CZ291798A3

CZ291798A3 - Stepping gearbox

Info

Publication number: CZ291798A3
Application number: CZ19982917A
Authority: CZ
Inventors: Petr Ing. Jirásko
Original assignee: Vusit, S. R. O.
Priority date: 1998-09-14
Filing date: 1998-09-14
Publication date: 2000-04-12

Abstract

Na vstupnímhřídeli (2) krokové převodovkyjsou umístěny radiální vačky (9), kteréjsou v záběru v části otáčky vstupního hřídele (2) s rolnami (8) karuselu (1). Podstatou řešeníje, že karusel (1)je pevně spojen s otočně uloženýmvloženým hřídelem(3) a souose se vstupnímhřídelem(2) uspořádán výstupní hřídel (4), pohybově spřaženy prostřednictvím prvého ozubeného kola (5) a druhého ozubeného kola (6) s otočně uloženýmvloženýmhřídelem(3). Vložený hřídel (3)je uchycen v excentrech (7), umístěných ve stěnách skříně (10) krokové převodovky.Stepper gearboxes are located on the input shaft (2) radial cams (9) that engage in a portion of the input speed the shaft (2) with the rollers (8) of the carousel (1). The essence of the solution is that the carousel (1) is rigidly connected to the rotatably mounted one shaft (3) and coaxially with the input shaft (2) an output shaft (4) movably coupled via the first gear (5) and the second gear (6) s a rotatably mounted intermediate shaft (3). The intermediate shaft (3) is mounted in eccentrics (7) placed in the cabinet walls (10) stepper gearbox.

Description

Oblast technikyTechnical field

Vynález se týká krokové převodovky s alespoň jednou radiální vačkou, která je upravena na vstupním hřídeli převodovky. Radiální vačka je v záběru v části otáčky vstupního hřídele s alespoň jednou rolnou, která je uchycena na karuselu, spojeném s výstupním hřídelem.The invention relates to a stepping gear with at least one radial cam which is provided on the input shaft of the gearbox. The radial cam engages a portion of the input shaft speed with at least one roller that is mounted on a carousel connected to the output shaft.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Krokové převodovky umožňují na jejich výstupu využívat definovanou délku otáčivého pohybu. Za tím účelem se konstrukčně řeší např. tak, že se vstupním hřídelem je záběrově spojena alespoň jedna vačka, která je po definovanou dobu při jejím stálém otáčivém pohybu ve styku s rolnou, uchycenou na karuselu. Karusel je záběrově spojen s výstupním hřídelem krokové převodovky. Na karuselu je uchycen potřebný počet rolen pro dosažení požadovaných cyklů pohybu. Konstrukce převodovky umožňuje seřizování polohy vaček a polohy rolen vzájemně vůči sobě za účelem nastavení bezchybného chodu mechanismu převodovky.Stepping gearboxes allow their use of a defined length of rotary motion. For this purpose, it is designed, for example, that at least one cam engagingly engages the input shaft which, for a defined period of time, is in contact with a roll attached to the carousel during its constant rotational movement. The carousel is interlocked with the output shaft of the stepping gearbox. The necessary number of rollers is attached to the carousel to achieve the required cycles of movement. The design of the gearbox allows adjusting the position of the cams and the position of the rollers relative to each other in order to adjust the faultless operation of the gear mechanism.

V tomto uspořádání převodovky je výstupní hřídel o určitou rozteč posunut od vstupního hřídele. Provedení převodovky může být takové, že výstupní i vstupní hřídel jsou uspořádány bud' na jedné stěně skříně krokové převodovky nebo jsou uspořádány každý na protilehlé stěně skříně krokové převodovky. Takovéto konstrukční provedení krokové převodovky neumožňuje souosé uspořádání jejího vstupního hřídele a výstupního hřídele.In this transmission arrangement, the output shaft is offset by a certain distance from the input shaft. The design of the gearbox may be such that the output and input shafts are arranged either on one wall of the step gear housing or each on the opposite wall of the step gear housing. Such a design of the stepping gearbox does not allow the input shaft and the output shaft to be aligned coaxially.

Úkolem řešení podle vynálezu je proto navrhnout konstrukční uspořádání krokové převodovky s alespoň jednou radiální vačkou, jejíž výstupní hřídel bude uspořádán souose se vstupním hřídelem.SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a stepwise transmission design with at least one radial cam, the output shaft of which is aligned with the input shaft.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Podstata řešení krokové převodovky podle vynálezu spočívá v tom, že karusel je pevně spojen s otočně uloženým vloženým hřídelem, přičemž souose se vstupním hřídelem krokové převodovky je uspořádán výstupní hřídel, který je pohybově spřažený s vloženým hřídelem.The principle of the step gear transmission according to the invention consists in that the carousel is firmly connected to a rotatably mounted intermediate shaft, and an output shaft is arranged coaxially with the input shaft of the step gear which is coupled to the intermediate shaft.

Pohybové spřažení je provedeno tak, že s otočně uloženým vloženým hřídelem je pevně spojeno prvé ozubené kolo, zabírající s druhým ozubeným kolem pevně spojeným s výstupním hřídelem krokové převodovky. Výhodou takovéhoto uspořádání je shodný směr otáčení výstupního hřídele se směrem otáčení vstupního hřídele.The movement coupling is carried out in such a way that a first gear wheel engaging a second gear fixed to the output shaft of the stepping gear is fixedly connected to the rotatably mounted intermediate shaft. The advantage of such an arrangement is the same direction of rotation of the output shaft with the direction of rotation of the input shaft.

Do význaku vynálezu také náleží, že vzdálenost otočně uloženého vloženého hřídele vůči vstupnímu resp. výstupnímu hřídeli je seřiditelná. Možnost seřízení vzdálenosti je dána tím, že otočně uložený vložený hřídel je uchycen v excentrech, čímž se rovněž umožňuje bezchybné nastavení chodu mechanismu krokové převodovky, které je jednoduší oproti dosud používanému nastavovacímu mechanismu a současně méně náročné na přesnost výroby včetně snížených požadavků na materiálovou kvalitu.It is also a feature of the invention that the distance of the rotatably mounted intermediate shaft with respect to the input and output shaft, respectively. the output shaft is adjustable. The possibility of adjusting the distance is given by the rotatably mounted intermediate shaft being mounted in eccentrics, which also enables error-free adjustment of the operation of the stepping gear mechanism, which is simpler than the previously used adjustment mechanism and at the same time less demanding in manufacturing accuracy, including reduced material quality requirements.

Pro vymezení vůle mezi zuby spoluzabírajících ozubených kol je bud' prvé ozubené kolo nebo druhé ozubené kolo složeno z dvojice kol, přičemž je umožněno natočení této dvojice ozubených kol vůči sobě.To define the clearance between the teeth of the co-engaging gears, either the first gear or the second gear is composed of a pair of wheels, allowing the pair of gears to be rotated relative to each other.

Přehlad obrázků na výkresechOverview of pictures in drawings

Kroková převodovka podle vynálezu je v příkladném provedení schematicky ukázána na výkresech, na nichž značí obr. 1 vnitřní uspořádání krokové převodovky se souosým uspořádáním vstupního a výstupního hřídele, obr. 2 celkový pohled na skříň krokové převodovky z obr. 1 a obr. 3 celkový pohled na skříň krokové převodovky ve směru třetí šipky z obr. 2.In the exemplary embodiment, the stepping gear according to the invention is shown schematically in the drawings, in which Fig. 1 shows the internal arrangement of the stepping gear with the coaxial arrangement of the input and output shafts. to the step housing in the direction of the third arrow of FIG. 2.

Příklady provedeni vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Ve skříni 10 je na ložisku uložen vstupní hřídel 2 krokové převodovky, na kterém jsou upevněny dvě radiální vačky 9. V protilehlé stěně skříně 10 je na dalším ložisku uložen výstupní hřídel 4 krokové převodovky, jehož vnitřní část je ještě uložena na dvojici maloprůměrových ložisek, umístěných v dutině 11 vstupního hřídele 2, přičemž osa otáčení vstupního hřídele 2 je totožná s osou otáčení výstupního hřídele 4.In the housing 10, a step gear transmission input shaft 2 is mounted on the bearing, on which two radial cams 9 are mounted. In the opposite wall of the housing 10, a step gear transmission output shaft 4 is mounted on another bearing. in the cavity 11 of the input shaft 2, wherein the axis of rotation of the input shaft 2 is identical to the axis of rotation of the output shaft 4.

Nad vstupním hřídelem 2 a výstupním hřídelem 4 je otočně uložen v krajových ložiskách vložený hřídel 3, na kterém je pevně uchycen jednak karusel 1 a jednak prvé ozubené kolo 5. Karusel l je optřen rolnami 8. Prvé ozubené kolo 5 je vytvořeno jako dělené, s možností natočení obou jeho dílů vůči sobě. Obě krajová ložiska vloženého hřídele 3 jsou vložena do excentru 7, umístěného ve stěně skříně 10. S prvým ozubeným kolem 5 je v záběru druhé ozubené kolo 6, které je upevněno na výstupním hřídeli 4 krokové převodovky.Above the input shaft 2 and the output shaft 4, an intermediate shaft 3 is rotatably mounted in end bearings, on which both the carousel 1 and the first gear 5 are fixed. The carousel 1 is gripped by rollers 8. The first gear 5 is designed as split the possibility of turning both of its parts towards each other. Both marginal bearings of the intermediate shaft 3 are inserted into an eccentric 7 located in the wall of the housing 10. With the first gear 5, the second gear 6 is engaged, which is mounted on the output shaft 4 of the step gear.

Natočením obou dílů prvého ozubeného kola 5 vůči sobě se dosáhne vymezení zubní vůle se spoluzabírajícím druhým ozubeným kolem 6. Volbou převodového poměru mezi prvým ozubeným kolem 5 a druhým ozubeným kolem 6 se určí rychlost otáčivého pohybu resp. rychlost kroku výstupního hřídele 4.By rotating the two parts of the first gear 5 relative to each other, the tooth clearance is achieved with the second gear 6 engaging. By selecting the transmission ratio between the first gear 5 and the second gear 6, the rotational speed or speed is determined. output shaft step speed 4.

Díly skříně 10 krokové převodovky jsou spojeny prostřednictvím imbus šroubů (obr. 2 a 3). Ložiska vstupního hřídele 2, vloženého hřídele 3_ a výstupního hřídele 4 jsou překryta víčky 15. Na obr. 3 je pohled na krokovou převodovku ve směru třetí šipky 14 z obr. 2.The parts of the gearbox housing 10 are connected via hexagon bolts (Figs. 2 and 3). The bearings of the input shaft 2, intermediate shaft 3 and output shaft 4 are covered by caps 15. FIG. 3 is a view of the stepping gearbox in the direction of the third arrow 14 of FIG. 2.

Při stálém otáčení vstupního hřídele 2 s radiálními vačkami 9 zabírají tyto radiální vačky 9 v části každé otáčky vstupního hřídele 2 s alespoň některou rolnou 8 karuselu 1. Tento pohyb se přenáší přes prvé ozubené kolo .5 na druhé ozubené kolo 6. a tím i na výstupní hřídel 4.With constant rotation of the input shaft 2 with the radial cams 9, these radial cams 9 engage a portion of each revolution of the input shaft 2 with at least some of the carousel roll 8. This movement is transmitted via the first gear 5 to the second gear 6 and thereby output shaft 4.

Pro seřízení správného chodu mechanismu krokové převodovky, to je zejména záběru radiálních vaček 9_ s rolnami 8, je možno prostřednictvím excentrů 7 měnit vzdálenost vloženého hřídele 2 ^od vstupního hřídele 2 resp. od výstupního hřídele 4.In order to adjust the correct operation of the stepping gear mechanism, in particular the engagement of the radial cams 9 with the rollers 8, the distance of the intermediate shaft 2 ^{from the} input shaft 2 and the input shaft 2 can be changed by means of the eccentrics. from the output shaft 4.

V tomto uspořádání krokové převodovky je směr otáčení vstupního hřídele 2 shodný se směrem pohybu výstupního hřídele 4 a to bud' podle prvé šipky 12 nebo podle druhé šipky (obr. 2 a 3).In this step gear arrangement, the direction of rotation of the input shaft 2 is the same as that of the output shaft 4, either according to the first arrow 12 or the second arrow (Figs. 2 and 3).

V alternativním neznázorněném provedení krokové převodovky podle vynálezu je možno umístit rotační osu jejího výstupního hřídele 4. i mimo rotační osu vstupního hřídele 2 a to volbou převodového poměru použité dvojice ozubených kol.In an alternative embodiment of the stepping gear according to the invention, the rotational axis of its output shaft 4 can also be positioned outside the rotational axis of the input shaft 2 by selecting the gear ratio of the gear pair used.

Claims

PATENT CLAIMS

Stepper transmission with at least one radial cam provided on a transmission input shaft and engaging part of the input shaft speed with at least one roll carousel, characterized in that the carousel (1) is fixedly connected to a rotatably mounted intermediate shaft (3) and coaxial with an input shaft (2) is provided with an output shaft (4) coupled to the intermediate shaft (3).

Stepping gear according to claim 1, characterized in that a first gear (5) engaging a second gear (6) fixedly connected to the output shaft (4) of the gearbox is fixedly connected to the rotatably mounted intermediate shaft (3).

Stepping gearbox according to claim 1, characterized in that the distance of the rotatably mounted intermediate shaft (3) to the input shaft (2) is adjustable.

Stepping gear according to claim 3, characterized in that the rotatably mounted intermediate shaft (3) is mounted in the eccentrics (7).

Stepping gearbox according to claim 1, characterized in that the first gear (5) or the second gear (6) is composed of a pair of wheels, with the possibility of their rotation relative to one another by a part of the tooth gap.