CZ303294B6 - Hnací podvozek kolejových vozidel s prímým pohonem kol - Google Patents

Abstract

Hnací podvozek kolejových vozidel je tvoren prímým pohonem kol (1), zahrnujícím elektromotor (2) s permanentními magnety. Každý elektromotor (2) kola (1) je elektricky zapojen k individuálne rízenému pulznímu strídaci (3).

Description

Hnací podvozek kolejových vozidel s přímým pohonem kol

Oblast techniky

Vynález se týká hnacího podvozku kolejových vozidel s přímým pohonem kol, elektromotorem s permanentními magnety, který je určený zejména pro nízkopodlažní tramvaje.

Dosavadní stav techniky

Jsou známy hnací podvozky kolejových vozidel, zejména nízkopodlažních tramvají, u kterých pro dosažení nízké podlahy vozidla je odstraněno dvojkolí, které je nahrazeno samostatnými koly poháněnými elektromotorem. Elektromotory jsou tvořeny synchronními motory s permanentními magnety. Podle patentu EP 1 247 713 jsou individuální elektromotory dvou axiálně proti sobě ležících kol napájeny společným pulzním střídačem. V jiném případě jsou všechny čtyři kola podvozku poháněny dvěma elektromotory, které přes převodovky pohání kola, přičemž elektromotory jsou napájeny jedním pulzním střídačem. Nevýhoda těchto řešení spočívá v tom, že společné napájení více elektromotorů jedním pulzním střídačem neumožňuje samostatné řízení indi20 viduálních elektromotorů kol tak, aby bylo zajištěno optimální chování jednotlivých kol s ohledem na jízdní vlastnosti vozidla, opotřebení, proti skluzovou a protismykovou ochranu.

Podstata vynálezu

Uvedené nedostatky odstraňuje hnací podvozek kolejových vozidel s přímým pohonem kol, kde každé kolo I hnacího podvozku je poháněno vlastním elektromotorem 2 tvořeným synchronním elektromotorem s permanentními magnety. Podstata vynálezu spočívá v tom, že elektromotor 2 každého kola Ije elektricky zapojen k samostatnému, individuálně řízenému pulznímu střídači 3.

Individuální pulzní střídače 3 jsou řízeny společným systémem, který umožňuje vzájemnou spolupráci pulzních střídaěů 3 napájejících elektromotory 2 hnacího podvozku. Společně řízený systém pulzních střídačů 3 optimalizuje chování jednotlivých kol 1 s ohledem na jízdní vlastností, opotřebení, proti skluzovou a protismykovou ochranu. Kroutící moment elektromotoru 2 je přenášen oběma směry (trakce / brzdění) na kolo 1.

Přehled obrázků na výkrese

Na přiložených výkresech je schematicky zobrazen příklad provedení hnacího podvozku kolejo40 vých vozidel s přímým pohonem kol, kde obr. 1 zobrazuje elektromotory umístěné na vnější straně kol a obr. 2 zobrazuje elektromotory umístěné na vnitrní straně kol.

Příklady provedení vynálezu

Hnací podvozek kolejových vozidel s přímým pohonem kol I obsahuje čtyři kola I, která jsou bez převodovky přímo spojena s elektromotorem 2. Elektromotor 2 je tvořený synchronním motorem s permanentími magnety. Každý elektromotor 2 je elektricky zapojen k samostatnému, individuálně řízenému pulznímu střídači 3.

Přiřazením individuálně řízených pulzních střídačů 3 ke každému elektromotoru 2 je možno každý elektromotor 3 napájet individuálně proměnným napětím a frekvencí. Individuální řízení pulzních střídačů 3 zajišťuje řídicí systém pohonu, který umožňuje vzájemnou spoluprácí jednotlivých pulzních střídačů 3 napájecích elektromotory 2 hnacího podvozku tak, aby bylo zajištěno optimální chování kolejového vozidla s ohledem na jízdní vlastnosti, opotřebení, proti skluzovou a protismykovou ochranu. Elektromotor 2 slouží k vývinu jak tažných sil, tak i brzdných sil.

Claims (1)

1. PATENTOVÉ NÁROKY io 1. Hnací podvozek kolejových vozidel s přímým pohonem kol, kde každé kolo (1) hnacího podvozku je poháněno vlastním elektromotorem (2) tvořeným synchronním motorem s permanentními magnety, vyznačující se tím, že elektromotor (2) každého kola (1) je elektricky zapojen k samostatnému, individuálně řízenému pulznímu střídaěi (3).