CZ172599A3 - Lis - Google Patents

Description

Oblast techniky

Předkládaný vynález se týká lisu a hnacího mechanismu, přičemž zejména, ale ne výhradně, se předkládaný vynález týká oblasti známé jako lemování či obrubování desek, jako jsou části karoserie automobilu.

Dosavadní stav techniky

Obr. 1A a obr. 1C připojených výkresů ilustrují obrubování vnitřní a vnější desky. Krajní hrana 30 vnější desky 32 (pouze její část je znázorněna) je nejprve otočena nahoru o přibližně 90°, jak je znázorněno na obr. 1A, a je upevněna v upínacím přípravku. Vnitřní deska 34 je potom položena přes vnější desku a je upevněna v upínacím přípravku tak, že vnější hrana 36 vnitřní desky 34 leží blízko ohybu mezi vnější deskou 32 a její krajní hranou 30.· ^v před-obrubovací operaci je krajní hrana 30 přehnuta o přibližně o 45°, jak je znázorněno na obr. 1B. Potom je v konečné obrubovací operaci krajní hrana 30 vnější desky 32 stlačena dolů naplocho pod velkým tlakem proti vnější hraně 36 vnitřní desky 34., jak je znázorněno na obr. 1C.

Pohyb před-obrubovacího nástroje je důležitý. Pokud deska má mít přímé hrany, pak pohyb nástroje ve směru, označeném jako směr 38 na obr. 1B, by mohl být přijatelný. Ovšem mnoho desek karosérie má zakřivené hrany a v takovýchto případech je žádoucí použít zakřivený před-obrubovací nástroj pro před-obrubování velkého zakřivení. Pokud se ale nástroj pohybuje ve směru 38 v rovině výkresu na obr. 1B v jednom místě podél hrany desky, v jiných místech by tento pohyb byl šikmý vzhledem k rovině výkresu na obr. 1B, což by byl • · nežádoucí pohyb mezi nástrojem a krajní hranou 30, což by vytvářelo nežádoucí výsledky. Pro dosažení dobrých výsledků je žádoucí, aby se před-obrubovací nástroj pohyboval vertikálně, jak je znázorněno prostřednictvím šipky 40 na obr. 1B.

Patentový spis W089/09101 popisuje lis s před-obrubovacím nástrojem a konečným obrubovacím nástrojem. Před-obrubovací nástroj je namontován na rovnoběžníkovém pákoví a pohyb tohoto před-obrubovacího nástroje do jeho konečné polohy je v dopředném a dolů směřujícím směru pod úhlem přibližně 60° vzhledem k vertikále. Podobné uspořádání před-obrubovacího nástroje je rovněž popsáno v patentovém spisu W093/05902.

Patentový spis W089/09100 popisuje lis mající nástroj, který je namontován na obecně rovnoběžníkovém pákoví. Dvě paralelní vazby jsou obecně horizontální. Spodní paralelní vazba má pevný otočný čep na jednom konci a otočný čep na druhém konci, který je zvedán nahoru a dolů prostřednictvím pístu. Horní paralelní vazba je spojena na jednom konci se spojovací vazbou pákoví a na svém druhém konci má otočný čep, který je zvedán nahoru a dolů prostřednictvím pístu tak, aby docházelo k účinku vytváření převážně horizontálního pohybu nástroje, který je nesen prostřednictvím spojovací vazby.

Patentový spis W089/09103 popisuje lis mající nástroj, který je namontován na rovnoběžníkovém pákoví ze čtyř pák. Horní paralelní vazba je otočná pro vytváření vertikálního pohybu nástroje. Spodní paralelní vazba je tlačena hnací vazbou pro vytváření horizontálního pohybu lisovacího nástroje.

• · · · • · · • · · • · · · · · »· ·«

Podstata vynálezu

Podle prvního aspektu předkládaného vynálezu je vytvořen lis, zahrnující:

první vazbu, otočnou kolem prvního pevného otočného čepu;

druhou vazbu, otočnou kolem druhého otočného čepu; třetí vazbu, otočnou kolem třetího a kolem čtvrtého otočného čepu na první vazbě respektive na druhé vazbě; lisovací nástroj, namontovaný na třetí vazbě; čtvrtou vazbu, otočnou kolem pátého pevného otočného čepu a druhého otočného čepu;

první mechanismus, uspořádaný pro otáčení čtvrtou vazbou tak, aby se posouvala druhá vazba a tím aby se otáčela třetí vazba kolem třetího otočného čepu pro posunutí lisovacího nástroje a potom pro držení polohy čtvrté vazby s prvním, druhým, třetím a čtvrtým otočným čepem, které mají obecně uspořádání rovnoběžníku; a druhý mechanismus, uspořádaný pro otáčení první vazbou kolem prvního pevného otočného čepu pro posunutí lisovacího nástroje.

Výhodně jsou první a druhý mechanismus synchronizovány tak, že, když je první mechanismus uspořádán pro držení polohy čtvrté vazby, je druhý mechanismus uspořádán pro otáčení první vazbou kolem prvního pevného otočného čepu pro posunutí lisovacího nástroje. Tímto způsobem je lis vytvořen se dvěma odlišnými fázemi činnosti: první fází, ve které pracuje první mechanismus, a druhou fází, ve které první mechanismus nepracuje a druhý mechanismus pracuje.

···· · · · · • · · · · • · · · · • · ··· ··· • · · • · · · ·

Výhodně, když první a čtvrtý otočný čep mají obecně rovnoběžníkové uspořádání, je lisovací nástroj posunutelný prostřednictvím druhého mechanismu z počáteční lisovací polohy do finální lisovací polohy, ve které přímka od prvního k třetímu otočnému čepu svírá úhel vzhledem k horizontále o velikosti v podstatě od 0 do 40°.

S přímkou od prvnímu k třetímu otočnému čepu, která svírá úhel vzhledem k horizontále o velikosti v podstatě od 0 do 40°, bude posouvání lisovacího nástroje, při jeho přibližování se do finální lisovací polohy, probíhat odpovídajícím způsobem pod úhlem od 0 do 40° vzhledem k vertikále. Obvykle čímž blíže je konečné posunutí k vertikálnímu směru, tím lépe. Z tohoto důvodu přímka od prvního k třetímu otočnému čepu může svírat úhel vzhledem k horizontále o velikosti v podstatě od 0 do 30°, zvláště výhodně od 0 do 15° a obzvláště výhodně v podstatě 0°.

Ve výhodném provedení má čtvrtá vazba první vačkový prvek a první mechanismus zahrnuje druhý vačkový prvek pro pohánění prvního vačkového prvku. Obvykle je prvním vačkovým prvkem kladička vačky a druhým vačkovým prvkem je vačka, otočná kolem osy vačky a mající první část vačkového povrchu s měnícím se poloměrem vzhledem k ose vačky pro otáčení čtvrtou vazbou a druhou část vačkového povrchu s v podstatě konstantním poloměrem vzhledem k ose vačky pro udržení polohy čtvrté vazby. První část vačkového povrchu tedy může být použita pro posunutí lisovacího nástroje z počáteční polohy do počáteční lisovací polohy. Zatímco druhá část vačkového povrchu udržuje polohu čtvrté vazby, může být použito druhého mechanismu pro posunutí lisovacího nástroje z počáteční lisovací polohy do finální lisovací polohy.

4 4 4 • · • · 4 · * · ·

4 4 ♦ · • · 4 4 4 • · ♦ · · · • · ♦ · ·

44 ··

Výhodně má vačka třetí část vačkového povrchu s měnícím se poloměrem vzhledem k ose vačky pro částečné nebo úplné obrácení otáčení čtvrté vazby, způsobeného první částí vačkového povrchu. Tato třetí část vačkového povrchu může být použita pro zatažení lisovacího nástroje z finální lisovací polohy do klidové polohy, například, mimo dráhu pohybu dalšího lisovacího nástroje.

Ve výhodném provedení předkládaného vynálezu zahrnuje druhý mechanismus pátou vazbu, otočnou vzhledem k první vazbě v šestém otočném čepu a klikově otočnou vzhledem k páté vazbě v sedmém otočném čepu a otočnou kolem osy kliky.

Je výhodné, aby první a druhý mechanismus byly poháněny společným hnacím hřídelem. Tím se stává osa vačky a osa kliky stejnou, což vytváří ekonomické uspořádání lisu a což rovněž zjednodušuje synchronizování pohybů prvního a druhého mechanismu. Výhodně je hnací hřídel poháněn elektrickým motorem. To zjednodušuje počáteční konstrukci a následný pracovní chod lisu.

Podle druhého aspektu předkládaného vynálezu je vytvořen lis, zahrnující:

první obecně horizontální vazbu pod druhou obecně horizontální vazbou;

třetí vazbu, procházející dolů od druhé vazby k první vazbě a nesoucí lisovací nástroj s obecně dolů směřujícím pracovním povrchem;

čtvrtou vazbu uspořádanou pro pohon prostřednictvím prvního mechanismu pro tlačení druhé vazby a tudíž lisovacího nástroje obecně dopředu od horizontálně zatažené počáteční polohy do horizontálně předsunuté počáteční lisovací polohy, po čemž je první mechanismus uspořádán pro držení této polohy • · • « · · · · • · · · · · • · * · · · • · · * · · · • · · · · · · g ·· ·· ·· · čtvrté vazby; a druhý mechanismus, uspořádaný, když je držena poloha čtvrté vazby, pro otáčení první vazbou pro tažení třetí vazby směrem dolů a tudíž pro tažení lisovacího nástroje obecně směrem dolů z počáteční lisovací polohy do vertikálně nižší finální lisovací polohy.

Ve výhodných provedeních je lisem před-obrubovací lis a lisovacím nástrojem je před-obrubovací lisovací nástroj. Ovšem předkládaný vynález může být aplikován i na jiné typy lisů.

Neomezující příkladná provedení předkládaného vynálezu budou podrobněji popsána v následujícím popisu ve spojení s odkazy na připojené výkresy.

Přehled obrázků na výkresech

Obr.lA znázorňuje pohled v bokorysu na vnitřní a vnější desku před jakoukoliv obrubovací operací;

Obr.lB znázorňuje pohled v bokorysu na desky podle obr. 1A po před-obrubovací operaci;

Obr.lC znázorňuje pohled v bokorysu na desky podle obr. 1B po finální obrubovací operací;

Obr.2A znázorňuje pohled v bokorysu na lis podle předkládaného vynálezu, přičemž lisovací nástroj je znázorněn v počáteční poloze;

Obr.2B znázorňuje pohled v bokorysu na lis podle obr. 2A, přičemž lisovací nástroj je znázorněn v počáteční lisovací poloze;

• · · · • ·

Obr.2C znázorňuje pohled v bokorysu na lis podle obr. 2A, přičemž lisovací nástroj je znázorněn ve finální lisovací poloze;

Obr.2D znázorňuje modifikaci lisu podle obr. 2A až obr. 2C;

Obr.2E znázorňuje další modifikaci lisu podle obr.

2A až obr. 2C;

0br.3A, obr. 3B a obr. 3C znázorňují vedle sebe porovnání, které ukazuje jak může být posunutí lisovacího nástroje do jeho finální lisovací polohy měněno prostřednictvím měnícího se umístění jednoho z otočných čepů v jedné z vazeb; a

Obr.4A, obr. 4B a obr. 4C znázorňují pohledy odpovídající pohledům na obr. 3A, obr. 3B respektive obr. 3C, přičemž je detailně ukázáno posunutí lisovacího nástroje při jeho přibližování do finální lisovací polohy.

Příklady provedení vynálezu

Lis v provedení podle předkládaného vynálezu je znázorněn v pohledu v bokorysu na obr. 2A až obr. 2C a je schopen provádět před-obrubovací operaci a finální obrubovací operaci. Pohyblivé komponenty jsou neseny na stojanu nebo rámu 50, který zahrnuje několik základových částí 51 a horní stěnu 52, která prochází mezi dvěma bočními stěnami 53., z nichž pouze jedna je viditelná na obr. 2A až obr. 2C.

4 4 4 4

4

4 • ·

Stojan 50 rovněž nese elektrický motor 54, který pohání převodovou skříň 55 mající hnací hřídel PS jako výstup.

Komponenty lisu pro provádění finální obrubovací operace jsou namontovány mezí bočními stěnami 53. Tyto komponenty nejsou znázorněny nebo nějak podrobněji popisovány, protože jsou vytvořeny zcela podle komponentů pro finální obrubování podle patentového spisu W093/05902, který je tímto prostřednictvím odkazu začleněn do tohoto popisu, a jsou poháněny hnacím hřídelem DS. Pro větší názornost obr. 2 znázorňuje hlavu 60 s jejím finálním obrubovacím nástrojem 61 v zatažené klidové poloze X a ve vysunuté pracovní poloze Y. Posunutí Z. mezi těmito polohami X, Y je vytvářeno prostřednictvím otáčení hnacího hřídele DS.

Před-obrubovací nástroj 70 je uspořádán pro provádění před-obrubovací operace na obrobku 71 (který není dobře vidět na obr. 2A) , který je obecně deska, jak je znázorněno na obr. 1A, a který je pevně nesen na bloku 72 (z nějž je znázorněna pouze malá část) . Poté, co před-obrubovací nástroj 70. již provedl svojí před-obrubovací operaci, posouvá se finální obrubovací nástroj 61, aby tak provedl finální obrubovací operaci.

Před-obrubovací nástroj 70 je nesen mechanismem pákoví. První vazba LI j pevně otočná na stojanu 50 v prvním pevném otočném čepu FP1 a je dvoj zvratnou pákou mající obecně tvar lomené páky. Druhá vazba L2 je umístěna nad první vazbou LI a je uspořádána pro otáčení kolem druhého otočného čepu P2. Třetí vazba L3 je otočná vzhledem k první vazbě LI v třetím otočném čepu P3 před prvním pevným otočným čepem FP1. Třetí vazba L3 prochází nahoru k druhé vazbě L2 a je otočná

4444 « 4 4 4

4 4 4 ··· 444

4444 ·*

4 4

4 4

4 4

4 4 4

44 44 vzhledem k ní ve čtvrtém otočném čepu P4 před druhým otočným čepem P2. Před-obrubovací nástroj 70 je pevně upevněn k této třetí vazbě L3.

Může být patrné, že první až čtvrtý otočný čep FPl,

P2, P3 a P4 mají čtyřstranné uspořádání a jsou vlastně uspořádány, jak je znázorněno na obr. 2B a obr. 2C, tak, že mají rovnoběžníkové uspořádání. Vzdálenost mezi osami otáčení prvního a třetího otočného čepu FPl respektive P3 je stejná jako vzdálenost mezi osami otáčení druhého a čtvrtého čepu P2 respektive P4.

Není zde vazba spojující první a druhý otočný čep FPl, P2 a poloha druhého otočného čepu P2 je řízena prostřednictvím čtvrté vazby L4. Tato čtvrtá vazba L4 je pevně otočná vzhledem ke stojanu 50 v pátém pevném otočném čepu FP5 a je dvoj zvratnou pákou obecně ve tvaru písmene L a přijímá svojí vstupní sílu přes kladičku Ml vačky, umístěnou na opačném konci této vazby, než je pátý pevný otočný čep FP5. Čtvrtá vazba L4 řídí polohu druhého otočného čepu P2 a tím řídí uspořádání prvního až čtvrtého otočného čepu FPl až P4 a také zajišťuje většinu horizontálního posunutí před-obrubovacího nástroje 70 mezi zataženou a vysunutou polohou.

Kladička Ml vačky je poháněna vačkou M2, která se otáčí s hnacím hřídelem DS. Z počáteční polohy, znázorněné na obr. 2A, se vačka M2 otáčí proti směru hodinových ručiček a kladičku Ml vačky vede nahoru první část 80 vačkového povrchu se zvětšujícím se poloměrem tak, aby se realizovalo posouvání kladičky Ml vačky z polohy, znázorněné na obr. 2A, do polohy, znázorněné na obr. 2B. V průběhu tohoto otáčení hnacího hřídele DS a vačky M2 proti směru hodinových ručiček, • ftftft ft# • · · · • ftft · • · · · · • · · · · • ft ftft • ftft přechází kladička M2 vačky z první části 80 vačkového povrchu na druhou část 81 vačkového povrchu, která má konstantní poloměr vzhledem k ose otáčení hnacího hřídele DS. Důsledkem toho v průběhu následující fáze otáčení vačky M2 není jakýkoliv další pohyb vnucován kladičce Ml vačky a tudíž je udržována poloha čtvrté vazby L4 . Konec druhé části 81 vačkového povrchu odpovídá tomu, že před-obrubovací nástroj 70 dosahuje své finální lisovací polohy a dokončuje před-obrubovací operaci. Aby se zatáhl před-obrubovací nástroj 70 pro umožnění činnosti finálního obrubovacího nástroje 61, zahrnuje vačka M2 rovněž třetí část 82 vačkového povrchu se zmenšujícím se poloměrem tak, aby se způsobilo, že čtvrtá vazba L4 se bude otáčet proti směru hodinových ručiček kolem pátého pevného otočného čepu FP5 (při pohledu na obr.

2C), aby se zatáhnul před-obrubovací nástroj 70 doprava (při pohledu na obr. 2C) z finální lisovací polohy do klidové polohy.

Aby se kladička Ml vačky dostala přes tři části 80, a 82 vačkového povrchu musí se hnací hřídel DS, který otáčí vačkou M2, otočit proti směru hodinových ručiček přibližně o 180°. Poté, co je již provedena finální obrubovací operace, se lis vrací do svého počátečního uspořádání prostřednictvím obrácení směru otáčení hnacího hřídele DS, takže tento hnací hřídel se nyní otáčí po směru hodinových ručiček přes úhel 180°, aby vrátil před-lisovací nástroj 70 z jeho klidové polohy do jeho počáteční polohy.

První vazba LI je poháněna klikou C přes pátou vazbu L5, které je otáčena vzhledem k první vazbě Ll v šestém otočném čepu P6 a vzhledem ke klice C v sedmém otočném

·· ·« • · · • « ·

čepu P7. Klika C je upevněna k hnacímu hřídeli DS, aby se otáčela spolu s ním. V důsledku té skutečnosti, že klika C a vačka M2 jsou obě upevněny k a otáčeny prostřednictvím hřídele DS, zde tedy existuje synchronismus mezi klikou C a vačkou M2.

Jak je znázorněno na obr. 2A až obr. 2C, tvoří první až pátá vazba Ll až L5, vačka M2 a klika C první sadu komponentů lisu, která je namontována na vnějšku boční stěny 53, viditelné na obr. 2A až obr. 2C. Jak bylo vysvětleno v předcházejicím, je zde rovněž druhá boční stěna 53, umístěná za boční stěnou 53., znázorněnou na obr. 2A až obr. 2C, při pohledu na tyto obrázky. Na vnějším povrchu druhé boční stěny 53 je namontována druhá sada komponentů lisu, která je duplikátem první až páté vazby Ll až L5, vačky M2 a kliky C. Obě vačky M2 a obě kliky C jsou poháněny prostřednictvím stejného hnacího hřídele DS, který prochází přes celou šířku lisu. Dvě třetí vazby L3 jsou vlastně odpovídající poloviny jedné dlouhé vazby, která prochází přes celou šířku lisu. Před-obrubovací nástroj 70 rovněž prochází přes celou šířku lisu a je nesen na jedné dlouhé vazbě, která zahrnuje třetí vazby L3 z uvedených dvou sad komponentů lisu.

Cyklus posouvání před-obrubovacího nástroje 70 začíná, když je tento nástroj umístěn v horizontálně zatažené počáteční poloze, znázorněné na obr. 2A. Před-obrubovací nástroj 70 se potom posunuje dopředu a mírně směrem dolů do počáteční lisovací polohy, ve které je umístěn pro započetí před-obrubovací lisovací operace. Počáteční lisovací poloha je znázorněna na obr. 2B. Před-obrubovací nástroj 70 se potom posunuje směrem dolů do finální lisovací polohy a při tomto posouvání vlastně provádí před-obrubovací operaci. Finální «· «««· ··<·· ·· „_w· ·· · · · · * • ·· · * · · · * · •Z'··*· · ♦ ♦· ··♦ ······ · · lisovací poloha je znázorněna na obr. 2C. Potom se před-obrubovací nástroj 70 zatahuje směrem dozadu (doprava na obr. 2C) a směrem nahoru do klidové polohy na konci cyklu. Tato klidová poloha je stejná jako počáteční poloha. Když je před-obrubovací nástroj 70 v jeho klidové poloze, může se finální obrubovací nástroj 61, poháněný prostřednictvím hnacího hřídele DS, volně pohybovat směrem dolů na obrobek 71, aby po před-obrubovací operaci navázal s finální obrubovací operací. Prostřednictvím obrácení směru otáčení hnacího hřídele DS z proti směru hodinových ručiček do po směru hodinových ručiček se před-obrubovací nástroj 70 vrátí z jeho klidové polohy do jeho počáteční polohy, přes finální lisovací polohu a počáteční lisovací polohu. Obrobek 71 může být potom nahrazen novým obrobkem a cyklus operace může být spuštěn znovu.

Na počátku cyklu operace (viz obr. 2A) kladička Ml vačky se opírá o začátek (část s malým průměrem) první části vačkového povrchu vačky M2.

Protože hnací hřídel DS začíná s otáčením proti směru hodinových ručiček, přechází kladička Ml vačky na druhou část vačky M2. To otáčí čtvrtou vazbou L4 po směru hodinových ručiček kolem pátého pevného otočného čepu FP5, čímž se posouvá druhý otočný čep P2. Druhá vazba L2 je tudíž tlačena obecně směrem dopředu (doleva na obr. 2A) tak, aby otáčela třetí vazbou L3 kolem třetího otočného čepu P3 a tím tlačila před-obrubovací nástroj 70 směrem dopředu z jeho počáteční polohy. Současně toto otáčení hnacího hřídele DS proti směru hodinových ručiček rovněž otáčí klikou C proti směru hodinových ručiček. Důsledkem je, že pátá vazba L5 tlačí šestý otočný čep P6 směrem nahoru. To otáčí první vazbou LI ··«· ·· • · *« ·««« • « « ·« ··

proti směru hodinových ručiček kolem prvního otočného čepu FP1, čímž se posouvá směrem dolů třetí otočný čep P3. V tomto časovém okamžiku je třetí otočný čep P3 stále nad horizontálou, takže toto otáčení proti směru hodinových ručiček první vazby LI přispívá v malé míře k posouvání směrem dopředu před-obrubovacího nástroje 70, ačkoliv hlavním účinkem tohoto otáčení první vazby LI proti směru hodinových ručiček je posouvání před-obrubovacího nástroje 70 směrem dolů.

V této fázi cyklu operace se před-obrubovací nástroj již posunul z jeho počáteční polohy obecně směrem dopředu a mírně směrem dolů do jeho počáteční lisovací polohy (viz obr. 2B), ve které je obecně směrem dolů směřující čelo nástroje před-obrubovacího nástroje 70 umístěno přímo nad obrobkem 71.

Rovněž v tom okamžiku, kdy před-obrubovací nástroj 7 0 je v jeho počáteční lisovací poloze, znázorněné na obr. 2B, již byly první až čtvrtý otočný čep FP1 až P4 uvedeny do rovnoběžníkového uspořádání prostřednictvím umístění druhého otočného čepu P2 čtvrtou vazbou L4 a toto rovnoběžníkové uspořádání je udržováno prostřednictvím této čtvrté vazby L4 po dobu trvání posouvání z počáteční lisovací polohy do finální lisovací polohy.

Další otáčení hnacího hřídele PS proti směru hodinových ručiček způsobuje, že kladička Ml vačky projíždí nahoru podél druhé části 81 vačky M2 . Protože tato druhá část 81 vačky M2 má konstantní poloměr vzhledem k ose otáčení hnacího hřídele DS, není v průběhu této fáze cyklu operace kladičce Ml vačky vnucován jakýkoliv pohyb. V důsledku toho je poloha čtvrté vazby L4 udržována, čímž je udržována poloha • AAA AA

AAA A • A A A A • A · A · · • A A A A A

AA AA AA

AA 9999 • A AA A AAAA A AAA·

A A AAA AAA A * · • · A AA druhého otočného čepu P2 a rovněž je tak udržováno rovnoběžníkové uspořádání prvního až čtvrtého otočného čepu FP1 až P4 . Zatímco je udržována poloha čtvrté vazby L4, otáčí se klika C dále proti směru hodinových ručiček, čímž vnucuje další otáčení proti směru hodinových ručiček první vazbě LI. Třetí otočný bod P3 tedy táhne směrem dolů třetí vazbu L3 a k ní upevněný před-obrubovací nástroj 70. Před-obrubovací nástroj 70 se tudíž posouvá z jeho počáteční lisovací polohy, znázorněné na obr. 2B, podél kruhového oblouku do jeho finální lisovací polohy, znázorněné na obr. 2C, a při tomto posouvání provádí vlastní před-obrubovací operaci na obrobku 71. Může tedy být patrné, že v průběhu této fáze cyklu operace, je posouvání před-obrubovacího nástroje 7 0 způsobováno pouze prostřednictvím kliky C a ne prostřednictvím vačky M2.

Polohy komponentů lisu s před-obrubovacím nástrojem 70 v jeho finální lisovací poloze jsou znázorněné na obr. 2C. Může být tudíž patrné, že ve finální lisovací poloze kromě toho, že přímka od prvního pevného otočného čepu FP1 ke třetímu otočnému čepu P3 je paralelní s přímkou od druhého otočného čepu P2 ke čtvrtému otočnému čepu P4, jsou tyto dvě přímky v důsledku rovnoběžníkového uspořádání prvního až čtvrtého otočného čepu FP1 až P4 rovněž horizontální. V důsledku toho, přestože se před-obrubovací nástroj 70 posouvá podél kruhového oblouku při jeho posouvání z jeho počáteční lisovací polohy do jeho finální lisovací polohy, bude jeho pohyb při přibližování se k finální lisovací poloze vertikální.

Jak je dosahováno finální lisovací polohy, posouvá se sedmý otočný čep P7 do zákrytu s hnacím hřídelem PS a šestým • · otočným čepem P6 tak, že klika C získává dobrou mechanickou pozici při posouvání šestým otočným čepem P6. Navíc, vzhledem ke skutečnosti, že délka ramena první vazby LI od prvního pevného otočného čepu FPl k šestému otočnému čepu P6 je podstatné delší než délka ramena první vazby Ll od prvního pevného otočného čepu FPl ke třetímu otočnému čepu P3, je síla aplikovaná na šestý otočný čep P6 zesilována na podstatně větší sílu, která je využita pro tažení třetí vazby L3 a před-obrubovacího nástroje 70 směrem dolů.

o

V průběhu následující fáze cyklu operace vačka M2 začíná mít určitý účinek vedle toho, že klika C pokračuje ve svém působení. Přesněji tedy kladička Ml vačky projíždí dolů třetí částí 82 vačky M2. Čtvrtá vazba Ll se tudíž otáčí proti směru hodinových ručiček kolem pátého pevného otočného čepu o ,

FP5, čímž uvolňuje přídrzný nebo upevňovací účinek působící na druhý otočný čep P2, který byl aplikován v průběhu předcházející fáze cyklu operace. Druhý otočný čep P2 se posunuje směrem dozadu (doprava na obr. 2C) a směrem dolů, což má důsledek tažení druhé vazby L2 obecně směrem dozadu

0 tak, aby se třetí vazba L3 otačela po směru hodinových ručiček kolem třetího otočného čepu P3. Toto posouvání třetí vazby L3 po směru hodinových ručiček zatahuje před-obrubovací nástroj 70 pryč od bloku 72, ^na kterém je namontován obrobek

71.

Současně otáčení hnacího hřídele PS proti směru hodinových ručiček posouvá sedmý otočný čep P7 za polohu, ve které je v zákrytu s hnacím hřídelem PS a se šestým otočným čepem P6. Důsledkem je, že šestý otočný čep P6 je tažen směrem dolů a že se tudíž první vazba Ll otáčí po směru ^— hodinových ručiček. To zvedá třetí otočný čep P3 a přispívá • · · · • ·

to ke zvedání před-obrubovacího nástroje 70 z finální lisovací polohy do klidové polohy na konci tohoto cyklu operace před-obrubovacího nástroje 70. Protože se třetí otočný čep P3 posouvá směrem nahoru, přímka spojující první pevný otočný čep FP1 se třetím otočným čepem P3 přestává být horizontální, přičemž důsledkem je, že otáčení první vazby LI začíná přispívat v malé míře k posouvání směrem dozadu před-obrubovacího nástroje 7 0, ačkoliv hlavním účinkem tohoto otáčení první vazby LI je zdvihání tohoto před-obrubovacího nástroje 70 směrem nahoru.

Když je před-obrubovací nástroj 70 uvolněn od obrobku 71, finální obrubovací hlava 60 s finálním obrubovacím nástrojem 61 je poháněna prostřednictvím hnacího hřídele DS pro posouvání z její klidové polohy X do její pracovní polohy Y podél dráhy posunutí Z. tak, aby se na obrobku 71 provedla finální obrubovací operace.

Nyní, když je tento cyklus operace dokončen, je obrácen směr otáčení hnacího hřídele DS a tento hnací hřídel DS se začne otáčet po směru hodinových ručiček, aby vrátil všechny komponenty do jejich počátečních poloh.

Konstrukce lisu, znázorněného na obr. 2A až obr. 2C, je taková, že, jak před-obrubovací nástroj 70 dosahuje finální lisovací polohy, stávají se přímka od prvního pevného otočného čepu FP1 ke třetímu otočnému čepu P3 a přímka od druhého otočného čepu P2 ke čtvrtému otočnému čepu P4 obě horizontálními, takže posunutí před-obrubovacího nástroje 7 0 podél jeho dráhy ve tvaru kruhového oblouku se stává vertikálním směrem dolů. Pokud takový konečný pohyb před-obrubovacího nástroje není potřebný nebo není možný (například proto, že před-obrubovací nástroj by se mohl ···· ·· • · · · • · střetnout s některými jinými komponenty), pak tato konstrukce může být změněna pro zajištění konečného pohybu do finální lisovací polohy, který je veden pod úhlem vzhledem k vertikálnímu dolů směřujícímu směru. Například na obr. 2D je znázorněna modifikace, ve které je třetí otočný čep P3 umístěn do polohy pootočené ve směru hodinových ručiček o úhel 15° kolem prvního pevného otočného čepu FPl vzhledem k poloze použité v provedení podle obr. 2A až obr. 2C. Na obr. 2D jsou počáteční poloha a klidová poloha před-obrubovacího nástroje znázorněny přerušovanou čarou respektive čerchovanou čarou. Počáteční lisovací poloha je znázorněna tečkovou čarou a finální lisovací poloha všech komponentů je znázorněna plnou čarou.

Ve finální lisovací poloze před-obrubovacího nástroje 70 a v průběhu posouvání do finální lisovací polohy je poloha druhého otočného čepu P2 opět držena tak, že první až čtvrtý otočný čep FPl až P4 budou mít rovnoběžníkové uspořádání. Důsledkem je, že před-obrubovací nástroj 70 se posouvá podél kruhového oblouku. Ovšem v důsledku revidované polohy třetího otočného čepu P3 bude konečný pohyb před-obrubovacího nástroje 70 pří jeho přibližování se k finální lisovací poloze probíhat podél dráhy, která je pod úhlem 15° vzhledem k vertikále. To je způsobeno tím, že ve finální lisovací poloze přímka od prvního pevného otočného čepu FPl ke třetímu otočnému čepu P3 a přímka od druhého otočného čepu P2 ke čtvrtému otočnému čepu P4 budou obě skloněné směrem nahoru pod úhlem 15° vzhledem k horizontále.

V další modifikaci, znázorněné na obr. 2E, je třetí otočný čep P3 umístěn na první vazbě LI do polohy pootočené o úhel 30° kolem prvního otočného čepu FPl vzhledem k umístění • · · • · · • 4 použitému v hlavním výhodném provedení podle obr. 2A až obr. 2C. Důsledkem je, že konečný pohyb před-obrubovacího nástroje 70 při jeho přibližování se k finální lisovací poloze bude probíhat pod úhlem 30° vzhledem k vertikále.

Obr. 3A, obr. 3B a obr. 3C poskytují vedle sebe porovnání účinku posunutí polohy třetího otočného čepu P3 na první vazbě LI. Tyto obrázky ilustrují, že stejná první vazba LI může být použita pro tři odlišné verze, a že tato možnost je jednoduše dána vytvořením umístění třetího otočného čepu P3 v různých úhlových polohách vzhledem k prvnímu pevnému otočnému čepu FPl. Pro přijetí těchto různě vytvořených poloh, je konec první vazby LI relativně široký tak, aby zde bylo dostatek použitelného kovu pro vytvoření různých požadovaných umístění pro třetí otočný čep P3. Při měnění polohy třetího otočného čepu P3 nejsou požadovány jakékoliv další modifikace na ostatních komponentech pákoví a hnacích mechanismů, které posouvají před-obrubovací nástroj 70. Na obr. 3A až obr. 3C je plná čára použita pro znázornění poloh komponentů, když je před-obrubovací nástroj 70 v jeho finální lisovací poloze. Umístění před-obrubovacího nástroje 70 v jeho počáteční a klidové poloze je znázorněno přerušovanou čarou respektive čerchovanou čarou.

Obr. 4A, obr. 4B a obr. 4C odpovídají obr. 3A, obr.

3B respektive obr. 3C a jsou zvětšenými pohledy, znázorňujícími detailně konečný pohyb před-obrubovacího nástroje při jeho přibližování se k finální lisovací poloze. Může být patrné, že pro každé z těchto tří odlišných uspořádání se před-obrubovací nástroj 70 pohybuje podél dráhy W, která je kruhovým obloukem, a že konečný pohyb při přibližování se před-obrubovacího nástroje 70 k jeho finální • · · · • · • · • · · ·· · · · · · • · · · · · ···· • · ··· · · · ··· ··· ······ · · • · ·· · · * ·« ·· lisovací poloze probíhá vertikálně směrem dolů (obr. 4A) , pod úhlem 15° vzhledem k vertikále (obr. 4B) nebo pod úhlem 30° vzhledem k vertikále (obr. 4C).

Maximální otevřený úhel krajní hrany vnější desky obrobku 71, který může být před-obrubován s uspořádáním podle obr. 3A a obr. 4A je 90°. Pro uspořádání podle obr. 3B a obr. 4B může být tento maximální otevřený úhel 105°. Pro uspořádání podle obr. 3C a obr. 4C lze před-obrubovat maximální otevřený úhel 120°. Tedy ačkoliv je konečný pohyb ve směru vertikálně dolů žádoucí, může být, zejména když krajní hrana vnější desky je zakřivená po její délce (do a nebo ven z roviny obrázků na výkresech), tato výhoda nevyužita z toho důvodu, aby se dosáhlo konečného pohybu, který probíhá pod úhlem vzhledem k vertikále za tím účelem, , , , aby bylo možné před-obrubovat vetší otevřený uhel krajní hrany vnější desky obrobku.

Zastupuje :

Claims (15)

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Lis, vyznačující se tím, že zahrnuje: první vazbu (LI), otočnou kolem prvního pevného otočného čepu (FP1);

druhou vazbu (L2), otočnou kolem druhého otočného čepu (P2) ;

třetí vazbu (L3), otočnou kolem třetího a kolem čtvrtého otočného čepu (P3, P4) na první.vazbě respektive na druhé vazbě;

lisovací nástroj (70), namontovaný na třetí vazbě; čtvrtou vazbu (L4), otočnou kolem pátého pevného otočného čepu (FP5) a druhého otočného čepu;

první mechanismus (DS, M2), uspořádaný pro otáčení čtvrtou vazbou tak, aby se posouvala druhá vazba a tím aby se otáčela třetí vazba kolem třetího otočného čepu pro posunutí lisovacího nástroje a potom pro držení polohy čtvrté vazby s prvním, druhým, třetím a čtvrtým otočným čepem, které mají obecně uspořádání rovnoběžníku; a druhý mechanismus (DS, C, L5) , uspořádaný pro otáčení první vazbou kolem prvního pevného otočného čepu pro posunutí lisovacího nástroje.

2. Lis podle nároku 1, vyznačující se tím, že první a druhý mechanismus jsou synchronizovány, přičemž při uspořádání prvního mechanismu pro držení polohy čtvrté vazby je druhý mechanismus uspořádán pro otáčení první vazbou kolem prvního pevného otočného čepu pro posunutí lisovacího nástroje.

3. Lis podle nároku 1 nebo 2,vyznačuj íci se tím, že při obecně rovnoběžníkovém uspořádání prvního až čtvrtého otočného čepu je lisovací nástroj posunutelný prostřednictvím druhého mechanismu z počáteční lisovací

4. Lis podle nároku 3, vyznačující se tím, že uvedený úhel má velikost od 0° do 30°.

5. Lis podle nároku 3, vyznačuj ící tím, že uvedený úhel má velikost od 0° do 15'

5 polohy do finální lisovací polohy, ve které přímka od prvního k třetímu otočnému čepu svírá úhel vzhledem k horizontále o velikosti od 0° do 40°.

6. Lis podle nároku 3,vyznačující se tím, že uvedený úhel má velikost 0°.

7. Lis podle kteréhokoliv z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že čtvrtá vazba má první vačkový prvek (Ml) a první mechanismus zahrnuje druhý vačkový prvek (M2) pro pohánění prvního vačkového prvku.

8. Lis podle nároku 7,vyznačující se tím, že prvním vačkovým prvkem je kladička vačky a druhým vačkovým prvkem je vačka otočná kolem osy vačky a mající první část (80) vačkového povrchu s měnícím se poloměrem vzhledem k ose vačky pro otáčení čtvrtou vazbou a druhou část (81) vačkového povrchu se v podstatě konstantním poloměrem vzhledem k ose vačky pro udržování polohy čtvrté vazby.

9. Lis podle nároku 8,vyznačující se tím, že vačka má třetí část (82) vačkového povrchu s měnícím se poloměrem vzhledem k ose vačky pro částečné nebo • · · · • · • · · ·

úplné obrácení otáčení čtvrté vazby, způsobované první částí vačkového povrchu.

• · · · « · ·· ···· ·» ·· • · 9 · » · ·

Ti/WMHT·

10 horizontálně zatažené počáteční polohy do horizontálně předsunuté počáteční lisovací polohy, po čemž je první mechanismus uspořádán pro držení této polohy čtvrté vazby; a druhý mechanismus (DS, C, L5) , uspořádaný, když je držena poloha čtvrté vazby, pro otáčení první vazbou pro

10. Lis podle kteréhokoliv z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že čtvrtou 5 vazbou je paka.

11. Lis podle nároku 10, vyznačující se tím, že čtvrtou vazbou je dvoj zvratná páka.

12. Lis podle kteréhokoliv z předcházejících nároku, vyznačující se t i m , ze druhy mechanismus zahrnuje pátou vazbu (L5) otočnou vzhledem k první vazbě v šestém otočném čepu (P6) a kliku (C) otočnou vzhledem k páté vazbě v sedmém otočném čepu (P7) a otočnou kolem osy kliky.

13. Lis podle kteréhokoliv z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že první vazbou je páka.

14. Lis podle nároku 13, vyznač u j í c í s e 20 t í m , že první vazbou je dvoj zvratná páka. 15. Lis podle nároku 14, vyznač u j í c í s e t í m , že první vazbou je lomená páka.

16. Lis podle kteréhokoliv z předcházejících

25 nároků, vyznačující se tím, že první a druhý mechanismus jsou poháněny společným hnacím hřídelem (DS) .

17. Lis podle nároku 16, vyznačující se tím, že hnací hřídel je poháněn prostřednictvím

30 elektrického motoru.

···· ·* ·· ···· AA «Α • · · · · A · * · « • · A · · · · A A A • · A·· A A « · · · AAA

AAA···· A A q q ·· AA ·< · AA AA _

18. Lis, vyznačující se tím, že zahrnuje: první obecně horizontální vazbu (LI) pod druhou obecně horizontální vazbou (L2);

třetí vazbu (L3), procházející dolů od druhé vazby k 5 první vazbě a nesoucí lisovací nástroj (70) s obecně dolů směřujícím pracovním povrchem;

čtvrtou vazbu (L4) uspořádanou pro pohon prostřednictvím prvního mechanismu (DS, M2) pro tlačení druhé vazby a tudíž lisovacího nástroje obecně dopředu od

15 tažení třetí vazby směrem dolů a tudíž pro tažení lisovacího nástroje obecně směrem dolů z počáteční lisovací polohy do vertikálně nižší finální lisovací polohy.

Zastupuje :