CZ291798A3 - Kroková převodovka - Google Patents

Abstract

Na vstupnímhřídeli (2) krokové převodovkyjsou umístěny radiální vačky (9), kteréjsou v záběru v části otáčky vstupního hřídele (2) s rolnami (8) karuselu (1). Podstatou řešeníje, že karusel (1)je pevně spojen s otočně uloženýmvloženým hřídelem(3) a souose se vstupnímhřídelem(2) uspořádán výstupní hřídel (4), pohybově spřaženy prostřednictvím prvého ozubeného kola (5) a druhého ozubeného kola (6) s otočně uloženýmvloženýmhřídelem(3). Vložený hřídel (3)je uchycen v excentrech (7), umístěných ve stěnách skříně (10) krokové převodovky.

Description

Oblast techniky

Vynález se týká krokové převodovky s alespoň jednou radiální vačkou, která je upravena na vstupním hřídeli převodovky. Radiální vačka je v záběru v části otáčky vstupního hřídele s alespoň jednou rolnou, která je uchycena na karuselu, spojeném s výstupním hřídelem.

Dosavadní stav techniky

Krokové převodovky umožňují na jejich výstupu využívat definovanou délku otáčivého pohybu. Za tím účelem se konstrukčně řeší např. tak, že se vstupním hřídelem je záběrově spojena alespoň jedna vačka, která je po definovanou dobu při jejím stálém otáčivém pohybu ve styku s rolnou, uchycenou na karuselu. Karusel je záběrově spojen s výstupním hřídelem krokové převodovky. Na karuselu je uchycen potřebný počet rolen pro dosažení požadovaných cyklů pohybu. Konstrukce převodovky umožňuje seřizování polohy vaček a polohy rolen vzájemně vůči sobě za účelem nastavení bezchybného chodu mechanismu převodovky.

V tomto uspořádání převodovky je výstupní hřídel o určitou rozteč posunut od vstupního hřídele. Provedení převodovky může být takové, že výstupní i vstupní hřídel jsou uspořádány bud' na jedné stěně skříně krokové převodovky nebo jsou uspořádány každý na protilehlé stěně skříně krokové převodovky. Takovéto konstrukční provedení krokové převodovky neumožňuje souosé uspořádání jejího vstupního hřídele a výstupního hřídele.

Úkolem řešení podle vynálezu je proto navrhnout konstrukční uspořádání krokové převodovky s alespoň jednou radiální vačkou, jejíž výstupní hřídel bude uspořádán souose se vstupním hřídelem.

Podstata vynálezu

Podstata řešení krokové převodovky podle vynálezu spočívá v tom, že karusel je pevně spojen s otočně uloženým vloženým hřídelem, přičemž souose se vstupním hřídelem krokové převodovky je uspořádán výstupní hřídel, který je pohybově spřažený s vloženým hřídelem.

Pohybové spřažení je provedeno tak, že s otočně uloženým vloženým hřídelem je pevně spojeno prvé ozubené kolo, zabírající s druhým ozubeným kolem pevně spojeným s výstupním hřídelem krokové převodovky. Výhodou takovéhoto uspořádání je shodný směr otáčení výstupního hřídele se směrem otáčení vstupního hřídele.

Do význaku vynálezu také náleží, že vzdálenost otočně uloženého vloženého hřídele vůči vstupnímu resp. výstupnímu hřídeli je seřiditelná. Možnost seřízení vzdálenosti je dána tím, že otočně uložený vložený hřídel je uchycen v excentrech, čímž se rovněž umožňuje bezchybné nastavení chodu mechanismu krokové převodovky, které je jednoduší oproti dosud používanému nastavovacímu mechanismu a současně méně náročné na přesnost výroby včetně snížených požadavků na materiálovou kvalitu.

Pro vymezení vůle mezi zuby spoluzabírajících ozubených kol je bud' prvé ozubené kolo nebo druhé ozubené kolo složeno z dvojice kol, přičemž je umožněno natočení této dvojice ozubených kol vůči sobě.

Přehlad obrázků na výkresech

Kroková převodovka podle vynálezu je v příkladném provedení schematicky ukázána na výkresech, na nichž značí obr. 1 vnitřní uspořádání krokové převodovky se souosým uspořádáním vstupního a výstupního hřídele, obr. 2 celkový pohled na skříň krokové převodovky z obr. 1 a obr. 3 celkový pohled na skříň krokové převodovky ve směru třetí šipky z obr. 2.

Příklady provedeni vynálezu

Ve skříni 10 je na ložisku uložen vstupní hřídel 2 krokové převodovky, na kterém jsou upevněny dvě radiální vačky 9. V protilehlé stěně skříně 10 je na dalším ložisku uložen výstupní hřídel 4 krokové převodovky, jehož vnitřní část je ještě uložena na dvojici maloprůměrových ložisek, umístěných v dutině 11 vstupního hřídele 2, přičemž osa otáčení vstupního hřídele 2 je totožná s osou otáčení výstupního hřídele 4.

Nad vstupním hřídelem 2 a výstupním hřídelem 4 je otočně uložen v krajových ložiskách vložený hřídel 3, na kterém je pevně uchycen jednak karusel 1 a jednak prvé ozubené kolo 5. Karusel l je optřen rolnami 8. Prvé ozubené kolo 5 je vytvořeno jako dělené, s možností natočení obou jeho dílů vůči sobě. Obě krajová ložiska vloženého hřídele 3 jsou vložena do excentru 7, umístěného ve stěně skříně 10. S prvým ozubeným kolem 5 je v záběru druhé ozubené kolo 6, které je upevněno na výstupním hřídeli 4 krokové převodovky.

Natočením obou dílů prvého ozubeného kola 5 vůči sobě se dosáhne vymezení zubní vůle se spoluzabírajícím druhým ozubeným kolem 6. Volbou převodového poměru mezi prvým ozubeným kolem 5 a druhým ozubeným kolem 6 se určí rychlost otáčivého pohybu resp. rychlost kroku výstupního hřídele 4.

Díly skříně 10 krokové převodovky jsou spojeny prostřednictvím imbus šroubů (obr. 2 a 3). Ložiska vstupního hřídele 2, vloženého hřídele 3_ a výstupního hřídele 4 jsou překryta víčky 15. Na obr. 3 je pohled na krokovou převodovku ve směru třetí šipky 14 z obr. 2.

Při stálém otáčení vstupního hřídele 2 s radiálními vačkami 9 zabírají tyto radiální vačky 9 v části každé otáčky vstupního hřídele 2 s alespoň některou rolnou 8 karuselu 1. Tento pohyb se přenáší přes prvé ozubené kolo .5 na druhé ozubené kolo 6. a tím i na výstupní hřídel 4.

Pro seřízení správného chodu mechanismu krokové převodovky, to je zejména záběru radiálních vaček 9_ s rolnami 8, je možno prostřednictvím excentrů 7 měnit vzdálenost vloženého hřídele 2 ^od vstupního hřídele 2 resp. od výstupního hřídele 4.

V tomto uspořádání krokové převodovky je směr otáčení vstupního hřídele 2 shodný se směrem pohybu výstupního hřídele 4 a to bud' podle prvé šipky 12 nebo podle druhé šipky (obr. 2 a 3).

V alternativním neznázorněném provedení krokové převodovky podle vynálezu je možno umístit rotační osu jejího výstupního hřídele 4. i mimo rotační osu vstupního hřídele 2 a to volbou převodového poměru použité dvojice ozubených kol.

Claims (5)

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Kroková převodovka s alespoň jednou radiální vačkou upravenou na vstupním hřídeli převodovky a zabírající v části otáčky vstupního hřídele s alespoň jednou rolnou karuselu, vyznačující se tím, že karusel (1) je pevně spojen s otočně uloženým vloženým hřídelem (3) a souose se vstupním hřídelem (2) je uspořádán výstupní hřídel (4), pohybově spřažený s vloženým hřídelem (3).

2. Kroková převodovka podle nároku 1, vyznačující se tím, že s otočně uloženým vloženým hřídelem (3) je pevně spojeno prvé ozubené kolo (5), zabírající s druhým ozubeným kolem (6) pevně spojeným s výstupním hřídelem (4) převodovky.

3. Kroková převodovka podle nároku 1, vyznačující se tím, že vzdálenost otočně uloženého vloženého hřídele (3) vůči vstupnímu hřídeli (2) je seřiditelná.

4. Kroková převodovka podle nároku 3, vyznačující se tím, že otočně uložený vložený hřídel (3) je uchycen v excentrech (7).

5. Kroková převodovka podle nároku 1, vyznačující se tím, že prvé ozubené kolo (5) nebo druhé ozubené kolo (6) je složeno z dvojice kol, s možností jejich natočení vůči sobě o část zubní mezery.