimálního tlumení vibrací, tak z hlediska přiměřených výrobních nákladů na zařízení.
Objasnění výkresů
Zařízení podle vynálezu je znázorněno na výkrese, kde je na obr. 1 blokové schéma zařízení, na obr. 2 šikmý pohled na zařízení uspořádané v nosném rámu, na obr. 3 porovnání požadovaného teoretického časového průběhu zdvihu koncového členu zařízení se skutečným průběhem bez použití korekčního motoru a na obr. 4 skutečný časový průběh zdvihu koncového členu zařízení s použitím korekčního motoru a jemu odpovídající časový průběh zdvihu korekčního motoru.
Příklady uskutečnění vynálezu
Cílem zařízení podle vynálezu je tlumení kmitů výsledného pohybu poháněného koncového členu, který je s výstupním členem hnacího zařízení spřažen prostřednictvím poddajné soustavy, jejímž pružným prvkem je například dlouhý hřídel, kterým má být od hnacího motoru na poháněný koncový člen přiváděn cyklický krokový rotační pohyb, při kterém se střídá například pootočení a klidová prodleva. Důsledkem takového způsobu pohonu je střídavé zrychlování a zpomalování výstupu hnacího zařízení, které je zdrojem vibrací. Tyto vibrace neumožňují dosáhnout požadovaného výsledného pohybu koncového členu zařízení.
Principiální schéma hnacího zařízení 1 je uvedeno na obr. 1. První vstupní člen 2 je motorem přivádějícím hlavní hnací kroutící moment, který sám o sobě vyvolává požadovaný cyklický pohyb, kterým je pootáčení výstupního členu 3, hnacího zařízení k K výstupnímu členu 3 je připojen vstupní člen 4 poháněného mechanizmu, tedy například otočný stůl s upínačem nástroje nebo opracovávané součásti, který má vykonávat požadovaný cyklický pohyb generovaný prvním vstupním členem 2.
Výstupní člen 3, hnacího zařízení 1 je s vstupním členem 4 poháněného mechanizmu, spojen dlouhým spojovacím hřídelem 5, který je pružně poddajnou součástí na koncích uloženou v rámu 6.
Mezi prvním vstupním členem 2, hnacího zařízení 1 a výstupním členem 3, hnacího zařízení 1 je uspořádána v podstatě jakákoliv známá převodovka 7 s konstantním převodem, například převodovka planetová, harmonická atd. Předpokladem je souosost jejího vstupního a výstupního hřídele.
Pro vysvětlení principu je pro účel popisu použita převodovka planetová. Těleso 71 převodovky 7 je otočně uloženo v rámu 6 a spojeno pevně s prvním vstupním členem 2, hnacího zařízení L První vstupní člen 2 je tím spojen s neznázoměným korunovým kolem převodovky 7 a jeho prostřednictvím spřažen s neznázoměnými satelity, jejich unášečem a hřídelem unášeče, který je výstupním hřídelem převodovky 7. Výstupní hřídel převodovky 7 je hřídelem 31 spojen s výstupním členem 3, hnacího zařízení.
K převodovce 7 je připojen dále druhý vstupní člen 8_hnacího zařízení 1, jehož hřídel je připojen na vstupní hřídel převodovky 7, kterým je hřídel neznázorněného centrálního kola planetové převodovky. Druhým vstupním členem 8 je korekční motor.
V obr. 1 je tedy výstupem hnacího zařízení 1 podle vynálezu výstupní hřídel 31, resp. výstupní Člen 3, hnacího zařízení £.
Hnací zařízení 1 je schematicky znázorněné na příkladu planetové převodovky na obr. 1, přičemž je v konkrétním provedení uvedeno na obr. 2.
-2CZ 306815 B6
Součásti hnacího zařízení 1 jsou uloženy v rámu 6.
Prvním vstupním členem 2, hnacího zařízení 1 je v příkladném provedení hnací elektromotor 20 s konstantní úhlovou rychlostí, s jehož výstupním hřídelem 200 je pevně spojen vačkový hřídel 201 se dvěma obvodovými vačkami 202, 203, které zajišťují krokový pohyb karuselu oběma směry.
Druhým vstupním členem 8 hnacího zařízení 1 je korekční elektromotor 80 uspořádaný svým výstupním hřídelem 800 rovnoběžně s výstupním hřídelem 200 hnacího elektromotoru 20. Výstupní hřídel 800 korekčního elektromotoru 80 prochází otočně dutinou v karuselu 801 otočně uloženém v rámu 6. Karusel 801 je tvořen neznázoměným dutým válcovitým nábojem, který je uprostřed své délky a na koncích spojen s prstencovými nosnými kotouči 802, 803, 804. Dvojice nosných kotoučů 802, 803 a 803, 804 jsou spojeny na stejných roztečných kružnicích rovnoběžně s podélnou osou karuselu 801 vetknutými čtyřmi a čtyřmi neznázorněnými čepy, na kterých jsou otočně uloženy dvě řady 805, 806 čtyř a čtyř válečků 807.
Karusel 801 je vzhledem poloze obvodových vaček 202, 203 umístěn tak, že válečky 807 první řady 805 jsou v záběru s první obvodovou vačkou 202 a válečky 807 druhé řady 806 jsou v záběru s druhou obvodovou vačkou 203.
Nosným kotoučem 804 tvořícím čelo karuselu 801 odvrácené od korekčního elektromotoru 80 je karusel 801 pevně spojen s tělesem 71 převodovky 7, které je také otočně uloženo v rámu 6.
Výstupní hřídel 800 korekčního elektromotoru 80 procházející karuselem 801 vstupuje za karuselem 801 do tělesa 71 převodovky 7, v němž je pevně spojen s jejím neznázoměným vstupem. K neznázorněnému výstupu převodovky 7 je pevně připojen výstupní hřídel 31 hnacího zařízení L
Hnací elektromotor 20 a s ním spřažený mechanizmus tvořený obvodovými vačkami 202, 203 na vačkovém hřídeli 201 spojeném s hnacím elektromotorem 20 by sám o sobě zajistil vjednom kroku celkovou požadovanou změnu úhlové polohy vstupního členu 4 poháněného mechanizmu (obr. 1) tím, že se o stejnou změnu úhlové polohy a ve stejném čase pootočí hřídel 31 výstupního členu 3, hnacího zařízení 1. To ovšem platí jen pro zcela tuhou soustavu mezi výstupním členem 3, hnacího zařízení 1 a vstupním členem 4 poháněného mechanizmu. V takovém případě by korekční elektromotor 80 stál bez pohybu v nulové poloze.
V reálném zařízení obsahuje soustava mezi výstupním členem 3, hnacího zařízení 1 a vstupním členem 4 poháněného mechanizmu prvek, který soustavu činí více či méně poddajnou. To je způsobeno například větší konstrukční vzdáleností mezi výstupním členem 3, hnacího zařízení 1 a vstupním členem 4 poháněného mechanizmu. Korekční elektromotor 80 zde slouží k potlačení vibrací způsobených poddajností pružně poddajného spojovacího hřídele 5 mezi členy 3, 4. Funkcí korekčního elektromotoru 80 je změnit zdvihovou závislost pohybu výstupního členu 3, hnacího zařízení 1 tak, aby při daných otáčkách hnacího elektromotoru 20 nedocházelo k vibracím poddajné soustavy.
K vysvětlení jsou připojeny obr. 3 a 4.
Na obr. 3 je příklad porovnání požadovaného teoretického časového průběhu A zdvihu vstupního členu 4 poháněného mechanizmu se skutečným časovým průběhem B zdvihu vstupního členu 4 poháněného mechanizmu bez řízené korekce, tedy bez využití korekčního elektromotoru 80. Na vodorovné oseje čas v sekundách, na svislé ose úhel zdvihu v radiánech. Je zřejmé, že u příkladného průběhu jednoho cyklu výstupního členu 3, hnacího zařízení 1 poháněného pouze hnacím elektromotorem 20, který trvá asi 5 sekund, výstupní člen 4 poháněného mechanizmu kmitá s těžko předpověditelnou velikostí výkmitu.
-3CZ 306815 B6
Na obr. 4 je znázorněn časový průběh E pohybu výstupního členu 3 jako výsledek společného pohybu obou motorů, tedy hnacího elektromotoru 20 a korekčního elektromotoru 80 a jemu odpovídající časový průběh C zdvihu vstupního členu 4 poháněného mechanizmu při řízené korekci. Dále je zde uveden odpovídající časový průběh D zdvihu korekčního elektromotoru 80. Průběh E se od průběhu A na obr. 3 vizuálně příliš neliší, důležité ovšem je, že je splněn cíl řešení, kterým je potlačení, resp. nevybuzení, kmitů v soustavě za poddajnou částí.
Výhodou zařízení podle vynálezu je prakticky dokonalé potlačení vibrací vznikajících při střídavě nebo krokově se pohybujícím výstupním hřídeli hnacího zařízení, zejména jedná-li se o pohon poddajné soustavy, kdy je například rotační stůl mající určitou setrvačnou hmotu poháněn dlouhým a pružně deformovatelným hřídelem.
Claims (4)
1. Způsob tlumení vibrací u hnacího zařízení (1) poháněného cyklickým pohybem s konstantní úhlovou rychlostí, přičemž před poháněným mechanizmem se mezi hnacím elektromotorem (20) hnacího zařízení (1) a vstupním členem (4) poháněného mechanizmu nachází pružně poddajný spojovací hřídel (5), přičemž hnací cyklický pohyb s konstantní úhlovou rychlostí se přivádí hnacím elektromotorem (20) na otáčející se obvodové vačky (202, 203), které zajišťují korekční obousměrný krokový pohyb karuselu (801), vyznačující se tím, že do hnacího zařízení (1) se přivádí korekčním elektromotorem (80) programově řízený korekční pohyb, načež se oba pohyby mechanicky sčítají a na výstupní člen (3) hnacího zařízení (1) se před pružně poddajný spojovací hřídel (5) přivádí součtový pohyb hnacího elektromotoru (20) a korekčního elektromotoru (80).
2. Způsob tlumení vibrací podle nároku 1, vyznačující se tím, že hnací cyklický pohyb se transformuje na hnací přerušovaný rotační pohyb, jehož aktivní fáze je hnacím rotačním pohybem s proměnnou úhlovou rychlostí, a k vytvoření korekčního pohybu se přivádí otáčivý pohyb s programově řízenou proměnnou úhlovou rychlostí.
3. Způsob tlumení vibrací podle nároku 2, vyznačující se tím, že hnací spojitý rotační pohyb s konstantní úhlovou rychlostí se na přerušovaný rotační pohyb transformuje působením vačky (202, 203).
4. Zařízení k provádění způsobu tlumení vibrací u hnacího zařízení (1) podle libovolného z přecházejících nároků, u něhož je mezi výstupním členem (3) hnacího zařízení (1) a vstupním členem (4) poháněného mechanizmu vložen pružně poddajný spojovací hřídel (5), přičemž hnací zařízení (1) obsahuje hnací elektromotor (20) s konstantní úhlovou rychlostí, jehož výstupní hřídel (200) je spojen s vačkovým hřídelem (201) obsahujícím dvě obvodové vačky (202, 203), které jsou v záběru s válečky (807) karuselu (801), přičemž osa karuselu (801) a osy jeho válečků (807) jsou rovnoběžné s vačkovým hřídelem (201), vyznačující se tím, že karusel (801) je souose pevně spojen s tělesem (71) převodovky (7) otočně uloženým v rámu (6), přičemž vstup převodovky (7) je pevně spojen s výstupním hřídelem (800) korekčního elektromotoru (80), a výstup převodovky (7) je tvořen výstupním hřídelem (31) hnacího zařízení (1), který je spojen s pružně poddajným hřídelem (5) předřazeným poháněnému mechanizmu, přičemž korekční elektromotor (80) je servomotorem s programově řízenou proměnnou úhlovou rychlostí.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2016-471A CZ306815B6 (cs) | 2016-08-04 | 2016-08-04 | Způsob tlumení vibrací u hnacího zařízení a zařízení k provádění tohoto způsobu |
| EP17172390.1A EP3279503A1 (en) | 2016-08-04 | 2017-05-23 | Method for absorbing vibrations and a vibration absorbing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2016-471A CZ306815B6 (cs) | 2016-08-04 | 2016-08-04 | Způsob tlumení vibrací u hnacího zařízení a zařízení k provádění tohoto způsobu |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ2016471A3 CZ2016471A3 (cs) | 2017-07-19 |
| CZ306815B6 true CZ306815B6 (cs) | 2017-07-19 |
Family
ID=59350605
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ2016-471A CZ306815B6 (cs) | 2016-08-04 | 2016-08-04 | Způsob tlumení vibrací u hnacího zařízení a zařízení k provádění tohoto způsobu |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP3279503A1 (cs) |
| CZ (1) | CZ306815B6 (cs) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CZ284099B6 (cs) * | 1996-08-19 | 1998-08-12 | Vúts Liberec A. S. | Způsob vyvažování dynamických účinků hmotného tělesa s periodickým vratným pohybem a zařízení k provádění tohoto způsobu |
| CZ291798A3 (cs) * | 1998-09-14 | 2000-04-12 | Vusit, S. R. O. | Kroková převodovka |
| CZ9901909A3 (cs) * | 1999-05-31 | 2001-01-17 | Vúts Liberec A. S. | Způsob snížení vibrací a sil v prošlupních a jiných mechanismech tkacích strojů |
| CZ301095B6 (cs) * | 2008-01-09 | 2009-11-04 | Výzkumný ústav textilních stroju Liberec, a.s. | Zpusob a zarízení k pohonu clenu strojních mechanizmu |
| CZ305914B6 (cs) * | 2010-03-29 | 2016-05-04 | VĂšTS, a.s. | Způsob a zařízení ke snížení negativních účinků dynamických sil mechanické soustavy |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4973295A (en) * | 1989-03-31 | 1990-11-27 | Gabrielle Reng-Yi Wu Lee | Stepless variable ratio transmission |
-
2016
- 2016-08-04 CZ CZ2016-471A patent/CZ306815B6/cs not_active IP Right Cessation
-
2017
- 2017-05-23 EP EP17172390.1A patent/EP3279503A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CZ284099B6 (cs) * | 1996-08-19 | 1998-08-12 | Vúts Liberec A. S. | Způsob vyvažování dynamických účinků hmotného tělesa s periodickým vratným pohybem a zařízení k provádění tohoto způsobu |
| CZ291798A3 (cs) * | 1998-09-14 | 2000-04-12 | Vusit, S. R. O. | Kroková převodovka |
| CZ9901909A3 (cs) * | 1999-05-31 | 2001-01-17 | Vúts Liberec A. S. | Způsob snížení vibrací a sil v prošlupních a jiných mechanismech tkacích strojů |
| CZ301095B6 (cs) * | 2008-01-09 | 2009-11-04 | Výzkumný ústav textilních stroju Liberec, a.s. | Zpusob a zarízení k pohonu clenu strojních mechanizmu |
| CZ305914B6 (cs) * | 2010-03-29 | 2016-05-04 | VĂšTS, a.s. | Způsob a zařízení ke snížení negativních účinků dynamických sil mechanické soustavy |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CZ2016471A3 (cs) | 2017-07-19 |
| EP3279503A1 (en) | 2018-02-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6790640B2 (ja) | 弁開閉時期制御装置 | |
| WO2017051745A1 (ja) | 工作機械の制御装置及びこの制御装置を備えた工作機械 | |
| JP6918343B2 (ja) | 回転減速伝達装置 | |
| AU2010323083A1 (en) | Compaction device and method for compacting ground | |
| EA202191900A2 (ru) | Эксцентриковые вибрационные системы и способы | |
| FI3265246T3 (fi) | Tärytykseen perustuva seulonta- ja/tai syöttökone ja vastaava menetelmä | |
| RU2016152072A (ru) | Энергосберегающий уравновешенный механизм, вращающаяся машина и способ применения | |
| KR101105209B1 (ko) | 진동보상을 위한 직립형 가진기 | |
| CN107427863B (zh) | 振动器 | |
| CZ306815B6 (cs) | Způsob tlumení vibrací u hnacího zařízení a zařízení k provádění tohoto způsobu | |
| US5496167A (en) | Vibrating arrangement | |
| CN106969107A (zh) | 一种偏心轮转动机构 | |
| RU2570134C1 (ru) | Устройство для доводки плоскостей | |
| US3859861A (en) | Device for transforming rotary motion into oscillatory motion | |
| CZ2010234A3 (cs) | Zpusob a zarízení ke snížení negativních úcinku dynamických sil mechanické soustavy | |
| US2309595A (en) | Mechanical movement | |
| US807216A (en) | Variable-speed driving mechanism. | |
| EP3809014A1 (en) | Method and device for reducing the driving torque of machine mechanisms with non-constant transmission | |
| US798682A (en) | Means for preventing strains and vibrations in power-transmission devices. | |
| RU179403U1 (ru) | Устройство для сверления с наложением осевых вибраций | |
| RU2682871C1 (ru) | Устройство создания колебаний | |
| UA135744U (uk) | Генератор вектора тяги для транспортного засобу | |
| US1003027A (en) | Power-transmitting mechanism. | |
| SU831571A1 (ru) | Виброобрабатывающа машина | |
| US861539A (en) | Carving-machine. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20230804 |