CZ295711B6 - Lis - Google Patents

Abstract

První provedení lisu zahrnuje první vazbu (L1), otočnou kolem pevného otočného prvního čepu (FP1), druhou vazbu (L2), otočnou kolem otočného druhého čepu (P2), třetí vazbu (L3), otočnou kolem otočného třetího čepu (P3) na první vazbě (L1) a kolem otočného čtvrtého čepu (P4) na druhé vazbě (L2), lisovací nástroj (70), namontovaný na třetí vazbě (L3), čtvrtou vazbu (L4), otočnou kolem pevného otočného pátého čepu (FP5) a otočného druhého čepu (P2), první mechanismus, uspořádaný pro otáčení čtvrtou vazbou (L4) pro posouvání druhé vazby (L2) a tím pro otáčení třetí vazby (L3) kolem otočného třetího čepu (P3) pro posunutí lisovacího nástroje (70) a potom pro držení polohy čtvrté vazby (L4) s otočným prvním čepem (FP1), druhým čepem (P2), třetím čepem (P3) a čtvrtým čepem (P4), které mají obecně uspořádání rovnoběžníku, a druhý mechanismus, uspořádaný pro otáčení první vazbou (L1) kolem pevného otočného prvního čepu (FP1) pro posunutí lisovacího nástroje (70). Druhé provedení lisu zahrnuje obecně horizontální první vazbu (L1) pod obecně horizontální druhou vazbou (L2), třetí vazbu (L3), procházející dolů od druhé vazby (L2) k první vazbě (L1) a nesoucí lisovací nástroj (70) s obecně dolů směřujícím pracovním povrchem, čtvrtou vazbu (L4), uspořádanou pro pohon prostřednictvím prvního mechanismu pro tlačení druhé vazby (L2) a tudíž lisovacího nástroje (70) obecně dopředu od horizontálně zatažené počáteční polohy do horizontálně předsunuté počáteční lisovací polohy a pro držení této polohy čtvrté vazby (L4), a druhý mechanismus pro otáčení první vazbou (L1) pro tažení třetí vazby (L3) směrem dolů a tudíž pro tažení lisovacího nástroje

Description

Oblast techniky

Předkládaný vynález se týká lisu a jeho hnacího mechanizmu, přičemž zejména, ale ne výhradně, se předkládaný vynález týká oblasti známé jako „lemování či obrubování“ desek, jako jsou části karoserie automobilu.

Dosavadní stav techniky

Obr. IA a obr. IC připojených výkresů ilustrují obrubování vnitřní a vnější desky. Krajní hrana 30 vnější desky 32, z níž je znázorněna pouze její část, je nejprve otočena nahoru o přibližně 90°, jak je znázorněno na obr. IA, a je upevněna v upínacím přípravku. Vnitřní deska 34 je potom položena přes vnější desku 32 a je upevněna v upínacím přípravku tak, že vnější hrana 36 vnitřní desky 34 leží blízko ohybu mezi vnější deskou 32 a její krajní hranou 30. V předobrubovací operaci je krajní hrana 30 přehnuta o přibližně o 45°, jak je znázorněno na obr. IB. Potom je v konečné obrubovací operaci krajní hrana 30 vnější desky 32 stlačena dolů naplocho pod velkým tlakem proti vnější hraně 36 vnitřní desky 34, jak je znázorněno na obr. IC.

Pohyb předobrubovacího nástroje je důležitý. Pokud deska má mít přímé hrany, pak pohyb nástroje ve směru, označeném jako směr 38 na obr. IB, by mohl být přijatelný. Ovšem mnoho desek karosérie má zakřivené hrany a v takových případech je žádoucí použít zakřivený předobrubovací nástroj pro předobrubování velkého zakřivení. Pokud se ale nástroj pohybuje ve směru 38 v rovině výkresu na obr. IB v jednom místě podél hrany desky, v jiných místech by tento pohyb byl šikmý vzhledem k rovině výkresu na obr. IB, což by byl nežádoucí pohyb mezi nástrojem a krajní hranou 30, což by vytvářelo nežádoucí výsledky. Pro dosažení dobrých výsledků je žádoucí, aby se předobrubovací nástroj pohyboval vertikálně, jak je znázorněno prostřednictvím šipky 40 na obr. IB.

Patentový spis W089/09101 popisuje lis s předobrubovacím nástrojem a konečným obrubovacím nástrojem. Předobrubovací nástroj je namontován na rovnoběžníkovém pákoví a pohyb tohoto předobrubovacího nástroje do jeho konečné polohy je v dopředném a dolů směřujícím směru pod úhlem přibližně 60° vzhledem k vertikále. Podobné uspořádání předobrubovacího nástroje je rovněž popsáno v patentovém spisu W093/05902.

Patentový spis W089/09100 popisuje lis mající nástroj, který je namontován na obecně rovnoběžníkovém pákoví. Dvě paralelní vazby jsou obecně horizontální. Spodní paralelní vazba má pevný otočný čep na jednom konci a otočný čep na druhém konci, který je zvedán nahoru a dolů prostřednictvím pístu. Horní paralelní vazba je spojena na jednom konci se spojovací vazbou pákoví a na svém druhém konci má otočný čep, který je zvedán nahoru a dolů prostřednictvím pístu tak, aby docházelo k činku vytváření převážně horizontálního pohybu nástroje, který je nesen prostřednictvím spojovací vazby.

Patentový spis W089/09103 popisuje lis mající nástroj, kteiý je namontován na rovnoběžníkovém pákoví ze čtyř pák. Horní paralelní vazba je otočná pro vytváření vertikálního pohybu nástroje. Spodní paralelní vazba je tlačena hnací vazbou pro vytváření horizontálního pohybu lisovacího nástroje.

Podstata vynálezu

Podle prvního provedení tohoto vynálezu lis zahrnuje první vazbu, otočnou kolem pevného otočného prvního čepu, druhou vazbu, otočnou kolem otočného druhého čepu, třetí vazbu, otočnou

-1 CZ 295711 B6 kolem otočného třetího čepu na první vazbě a kolem otočného čtvrtého čepu na druhé vazbě, lisovací nástroj, namontovaný na třetí vazbě, čtvrtou vazbu, otočnou kolem pevného otočného pátého čepu a otočného druhého čepu, první mechanizmus, uspořádaný pro otáčení čtvrtou vazbou pro posouvání druhé vazby a tím pro otáčení třetí vazby kolem otočného třetího čepu pro posunutí lisovacího nástroje a potom pro držení polohy čtvrté vazby s otočným prvním čepem, druhým čepem, třetím čepem a čtvrtým čepem, které mají obecně uspořádání rovnoběžníku, a druhý mechanizmus, uspořádaný pro otáčení první vazbou kolem pevného otočného prvního čepu pro posunutí lisovacího nástroje.

Výhodně jsou první a druhý mechanizmus synchronizovány tak, že, když je první mechanizmus uspořádán pro držení polohy čtvrté vazby, je druhý mechanizmus uspořádán pro otáčení první vazbou kolem pevného otočného prvního čepu pro posunutí lisovacího nástroje. Tímto způsobem je lis vytvořen se dvěma odlišnými fázemi činnosti, první fází, ve které pracuje první mechanizmus, a druhou fází, ve které první mechanizmus nepracuje a druhý mechanizmus pracuje.

Výhodně, když otočný první až čtvrtý čep mají obecně rovnoběžníkové uspořádání, je lisovací nástroj posunutelný prostřednictvím druhého mechanizmu z počáteční lisovací polohy do finální lisovací polohy, ve které přímka od otočného prvního čepu k otočnému třetímu čepu svírá vzhledem k horizontále úhel o velikosti v podstatě od 0 do 40°.

S přímkou od otočného prvního čepu k otočnému třetímu čepu, která svírá úhel vzhledem k horizontálně o velikosti v podstatě od 0 do 40°, bude posouvání lisovacího nástroje, při jeho přibližování se do finální lisovací polohy, probíhat odpovídajícím způsobem pod úhlem od 0 do 40° vzhledem k vertikále. Obvykle čímž blíže je konečné posunutí k vertikálnímu směru, tím lépe. Z tohoto důvodu přímka od otočného prvního k otočnému třetímu čepu může svírat vzhledem k horizontále úhel o velikosti v podstatě od 0 do 30°, zvláště výhodně od 0 do 15° a obzvláště výhodně v podstatě 0°.

Ve výhodném provedení má čtvrtá vazba první vačkový prvek a první mechanizmus zahrnuje druhý vačkový prvek pro pohánění prvního vačkového prvku. Obvykle je prvním vačkovým prvkem kladička vačky a druhým vačkovým prvkem je vačka otočná kolem osy vačky a mající první část vačkového povrchu s měnícím se poloměrem vzhledem k ose vačky pro otáčení čtvrtou vazbou a druhou část vačkového povrchu s v podstatě konstantním poloměrem vzhledem k ose vačky pro udržení polohy čtvrté vazby. První část vačkového povrchu tedy může být použita pro posunutí lisovacího nástroje z počáteční polohy do počáteční lisovací polohy. Zatímco druhá část vačkového povrchu udržuje polohu čtvrté vazby, může být použito druhého mechanizmu pro posunutí lisovacího nástroje z počáteční lisovací polohy do finální lisovací polohy.

Výhodně má vačka třetí část vačkového povrchu s měnícím se poloměrem vzhledem k ose vačky pro částečné nebo úplné obrácení otáčení čtvrté vazby, způsobované první částí vačkového povrchu. Tato třetí část vačkového povrchu může být použita pro zatažení lisovacího nástroje z finální lisovací polohy do klidové polohy, například mimo dráhu pohybu dalšího lisovacího nástroje.

Výhodně je čtvrtou vazbou páka, obzvláště výhodně je čtvrtou vazbou dvojzvratná páka.

Ve výhodném provedení předkládaného vynálezu zahrnuje druhý mechanizmus pátou vazbu otočnou vzhledem k první vazbě v otočeném šestém čepu a kliku otočnou vzhledem k páté vazbě v otočném sedmém čepu a otočnou kolem osy kliky.

Výhodně je první vazbou páka, obzvláště výhodně je první vazbou dvojzvratná páka, přičemž zejména výhodně je první vazbou lomená páka.

Je výhodné, aby první a druhý mechanizmus byly poháněny společným hnacím hřídelem. Tím se stává osa vačky a osa kliky stejnou, což vytváří ekonomické uspořádání lisu a což rovněž zjedno

-2CZ 295711 B6 dušuje synchronizování pohybů prvního a druhého mechanizmu. Výhodně je hnací hřídel poháněn elektrickým motorem. To zjednodušuje počáteční konstrukci a následný pracovní chod lisu.

Podle druhého provedení předkládaného vynálezu lis zahrnuje obecně horizontální první vazbu pod obecně horizontální druhou vazbou, třetí vazbu, procházející dolů od druhé vazby k první vazbě a nesoucí lisovací nástroj s obecně dolů směřujícím pracovním povrchem, čtvrtou vazbu, uspořádanou pro pohon prostřednictvím prvního mechanizmu po tlačení druhé vazby a tudíž lisovacího nástroje obecně dopředu od horizontálně zatažené počáteční polohy do horizontálně předsunuté počáteční lisovací polohy a pro držení této polohy čtvrté vazby, a druhý mechanizmus pro otáčení první vazbou pro tažení třetí vazby směrem dolů a tudíž pro tažení lisovacího nástroje obecně směrem dolů z počáteční lisovací polohy do vertikálně nižší finální lisovací polohy, když je držena poloha čtvrté vazby.

Ve výhodných provedeních je lisem předobrubovací lis a lisovacím nástrojem je předobrubovací lisovací nástroj. Ovšem předkládaný vynález může být aplikován i na jiné typy lisů.

Přehled obrázků na výkresech

Neomezující příkladná provedení předkládaného vynálezu budou podrobněji popsána v následujícím popisu ve spojení s odkazy na připojené výkresy.

Obr. IA znázorňuje pohled v bokorysu na vnitřní a vnější desku před jakoukoliv obrubovací operací.

Obr. 1B znázorňuje pohled v bokorysu na desky podle obr. IA po předobrubovací operaci.

Obr. 1C znázorňuje pohled v bokorysu na desky podle obr. 1B po finální obrubovací operaci.

Obr. 2A znázorňuje pohled v bokorysu na lis podle předpokládaného vynálezu, přičemž lisovací nástroj je znázorněn v počáteční poloze.

Obr. 2B znázorňuje pohled v bokorysu na lis podle obr. 2A, přičemž lisovací nástroj je znázorněn v počáteční lisovací poloze.

Obr. 2C znázorňuje pohled v bokorysu na lis podle obr. 2A, přičemž lisovací nástroj je znázorněn ve finální lisovací poloze.

Obr. 2D znázorňuje modifikaci lisu podle obr. 2A až obr. 2C.

Obr. 2E znázorňuje další modifikaci lisu podle obr. 2A až obr. 2C.

Obr. 3 A, obr. 3B a obr. 3C znázorňují vedle sebe porovnání, které ukazuje jak může být posunutí lisovacího nástroje do jeho finální lisovací polohy měněno prostřednictvím měnícího se umístění jednoho z otočných čepů v jedné z vazeb.

Obr. 4A, obr. 4B a obr. 4C znázorňují pohledy odpovídající pohledům na obr. 3A, obr. 3B, respektive obr. 3C, přičemž je na nich detailně ukázáno posunutí lisovacího nástroje při jeho přibližování do finální lisovací polohy.

Příklady provedení vynálezu

Lis v provedení podle předkládaného vynálezu je znázorněn v pohledu v bokorysu na obr. 2A až obr. 2C a je schopen provádět předobrubovací operaci a finální obrubovací operaci. Pohyblivé

-3CZ 295711 B6 komponenty jsou neseny na stojanu 50 nebo rámu, který zahrnuje několik základových částí 51 a horní stěnu 52, která prochází mezi dvěma bočními stěnami 53, z nichž pouze jedna je viditelná na obr. 2A až obr. 2C.

Stojan 50 rovněž nese elektrický motor 54, který pohání převodovou skříň 55 mající hnací hřídel DS jako výstup.

Komponenty lisu pro provádění finální obrubovací operace jsou namontovány mezi bočními stěnami 53. Tyto komponenty nejsou znázorněny nebo nějak podrobněji popisovány, protože jsou vytvořeny zcela podle komponentů pro finální obrubování podle patentového spisu W093/05902, který je tímto prostřednictvím odkazu začleněn do tohoto popisu, a jsou poháněny hnacím hřídelem DS. Pro větší názornost obr. 2 znázorňuje hlavu 60 s jejím finálním obrubovacím nástrojem 61 v zatažené klidové poloze X a ve vysunuté pracovní poloze Y. Posunutí Z mezi těmito polohami X, Y je vytvářeno prostřednictvím otáčení hnacího hřídele DS.

Předobrubovací nástroj 70 je uspořádán pro provádění předobrubovací operace na obrobku 71, který není dobře vidět na obr. 2A a který je obecně deska, jak je znázorněna na obr. 1A, a který je pevně nesen na bloku 72, z kterého je znázorněna pouze malá část. Poté co předobrubovací nástroj 70 již provedl svojí předobrubovací operaci, posouvá se finální obrubovací nástroj 61, aby tak provedl finální obrubovací operaci.

Předobrubovací nástroj 70 je nesen mechanizmem pákoví. První vazba LI je pevně otočná na stojanu 50 v pevném otočném prvním čepu FP1 a je dvojzvratnou pákou mající obecně tvar lomené páky. Druhá vazba L2 je umístěna nad první vazbou LI a je uspořádána pro otáčení kolem otočného druhého čepu P2. Třetí vazba L3 je otočná vzhledem k první vazbě LI v otočném třetím čepu P3 před pevným otočným prvním čepem FP1. Třetí vazba L3 prochází nahoru k druhé vazbě L2 a je otočná vzhledem k ní v otočném čtvrtém čepu P4 před otočným druhým čepem P2. Předobrubovací nástroj 70 je pevně upevněn k této třetí vazbě L3.

Může být patrné, že čepy FP1, P2, P3 a P4 mají čtyřstranné uspořádání a jsou vlastně uspořádány, jak je znázorněno na obr. 2B a obr. 2C, tak, že mají rovnoběžníkové uspořádání. Vzdálenost mezi osami otáčení prvního čepu FP1 a třetího čepu P3 je stejná jako vzdálenost mezi osami otáčení druhého čepu P2 a čtvrtého čepu P4.

Není zde vazba spojující první čep FP1 a druhý čep P2 a poloha otočného druhého čepu P2 je řízena prostřednictvím čtvrté vazby L4. Tato čtvrtá vazba L4 je pevně otočná vzhledem ke stojanu 50 nebo rámu v pevném otočném pátém čepu FP5 a je dvojzvratnou pákou obecně ve tvaru písmene L a přijímá svojí vstupní sílu přes kladičku Ml vačky, umístěnou na opačném konci této vazby než je pevný otočný pátý čep FP5. Čtvrtá vazba L4 řídí polohu otočného druhého Čepu P2 a tím řídí uspořádání čepů FP1 až P4 a také zajišťuje většinu horizontálního posunutí předobrubovacího nástroje 70 mezi zataženou a vysunutou polohou.

Kladička Ml vačky je poháněna vačkou M2, která se otáčí s hnacím hřídelem DS. Z počáteční polohy, znázorněné na obr. 2A, se vačka M2 otáčí proti směru hodinových ručiček a kladičku Ml vačky vede nahoru první část 80 vačkového povrchu se zvětšujícím se poloměrem tak, aby se realizovalo posouvání kladičky Ml vačky z polohy, znázorněné na obr. 2A, do polohy, znázorněné na obr. 2B. V průběhu tohoto otáčení hnacího hřídele DS a vačky M2 proti směru hodinových ručiček přechází kladička M2 vačky z první části 80 vačkového povrchu na druhou část 81 vačkového povrchu, která má konstantní poloměr vzhledem k ose otáčení hnacího hřídele DS. Důsledkem toho v průběhu následující fáze otáčení vačky M2 není jakýkoliv další pohyb vnucován kladičce Ml vačky a tudíž je udržována poloha čtvrté vazby L4. Konec druhé části 81 vačkového povrchu odpovídá tomu, že předobrubovací nástroj 70 dosahuje své finální lisovací polohy a dokončuje předobrubovací operaci. Aby se zatáhl předobrubovací nástroj 70 pro umožnění činnosti finálního obrubovacího nástroje 61, zahrnuje vačka M2 rovněž třetí část 82 vačkového povrchu se zmenšujícím se poloměrem tak, aby se způsobilo, že čtvrtá vazba L4 se bude

-4CZ 295711 B6 otáčet proti směru hodinových ručiček kolem pevného otočného pátého čepu FP5 při pohledu na obr. 2C, aby se zatáhnul předobrubovací nástroj 70 doprava při pohledu na obr. 2C z finální lisovací polohy do klidové polohy.

Aby se kladička Ml vačky dostala přes tři části 80, 81 a 82 vačkového povrchu, musí se hnací hřídel DS, který otáčí vačkou M2, otočit proti směru hodinových ručiček přibližně o 180°. Poté co je již provedena finální obrubovací operace se lis vrací do svého počátečního uspořádání prostřednictvím obrácení směru otáčení hnacího hřídele DS, takže tento hnací hřídel DS se nyní otáčí po směru hodinových ručiček přes úhel 180°, aby vrátil předlisovací nástroj 70 z jeho klidového polohy do jeho počáteční polohy.

První vazba LI je poháněna klikou C přes pátou vazbu L5, které je otáčena vzhledem k první vazbě LI v otočném šestém čepu P6 a vzhledem ke klice C v otočném sedmém čepu P7. Klika C je upevněna k hnacímu hřídeli DS, aby se otáčela spolu s ním. V důsledku té skutečnosti, že klika C a vačka M2 jsou obě upevněny k a otáčeny prostřednictvím hřídele DS, zde tedy existuje synchronismus mezi klikou C a vačkou M2.

Jak je znázorněno na obr. 2A až obr. 2C, tvoří vazby LI až L5, vačka M2 a klika C první sadu komponentů lisu, která je namontována na vnějšku boční stěny 53, viditelné na obr. 2A až obr. 2C. Jak bylo vysvětleno v předcházejícím, je zde rovněž druhá boční stěna 53, umístěná za boční stěnou 53, znázorněnou na obr. 2A až obr. 2C, při pohledu na tyto obrázky. Na vnějším povrchu druhé boční stěny 53 je namontována druhá sada komponentů lisu, která je duplikátem vazeb LI až L5, vačky M2 a kliky C. Obě vačky M2 a obě kliky C jsou poháněny prostřednictvím stejného hnacího hřídele DS, který prochází přes celou šířku lisu. Dvě třetí vazby L3 jsou vlastně odpovídající poloviny jedné dlouhé vazby, která prochází přes celou šířku lisu. Předobrubovací nástroj 70 rovněž prochází přes celou šířku lisu a je nesen na jedné dlouhé vazbě, která zahrnuje třetí vazbu L3 z uvedených dvou sad komponentů lisu.

Cyklus posouvání předobrubovacího nástroje 70 začíná, když je tento nástroj 70 umístěn v horizontálně zatažené počáteční poloze, znázorněné na obr. 2A. Předobrubovací nástroj 70 se potom posunuje dopředu a mírně směrem dolů do počáteční lisovací polohy, ve které je umístěn pro započetí předobrubovací lisovací operace. Počáteční lisovací poloha je znázorněna na obr. 2B. Předobrubovací nástroj 70 se potom posunuje směrem dolů do finální lisovací polohy a při tomto posouvání vlastně provádí předobrubovací operaci. Finální lisovací poloha je znázorněna na obr. 2C. Potom se předobrubovací nástroj 70 zatahuje směrem dozadu doprava na obr. 2C a směrem nahoru do klidové polohy na konci cyklu. Tato klidová poloha je stejná jako počáteční poloha. Když je předobrubovací nástroj 70 v jeho klidové poloze, může se finální obrubovací nástroj 61, poháněný prostřednictvím hnacího hřídele DS, volně pohybovat směrem dolů na obrobek 71, aby po předobrubovací operaci navázal s finální obrubovací operací. Prostřednictvím obrácení směru otáčení hnacího hřídele DS z proti směru hodinových ručiček do po směru'hodinových ručiček se předobrubovací nástroj 70 vrátí z jeho klidové polohy do jeho počáteční polohy přes finální lisovací polohu a počáteční lisovací polohu. Obrobek 71 může být potom nahrazen novým obrobkem a cyklus operace může být spuštěn znovu.

Na počátku cyklu operace podle obr. 2A se kladička Ml vačky opírá o začátek, část s malým průměrem, první části 80 vačkového povrchu značky M2.

Protože hnací hřídel DS začíná s otáčením proti směru hodinových ručiček, přechází kladička Ml vačky na druhou část 81 vačky M2. To otáčí čtvrtou vazbou L4 po směru hodinových ručiček kolem pevného otočného pátého čepu FP5, čímž se posouvá otočný druhý čep P2. Druhá vazba L2 je tudíž tlačena obecně směrem dopředu, doleva na obr. 2A, tak, aby otáčela třetí vazbou L3 kolem otočného třetího čepu P3 a tím tlačila předobrubovací nástroj 70 směrem dopředu z jeho počáteční polohy. Současně toto otáčení hnacího hřídele DS proti směru hodinových ručiček rovněž otáčí klikou C proti směru hodinových ručiček. Důsledkem je, že pátá vazba L5 tlačí otočný šestý čep P6 směrem nahoru. To otáčí první vazbou LI proti směru hodinových ručiček

-5CZ 295711 B6 kolem otočného prvního čepu FP1, čímž se posouvá směrem dolů otočný třetí čep P3. V tomto časovém okamžiku je otočný třetí čep P3 stále nad horizontálou, takže toto otáčení první vazby LI proti směru hodinových ručiček přispívá v malé míře k posouvání předobrubovacího nástroje 70 směrem dopředu, ačkoliv hlavním účinkem tohoto otáčení první vazby LI proti směru hodinových ručiček je posouvání předobrubovacího nástroje 70 směrem dolů.

V této fázi cyklu operace se předobrubovací nástroj 70 již posunul zjeho počáteční polohy obecně směrem dopředu a mírně směrem dolů do jeho počáteční lisovací polohy podle obr. 2B, ve které je obecně směrem dolů směřující čelo předobrubovacího nástroje 70 umístěno přímo nad obrobkem 71.

Rovněž v tom okamžiku, kdy předobrubovací nástroj 70 je v jeho počáteční lisovací poloze, znázorněné na obr. 2B, již byly čepy FP1 až P4 uvedeny do rovnoběžníkového uspořádání prostřednictvím umístění otočného druhého čepu P2 čtvrtou vazbou L4 a toto rovnoběžníkové uspořádání je udržováno prostřednictvím této čtvrté vazby L4 po dobu trvání posouvání z počáteční lisovací polohy do finální lisovací polohy.

Další otáčení hnacího hřídele DS proti směru hodinových ručiček způsobuje, že kladička Ml vačky projíždí nahoru podél druhé části 81 vačky M2. Protože tato druhá část 81 vačky M2 má konstantní poloměr vzhledem k ose otáčení hnacího hřídele DS, není v průběhu této fáze cyklu operace kladičce Ml vačky vnucován jakýkoliv pohyb. V důsledku toho je poloha čtvrté vazby L4 udržována, čímž je udržována poloha otočného druhého čepu P2 a rovněž je tak udržováno rovnoběžníkové uspořádání čepů FP1 až P4. Zatímco je udržována poloha čtvrté vazby L4, otáčí se klika C dále proti směru hodinových ručiček, čímž vnucuje další otáčení proti směru hodinových ručiček první vazbě LI. Otočný třetí čep P3 tedy táhne směrem dolů třetí vazbu L3 akní upevněný předobrubovací nástroj 70. Předobrubovací nástroj 70 se tudíž posouvá zjeho počáteční lisovací polohy, znázorněné na obr. 2B, podél kruhového oblouku do jeho finální lisovací polohy, znázorněné na obr. 2C, a při tomto posouvání provádí vlastní předobrubovací operaci na obrobku 71. Může tedy být patrné, že v průběhu této fáze cyklu operace je posouvání předobrubovací nástroje 70 způsobováno pouze prostřednictvím kliky C a ne prostřednictvím vačky M2.

Polohy komponentů lisu s předobrubovacím nástrojem 70 v jeho finální lisovací poloze jsou znázorněné na obr. 2C. Může být tudíž patrné, že ve finální lisovací poloze kromě toho, že přímka od pevného otočného prvního čepu FP1 k otočnému třetímu čepu P3 je paralelní s přímkou od otočného druhého čepu P2 k otočnému čtvrtému čepu P4, jsou tyto dvě přímky v důsledku rovnoběžníkového uspořádání čepů FP1 až P4 rovněž horizontální. V důsledku toho, přestože se předobrubovací nástroj 70 posouvá podél kruhového oblouku při jeho posouvání zjeho počáteční lisovací polohy do jeho finální lisovací polohy, bude jeho pohyb při přibližování se k finální lisovací poloze vertikální.

Jak je dosahováno finální lisovací polohy, posouvá se otočný sedmý čep P7 do zákrytu s hnacím hřídelem DS a otočným šestým čepem P6 tak, že klika C získává dobrou mechanickou pozici při posouvání otočným šestým čepem P6. Navíc, vzhledem ke skutečnosti, že délka ramena první vazby LI od pevného otočného prvního čepu FP1 k otočnému šestému čepu P6 je podstatně delší než délka ramena první vazby LI od pevného otočného prvního čepu FP1 k otočnému třetímu čepu P3, je síla aplikovaná na otočný šestý čep P6 zesilována na podstatně větší sílu, která je využita pro tažení třetí vazby L3 a předobrubovacího nástroje 70 směrem dolů.

V průběhu následující fáze cyklu operace vačka M2 začíná mít určitý účinek vedle toho, že klika C pokračuje ve svém působení. Přesněji tedy kladička Ml vačky projíždí dolů třetí částí 82 vačky M2. Čtvrtá vazba L4 se tudíž otáčí proti směru hodinových ručiček kolem pevného otočného pátého čepu FP5, čímž uvolňuje přídržný nebo upevňovací účinek působící na otočný druhý čep P2, který byl aplikován v průběhu předcházející fáze cyklu operace. Otočný druhý čep P2 se posunuje směrem dozadu, doprava na obr. 2C, a směrem dolů, což má důsledek tažení druhé vazby L2 obecně směrem dozadu tak, aby se třetí vazby L3 otáčela po směru hodinových ruči

-6CZ 295711 B6 ček kolem otočného třetího čepu P3. Toto posouvání třetí vazby L3 po směru hodinových ručiček zatahuje předobrubovací nástroj 70 pryč od bloku 72, na kterém je namontován obrobek 71.

Současně otáčení hnacího hřídele DS proti směru hodinových ručiček posouvá otočný sedmý čep P7 za polohu, ve které je v zákrytu s hnacím hřídelem DS a s otočným šestým čepem P6. Důsledkem je, že otočný šestý čep P6 je tažen směrem dolů a že se tudíž první vazby LI otáčí po směru hodinových ručiček. To zvedá otočný třetí čep P3 a přispívá to ke zvedání předobrubovací nástroje 70 z finální lisovací polohy do klidové polohy na konci tohoto cyklu operace předobrubovacího nástroje 70. Protože se otočný třetí čep P3 posouvá směrem nahoru, přímka spojující pevný otočný první čep FP1 s otočným třetím čepem P3 přestává být horizontální, přičemž důsledkem je, že otáčení první vazby LI začíná přispívat v malé míře k posouvání směrem dozadu předobrubovacího nástroje 70, ačkoliv hlavním účinkem tohoto otáčení první vazby LI je zdvihání tohoto předobrubovacího nástroje 70 směrem nahoru.

Když je předobrubovací nástroj 70 uvolněn od obrobku 71, finální obrubovací hlava 60 s finálním obrubovacím nástrojem 61 je poháněna prostřednictvím hnacího hřídele DS pro posouvání z její klidové polohy X do její pracovní polohy Y podél dráhy posunutí Z tak, aby se na obrobku 71 provedla finální obrubovací operace.

Nyní, když je tento cyklus operace dokončen, je obrácen směr otáčení hnacího hřídele DS a tento hnací hřídel DS se začne otáčet po směru hodinových ručiček, aby vrátil všechny komponenty do jejich počátečních poloh.

Konstrukce lisu, znázorněného na obr. 2A až obr. 2C, je taková, že, jak předobrubovací nástroj 70 dosahuje finální lisovací polohy, stávají se přímka od pevného otočného prvního čepu FP1 k otočnému třetímu čepu P3 a přímka od otočného druhého čepu P2 k otočnému čtvrtému čepu P4 obě horizontálními, takže posunutí předobrubovacího nástroje 70 podél jeho dráhy ve tvaru kruhového oblouku se stává vertikálním směrem dolů. Pokud takový konečný pohyb předobrubovacího nástroje 70 není potřebný nebo není možný, například proto, že předobrubovací nástroj 70 by se mohl střetnout s některými jinými komponenty, pak tato konstrukce může být změněna pro zajištění konečného pohybu do finální lisovací polohy, který je veden pod úhlem vzhledem k vertikálnímu dolů směřujícímu směru. Například na obr. 2D je znázorněna modifikace, ve které je otočný třetí čep P3 umístěn do polohy pootočené ve směru hodinových ručiček o úhel 15° kolem pevného otočného prvního čepu FP1 vzhledem k poloze použité v provedení podle obr. 2A až obr. 2C. Na obr. 2D jsou počáteční poloha a klidová poloha předobrubovacího nástroje 70 znázorněny přerušovanou čarou, respektive čerchovanou čarou. Počáteční lisovací poloha je znázorněna tečkovou čarou a finální lisovací poloha všech komponentů je znázorněna plnou čarou.

Ve finální lisovací poloze předobrubovacího nástroje 70 a v průběhu posouvání do finální lisovací polohy je poloha otočného druhého čepu P2 opět držena tak, že čepy FP1 až P4 budou mít rovnoběžníkové uspořádání. Důsledkem je, že předobrubovací nástroj 70 se posouvá podél kruhového obloku. Ovšem v důsledku revidované polohy otočného třetího čepu P3 bude konečný pohyb předobrubovacího nástroje 70 při jeho přibližování se k finální lisovací poloze probíhat podél dráhy, která je pod úhlem 15° vzhledem k vertikále. To je způsobeno tím, že ve finální lisovací poloze přímka od pevného otočného prvního čepu FP1 k otočnému třetímu čepu P3 a přímka od otočného druhého čepu P2 k otočnému čtvrtému čepu P4 budou obě skloněné směrem nahoru pod úhlem 15° vzhledem k horizontále.

V další modifikaci, znázorněné na obr. 2E, je otočný třetí čep P3 umístěn na první vazbě LI do polohy pootočené o úhel 30° kolem otočného prvního čepu FP1 vzhledem k umístění použitému v hlavním výhodném provedení podle obr. 2A až obr. 2C. Důsledkem je, že konečný pohyb předobrubovacího nástroje 70 při jeho přibližování se k finální lisovací poloze bude probíhat pod úhlem 30° vzhledem k vertikále.

-7 CZ 295711 B6

Obr. 3A, obr. 3B a obr. 3C poskytují vedle sebe porovnání účinku posunutí polohy otočného třetího čepu P3 na první vazbě LI. Tyto obrázky ilustrují, že stejná první vazba LI může být použita pro tři odlišné verze a že tato možnost je jednoduše dána vytvořením umístění otočného třetího čepu P3 v různých úhlových polohách vzhledem k pevnému prvnímu otočnému čepu FP1. Pro přijetí těchto různě vytvořených poloh je konec první vazby LI relativně široký tak, aby zde bylo dostatek použitelného kovu pro vytvoření různých požadovaných umístění pro otočný třetí cep P3. Při měnění polohy otočného třetího čepu P3 nejsou požadovány jakékoliv další modifikace na ostatních komponentech pákoví a hnacích mechanizmů, které posouvají předobrubovací nástroj 70. Na obr. 3 A až obr. 3C je plná čára použita pro znázornění poloh komponentů, když je předobrubovací nástroj 70 v jeho finální lisovací poloze. Umístění předobrubovacího nástroje 70 v jeho počáteční a klidové poloze je znázorněno přerušovanou čarou, respektive čerchovanou čarou.

Obr. 4A, obr. 4B a obr. 4C odpovídají obr. 3A, obr. 3B, respektive obr. 3C, a jsou zvětšenými pohledy, znázorňujícími detailně konečný pohyb předobrubovacího nástroje 70 při jeho přibližování se k finální lisovací poloze. Může být patrné, že pro každé z těchto tří odlišných uspořádání se předobrubovací nástroj 70 pohybuje podél dráhy W, která je kruhovým obloukem, a že konečný pohyb při přibližování se předobrubovacího nástroje 70 kjeho finální lisovací poloze probíhá vertikálně směrem dolů podle obr. 4A, pod úhlem 15° vzhledem k vertikále podle obr. 4B nebo pod úhlem 30° vzhledem k vertikále podle obr. 4C.

Maximální otevřený úhel krajní hrany 30 vnější desky obrobku 71, který může být předobrubován s uspořádáním podle obr. 3A a obr. 4A, je 90°. Pro uspořádání podle obr. 3B a obr. 4B může být tento maximální otevřený úhel 105°. Pro uspořádání podle obr. 3C a obr. 4C lze předobrubovat maximální otevřený úhel 120°. Ačkoliv je tedy konečný pohyb ve směru vertikálně dolů žádoucí, může být, zejména když krajní hrana vnější desky je zakřivená po její délce, do a nebo ven z roviny obrázků na výkresech, tato výhoda nevyužita z toho důvodu, aby se dosáhlo konečného pohybu, který probíhá pod úhlem vzhledem k vertikále za tím účelem, aby bylo možné předobrubovat větší otevřený úhel krajní hrany 30 vnější desky 32 obrobku 71.

Claims (18)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Lis, vyznačující se tím, že zahrnuje první vazbu (LI), otočnou kolem pevného otočného prvního čepu (FP1), druhou vazbu (L2), otočnou kolem otočného druhého čepu (P2), třetí vazbu (L3), otočnou kolem otočného třetího čepu (P3) na první vazbě (LI) a kolem otočného čtvrtého čepu (P4) na druhé vazbě (L2), lisovací nástroj (70), namontovaný na třetí vazbě (L3), čtvrtou vazbu (L4), otočnou kolem pevného otočného pátého čepu (FP5) a otočného druhého čepu (P2), první mechanizmus, uspořádaný pro otáčení čtvrtou vazbou (L4) pro posouvání druhé vazby (L2) a tím pro otáčení třetí vazby (L3) kolem otočného třetího čepu (P3) pro posunutí lisovacího nástroje (70) a potom pro držení polohy čtvrté vazby (L4) s otočným prvním čepem (FP1), druhým čepem (P2), třetím čepem (P3) a čtvrtým čepem (P4), které mají obecně uspořádání rovnoběžníku, a druhý mechanizmus, uspořádaný pro otáčení první vazbou (LI) kolem pevného otočného prvního čepu (FP1) pro posunutí lisovacího nástroje (70).
2. 2. Lis podle nároku 1, vyznačující se tím, že první a druhý mechanizmus jsou synchronizovány, přičemž při uspořádání prvního mechanizmu pro držení polohy čtvrté vazby (L4) je druhý mechanizmus uspořádán pro otáčení první vazbou (LI) kolem pevného otočného prvního čepu (FP1) pro posunutí lisovacího nástroje (70).

   -8CZ 295711 B6
3. 3. Lis podle nároku 1 nebo 2, vyznačuj ící se tím , že při obecně rovnoběžníkovém uspořádání čepů (FP1, P2, P3 a P4) je lisovací nástroj (70) posunutelný prostřednictvím druhého mechanizmu z počáteční lisovací polohy do finální lisovací polohy, ve které přímka od otočného prvního čepu (FP1) k otočnému třetímu čepu (P3) svírá vzhledem k horizontále úhel o velikosti od 0° do 40°.
4. 4. Lis podle nároku 3, vy z n a č u j í c í se t í m , že uvedený úhel má velikost od 0° do 30°.
5. 5. Lis podle nároku 3, vyznačuj ící se t í m , že uvedený úhel má velikost od 0° do 15°.
6. 6. Lis podle nároku 3, vy zn a č u j í c í se t í m , že uvedený úhel má velikost 0°.
7. 7. Lis podle kteréhokoliv z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že čtvrtá vazba (L4) má první vačkový prvek a první mechanizmus zahrnuje druhý vačkový prvek pro pohánění prvního vačkového prvku.
8. 8. Lis podle nároku 7, vy z n a č u j í c í se tí m, že prvním vačkovým prvkem je kladička (Ml) vačky a druhým vačkovým prvkem je vačka (M2) otočná kolem osy vačky a mající první část (80) vačkového povrchu s měnícím se poloměrem vzhledem k ose vačky pro otáčení čtvrtou vazbou (L4) a druhou část (81) vačkového povrchu s v podstatě konstantním poloměrem vzhledem k ose vačky pro udržování polohy čtvrté vazby (L4).
9. 9. Lis podle nároku 8, vyznačující se tím, že vačka (M2) má třetí část (82) vačkového povrchu s měnícím se poloměrem vzhledem k ose vačky pro částečné nebo úplné obrácení otáčení čtvrté vazby (L4), způsobované první částí (80) vačkového povrchu.
10. 10. Lis podle kteréhokoliv z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že čtvrtou vazbou (L4) je páka.
11. 11. Lis podle nároku 10, vyznačující se tím, že čtvrtou vazbou (L4) je dvojzvratná páka.
12. 12. Lis podle kteréhokoliv z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že druhý mechanizmus zahrnuje pátou vazbou (L5) otočnou vzhledem k první vazbě (LI) v otočném šestém čepu (P6) a kliku (C) otočnou vzhledem k páté vazbě (L5) v otočném sedmém čepu (P7) a otočnou kolem osy kliky (C).
13. 13. Lis podle kteréhokoliv z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že první vazbou (LI) je páka.
14. 14. Lis podle nároku 13, vyznačující se tím, že první vazbou (LI) je dvojzvratná páka.
15. 15. Lis podle nároku 14, vyznačující se tím, že první vazbou (L1) je lomená páka.
16. 16. Lis podle kteréhokoliv z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že první a druhý mechanizmus jsou poháněny společným hnacím hřídelem (DS).
17. 17. Lis podle nároku 16, vyznačující se tím, že hnací hřídel (DS) je poháněn prostřednictvím elektrického motoru (54).
18. 18. Lis, vyznačující se tím, že zahrnuje obecně horizontální první vazbu (LI) pod obecně horizontální druhou vazbou (L2), třetí vazbu (L3), procházející dolů od druhé vazby (L2) k první vazbě (LI) a nesoucí lisovací nástroj (70) s obecně dolů směřujícím pracovním povr-9CZ 295711 B6 chem, čtvrtou vazbu (L4), uspořádanou pro pohon prostřednictvím prvního mechanizmu pro tlačení druhé vazby (L2) a tudíž lisovacího nástroje (70) obecně dopředu od horizontálně zatažené počáteční polohy do horizontálně předsunuté počáteční lisovací polohy a pro držení této polohy čtvrté vazby (L4), a druhý mechanizmus pro otáčení první vazbou (LI) pro tažení třetí vazby 5 (L3) směrem dolů a tudíž pro tažení lisovacího nástroje (70) obecně směrem dolů z počáteční lisovací polohy do vertikálně nižší finální lisovací polohy, když je držena poloha čtvrté vazby (L4).