CZ294A3

CZ294A3 - Electric door and window controller

Info

Publication number: CZ294A3
Application number: CZ942A
Authority: CZ
Inventors: Jens Finn Hansen; Brent Moller
Original assignee: Rasmussen Kann Ind As
Priority date: 1991-07-04
Filing date: 1992-06-30
Publication date: 1994-05-18
Also published as: FI101734B1; PL169215B1; ATE130395T1; DE69206143D1; NO300651B1; GR3018422T3; SK279728B6; NO940029L; US5406751A; HU9303462D0; JPH06508896A; FI940009A0; EP0581901A1; AU656620B2; LV11207B; SK394A3; DK0581901T3; EP0581901B1; DK130291A; CZ282041B6

Abstract

An electrical actuator device for opening and closing doors and windows having an openable frame between a closed position and a ventilation or tilted position comprises an electric drive unit with a reversible motor and associated transmission. The drive unit is accommodated within a housing on a frame member serving to receive a locking mechanism, and the transmission functionally engages a locking mechanism mounted in the frame member and a transfer element, respectively, which by means of a coupling fixture is connected with the main frame, the transmission having a first engagement member and a second engagement member for engaging a first carrier member and a second carrier member, respectively. The first carrier member is functionally coupled with the square shaft and engageable by the transmission for reversible pivoting rotation of the square shaft between positions corresponding to a locking position and a released position of the locking mechanism, and the second carrier member is connected with the transfer element and engageable by the transmission for moving said transfer element in an opening direction in continuation of rotation of said operator shaft to release the locking mechanism and in a closing direction prior to rotation of the square shaft to provide locking engagement of the locking mechanism.

Description

Oblast techniky :Technical field:

Vynález se týká elektrického ovladače pro otvírání a zavírání dveří a oken s otvíratelným rámem mezi uzavřenou polohou, ve které je dveřní nebo okenní rám zajištěn v hlavním rámu pomocí zavíracího ústrojí a pomocí zavíracího ústrojí uloženého na rámu okna nebo dveří pro zasunutí do zahloubení nebo kování v hlavním rámu, a mezi ventilační polohou. Zařízení je ovládáno elektrickým pohonem s reverzačním motorem a připojenými přenosovými prostředky. Pohon je uložen v pouzdru na rámu okna nebo dveří, přičemž přenosový prvek poháněný přenosovými prostředky je spojen s hlavním rámem prostřednictvím upínací příchytky.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an electric actuator for opening and closing doors and windows with an openable frame between a closed position, in which the door or window frame is secured in the main frame by means of a closing device and a closing device mounted on the window or door frame. the main frame, and between the ventilation position. The device is controlled by an electric drive with a reversing motor and connected transmission means. The drive is housed in a housing on a window or door frame, the transmission element driven by the transmission means being connected to the main frame by a clamping clip.

Dosavadní stav techniky :BACKGROUND OF THE INVENTION:

Z patentového spisu EP-A2-0397179 je známé bovdenem ovládané výklopné okno, u kterého uzavírání a uvolňováníEP-A2-0397179 discloses a cable-operated tilting window in which the closing and release

2q bovdenových prvků, stejně jako otvírání a zavírání otvíratelného okenního rámu, mezi uzavřenou polohou a sklopenou nebo ventilační polohou může být ovládáno elektricky, přičemž je na ovládací rukojeti okna namontován motor pro pohon bovdenu, který pohání pomocí běžného čtyřhranného hřídele bovdenové přenosové prostředky na příslušném rámu. Pro elektrické otvírání a zavírání okna s uvolněnými bovdenovými prvky je na vrchní části hlavního rámu upraven elektrický pohon působící na bovdenové přenosové prostředky spojené s okenním rámem. Uspořádání je řízeno mikroprocesorem a navíc má jeden nebo více snímačů pro určování stavu bovdenových prvků, aby se zajistilo, že funkce otvírání/zavírání nebude prováděna s bovdenovými prvky v uzavřené poloze. Signálové spojení ks snímačům a proudové vedení ke dvěma samostatným motorům nutně vede na složité elektrické vedení instalované v okenním rámu společně se samostatnou kabelovou smyčkou z okenního rámu k elektrické instalaci vestavěné do hlavního rámu.2q of the cable elements, as well as opening and closing of the opening window frame, between the closed position and the tilted or ventilated position can be operated electrically, with a cable drive motor mounted on the window control handle which drives the Bowden transmission means on the respective frame using a conventional square shaft. . For the electric opening and closing of the window with the released Bowden elements, an electric drive acting on the Bowden transmission means associated with the Window Frame is provided on the upper part of the main frame. The arrangement is microprocessor controlled and additionally has one or more sensors for determining the condition of the Bowden elements to ensure that the opening / closing function is not performed with the Bowden elements in the closed position. The signal connection to the sensors and the power line to the two separate motors necessarily leads to a complex power line installed in the window frame together with a separate cable loop from the window frame to the electrical installation built into the main frame.

Cílem vynálezu je ovladač u kterého jeden elektrický pohon a přenosové prostředky jsou použity pro uzavírání a uvolňování zajišťovacího mechanismu a pro vytváření pohybu mezi zavřenou polohou a ventilační nebo sklopenou polohou.The object of the invention is an actuator in which one electric drive and transmission means are used to close and release the locking mechanism and to create movement between the closed position and the ventilation or tilted position.

Podstata vynálezu :SUMMARY OF THE INVENTION:

Podle vynálezu je toho dosaženo tak, že přenosové prostředky jsou navíc utvořeny pro funkční spojení se zajišťovacím mechanismem uloženým na rámu. Přenosové prostředky jsou uzpůsobeny pro záběr s prvním nosným členem funkčně spojeným se čtyřhranným hřídelem spojeným se zajišťovacím mechanismem, pro vratné otáčení čtyřhranným hřídelem mezi polohami odpovídajícími zajištěné a uvolněné poloze zajišťovacího mechanismu. Stejně tak jsou přenosové prostředky uzpůsobeny pro záběr se druhým nosným členem, spojeným s přenosovým prvkem, pro posun přenosových prostředků ve směru otevírání nebo zavírání pro pokračující rotaci čtyřhranného hřídele, aby byl uvolněn nebo zajištěn zajišťovací mechanismus.According to the invention, this is achieved so that the transmission means are additionally designed for a functional connection with a locking mechanism mounted on the frame. The transmission means are adapted to engage a first support member operatively coupled to a square shaft coupled to a locking mechanism, to reciprocate the square shaft between positions corresponding to a locked and released position of the locking mechanism. Similarly, the transmission means are adapted to engage a second support member coupled to the transmission element to move the transmission means in the opening or closing direction for continued rotation of the square shaft to release or secure the locking mechanism.

Elektrický pohon podle vynálezu je namontován na rám, do kterého zapadá zajišťovací mechanismus na místě ovládací otočné rukojeti se čtyřhranným hřídelem.The electric drive according to the invention is mounted on a frame in which the locking mechanism fits in place of the control rotary handle with a square shaft.

S ohledem na použití stejné pohonné jednotky a pouzdra pro montáž na jakýkoliv svislý rám, je výhodné provedení ovladače podle vynálezu význačné tím, že jeho pouzdro má tvar podlouhlé krabice s otvorem pro přenosový prvek v jedné z jejích bočních stěn a na stěnách kolmých k této stěně je vybavena klínovými drážkami pro nasunutí závěsné kolejnice připevněné k rámu a pro nasunutí krycí lyžiny.With respect to the use of the same drive unit and housing for mounting on any vertical frame, a preferred embodiment of the actuator according to the invention is characterized in that its housing is in the form of an elongate box with an opening for a transmission element in one of its side walls and walls perpendicular to this wall is equipped with wedge grooves for sliding the suspension rail attached to the frame and for sliding the cover rail.

Přenosový prvek mezi elektrickým pohonem a upínací příchytkou namontovanou na hlavním rámu dveří nebo okna může být podle výhodného provedení vynálezu vytvořen jako bovden nebo jiný prvek, jehož jeden konec je uzpůsoben pro připevnění k upínací příchytce. Elektrické vedení pro napájení motoru je vedeno trubkou bovdenu s kontakty na jedné straně trubky elektricky spojenými s kontakty na upínací příchytce. Tím je odstraněn nebezpečně vyhlížející samostatný kabel nebo vedení mezi hlavním rámem a rámem dveří nebo okna.According to a preferred embodiment of the invention, the transmission element between the electric drive and the clamp mounted on the main frame of the door or window may be formed as a cable or other element, one end of which is adapted to be attached to the clamp. The power supply line for the motor is routed through a Bowden tube with contacts on one side of the tube electrically connected to the contacts on the clamp. This removes the dangerously looking separate cable or wiring between the main frame and the door or window frame.

Podle dalšího výhodného provedení vynálezu je čtyřhranný hřídel pro ovládání zajišťovacího mechanismu vyveden ven z pouzdra a spojen s ovládací otočnou rukojetí, která je obvykle uvolněna od čtyřhranného hřídele, ale může být zasunuta do záběru s ním prostřednictvím pružinového aktivačního prvku. Pomocí ovládací 15 rukojeti může být zajišťovací mechanismus kdykoli ručně ovládán, například v případě selhání napájení nebo pokud je potřeba otevřít okno nebo dveře za ventilační nebo sklopenou polohu obvykle kolem vertikální osy, například kvůli čištění okna.According to a further preferred embodiment of the invention, the square shaft for actuating the locking mechanism is led out of the housing and connected to the actuating handle, which is usually released from the square shaft, but can be engaged with it by means of a spring actuator. By means of the control handle 15, the locking mechanism can be manually operated at any time, for example in the event of a power failure or when a window or door needs to be opened beyond the ventilation or tilted position usually around a vertical axis, for example to clean the window.

2θ Zvláštním uspořádáním druhého nosného členu může být zajištěno, že elektrické ovládání se automaticky zapojí ve chvíli kdy elektrické napájení opět začne fungovat nebo po skončení ruční operace.By the special arrangement of the second support member, it may be ensured that the electrical control is automatically switched on when the electrical supply is restored or after the manual operation has ended.

Kompaktní uspořádání elektrického pohonu má za následek, že ovladač podle vynálezu může být namontován na většinu známých oken nebo dveří s bovdenovým zavíráním nebo s jiným typem zajišťovacího mechanismu, a že je ovladač navíc velmi vhodný pro dálkové ovládání a dálkovou indikaci, protože přímo do pouzdra bez potřeby dlouhého spojovacího vedení mohou být namontovány například snímače pro určování stavu zajišťovacího mechanismu, bezdrátový signálový přijímač, například přijímač infračervených dálkových řídících signálů a/nebo poplachové zařízení.The compact configuration of the electric drive means that the actuator according to the invention can be mounted on most known windows or doors with Bowden Closing or other type of locking mechanism, and that the actuator is also very suitable for remote control and remote indication because directly into the housing without for example, sensors for determining the state of the locking mechanism, a wireless signal receiver, for example an infrared remote control signal receiver, and / or an alarm device may be mounted for the needs of the long connection line.

Vynález bude nyní podrobně vysvětlen ve spojení s provedením vynálezu jako bovdenem ovládané otočné/výklopné okno, s odkazy na připojené obrázky.The invention will now be explained in detail in connection with an embodiment of the invention as a Bowden-operated swing / tilt window, with reference to the accompanying drawings.

Přehled obrázků na výkresech :List of drawings:

Obr.1 je izometrické zobrazení rozloženého pouzdra ovladače podle vynálezu;Fig. 1 is an exploded isometric illustration of an actuator housing according to the invention;

Obr.2 je nárys motoru a přenosových prvků v prvním provedeni elektrického pohonu;Fig. 2 is a front view of a motor and transmission elements in a first embodiment of an electric drive;

Obr.3 je bokorys motoru a přenosových prvků v prvním provedení elektrického pohonu;Fig. 3 is a side view of the motor and transmission elements in a first embodiment of the electric drive;

Obr.4 je detail spojení mezi součástí přenášející 15 . . , , otviraci/zaviraci pohyb a přenosovými prvky elektrického pohonu a zajišťovacími prostředky na hlavním rámu;Fig. 4 is a detail of the connection between the component transmitting 15. . opening / closing motion and electric drive transmission elements and locking means on the main frame;

Obr.5 je detail spojení mezi součástí přenášející 20 otvírací/zavírací pohyb a přenosovými prvky elektrického pohonu a zajišťovacími prostředky na hlavním rámu;Fig. 5 is a detail of the connection between a component transmitting an opening / closing motion and the transmission elements of the electric drive and the locking means on the main frame;

Obr.6 je zobrazení otočné rukojeti, spojené spevným ramenem a hlavním rámem, ve druhém provedení ovladače podle vynálezu;Fig. 6 is an illustration of a rotary handle connected by a rigid arm and a main frame in a second embodiment of an actuator according to the invention;

Obr.7 je zobrazení motoru a přenosových prvků ve druhém provedení elektrického pohonu;Fig. 7 is an illustration of a motor and transmission elements in a second embodiment of an electric drive;

Obr.8 je zobrazení motoru a přenosových prvků ve druhém provedení elektrického pohonu.Fig. 8 is an illustration of a motor and transmission elements in a second embodiment of an electric drive.

Příklady provedení vynálezu :Examples:

Na obr.1 je zobrazeno pouzdro, ve kterém je uložen elektrický pohon s motorem a přenosovými prvky, tvaru podlouhlé krabice vytvořené pro přímé připevnění pouzdra na svislý rám (není zobrazen) dveří nebo okna, do kterého zapadá zajišťovací mechanismus.FIG. 1 shows a housing in which an electric drive with a motor and transmission elements, in the form of an elongated box designed to directly attach the housing to a vertical frame (not shown) of the door or window in which the locking mechanism fits, is housed.

Kvůli snadné montáži a připevnění na jakýkoliv svislý rám má pouzdro 1, ze kterého je boční stěnou 2 prostrčena součástkaFor easy assembly and attachment to any vertical frame, it has a housing 1 from which a component is inserted through the side wall 2

..... . . . ....... . . .

přenášející oteviraci/zaviraci pohyb, která je v tomto provedení vytvořena jako dutá trubka s lankem, na vrchní stěně, kolmé k boční stěně 2, vrchní klínovou drážku 3 pro nasunutí na závěsnou kolejnici 5, přišroubovanou na příslušný svislý rám, a na spodní stěně, kolmé k boční stěně 2, spodní klínovou drážku 4 pro zasunutí krycí lyžiny 6.transmitting an opening / closing movement, which in this embodiment is formed as a hollow tube with a cable, on the top wall perpendicular to the side wall 2, the top wedge groove 3 for sliding on the suspension rail 5 screwed to the respective vertical frame, perpendicular to the side wall 2, the lower wedge groove 4 for receiving the cover rail 6.

V souvislosti se zavěšením na jeden svislý rám, je spodní klínová drážka 4 uzpůsobena pro nasunutí na závěsnou kolejnici 5, zatímco vrchní klínová drážka 3 je použita v souvislosti se zavěšením na druhý svislý rám. Vrchní klínová drážka 3 a spodní klínová drážka 4 mohou, jak je zobrazeno, mít rybinový průřez odpovídající lichoběžníkovému průřezu závěsné kolejnice 5 a krycí lyžiny 6.In connection with the suspension on one vertical frame, the lower keyway 4 is adapted to be slid onto the suspension rail 5, while the upper keyway 3 is used in connection with the suspension on the other vertical frame. As shown, the upper keyway 3 and the lower keyway 4 may have a dovetail cross section corresponding to the trapezoidal cross section of the suspension rail 5 and the cover rail 6.

Pro ovládaní zajišťovacího mechanismu, kterým může typicky být bovdenový ovládací mechanismus, je v pouzdru 1 upraven čtyřhranný hřídel 7, který je zasazován do rámu spodním otvorem 8, vytvořeným za tímto účelem v závěsné kolejnici 5, a na druhé straně prochází ven vrchním otvorem 9 ve vrchní klínové drážce 3. Vně pouzdra 1 je čtyřhranný hřídel 7 ukončen ve spojovací části 10 pro spojení s ovládací rukojetí 11 určenou pro ruční ovládání. Na přechodu mezi čtyřhranným hřídelem 7 a spojovací částí 10 je vytvořena kruhová drážka 12, pro nasunutí pojistky 13, vytvořené na jednom konci krycí lyžiny 6. Čtyřhranný hřídel 7 je tak zajištěn v axiálním směru.In order to operate the locking mechanism, which can typically be a Bowden actuating mechanism, a square shaft 7 is provided in the housing 1, which is inserted into the frame by a lower hole 8 formed for this purpose in the suspension rail 5 and outside the sleeve 1, the square shaft 7 is terminated in the coupling part 10 for connection with the control handle 11 intended for manual operation. A circular groove 12 is formed at the transition between the square shaft 7 and the connecting part 10 to receive a fuse 13 formed at one end of the cover rail 6. The square shaft 7 is thus secured in the axial direction.

Spojení mezi spojovací částí 10 a ovládací rukojetí 11 je vytvořeno tak, že ovládací rukojeť 11 je obvykle uvolněna od čtyřhranného hřídele 7, ale může být funkčně spojena se čtyřhranným hřídelem 7 pomocí předpjatého aktivačního prvku 14. Za účelem usnadnění této aktivace, může být konec čtyřhranného hřídele 7, umístěný vně pouzdra 1_, opatřen viditelným označením polohy zajišťovacího mechanismu, například, jak je znázorněno, ve formě drážky 14' do které může zapadat aktivační prvek 14.The connection between the coupling portion 10 and the control handle 11 is formed such that the control handle 11 is usually released from the square shaft 7, but can be operatively connected to the square shaft 7 by a biased actuator 14. To facilitate this activation, the end of the square shaft 7, located outside the housing 7, provided with a visible indication of the position of the locking mechanism, for example, as shown, in the form of a groove 14 'into which the actuating element 14 can fit.

Za účelem získání ochrany proti vloupání a zajištění bezpečnosti dětí, může ovládací rukojeť 11 mít blokovací zařízení zabraňující spojení ovládací rukojeti 11 a čtyřhranného hřídele 7.In order to provide burglary protection and to ensure the safety of children, the control handle 11 may have a locking device to prevent the connection of the control handle 11 and the square shaft 7.

Jak je zřejmé z obr.2 a obr.3, zahrnuje elektrický pohon elektrický reverzní motor 15 jehož výstupní hřídel pohání, přes ozubený převod ozubených kol 16 až 20, řetězové kolo 21 pro nekončitý řetěz 22 jehož dráha je vymezena prvním vodícím kotoučem 23 na jednom konci a druhým vodícím kotoučem 24 na druhém konci pouzdra 1.. Místo nekončitého řetězu 22, ozubeného pásu a podobně, může být výhodně použito přenosových prostředků bez tření.2 and 3, the electric drive comprises an electric reversible motor 15 whose output shaft drives, via a gear transmission 16 to 20, a sprocket 21 for an endless chain 22 whose path is defined by a first guide disc 23 on one Instead of an endless chain 22, a toothed belt and the like, transmission means without friction can advantageously be used.

Pro ovládání čtyřhranného hřídele 7 spojeného se zajišťovacím mechanismem a bovdenem 25 sloužícím jako přenosový prvek otvíracích/zavíracích pohybů, jsou připevněny k nekončitému řetězu 22 záběrové prvky ve formě prvního hrotu 26 a druhého hrotu 27 .To control the square shaft 7 coupled to the locking mechanism and the housing 25 serving as a transfer element of the opening / closing movements, engagement elements in the form of a first tip 26 and a second tip 27 are attached to the endless chain 22.

V zobrazeném provedení je čtyřhranný hřídel 7 pomocí čtvercových otvorů (nezobrazeny) zajištěn v prvním kotouči 28 a ve druhém kotouči 29, které, prostřednictvím spojovacích výztuh 30, tvoří kolo 31 se stejnou osou jako druhý vodící kotouč 24.In the illustrated embodiment, the square shaft 7 is secured by square holes (not shown) in the first disc 28 and in the second disc 29, which, by means of connecting stiffeners 30, form a wheel 31 with the same axis as the second guide disc 24.

První nosný člen, představován dvoustavovým prvkem 33 s prvním ramenem 34 a se druhým ramenem 35, je otočně uložen mezi první kotouč 28 a druhý kotouč 29 na čepu 32 excentricky upevněném v prvním kotouči 28. Jak je schematicky znázorněno na obr.2, je dvoustavový prvek 33 ovládán předpjatou pružinou 36.The first support member, represented by a two-state element 33 with a first arm 34 and a second arm 35, is rotatably mounted between the first disc 28 and the second disc 29 on a pin 32 eccentrically mounted in the first disc 28. As schematically shown in FIG. the element 33 is actuated by a prestressed spring 36.

Elektrické řízení čtyřhranného hřídele 7 je realizováno pomocí záběru mezi prvním hrotem 26, připevněným k nekončitému řetězu 22. a prvním ramenem 34 nebo druhým ramenem 35 dvoustavového prvku 33 a je podrobně vyloženo v následujícím popisu.The electrical control of the square shaft 7 is realized by engagement between the first prong 26 attached to the endless chain 22 and the first arm 34 or the second arm 35 of the two-state element 33 and is explained in detail in the following description.

V provedení zobrazeném na obr.2 až obr.5, je přenosový prvek otvíracích/zavíracích pohybů tvořen bovdenem 25, který, jak je zobrazeno na obr.5, sestává z vnějšího pouzdra 37 obklopujícího ouíý kabel 38, kterým prochází spojovací vedení 40 pro elektrické napájení elektrického reverzního motoru 15.In the embodiment shown in Figures 2 to 5, the transmission / opening / closing movement transmission element is formed by a cable 25 which, as shown in Figure 5, consists of an outer sleeve 37 surrounding a cable 38 through which the connection line 40 for electrical powering the electric reverse motor 15.

Bovden 25 je, prostřednictvím upínací příchytky 44, připevněn k hlavnímu rámu 42 protilehlému ke svislému rámu, na kterém je namontováno pouzdro 1.. Elektrické spojení spojovacího vedení 40 a kabelové instalace 43, umístěné ve hlavním rámu 42, je vytvořeno pomocí dvou nebo více kontaktních bodů 44 v upínací příchytce 41 a odpovídajících kontaktních bodů 45 na konci kloubového zavěšení 46 bovdenu 25, které je snímatelné z upínací příchytky 41 za účelem umožnění otevření dveří nebo okna za ventilační nebo sklopenou polohu.The cable 25 is fastened to the main frame 42 opposite the vertical frame on which the housing 1 is mounted by means of the clamp 44. The electrical connection of the connecting line 40 and the cable installation 43 located in the main frame 42 is formed by two or more contact terminals. points 44 in the clamp 41 and the corresponding contact points 45 at the end of the articulated suspension 46 of the cable 25, which is removable from the clamp 41 to allow the door or window to be opened beyond the ventilation or tilted position.

V pouzdru i je dutý kabel 38 z bovdenu 25 spojen se druhým nosným členem 47, který, jak je zobrazeno na obr.4, je vytvořen jako prvek tvaru U s otevřenou stranou směřující dolů pro zasunutí druhého hrotu 27 připevněného k nekončitému řetězu 22. Druhý nosný člen 47 má první nárazové čelo 48, pro záběr s druhým hrotem 27 při pohybu ve směru otvírání, a druhé nárazové čelo 49 pro záběr s druhým hrotem 27 při pohybu ve směru zavírání. Druhý nosný člen 47 je otočně spojen s dutým kabelem 38 bovdenu 25 pomocí kolíku 50 a spolupracuje s vodící lištou 51 pevně připevněnou k pouzdru 1 a mající šikmý vodící úsek 52 prostřednictvím kterého může být část druhého nosného členu 47 s druhým nárazovým čelem 49 vyzvednuta, aby se uvolnil druhý nosný člen 47 od druhého hrotuIn the housing 1, the hollow cable 38 of the cable 25 is connected to a second support member 47, which, as shown in Fig. 4, is formed as a U-shaped element with an open side facing downwards to receive a second prong 27 attached to the endless chain 22. the support member 47 has a first impact face 48 to engage the second prong 27 as it moves in the opening direction, and a second impact face 49 to engage the second prong 27 as it moves in the closing direction. The second support member 47 is pivotally connected to the hollow cable 38 of the cable 25 by means of a pin 50 and cooperates with a guide rail 51 firmly attached to the housing 1 and having an inclined guide section 52 through which a portion of the second support member 47 with the second impact face 49 can be lifted to releasing the second support member 47 from the second tip

27.27 Mar:

Vzhledem k tomu, že druhý nosný člen 47 v poloze s uzavřenými dveřmi nebo oknem zaujímá pozici 47a vyznačenou na obr.4 čárkovaně, je možné v této poloze otevřít dveře nebo okno do ventilační nebo sklopené polohy ručně, bez uvolnění bovdenu 25 z upínací příchytky 41. Šikmý vodicí úsek 52 na vodící liště 51 způsobuje vyzvednutí části druhého nosného členu 47 pomocí příčné výztuhy 53.Since the second support member 47, in the closed door or window position, occupies the position 47a shown in dashed lines in this position, it is possible in this position to open the door or window to the ventilation or tilted position manually without releasing the cable 25 from the clamp 41 The inclined guide section 52 on the guide rail 51 causes a portion of the second support member 47 to be lifted by means of a transverse stiffener 53.

Část druhého nosného členu 47 s druhým nárazovým čelem 49 je také vytvořena se šikmým povrchem 54, který umožňuje stejný zdvižný pohyb prostřednictvím druhého hrotu 27, pokud se tento druhý hrot 27 pohybuje z polohy mimo druhý nosný člen 47 ve směru znázorněném šipkou 55.A portion of the second support member 47 with the second impact face 49 is also formed with an inclined surface 54 that allows the same lift movement through the second tip 27 when the second tip 27 moves from a position outside the second support member 47 in the direction shown by arrow 55.

Pokud je okno otevřeno ručně, elektrické ovládání se automaticky znovu nastaví aktivací elektrického reverzního motoruIf the window is opened manually, the electric control is automatically reset by activating the electric reverse motor

15.15 Dec

Ruční ovládání dveří nebo okna je možné v každé poloze uvolněním bovdenu 25 z upínací příchytky 41 a použitím ovládací rukojeti 11. Ovládání pak probíhá stejným způsobem jako u dveří nebo okna bez elektrického ovladače.Manual operation of the door or window is possible in each position by releasing the cable 25 from the clamp 41 and using the control handle 11. The operation is then performed in the same way as for a door or window without an electric actuator.

Ovladač podle vynálezu pracuje následujícím způsobem. Pokud je elektrický reverzní motor 15 aktivován při uzavřené poloze dveří nebo okna a s uzamčenými zajišťovacími prostředky, je první hrot 26 v poloze zobrazené na obr.2 a nekončitý řetěz 22 je hnán ve směru šipky 56. Po krátkém volném pohybu, zabere první hrot 26 v poloze 26a za první rameno 34 na dvoustavovém prvku 33, čímž posouvá dvoustavový prvek 33 současně s nekončitým řetězem 22 a kolo 31 je pootočeno za účelem odpovídající rotace čtyřhranného hřídele 7. V poloze 26b, obvykle dosažené po rotaci o 180°, jsou bovdenové prvky dopraveny do blízkosti kování v hlavním rámu tak, že nemohu být dále posunuty. Napájení elektrického reverzního motoru 15 pak vzrůstá tak, že zatížení predpjaté pružiny 36 dvoustavového prvku 33 je překročeno, čímž se dvoustavový prvekThe actuator according to the invention operates as follows. When the electric reversing motor 15 is activated when the door or window is closed and the locking means are locked, the first prong 26 is in the position shown in Fig. 2 and the endless chain 22 is driven in the direction of arrow 56. After a short free movement position 26a behind the first arm 34 on the binary member 33, thereby moving the binary member 33 simultaneously with the endless chain 22 and the wheel 31 is rotated to correspondingly rotate the square shaft 7. In position 26b, usually reached by 180 ° rotation, the Bowden members are conveyed near the fittings in the main frame so that I cannot be further moved. The power to the electric reversing motor 15 then increases so that the loading of the bias spring 36 of the two-state element 33 is exceeded, whereby the two-state element

33 pootočí do své druhé stabilní polohy, zatímco první hrot 26 je uvolněn ze záběru s prvním ramenem 34.33 rotates to its second stable position while the first tip 26 is disengaged from the first arm 34.

Po minutí polohy 26b, zabírá druhý hrot 27 za druhý nosný člen 47, který se ve své počáteční pozici nachází v poloze 47a vyznačené na obr.4 čárkovaně. Druhý hrot 27 je takto přiveden do záběru s prvním nárazovým čelem 48 a pohání bovden 25 ve směru otevírání, který je souhlasný se šipkou 56. Za účelem zastavení bovdenu 25 má pouzdro 1 nastavitelnou zarážku 57 o kterou se druhý nosný člen 47 opře, když rám dosáhne ventilační nebo sklopené polohy určené nastavitelnou zarážkou 57. Napájení elektrickéhoAfter the position 26b has been passed, the second spike 27 engages behind the second support member 47, which is in its starting position in the position 47a indicated by dashed lines in FIG. The second prong 27 is thus brought into engagement with the first impact face 48 and drives the Bowl 25 in the opening direction which is coincident with the arrow 56. To stop the Bowl 25, the housing 1 has an adjustable stop 57 on which the second support member 47 rests when the frame. reaches the ventilation or retracted position determined by the adjustable stop 57. Power supply

O reverzního motoru 15 pak vzrůstá, což je zjištěno řídícím obvodem, není zobrazen, elektrického reverzního motoru 15. který vypne elektrický reverzní motor 15.The reverse motor 15 then increases, as detected by the control circuit, not shown, of the electric reverse motor 15, which turns off the electric reverse motor 15.

Během otvírání přejde první hrot 26 do polohy 26c ⁰ zobrazené na obr.2.During this opening movement the pin 26 has arrived at the position 26c shown in Figure 2 ^0.

Při zavírání okna je elektrický reverzní motor 15 spuštěn v opačném směru a druhý hrot 27 bude nyní prostřednictvím druhého nosného členu 47 posouvat bovden 25 ve směru šipký 58 dokud druhý nosný člen 47 nedosáhne polohy 47a, znázorněné na obr.4 čárkovaně. Během pokračujícího pohybu nekončitého řetězu 22 je nyní druhý hrot 27 uvolněn ze záběru se druhým nosným členem 47. Ve stejném časovém okamžiku se přemístil první hrot 26 ze své počáteční polohy 26c do polohy 26b ve které se dostává do záběru s θ druhým ramenem 35 dvoustavového prvku 33, čímž způsobí rotaci kola 31 a tím i čtyřhranného hřídele 7 ve směru zavírání až do dosažení počáteční polohy 26a. V této poloze je čtyřhranný hřídel 7 zablokován a napájení elektrického reverzního motoru 15 vzrůstá do překročení zatížení předpjaté pružiny 36 dvoustavového prvku 33,When the window is closed, the electric reversing motor 15 is started in the opposite direction and the second prong 27 will now move the cable 25 in the direction of the arrow 58 via the second support member 47 until the second support member 47 reaches the position 47a shown in dashed lines. During continued movement of the endless chain 22, the second tip 27 is now disengaged from the second support member 47. At the same time, the first tip 26 has moved from its initial position 26c to the position 26b in which it engages θ of the second arm 35 of the two-state element. 33, thereby causing rotation of the wheel 31 and hence the square shaft 7 in the closing direction until the initial position 26a is reached. In this position, the square shaft 7 is locked and the power to the electric reverse motor 15 increases until the load of the biased spring 36 of the two-state element 33 is exceeded,

I který nyní opět překlopí do polohy znázorněné na obr.2, přičemž první hrot 26 je uvolněn a dosedne na nastavitelnou zarážku 57. Napájení elektrického reverzního motoru 15 pak vzrůstá a elektrický reverzní motor 1_5 je zastaven stejným způsobem jak je popsáno výše.The first tip 26 is released and abuts the adjustable stop 57. The power to the electric reverse motor 15 then increases and the electric reverse motor 15 is stopped in the same manner as described above.

V předchozím popisu se předpokládá, že rám je dopraven do sklopené polohy se čtyřhranným hřídelem 7 v pozici, kterou zaujímá při uvolněném zajišťovacím mechanismu, to znamená pootočení o 180°. Se zřetelem k nastavení ovladače pro rámy vyžadující pro dosažení sklopené polohy pootočení čtyřhranného hřídele 7 o 90°, musí překlopení dvoustavového prvku 33 nastat již v poloze 26b, což může být dosaženo pomocí stop hrotu působícího na dvoustavový prvek 33.In the foregoing description, it is assumed that the frame is conveyed to the stowed position with the square shaft 7 in the position it occupies when the locking mechanism is released, i.e. a rotation of 180 °. With respect to the setting of the actuator for the frames requiring a 90 ° rotation of the square shaft 7 in order to reach the tilted position, the overturning of the two-state element 33 must already be in position 26b, which can be achieved by the stop tip acting on the two-state element 33.

Celkové uspořádání elektrického pohonu pro ovladač podle vynálezu umožňuje jednoduchým způsobem přidat snímače pro zaznamenávání stavu zajišťovacího mechanismu, protože takové snímače 59 mohou být připevněny v pouzdru 1 a spolupracovat s kolem 31.The overall configuration of the electric drive for the actuator according to the invention makes it easy to add sensors to record the state of the locking mechanism, since such sensors 59 can be mounted in the housing 1 and cooperate with the wheel 31.

Činnost elektrického pohonu může být ovládána řídícími spínači umístěnými na hlavním rámu okna nebo v jeho těsné blízkosti, ale celkové uspořádání umožňuje, aby sestava byla dálkově ovládána, doplněním pouzdra 1, jak je schematicky znázorněno na obr.2, přídavným modulem 60 obsahujícím signálový přijímač 61 pro bezdrátový přenos pracovních signálů ovládajících elektrický reverzní motor 15.Operation of the electric drive may be controlled by control switches located on or in close proximity to the main window frame, but the overall configuration allows the assembly to be remotely controlled by adding housing 1, as schematically shown in Fig. 2, with an additional module 60 comprising a signal receiver 61 for wireless transmission of operating signals controlling an electric reverse motor 15.

Odpovídající vysílač signálů dálkového ovládání může být vybaven displejem pro zobrazování stavu okna nebo dveří, to jest pozice zajišťovacího mechanismu a stupně otevření ve ventilační a sklopené poloze.The corresponding remote control signal transmitter may be equipped with a display for displaying the status of the window or door, i.e. the position of the locking mechanism and the degree of opening in the ventilation and down position.

V provedeních s ovládáním přímo na místě instalace, může být takový displej 63 raději umístěn ve druhém přídavném modulu 62.In embodiments with on-site control, such a display 63 may be conveniently located in the second add-on module 62.

Tato přídavná elektrická zařízení mohou být, podobně jako elektrický reverzní motor 15, napájena vedením procházejícím dutým bovdenemThese auxiliary electrical devices can, like the electric reversible motor 15, be supplied with a line passing through the hollow cable.

25.25.

V uspořádání na obr.6 až obr.8 je přenosový prvek otvíracího/zavíracího pohybu tvořen pevným ramenem 64. které je prostřednictvím otočné vazby 65 spojeno s příchytkou 66 hlavního rámu a na druhém konci má vyčnívající otočný čep 67 uložený v objímce 68 vmontované do otvoru 69 ve vodící liště 70 umístěné uvnitř drážky 71 na bočrv stěně pouzdra 72 ovladače.In the configuration of Figures 6 to 8, the opening / closing movement transmission element is formed by a fixed arm 64 which is connected to the main frame clip 66 by means of a pivot linkage 65 and has a projecting pivot pin 67 mounted in a sleeve 68 mounted in the bore 69 in a guide rail 70 located inside the groove 71 on the side wall of the actuator housing 72.

Čtverhranný ''del 73 p-o ovládání zajišťovacího mechanismu, spojený s otočnou ovládací rukojetí 74, může být vytvořen shodně s provedením na obr.1 až obr.5.The rectangular delta 73 of the locking mechanism associated with the rotary handle 74 may be formed in accordance with the embodiment of Figures 1 to 5.

Také v provedení na obr.6 až obr.8 je ovládání zajišťovacího mechanismu a přenosového prvku, tvořeného pevným ramenem 64, zajištěno prostřednictvím nekončitého řetězu 75 do kterého zapadá řetězové kolo 76. Tento ozubený převod může být uspořádán stejným způsobem jako v provedení na obr.2 a obr.3 a je spojen s reverzním elektrickým motorem, který není zobrazen.Also in the embodiment of FIGS. 6 to 8, control of the locking mechanism and the transmission element formed by the fixed arm 64 is provided by an endless chain 75 into which the sprocket 76 engages. This gear transmission may be arranged in the same manner as in the embodiment of FIGS. 2 and 3, and is connected to a reverse electric motor, not shown.

Otvor pro čtverhranný hřídel 73 je vytvořen ve vložce 77, která může být pomocí uvomitelné vazby spojena s ozubeným kolem 78 zabírajícím s nekončitým řetězem 75. Toto ozubené kolo 78 tvoří v tomto provedení první nosný člen. Uvolnitelná vazba -je tvořena výsuvným spojovacím válečkem 79, který je pomocí válcové pružiny 80 vtlačen do zahloubení 81, rovnoběžného s osou a vytvořeného ve vnější válcové straně hlavové vložky 82, a pojistkou 83, také rovnoběžnou s osou a vytvořenou ve válcovém límci 84 spojeném s vložkou 77. V aktivní pozici vazby je pojistka 83 pevně zajištěna v zahloubení 81 pomocí výsuvného spojovacího válečku 79. Uvolnění vazby se provede tak, že je zablokována rotace vložky 77 a zajišťovací mechanismus v každé ze svých extrémních poloh, zajištěné a uvolněné, narazí na zarážku nebo nárazové čelo, přičemž pokračujícím otáčením ozubeného kola 78 je výsuvný spojovací váleček 79 tlačen ze zahloubení 81 proti působení válcové pružiny 80 tak, že je umožněna další rotace ozubeného kola 78 vzhledem k zablokované vložce 77 s válcovým límcem 84.The hole for the square shaft 73 is formed in an insert 77, which can be connected by a releasable coupling to a gear 78 engaging an endless chain 75. In this embodiment, the gear 78 forms the first support member. The releasable linkage is formed by an extensible connecting roller 79 which is pressed by a cylindrical spring 80 into a recess 81 parallel to the axis formed in the outer cylindrical side of the head insert 82, and a fuse 83 also parallel to the axis formed in the cylindrical collar 84 In the active position of the coupling, the fuse 83 is fixedly secured in the recess 81 by means of a pull-out coupling roller 79. The coupling is released by blocking the rotation of the insert 77 and the locking mechanism in each of its extreme positions secured and released. or the impact face, whereby the continued rotation of the gear 78, the pull-out coupling roller 79 is pushed from the recess 81 against the action of the cylindrical spring 80 so as to allow further rotation of the gear 78 relative to the locked insert 77 with the cylindrical collar 84.

V provedení na obr.6 až obr.8 je druhý nosný člen tvořen západkou 85, která je otočně spojena s jedním koncem vodící lišty 70 spojené s otočným čepem 67 pevného ramena 64. Západka 85 je, podobně jako druhý nosný člen 47 z provedení na obr.1 až obr.5, vytvořena jako prvek tvaru U s otevřeným koncem směřujícím dolů pro záběr s nosným členem 85 vyčnívajícím z nekončitého řetězu 75, který, jak je zobrazeno, může sestávat z řetězového článku připevněného na jeden článek nekončitého řetězu 75. Západka 85 tak má první nárazové čelo 87 pro záběr s nosným členem 86 při pohybu ve směru otvírání a druhé nárazové čelo 88 pro záběr s nosným členem 86 při pohybu ve směru zavírání. Západka 85 je pružinou tlačena proti pozici vyznačené plnou čarou na obr.8, ve které je druhé nárazové čelo 88 posunuto mimo dráhu nosného členu 86.In the embodiment of Figs. 6 to 8, the second support member is formed by a latch 85 that is pivotally connected to one end of the guide bar 70 connected to the pivot pin 67 of the fixed arm 64. The latch 85 is similar to the second support member 47 of the embodiment. 1 to 5, formed as a U-shaped element with an open end facing downwards for engagement with a support member 85 protruding from the endless chain 75, which, as shown, may consist of a chain link attached to one end of the endless chain 75. Thus, the first impact face 87 has a first impact face 87 for engaging the support member 86 when moving in the opening direction and a second impact face 88 for engaging the support member 86 when moving in the closing direction. The latch 85 is spring loaded against the solid line position in Fig. 8 in which the second impact face 88 is displaced beyond the path of the support member 86.

Čep 89 pro otočné spojení západky 85 s vodící lištou 70 je umístěn vertikálně nad prvním nárazovým čelem 87. Západka 85 spolupracuje s lištou 90 pevně připevněnou v pouzdru 72, ve které je vytvořeno vyhloubení 91 pro přijmutí vačky 92 vyčnívající ze západky 85 v poloze vyznačené na obr.8 plnou čarou. Když nosný člen 86 narazí na první nárazové čelo 87 proti předpjaté pružině vačky 92, může být vačka 92 uvolněna z výše zmíněné polohy uvolněním z vyhloubení 91 v liště 90, čímž při pokračujícím pohybu nekončitého řetězu 75 ve směru otvírání vleče nosný člen 86 západku 85 a vodící lištu 70.A pivot 89 for pivotally engaging the latch 85 with the guide rail 70 is positioned vertically above the first impact face 87. The latch 85 cooperates with the latch 90 fixedly mounted in the housing 72 in which a recess 91 is formed to receive the cam 92 protruding from the latch 85 in the position shown. FIG. When the support member 86 hits the first impact face 87 against the bias spring of the cam 92, the cam 92 can be released from the above position by releasing it from the recesses 91 in the bar 90, thereby continuing to move the endless chain 75 in the opening direction. guide rail 70.

Otočný čep 67 pevného ramena 64 je tak přemístěn na opačný konec drážky 71 v boční stěně pouzdra 72, čímž otvírá okno nebo dveře do ventilační nebo sklopené polohy.The pivot 67 of the fixed arm 64 is thus displaced to the opposite end of the groove 71 in the side wall of the housing 72, thereby opening the window or door to the ventilation or tilted position.

Pokud je ovladač řízen, aby pracoval ve směru zavírání, jsou západka 85 a vodící lišta 70 vlečeny nosným členem 86 opřeným proti druhému nárazovému čelu 88 západky 85. Když se vodící lišta 70 posunula o tolik, že vačka 92 západky 85 je umístěna proti vyhloubení 91 v liště 90, je západka 85 uvolněna ze záběru s nosným členem 86 prostřednictvím předpjaté pružiny. Ozubeným kolem 78 bude dále otočeno o tolik zpět, aby bylo zahloubení 81 v hlavové vložce 82 opět umístěno proti pojistce 83 ve válcovém límci 84, čímž se obnoví spojení mezi ozubeným kolem 78 a vložkou 77 prostřednictvím výsuvného spojovacího válečku 79 a způsobí, že zajišťovací mechanismus při pokračující rotaci ozubeného kola 78 zaujme zajištěnou polohu.When the actuator is controlled to operate in the closing direction, the latch 85 and the guide bar 70 are towed by a support member 86 supported against the second impact face 88 of the latch 85. When the guide bar 70 has moved so much that the cam 92 of the latch 85 is positioned against the recess 91 in the bar 90, the latch 85 is released from engagement with the support member 86 by a bias spring. The gear 78 will further be rotated back enough that the recess 81 in the head insert 82 is again placed against the fuse 83 in the cylindrical collar 84, thereby restoring the connection between the gear 78 and the insert 77 via the extendable link roller 79 and cause the locking mechanism as the gear 78 continues to rotate, it assumes a locked position.

Pohybem ve směru zavírání vzrůstá příkon motoru působením válcové pružiny 80 na ozubené kolo 78, když je toto ozubené kolo 78 zastavením zajišťovacího mechanismu v zajištěné poloze tlačeno ven ze záběru se zahloubením 81 v hlavové vložce 15By moving in the closing direction, the power input of the motor is exerted by the cylindrical spring 80 on the gear 78 when the gear 78 is pushed out of engagement with the recess 81 in the head insert 15 by stopping the locking mechanism in the locked position.

82.82.

Vypínání napájení motoru při pohybu ve směru otevírání nebo zavírání může být přesně určeno mikroprocesorovým řízením.The tripping of the motor power when moving in the opening or closing direction can be precisely determined by the microprocessor control.

2q Také v provedení podle obr.6 až obr.8 může elektrické vedení pro napájení reverzního elektromotoru a přídavných modulů procházet pevným ramenem 64.Also in the embodiment of FIGS. 6 to 8, the power line for supplying the reverse electric motor and the auxiliary modules may pass through the fixed arm 64.

Provedení na obr.6 až obr.8 může být, podobně jako provedení na obr.1 až obr.5, také provedeno pro montáž na kterékoliv nc straně okna vytvořením otočitelného pouzdra 72 o 180° s možností výměny zajišťovacího mechanismu a ozubeného převodu s ozubeným kolem 78.6 to 8, like the one in FIGS. 1 to 5, can also be mounted on any nc side of the window by providing a rotatable housing 72 by 180 ° with the option of replacing the locking mechanism and the toothed gearing. around 78.

Přestože byl vynález popsán pouze s odkazy na bovdenemAlthough the invention has been described only with reference to the Bowden cable

3Q ovládaná výklopná okna, může být ovladač použit v jakémkoliv jiném typu oken a dveří u kterých je rám v zajištěné poloze zajištěn k hlavnímu rámu prostřednictvím zajišťovacího mechanismu aktivovaného a uvolňovaného otáčivým pohybem. Nosný prvek pro otvírací/zavírací pohyb může být vytvořen jiným způsobem než výše popsaným tak, že ovladač může být použit také u posuvných oken a dveří, které jsou otvírány a zavírány pomocí elektrického pohonu nebo jinak.3Q operated tilting windows, the actuator can be used in any other type of windows and doors in which the frame is locked to the main frame by a locking mechanism activated and released by the rotary movement. The opening / closing movement support element may be formed in a manner other than that described above, such that the actuator may also be used for sliding windows and doors which are opened and closed by an electric drive or otherwise.

Zastupuje :Represented by:

2.-362.-36

PATENTOVÉPATENTOVÉ

7Ό7Ό

CPCP

S C· zo ^CA' >SC · from ^CA '>

oO

N A R CZK YN Y R CZK Y

Claims

N Y R CZK Y

An electric door and window actuator with an opening frame between a closed position in which it is a door or window

5 the window frame is secured in the main frame by means of a locking mechanism and by means of a corresponding locking mechanism mounted on the window or door frame for insertion into a counterbore or fitting in the opposite main frame, and between the ventilation position, the actuator having an electric drive with reversible motor;

The transmission means driven by the transmission means are connected to the main frame by means of a clamp, characterized in that the transmission means (22, 75) are additionally designed for a functional connection with the transmission means. reinsurance

15 by a mechanism mounted on the frame such that they are adapted to engage a first support member (33, 78) operatively connected to a square shaft (7, 73) coupled to a locking mechanism, for reciprocating the square shaft (7, 73) between positions corresponding to the locked and at the same time releasing the locking mechanism

20, the transmission means is adapted to engage a second support member (47, 85) coupled to the transmission element (25, 64) to move the transmission means (22, 75) in the opening or closing direction, to continue rotating the square shaft, to release or providing a locking mechanism.

Electric actuator according to claim 1, characterized in that the transmission means (22, 75) comprise an endless chain driven by a motor (15) and carrying a first support member (33, 78), the engagement element (27, 86) being attached to the chain. ), which is the movement of the chain

30 is supported along a section of the travel path corresponding to the length of movement of the second support member (47, 85) between the positions corresponding to the closed position and the ventilation position of the window.

Electric actuator according to claim 2, characterized in that the first support member (33) is a two-armed two-state element rotatable about a pin (32) cooperating with an element (31) connected to a square shaft (7) and freely rotatable in conjunction with a guide disc. (24) of the chain (22), wherein the two-arm member is acted upon in the positions of the pivot element (31) corresponding to the locked and released position of the locking mechanism by a biased spring (36) holding the two-state member (33) in positions 34, 35) engaged by the second engagement element (26) connected to the chain (22), the bias spring is adjusted to a predetermined maximum engine power such that when the engine power increases by blocking the movement of the locking mechanism in the locked position and the spring is swung into its second stable position to release it from engagement a second engagement element (26).

The electric actuator according to claim 2, wherein the first support member (78) is a sprocket engaging the chain (75) and cooperating with an element (77) connected to the square shaft (73) by a releasable linkage that releases the square a shaft (73) from engagement with the sprocket (78) when the locking mechanism coupled to the square shaft strikes the stops in the locked or released position.

Electric actuator according to claim 4, characterized in that the releasable coupling is a roller coupling with an extensible coupling roller (79) which is held in engagement with a recess (81) in a cylindrical wall (82) connected to a square by means of a spring (80). a shaft (73) and a counterbore (83) in the cylindrical wall (84) connected to the sprocket (78), but which is disengaged from this engagement when the rotation of the square shaft (73) is locked in the locked or released position.

An electric actuator according to claims 2 to 5, characterized in that the second support member (47, 85) is provided with a first support (48, 87) for the engagement element (27, 26) as it moves in the and a second abutment (49, 88) for the engagement element (27, 86) as it moves in

5 closing direction.

Electrical actuator according to claim 6, characterized in that the second abutment (49) is guided in the fixed position of the window in the fixed rail (51) for displacement to an off-track position.

10 of the movement of the second engagement element (27).

The electric actuator according to claim 6 or 7, wherein the second abutment (49, 88) is displaceable to allow passage of the engagement element (27, 86) as it moves in the direction of opening from the

15 position in which it is released from the second support member (47, 85).

Electrical actuator according to any one of the preceding claims, characterized in that the housing (1) is in the form of an elongated box with an opening for a transmission element in one of its

20 side walls (2) and on walls perpendicular to this wall is provided with wedge grooves for sliding the suspension rail (5) attached to the frame and sliding the skid (6).

Electrical actuator according to claim 8 or 9, characterized by:

25, characterized in that the square shaft (7, 73) is, outside the housing (1, 72), for operating the locking mechanism, connected to a control rotary handle (11, 74) which is usually released from the square shaft (7) 73), but can be engaged with it by means of a biased actuator (14).

The electric actuator of claim 10, wherein the actuating handle (11, 74) comprises a stop device which, to obtain theft and child protection, can prevent the handle from engaging the square shaft.

The electric actuator according to claim 9 or 10, wherein the transmission element is a cable (25) or other stationary element (64), one end of which (46) is adapted to be attached to a clamp. The electrical conduit (40) for supplying the motor (15) is guided by the element (25, 64) to the contacts at the end (46) electrically connected to the contacts on the clamp.

The electric actuator according to any one of the preceding claims, characterized in that the transmission element (25) is removably mounted in the clamping clip (41).

Electrical actuator according to any one of the preceding claims, characterized in that sensors (59) are provided in the housing for detecting the angular position of the square shaft (7).

15. The electric actuator of claim 10, wherein the control rotary handle is provided with an angular position indicator of the square shaft.

An electrical actuator according to any one of the preceding claims, characterized in that an additional module (60) comprising a signal receiver for controlling the motor by wireless transmission can be housed in the housing.

Electrical actuator according to claim 12, characterized in that an additional module (61) with a display for displaying the Bowden cable position and degree of window opening can be housed in the housing.

Represented by: