CZ304271B6 - Okružní křižovatka s výstražným světelným zařízením - Google Patents

Okružní křižovatka s výstražným světelným zařízením Download PDF

Info

Publication number
CZ304271B6
CZ304271B6 CZ2012-923A CZ2012923A CZ304271B6 CZ 304271 B6 CZ304271 B6 CZ 304271B6 CZ 2012923 A CZ2012923 A CZ 2012923A CZ 304271 B6 CZ304271 B6 CZ 304271B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
roundabout
light
warning
ring
speed
Prior art date
Application number
CZ2012-923A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ2012923A3 (cs
Inventor
Petr Novotný
Jan Váchal
Marek Vochozka
Original Assignee
Vysoká škola technická a ekonomická v Českých Budějovicích
Novotný
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vysoká škola technická a ekonomická v Českých Budějovicích, Novotný filed Critical Vysoká škola technická a ekonomická v Českých Budějovicích
Priority to CZ2012-923A priority Critical patent/CZ2012923A3/cs
Priority to PCT/CZ2013/000165 priority patent/WO2014094693A1/en
Priority to DE212013000257.2U priority patent/DE212013000257U1/de
Priority to SK5022-2015U priority patent/SK7624Y1/sk
Publication of CZ304271B6 publication Critical patent/CZ304271B6/cs
Publication of CZ2012923A3 publication Critical patent/CZ2012923A3/cs

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/095Traffic lights
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/07Controlling traffic signals
    • G08G1/08Controlling traffic signals according to detected number or speed of vehicles

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Road Signs Or Road Markings (AREA)

Abstract

Okružní křižovatka (1) se středovým ostrovem (3) a s kruhovým objezdem (2), na který se napojují příjezdové vozovky (4, 4´, 5, 5´), má na středovém ostrově (3) výstražné světelné zařízení s výstražným světlem (10), pracujícím v naváděcím režimu otáčení a ve výstražném režimu blikání, propojeným s řídicí jednotkou (8). Zařízení je dále opatřeno zvýrazňujícím a naváděcím světelným prstencem (6), rovněž propojeným s řídicí jednotkou (8). Obvod prstence (6) je opatřený postupně a plynule po sobě se rozsvěcujícími a zhasínajícími světelnými zdroji (7), které vytváří optický dojem prstence (6) otáčejícího se ve směru jízdy po kruhovém objezdu (2). Ve výstražném režimu, např. při nehodě nebo dopravní zácpě, světelné zdroje (7) pulzně blikají a upozorňují řidiče na dopravní situaci. Oba tyto světelné prvky (6, 10) mohou být přes řídicí jednotku (8) ovládány rychlostními čidly (11, 13) monitorujícími rychlost vozidel na příjezdu k okružní křižovatce (1). Naváděcí a výstražný režim mají primárně preventivní funkci pro odvrácení rizika dopravní nehody a snížení nehodovosti. Okružní křižovatka (1) se vyznačuje zlepšenou plynulostí a zvýšenou bezpečností provozu, zejména za tmy a snížené viditelnosti.

Description

Okružní křižovatka s výstražným světelným zařízením
Oblast techniky
Vynález se týká okružní křižovatky s tzv. kruhovým objezdem, která je vybavena výstražným světelným zařízením upozorňujícím řidiče na blížící se okružní křižovatku za účelem zvýšení jeho pozornosti a snížení rychlosti při nájezdu na kruhový objezd.
Dosavadní stav techniky
Okružní křižovatky, jejichž základem jsou kruhové objezdy, mají stále větší význam v moderních projektových řešeních dopravních systémů a komunikací. Jejich přednost spočívá mj. hlavně ve zvýšení bezpečnosti a kapacity a také ve zlepšení plynulosti dopravy v důsledku zpomalení, v důsledku změny křivosti trajektorie pohybu, kde řidič přes zvýšený středový ostrov nevidí do křižovatky, a musí zpomalit, aby dal přednost vozidlům přijíždějícím zleva po okružní křižovatce z bočního směru nebo z protisměru.
V nejběžnějším provedení má okružní křižovatka tvar kruhu tvořícího kruhový objezd se středovým ostrovem. Na kruhový objezd se napojují tři, ale také až šest přibližně pravoúhle orientovaných dvoupruhových nebo vícepruhových vozovek, jejichž pomyslné osy se protínají přibližně ve středu středového ostrova.
Protisměrné jízdní pruhy na vozovkách jsou před nájezdem na kruhový objezd zpravidla od sebe odděleny klínovitými dělicími ostrůvky. V případě, že se jedná o vícepruhové vozovky, mohou být jednotlivé jízdní pruhy před kruhovým objezdem od sebe navzájem odděleny taktéž klínovitými dělicími ostrůvky. Jízdní pruhy se před nájezdem na kruhový objezd zpravidla zakřivují, aby nájezd vozidla byl plynulý. Řidič rozpozná okružní křižovatku podle svislého nebo vodorovného dopravního značení a podle středového ostrova, který tvoří viditelnou překážku přímé jízdy při příjezdu k okružní křižovatce. Naváděcí prvky pro navedení vozidla na kruhový objezd tvoří svislé popř. vodorovné dopravní značení, a dále výše zmíněné klínovité dělicí ostrůvky a zakřivení jízdních pruhů před nájezdem na kruhový objezd. Výstražná světelná zařízení se u běžných okružních křižovatek v podstatě neužívají, s výjimkou oranžových blikajících světel upozorňujících na přechod pro chodce, pokud je vozovka okružní křižovatky opatřena přechodem pro chodce.
Okružní křižovatky s běžnými naváděcími prvky jsou špatně viditelné zejména za tmy nebo za snížené viditelnosti, kdy řidič může snadno přehlédnout dopravní značení i středový ostrov, a v důsledku nepřizpůsobení rychlosti jízdy při nájezdu na kruhový objezd dochází často k dopravním nehodám i na okružních křižovatkách, které kromě zvýšení plynulosti silničního provozu mají napomáhat i zvýšení jeho bezpečnosti.
Okružní křižovatky v extravilánu jsou velmi často bez umělého osvětlení. Osvětlení okružních křižovatek je řešeno spíše v intravilánu, přičemž je většinou tvořeno běžným veřejným osvětlením, tj. zářivkami na sloupech umístěných podíl příjezdových komunikací i ve vlastní okružní křižovatce. Veřejné osvětlení je nákladné jak z hlediska pořizovací investice, tak z hlediska provozních nákladů. Jeho účinnost ve vztahu k bezpečnosti a viditelnosti okružní křižovatky je nízká, neboť osvětluje široké okolí včetně přilehlých budov, reklamních poutačů a dalších objektů rozptylujících pozornost řidiče, takže může snadno dojít k přehlédnutí okružní křižovatky, a k tomu, že řidič na příjezdu k okružní křižovatce nesníží rychlost na bezpečnou hodnotu. V intravilánu měst a obcí má trvalé veřejné osvětlení další nevýhodu v tom, že je hlavní příčinou tzv. světelného smogu, který nepříznivě ovlivňuje kvalitu života obyvatel přilehlých domů a bytů.
- 1 CZ 304271 B6
V dokumentu WO 9746990A1 je popsáno řešení světelné křižovatky, která se vysunutím středového ostrova nad úroveň vozovky může změnit v okružní křižovatku. Výsuvný ostrov může být opatřen světelnou šipkou, která ukazuje směr jízdy po kruhovém objezdu. Okružní křižovatka je přitom osvětlena veřejným osvětlením osvětlujícím jízdní pruhy kruhového objezdu. Naváděcí prvek tvořený světelnou šipkou má nevýhodu v tom, že je statický, málo viditelný, a může být zaměněn se světelnou reklamou, zvláště v intravilánech měst a obcí, takže řidič mu nevěnuje pozornost. Řešení podle WO 9746990 v důsledku své statické funkce neinformuje řidiče o stavu provozu na okružní křižovatce a neplní skutečně výstražnou funkci.
Užitný vzor CZ 014367 popisuje okružní křižovatku, jejíž středový ostrov je opatřen tělesy různých geometrických tvarů, která jsou opatřena vnějšími nebo vnitřními osvětlovacími tělesy. Cílem tohoto řešení je pouze zlepšení estetické úrovně středového ostrova, nikoli upozornění řidiče na blížící se okružní křižovatku, jeho navedení na kruhový objezd a snížení nájezdové rychlosti. Také toto řešení má zcela minimální výstražný účinek.
Úkolem vynálezu je vytvoření takového řešení okružní křižovatky s výstražným světelným zařízením, které odstraní výše uvedené nedostatky známých řešení a bude jednak schopno již z dálky informovat řidiče o blížící se okružní křižovatce, a navíc bude schopno pracovat v různých režimech signalizujících řidiči, běžný provoz, zvýšený provoz, havárii nebo riziko havárie nepřizpůsobením rychlosti přibližujícího se vozidla či jinou mimořádnou situaci na okružní křižovatce, kterou řidič nemůže na příjezdu ze svého pohledu vidět a tudíž ani vyhodnotit a přizpůsobit rychlost.
Podstata vynálezu
Vytčený úkol je vyřešen vytvořením okružní křižovatky s výstražným světelným zařízením podle předloženého vynálezu.
Okružní křižovatka známým způsobem zahrnuje kruhový objezd se zvýšeným středovým ostrovem, kde na kruhový objezd jsou napojeny alespoň tři vozovky, z nichž každá má alespoň dva jízdní pruhy, opatřená alespoň jedním výstražným světelným zařízením. Podstata vynálezu spočívá v tom, že výstražné světelné zařízení zahrnuje alespoň jedno výstražné světlo uspořádané na středovém ostrově viditelně z každé vozovky a propojené s řídicí jednotkou pro změnu pracovního režimu výstražného světla z naváděcího režimu otáčení výstražného světla ve směru jízdy po kruhovém objezdu a/nebo blikání výstražného světla s frekvencí 0,1 až 3 Hz, do výstražného režimu blikání výstražného světla s frekvencí 5 až 20 Hz. V naváděcím režimu se výstražné světlo (např. oranžový maják se světelným zdrojem opatřeným otáčejícím se stínítkem) otáčí pomalou rychlosti a upozorňuje a navádí řidiče na kruhový objezd. Alternativně může výstražné světlo pomalu blikat. Ve výstražném režimu, např. při hrozící dopravní nehodě či jiné nebezpečné situaci, se otáčení výstražného světla zastaví, a výstražné světlo začne blikat zvýšenou frekvencí, případně změní barvu na červenou.
Výstražné světlo je výhodně uspořádáno na vrcholu samostatné nosné základny nebo na vrcholu zvýšeného středového ostrova, který je vytvořen jako klenutý. Vyvýšené umístění výstražného světla vede kjeho lepší viditelnosti a k upozornění na okružní křižovatku. Je reálná viditelnost na více než 500 m.
Ve výhodném provedení okružní křižovatka dále zahrnuje zvýrazňující a naváděcí světelný prstenec uspořádaný viditelně z každé vozovky, přičemž obvod naváděcího světelného prstence je tvořen postupně a plynule po sobě se rozsvěcujícími a zhasínajícími světelnými zdroji vytvářejícími optický dojem prstence otáčejícího se ve směru jízdy po kruhovém objezdu. Vhodnou volbou barvy světelných zdrojů, např. oranžové barvy, kteráje charakteristická pro směrová světla, a optickým dojmem pomalu se otáčejícího světlaje řidič, zejména za tmy nebo za snížené viditel-2CZ 304271 B6 nosti již ve velké vzdálenosti před okružní křižovatkou informován o tom, že bude najíždět na kruhový objezd, a může tomu přizpůsobit rychlost své jízdy.
Zvýrazňující a naváděcí světelný prstenec je propojen s řídicí jednotkou pro změnu pracovního režimu světelných zdrojů z naváděcího režimu vytvářejícího optický dojem otáčejícího se prstence do výstražného režimu všech nebo alespoň části současně blikajících světelných zdrojů. Výstražný režim je primárně uren pro prevenci dopravní nehody. Výstražný režim lze druhotně využít v případě již existující nehody, např. v případě dopravní nehody nebo jiné mimořádné dopravní situace na okružní křižovatce nebo na přilehlých vozovkách. Řídicí jednotka, tvořená běžným elektronickým spínacím zařízením, může být ovládána manuálně nebo pomocí dálkového přístupu.
Ve výhodném provedení je zvýrazňující a naváděcí světelný prstenec propojen s řídicí jednotkou pro regulaci rychlosti postupného rozsvěcování a zhasínání světelných zdrojů v rozmezí 5 až 10 m s’. Tato úhlová rychlost je přiměřená k doporučené rychlosti průjezdu vozidel okružní křižovatkou, která je přibližně 7 m s '. Řidič vozidla při nájezdu na kruhový objezd podvědomě a automaticky přizpůsobí rychlost vozidla rychlosti fiktivního otáčení zvýrazňujícího a naváděcího světelného prstence.
Zvýrazňující a naváděcí světelný prstenec má s výhodou kruhový, eliptický nebo oválný tvar a může být uspořádán na samostatné nosné základně situované na středovém ostrově, nebo přímo na povrchu zvýšeného středového ostrova, kterýje vytvořen jako klenutý.
Dále může být výhodné, když nosná základna nebo klenutý středový ostrov jsou alespoň ve své části opatřeny reflexní vrstvou nebo fluorescenční vrstvou nebo svíticím prvkem, případně samočisticí vrstvou. Nosná základna nebo klenutý středový ostrov jsou tak rovněž lépe viditelné a identifikovatelné pro přijíždějící řidiče, zejména v noci a za snížené viditelnosti, kdy reflexní, fluorescenční nebo svíticí prvky jsou velmi dobře viditelné.
V současné době se testují dopravně inteligentní vozidla, schopná na základě snímání údajů z vozovky a zařízení implementovaných ve vozovce, případně podél ní, automobil aktivně řídit, nebo v kritických situacích převzít za řidiče některé ovládací prvky, a tím odvrátit hrozící nehodu. Plocha uvnitř středového ostrova nebo nosná základna může být s výhodou pro tyto systémy přizpůsobena tak, že je opatřena zařízením pro aktivní vysílání informace s proměnlivým výstupem (například dle rychlosti nebo hmotnosti vozidla), může být vytvořena jako výrazně odrazivá pro elektromagnetické vlnění, případně pro jiné vlnění. Rovněž může být vytvořena z materiálů či vrstev se samočisticí schopnosti, např. z nanotechnologických materiálů nebo z materiálů s fotokatalytickým efektem apod.
Zvýrazňující a naváděcí světelný prstenec je ve výhodném provedení tvořen světelnou trubicí rozdělenou na jednotlivé samostatně se rozsvěcující a zhasínající obloukové úseky osazené světelnými zdroji. Světelné zdroje mohou tvořit např. LED, halogenové zářivky či žárovky, případně jiné vhodné světelné zdroje. Světelný prstenec může být dále opatřen dalšími přídavnými optickými, zejména reflexními nebo difuzními prvky pro dosažení optimální svítivosti a viditelnosti.
V dalším výhodném provedení okružní křižovatky podle vynálezu jsou u krajnic vozovek před okružní křižovatkou uspořádána první rychlostní čidla pro měření rychlosti vozidel přijíždějících k okružní křižovatce, která jsou propojena s řídicí jednotkou pro automatickou změnu pracovního režimu zvýrazňujícího a naváděcího světelného prstence a/nebo výstražného světla při naměření vyšší než bezpečné (povolené) rychlosti. Rychlostní čidla mohou být tvořena tzv. radary pro měření rychlosti, které mohou být doplněny informační displejem pro zobrazení hodnoty naměřené rychlosti vozidla blížícího se k okružní křižovatce. Rychlostní čidla tvoří další prvek zvýšeni bezpečnosti okružní křižovatky, neboť detekují a signalizují rychlost přijíždějícího vozidla, a aktivací výstražného režimu zvýrazňujícího a naváděcího světelného prstence a/nebo výstražného světla nepřehlédnutelným způsobem upozorní řidiče na nutnost snížení rychlosti.
- 3 CZ 304271 B6
Výstražný režim je určený primárně pro prevenci dopravních nehod. Zařízení v tomto režimu funguje tak, že v případě, že první rychlostní čidlo zjistí, že vozidlo se přibližuje k okružní křižovatce vysokou rychlostí, která by vyžadovala ke zpomalení na návrhovou rychlost v místě vjezdu na kruhový objezd intenzivní brzdění, řídicí jednotka nastaví výstražný režim. V tomto výstražném režimu se zrychlí frekvence blikání zvýrazňující a naváděcího světelného prstence a/nebo výstražného světla. Zároveň se zpomalí, až zastaví optické otáčení zvýrazňujícího a naváděcího světelného prstence.
V navazujícím výhodném provedení jsou u krajnic vozovek nebo klínovitých dělicích ostrůvcích před vjezdem na kruhový objezd uspořádána druhá rychlostní čidla pro měření rychlosti vozidel vjíždějících na kruhový objezd, která jsou propojena s řídicí jednotkou pro automatickou změnu pracovního režimu zvýrazňujícího a naváděcího světelného prstence a/nebo výstražného světla při naměření vyšší než povolené rychlosti.
Druhá rychlostní čidla představují další stupeň výstražného režimu. Jejich provedení je obdobné jako u prvních rychlostních čidel a jejich funkce je následující: V případě, že vozidlo nereaguje na upozornění na nebezpečnou rychlost před prvními rychlostními čidly, výstraha vydávaná zvýrazňujícím a naváděcím prstencem a výstražným světlem se zintenzivní. Pokud naopak druhá rychlostní čidla zjistí na všech vjezdech bezpečnou rychlost pohybu, uvedou se oba světelné systémy (zvýrazňující a naváděcí světelný prstenec i výstražné světlo) do naváděcího režimu.
První i druhá rychlostní čidla mohou být alternativně nahrazena čidly pro bezdotykové měření hmotnosti nebo kinetické energie vozidla blížícího se k okružní křižovatce, vzhledem k tomu, že rozhodující pro brzdění vozidla je jeho okamžitá kinetická energie, která je funkcí hmotnosti a okamžité rychlosti. Tato čidla jsou považována za ekvivalenty rychlostních čidel.
Další výhodné provedení vynálezu spočívá v tom, že na klínovitých dělicích ostrůvcích jsou uspořádána doplňková výstražná světla, propojená s řídicí jednotkou a/nebo s prvními rychlostními čidly pro signalizaci vysoké rychlosti vozidel přijíždějících k okružní křižovatce. Toto provedení je vhodné zejména pro plošně větší okružní křižovatky, kde jsou delší nájezdy na kruhový objezd. Doplňková výstražná světla mohou být uvedena v činnost manuálně nebo pomocí dálkového přístupu. Jejich hlavní výstražná funkce je ale aktivována signálem příslušného prvního rychlostního čidla, tedy s předstihem před nájezdem na kruhový objezd. Také tento prvek je účinný hlavně za tmy nebo za sníženého viditelnosti.
V dalším výhodném provedení okružní křižovatky podle vynálezu jsou v oblasti napojení vozovek na kruhový objezd uspořádána osvětlovací tělesa detekující příjezd vozidla a osvětlující příslušnou část vozovky a kruhového objezdu pouze během průjezdu vozidla. Na vjezdech na kruhový objezd se nacházejí potenciální střetné body vozidel a pro zvýšení bezpečnosti je tedy vhodné je osvětlit, hlavně v okamžiku příjezdu vozidel ke kruhovému objezdu a během průjezdu touto částí. Detekce vozidel může být provedena např. pohybovými čidly nebo napojením osvětlovacích těles na první nebo druhá rychlostní čidla.
Nakonec je výhodné, že okružní křižovatka je opatřena alespoň jedním solárním fotovoltaickým panelem pro napájení alespoň jednoho zařízení ze skupiny zvýrazňující a naváděcí světelný prstenec, výstražné světlo řídicí jednotky, rychlostní čidla, doplňkové výstražné světlo, osvětlovací tělesa.
Výhody okružní křižovatky podle vynálezu spočívají zejména ve výrazném zvýšení bezpečnosti a snížení rizika dopravních nehod. Další výhody spočívají ve zlepšení plynulosti provozu na okružní křižovatce, v úspoře investičních a provozních nákladů na veřejné osvětlení, a nakonec i ve snížené zátěži intravilánu měst a obcí tzv. světelným smogem.
-4CZ 304271 B6
Objasnění výkresů
Vynález bude blíže objasněn pomocí výkresů, na nichž obr. 1 znázorňuje půdorys okružní křižovatky, obr. 2 perspektivní pohled na zvýrazňující a naváděcí světelný prstenec a výstražné světlo uspořádané přímo na klenutém středovém ostrově, obr. 3 perspektivní pohled na naváděcí světelný prstenec a výstražné světlo uspořádané na nosné základně situované na středovém ostrově.
Příklady uskutečnění vynálezu
Rozumí se, že jednotlivá uskutečnění vynálezu jsou představována pro ilustraci, nikoli jako omezení vynálezu na výčet zde uvedených příkladů provedení. Odborníci znalí stavu techniky najdou nebo budou schopni zjistit za použití rutinního experimentování mnoho ekvivalentů ke specifickým uskutečněním vynálezu, která jsou zde speciálně popsána. I tyto ekvivalenty budou zahrnuty v rozsahu následujících patentových nároků.
Na obr. 1 je znázorněn půdorys okružní křižovatky f s kruhovým objezdem 2, v jehož středu se nachází zvýšený středový ostrov 3. Na kruhový objezd 2 se napojují dvě protilehlé čtyřpruhové vozovky 4, 4' tvořící hlavní dopravní tah, a dvě protilehlé dvoupruhové vozovky 5, 5/ tvořící vedlejší dopravní tah. Čtyřpruhové vozovky 4, 4J i dvoupruhové vozovky 5, J jsou opatřeny navíc samostatnými odbočovacími sjezdy 17 vedenými mimo kruhový objezd 2. Jednotlivé jízdní pruhy na vozovkách 4, 4J 5, 5/jsou před nájezdem na kruhový objezd 2 navzájem odděleny klínovitými dělicími ostrůvky 12.
Okružní křižovatka 1 je vybavena řadou detekčních, signalizačních, výstražných a naváděcích prvků. Vedle krajnic vozovek 4, 4/, 5, 5j jsou v dostatečné vzdálenosti před okružní křižovatkou instalována první rychlostní čidla 11. Jedná se o tzv. „radary“ měřící rychlost vozidel přijíždějících po vozovkách 4, 4j, 5, 5/ k okružní křižovatce, a signalizující naměřenou hodnotu rychlosti na velkoplošném digitálním displeji. První rychlostní čidla 11 jsou propojena s doplňkovými výstražnými světly 14 osazenými na klínovitých dělicích ostrůvcích 12 vozovek 4, 4J 5, 5/, a s řídicí jednotkou 8 znázorněnou na obr. 2 a obr. 3, prostřednictvím které jsou ovládány další naváděcí a výstražné prvky, jak bude popsáno dále.
Doplňkové výstražné světlo 14 tvoří maják nebo pulzně blikající světelný zdroj, který je uveden v činnost, jakmile první rychlostní čidlo 11 naměří vyšší než povolenou či doporučenou rychlost jízdy vozidla přijíždějícího k okružní křižovatce 1 po příslušném pruhu vozovky 4, 4/, 5, 5/ kde je osazeno příslušné první rychlostní čidlo 11. Řidič je tak informován o vysoké rychlosti nejen displejem prvního rychlostního čidla 11. ale také doplňkovým výstražným světlem 14 oranžové barvy.
Obdobnou funkci mají druhá rychlostní čidla JJ osazená na klínovitých dělicích ostrůvcích J2 vozovek 4, 4/, 5, 5/ těsně před nájezdem na kruhový objezd 2. Tato druhá rychlostní čidla JJ nejsou opatřena digitálními displeji, ale jsou propojena s řídicí jednotkou 8 zobrazenou na obr. 2a a obr. 3, prostřednictvím které jsou ovládány další naváděcí a výstražné prvky, jak bude popsáno dále.
Rychlostní čidla 11, 13 mohou být alternativně nahrazena čidly pro měření hmotnosti a/nebo kinetické energie přijíždějících vozidel.
V místech napojení vozovek 4, 4/, 5, 5/ na kruhový objezd 2 jsou instalována osvětlovací tělesa 15 na sloupech, která osvětlují příslušnou část vozovky 4, 4/, 5, 5/ a kruhového objezdu 2 jen po' dobu, po kterou vozidlo projíždí touto částí. Jedná se o běžné elektrické zdroje světla, které jsou uváděny v činnost buď nezobrazeným pohybovým čidlem, nebo na základě signálu prvního rych-5CZ 304271 B6 lostního čidla 11 nebo druhého rychlostního čidla 13, propojeného s osvětlovacím tělesem 15 buď přímo, nebo přes řídicí jednotku 8.
Nejdůležitějším naváděcím a výstražným prvkem okružní křižovatky je výstražné světlo 10, které je v zobrazeném příkladu uskutečnění na obr. 2 a obr. 3 tvořeno majákem, tj. bodovým světlem s otáčejícím se stínítkem v krytu s optickým difuzorem. Výstražné světlo 10 je rovněž propojeno s řídicí jednotkou 8 a podobně jako naváděcí světelný prstenec 6 pracuje v naváděcím režimu a ve výstražném režimu. V naváděcím režimu se výstražné světlo 10 pomalu otáčí ve směru jízdy po kruhovém objezdu 2. Alternativně může jít také o pomalu blikající světlo. Barva výstražného světlaje oranžová, ale s výhodou má alespoň dvě volitelné barvy. Frekvence otáčení nebo blikání je přibližně 30 kmitů za minutu, tj. 0,5 Hz. Přechod do výstražného režimu může nastat podobně jako u naváděcího světelného prstence 6 prostřednictvím manuálního nebo dálkového povelu a rovněž na základě signálu příslušného prvního rychlostního čidla 11 nebo druhého rychlostního čidla JJ. Ve výstražném režimu se výstražné světlo rozbliká zvýšenou frekvencí 10 Hz, případně změní svou barvu na červenou. V případě že jde o maják, výstražné světlo 10 se přestane otáčet, a může blikat pouze v kritickém směru příjezdu rychlého vozidla. Dalším důležitým prvkem je zvýrazňující a naváděcí světelný prstenec 6, detailně znázorněný na obr. 2, kde je integrální součástí klenutého středového ostrova 3, a na obr. 3, kde je uspořádán na nosné základně 9. Světelný zvýrazňující a naváděcí prstenec 6 je v obou příkladech uspořádán tak, aby část jeho obvodu byla viditelná z příjezdového směru každé vozovky 4, 4[, 5, 5[, tzn. je oproti úrovním vozovek 4, 4/, 5, 5[ vyvýšený. Obvod naváděcího světelného prstence 6 je tvořen postupně a plynule po sobě se rozsvěcujícími a zhasínajícími světelnými zdroji 7 vytvářejícími optický dojem prstence 6 otáčejícího se ve směru jízdy po kruhovém objezdu 2. Toho je docíleno tak, že prstenec 6 kruhového tvaruje tvořen světelnou trubicí rozdělenou na jednotlivé samostatně se rozsvěcující a zhasínající obloukové úseky 6/, 6”, osazené světelnými zdroji 7 tvořenými LED. Každý obloukový úsek 6/, 6' je osazen řadou LED světel, takže při rozsvícení příslušného úseku ď, 6 svítí tento úsek N, 6 jako celek. Je také možné každý úsek 6[, 6 osadit několika řadami LED různých barev, takže je možné měnit barvu světla jednotlivých úseků nebo celého naváděcího světelného prstence
6. Světelný režim naváděcího světelného prstence 6 ovládá řídicí jednotka 8, což je odborníkům známé elektronické nebo elektromechanické spínací zařízení opatřené elektrickými obvody pro změnu jednotlivých světelných režimů. Může jít také o programovatelné zařízení, kde pomocí příslušného software lze světelné režimy kreativně měnit. Ovládání a nastavování řídicí jednotky 8 může probíhat buď manuálně, nebo pomocí dálkového přístupu.
V jiných, nezobrazených příkladech uskutečnění, může být naváděcí světelný prstenec 6 vytvořen jiným způsobem než jako světelná trubice, např. se může jednat o diskrétní světelné zdroje 7 rozmístěné po obvodu středového ostrova 3, nebo o světelné zdroje 7 uspořádané do jiného než kruhového, eliptického či oválného tvaru.
Při běžném provozu pracuje zvýrazňující a naváděcí světelný prstenec 6 v tzv. naváděcím režimu, tzn. vytváří optický dojem prstence 6 otáčejícího se ve směru jízdy po kruhovém objezdu 2. Zejména za tmy nebo za snížené viditelnosti tak účinně upozorňuje řidiče a vede je ke snížení lychlosti jízdy a k nájezdu do správného směru. Rychlost po sobě jdoucího rozsvěcování a zhasínání řídí řídicí jednotka 8, a udržuje ji na hodnotě přibližně - 7 m s'1, což je doporučená rychlost pro nájezd vozidel na kruhový objezd 2 a průjezd kruhovým objezdem 2. Naváděcí světelný prstenec 6 může přejít do tzv. výstražného režimu. Řídicí jednotka 8 může dostat impulz ke změně režimu např. manuálně, nebo dálkově, v případě že na okružní křižovatce i nebo v její těsné blízkosti je dopravní nehoda, její riziko nebo jiná mimořádná situace. V běžném provozu přepnutí do výstražného režimu následuje po vyhodnocení signálu příslušného prvního rychlostního čidla 1J_ nebo druhého rychlostního čidla 13 řídicí jednotkou 8. Na základě tohoto signálu je-li vyhodnocena rychlost vozidla blížícího se k okružní křižovatce 1 nebo již vjíždějícího na kruhový objezd 2 jako nadkritická, naváděcí světelný prstenec 6 je řídicí jednotkou 8 přepnut do výstražného režimu.
-6CZ 304271 B6
Ve výstražném režimu se naváděcí světelný prstenec 6 rozbliká pulzně, tzn., že současně blikají všechny světelné zdroje 7 nebo alespoň část světelných zdrojů 7 nacházející se proti příslušné vozovce 4, 4J, 5, 5j po které se blíží nebezpečné vozidlo. Optické „otáčení“ naváděcího světelného prstence 6 se ve výstražném režimu může zpomalit, zastavit, nebo změnit smysl otáčení, případně může změnit barvu. Řidič je tak informován o nebezpečí a může přizpůsobit rychlost své jízdy optické výstraze, zejména v noci nebo za snížené viditelnosti.
Výstražné čidlo 10 je umístěno výše než naváděcí světelný prstenec 6 a informuje řidiče z větší vzdálenosti o blížící se okružní křižovatce 1. V příkladu uskutečnění dle obr. 2 a obr. 3 jsou naváděcí světelný prstenec 6, výstražné světlo 10 a řídicí jednotka 8 integrálními součástmi kopulovitého tělesa 8 ve tvaru kulové úseče, které tvoří část zvýšeného středového ostrova 3 (obr. 2), nebo je na středovém ostrově 3 uspořádáno na nosné základně 9 tvořené svařovanou ocelovou konstrukcí. Jednotlivé části povrchu kopulovitého tělesa 18 jsou opatřeny reflexní nebo fluorescenční vrstvou, což zlepšuje viditelnost kopulovitého tělesa 18 a tvoří další výstražný a bezpečnostní prvek, který např. v případě výpadku el. energie má zástupnou funkci za elektricky napájené prvky. Některé z prvků mohou být napájeny solárním fotovoltaickým panelem 16. Alternativně může být povrch kopulovitého tělesa 18 opatřen prvky, které aktivně vysílají informace detekovatelně přijíždějícími vozidly. V současné době se testují dopravně inteligentní vozidla, schopná na základě snímání údajů z vozovky a zařízení implementovaných ve vozovce, případně podél ní, automobil aktivně řídit, nebo v kritických situacích převzít za řidiče některé ovládací prvky, a tím odvrátit hrozící nehodu. Plocha uvnitř středového ostrova 3 (může jít i o plochu kopulovitého tělesa 18 nebo nosné základny 9) je pro tyto účely opatřena zařízením 19 pro aktivní vysílání informace s proměnlivým výstupem (například dle rychlosti, hmotnosti nebo kinetické energie vozidla). Jedná se v podstatě o zařízení vysílající elektromagnetické, optické nebo jiné signály 20 případně o plochu, kteráje výrazně odrazivá pro tyto signály 20.
Příslušné části plochy uvnitř středového ostrova 3, kopulovitého tělesa 18 nebo nosné základny 9 mohou být také opatřeny vrstvami se samočisticí schopností.
V jiných, nezobrazených příkladech provedení, může být naváděcí světelný prstenec 6 a výstražné světlo 10 na různých typech nosných konstrukcích, které mohou sloužit i pro nesení dalších technických či informačních prvků, např. znaků měst, či obcí.
Průmyslová využitelnost
Vynález lze využít při výstavbě a rekonstrukcích okružních křižovatek s kruhovým objezdem, pro zvýšení jejich bezpečnosti a viditelnosti aktivním reagováním na nebezpečné chování vozidel v důsledku čehož se sníží nehodovost na těchto okružních křižovatkách.

Claims (13)

  1. PATENTOVÉ NÁROKY
    1. Okružní křižovatka (1) s výstražným světelným zařízením zahrnující kruhový objezd (2) se zvýšeným středovým ostrovem (3), kde na kruhový objezd (2) jsou napojeny alespoň tři vozovky (4, 4', 5, 5') z nichž každá má alespoň dva jízdní pruhy, opatřená alespoň jedním výstražným světelným zařízením, vyznačující se tím, že výstražné světelné zařízení zahrnuje alespoň jedno výstražné světlo (10), které je uspořádáno v oblasti středového ostrova (3) viditelně z každé vozovky (4, 4', 5, 5'), a je propojeno s řídicí jednotkou (8) pro změnu pracovního režimu výstražného světla (10) z naváděcího režimu otáčení výstražného světla (10) ve směru jízdy po kruhovém objezdu (2) a/nebo blikání výstražného světla (10) s frekvencí 0,1 až 3 Hz, do výstražného režimu blikání výstražného světla (10) s frekvencí 5 až 20 Hz.
    -7CZ 304271 B6
  2. 2. Okružní křižovatka podle nároku 1, vyznačující se tím, že dále zahrnuje zvýrazňující a naváděcí světelný prstenec (6) uspořádaný viditelně z každé vozovky (4, 4', 5, 5') pod výstražným světlem (10), přičemž obvod zvýrazňujícího a naváděcího světelného prstence (6) je tvořen postupně a plynule po sobě se rozsvěcujícími a zhasínajícími světelnými zdroji (7) vytvářejícími optický dojem prstence (6) otáčejícího se ve směru jízdy po kruhovém objezdu (2), a prstenec (6) je propojen s řídicí jednotkou (8) pro změnu pracovního režimu světelných zdrojů (7) z naváděcího režimu vytvářejícího optický dojem otáčejícího se prstence (6) pro upozornění na okružní křižovatku (1) a navedení na kruhový objezd (2) do výstražného režimu všech nebo alespoň části současně blikajících světelných zdrojů (7) pro zvýšení pozornosti řidiče a upozornění na hrozící nehodu.
  3. 3. Okružní křižovatka podle nároku 2, vyznačující se tím, že naváděcí světelný prstenec (6) je propojen s řídicí jednotkou (8) pro regulaci rychlosti postupného rozsvěcování a zhasínání světelných zdrojů (7) v rozmezí 5 až 10 m s
  4. 4. Okružní křižovatka podle alespoň jednoho z nároků 2 až 3, vyznačující se tím, že zvýrazňující a naváděcí světelný prstenec (6) má kruhový, eliptický nebo oválný tvar a je uspořádán na samostatné nosné základně (9) situované na středovém ostrově (3), nebo přímo na povrchu zvýšeného středového ostrova (3), kterýje vytvořen jako klenutý.
  5. 5. Okružní křižovatka podle alespoň jednoho z nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že výstražné světlo (10) je uspořádáno na vrcholu samostatné nosné základny (9) nebo na vrcholu zvýšeného středového ostrova (3), kterýje vytvořen jako klenutý.
  6. 6. Okružní křižovatka podle nároků 3 až 5, vyznačující se tím, že nosná základna (9) nebo klenutý středový ostrov (3) nebo plocha středového ostrova (3) jsou alespoň ve své části opatřeny reflexní vrstvou nebo fluorescenční vrstvou nebo svítícím prvkem, případně samočisticí vrstvou.
  7. 7. Okružní křižovatka podle alespoň jednoho z nároků 1 až 6, vyznačující se tím, že zvýrazňující a naváděcí světelný prstenec (6) je tvořen světelnou trubicí rozdělenou na jednotlivé samostatně se rozsvěcující a zhasínající obloukové úseky (6', 6) osazené světelnými zdroji (7).
  8. 8. Okružní křižovatka podle nároků 1 až 7, vyznačující se tím, že u krajnic vozovek (4, 4', 5, 5') jsou před okružní křižovatkou (1) uspořádána první rychlostní čidla (11) pro měření rychlosti vozidel přijíždějících k okružní křižovatce (1), která jsou propojena s řídicí jednotkou (8) pro automatickou změnu pracovního režimu naváděcího světelného prstence (6) a/nebo výstražného světla (10) při naměření vyšší než povolené rychlosti.
  9. 9. Okružní křižovatka podle nároků 1 až 8, vyznačující se tím, že u krajnic vozovek (4, 4', 5, 5') nebo na klínovitých dělicích ostrůvcích (12) jsou před vjezdem na kruhový objezd (2) uspořádána druhá rychlostní čidla (13) pro měření rychlosti vozidel vjíždějících na kruhový objezd (2), která jsou propojena s řídicí jednotkou (8) pro automatickou změnu pracovního režimu naváděcího světelného prstence (6) a/nebo výstražného světla (10) při naměření vyšší než povolené rychlosti.
  10. 10. Okružní křižovatka podle nároku 8, vyznačující se tím, že na klínovitých dělicích ostrůvcích (12) jsou uspořádána doplňková výstražná světla (14), propojená s řídicí jednotkou (8) a/nebo s prvními rychlostními čidly (11) pro signalizaci vysoké rychlosti vozidel přijíždějících k okružní křižovatce (1).
  11. 11. Okružní křižovatka podle alespoň jednoho z nároků 1 až 10, vyznačující se tím, že v oblasti napojení vozovek (4, 4', 5, 5') na kruhový objezd (2) jsou uspořádána osvětlovací
    -8CZ 304271 B6 tělesa (15) s detekcí příjezdu vozidla, osvětlující příslušnou část vozovky (4, 4', 5, 5') a kruhového objezdu (2) jen během průjezdu vozidla touto částí.
  12. 12. Okružní křižovatka podle alespoň jednoho z nároků 1 až 11, vyznačující se tím, že je opatřena alespoň jedním solárním fotovoltaickým panelem (16) pro napájení alespoň jednoho zařízení ze skupiny zvýrazňující a naváděcí světelný prstenec (6), výstražné světlo (10), řídicí jednotka (8), rychlostní čidla (11, 13), doplňkové výstražné světlo (14), osvětlovací těleso (15).
  13. 13. Okružní křižovatka podle nároků 1 až 12, vyznačující se tím, že je opatřena zařízením (19) pro aktivní vysílání signálu (20) obsahující informaci s proměnlivým výstupem, směrem k přijíždějícím vozidlům, přičemž zařízení (19) je propojeno s řídicí jednotkou (8).
CZ2012-923A 2012-12-19 2012-12-19 Okružní křižovatka s výstražným světelným zařízením CZ2012923A3 (cs)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2012-923A CZ2012923A3 (cs) 2012-12-19 2012-12-19 Okružní křižovatka s výstražným světelným zařízením
PCT/CZ2013/000165 WO2014094693A1 (en) 2012-12-19 2013-12-11 Circular intersection with lighted warning device
DE212013000257.2U DE212013000257U1 (de) 2012-12-19 2013-12-11 Kreisverkehr mit Warnlichtanlage
SK5022-2015U SK7624Y1 (sk) 2012-12-19 2013-12-11 Okružná križovatka s výstražným svetelným zariadením

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2012-923A CZ2012923A3 (cs) 2012-12-19 2012-12-19 Okružní křižovatka s výstražným světelným zařízením

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ304271B6 true CZ304271B6 (cs) 2014-02-05
CZ2012923A3 CZ2012923A3 (cs) 2014-02-05

Family

ID=49911072

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ2012-923A CZ2012923A3 (cs) 2012-12-19 2012-12-19 Okružní křižovatka s výstražným světelným zařízením

Country Status (4)

Country Link
CZ (1) CZ2012923A3 (cs)
DE (1) DE212013000257U1 (cs)
SK (1) SK7624Y1 (cs)
WO (1) WO2014094693A1 (cs)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015107451B4 (de) * 2015-05-12 2020-07-09 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Zusatzsystem für einen Bahnübergang, Verfahren zur Erhöhung der Sicherheit eines Bahnübergangs und Computerprogramm
US10297151B2 (en) * 2016-05-16 2019-05-21 Ford Global Technologies, Llc Traffic lights control for fuel efficiency
FR3087797B1 (fr) * 2018-10-25 2023-12-01 Eiffage Infrastructures Procede et dispositif de securisation d'une portion de voie de circulation de vehicules routiers
ES2784464B2 (es) * 2019-03-25 2021-01-26 Univ Alcala Henares Sistema y procedimiento de señalización y regulación de tráfico para rotondas
CN114808578B (zh) * 2022-04-24 2023-06-13 武汉理工大学 基于多重心理旋转的城乡结合部小环岛导向系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH686790A5 (fr) * 1992-04-06 1996-06-28 Paul Donzé Installation de signalisation routière comprenant au moins une source lumineuse.
CN1949294A (zh) * 2006-11-14 2007-04-18 西北农林科技大学 一种交通灯信号控制系统及其控制方法
ES2274719A1 (es) * 2005-11-04 2007-05-16 Jose Francisco Beltran Paris Sistema de gestion de trafico en rotondas.
DE102008035682A1 (de) * 2008-07-30 2010-02-04 Hans-Kilian Fremmer Verkehrsampel und Kreisverkehr, mit Warnlicht
KR20120091782A (ko) * 2011-02-10 2012-08-20 (유)정명산업 차량 유도용 교통신호를 발생하는 회전교차로

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1110108A (en) * 1964-11-16 1968-04-18 Elliott Brothers London Ltd Improvements relating to vehicle guidance systems
GB2216318A (en) * 1988-03-31 1989-10-04 Sec Dep For Transport The Road usage control system
DE19621884A1 (de) * 1996-05-31 1997-12-04 Joachim Dipl Ing Schwarz Verkehrsknotenpunkt
CZ14367U1 (cs) 2004-02-23 2004-05-24 Ing. Jiří Finger - Artflora Kruhový střed okružní křižovatky
US8395530B2 (en) * 2010-03-11 2013-03-12 Khaled Jafar Al-Hasan Traffic control system
CZ303027B6 (cs) * 2010-10-07 2012-02-29 Novotný@Petr Okružní križovatka pro zajištení plynulého a bezpecného prujezdu vozidel s právem prednosti v jízde a/nebo vozidel s nadmerným nákladem

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH686790A5 (fr) * 1992-04-06 1996-06-28 Paul Donzé Installation de signalisation routière comprenant au moins une source lumineuse.
ES2274719A1 (es) * 2005-11-04 2007-05-16 Jose Francisco Beltran Paris Sistema de gestion de trafico en rotondas.
CN1949294A (zh) * 2006-11-14 2007-04-18 西北农林科技大学 一种交通灯信号控制系统及其控制方法
DE102008035682A1 (de) * 2008-07-30 2010-02-04 Hans-Kilian Fremmer Verkehrsampel und Kreisverkehr, mit Warnlicht
KR20120091782A (ko) * 2011-02-10 2012-08-20 (유)정명산업 차량 유도용 교통신호를 발생하는 회전교차로

Also Published As

Publication number Publication date
WO2014094693A1 (en) 2014-06-26
SK50222015U1 (sk) 2016-07-01
CZ2012923A3 (cs) 2014-02-05
SK7624Y1 (sk) 2016-12-01
DE212013000257U1 (de) 2015-08-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2017520847A (ja) 横断歩道、交差点および交差道路における優先権切り替えのための信号システム
CZ304271B6 (cs) Okružní křižovatka s výstražným světelným zařízením
CN103106802A (zh) 夜间道路路面led灯光引导系统
WO2007108613A1 (en) Display control system of traffic light and display method
US8154423B2 (en) Traffic control system
US7796053B2 (en) Traffic light with timer information
KR100751774B1 (ko) 장 내 교차로용 안전 신호기
US7573401B2 (en) Highway intersection hazard warnings and traffic control system, and method of applying same
RU2541591C1 (ru) Автономный комплекс обустройства пешеходного перехода с телеметрией на основе gsm/gprs модуля
CZ2012927A3 (cs) Inteligentní okružní křižovatka se světelným naváděcím a výstražným systémem
RU2748091C1 (ru) Способ оповещения водителей о наличии пешеходов на нерегулируемом пешеходном переходе и на подходах к нему
RU122514U1 (ru) Система регулирования дорожного движения на нерегулируемом пешеходном переходе
KR102449234B1 (ko) 표지병을 적용한 스마트 신호등 제어시스템
CZ25235U1 (cs) Inteligentníokružní křižovatka se světelným naváděcím a výstražným systémem
CZ25236U1 (cs) Okružní křižovatka s detekcí přijíždějících vozidel
CZ25233U1 (cs) Okružní křižovatka s výstražným světelným zařízením
CZ2012920A3 (cs) Okružní křižovatka se světelným naváděcím prvkem
CZ2012928A3 (cs) Okružní křižovatka s detekcí přijíždějících vozidel
JP2001338778A (ja) 照明装置
CZ25232U1 (cs) Okružní křižovatka se světelným naváděcím prvkem
TW201320022A (zh) 緊急救援警示方法及其系統
CZ2012953A3 (cs) Středový ostrov kruhového objezdu okružní křižovatky
KR200396110Y1 (ko) 버스정류장에 대기중인 승객의 유무를 표시하는 정류장표지판
KR20200099660A (ko) 일체형 보행신호등
CN218038300U (zh) 一种无交通信号灯公路平交道口的警示系统

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20201219