HU192660B

HU192660B - Device for producing two-way linear stroke motion particularly for electromechanic operating garage doors

Info

Publication number: HU192660B
Application number: HU15085A
Authority: HU
Inventors: Laszlo Kaltenbach; Jozsef Horvath
Original assignee: Laszlo Kaltenbach; Jozsef Horvath
Priority date: 1985-01-15
Filing date: 1985-01-15
Publication date: 1987-06-29
Also published as: HUT39221A

Abstract

A találmány szerkezet kétirányú lineáris löketmozgás előállítására, különösen garázsajtók elektromechanikus működtetéséhez, amely villamos motorral hajtómű közbeiktatásával összekötött, forgómozgás egyenesvonalú löketelmozdulássá történő átalakításéra alkalmas mechanikus közlóművet, egyenesbevezetett szerkezeti egységet, valamint előirt löketvégállásokat érzékelő és a villamos motort ezen löketvégállások elérésekor leállító szerkezeti elemeket, célszerűen villamos végálláskapcsolókat tartalmaz. Lényege, hogy egy-egy egymástól az egyenesvonalú löketmozgás előirt lökethosszánál nagyobb tengelytávolsággal elhelyezett hajtótárcsa (21) és terelótárcsa (22) körül vezetett végtelenített vonóelemhez (23) rögzített menesztőtömböt (3) tartalmazó közlömüve (2) van, és a menesztótömb (3), valamint az egyenesbevezetett szerkezeti egység (4) közé egy az utóbbiak között mindkét löketirányban menesztő vonókapcsolat létesítésére és fenntartására alkalmas kialakítású, bármely lökethelyzetben a vonókapcsolatot bontó értelemben manuálisan is vezérelhető kapcsolóelem (5) van beiktatva. Jellemző ábra: 1. ábra. 192660 -1-The invention relates to a two-way linear stroke movement, in particular for electromechanical actuation of garage doors, which can be converted into a straight line stroke movement with an electric motor by means of an actuator, a straight-through structural unit and pre-stroke end sensors and an electric motor to stop these stroke ends, preferably electric. includes limit switches. The essence of this is that there is a conveyor block (2) with a driving block (3) attached to an endless traction element (23) arranged around the axle distance (21) and a deflector disc (22) positioned at a distance greater than the stroke of the straight-forward stroke movement, and the thrust block (3), and a straight-through assembly (4) is provided with a switching element (5) which can be manually controlled in each stroke position to provide for and maintain a linkage in both stroke directions in a stroke direction. Typical Figure 1. 192660 -1-

Description

A találmány tárgya szerkezet kétirányú lineáris löketmozgás előállítására, különösen garázsajtók elektromechanikus működtetéséhez, amely villamos motorral hajtómű közbeiktatásával összekötött, forgómozgás egyenesvonalú löketelmozdulássá történő átalakítására alkalmas mechanikus közlóművet, egyenesbevezetett szerkezeti egységet, valamint előirt löketvégállásokat érzékelő és a villamos motort ezen löketvégállások elérésekor leállító szerkezeti elemeket, célszerűen villamos végálláskapcsolókat tartalmaz.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for producing two-way linear stroke movement, in particular for electromechanical actuation of garage doors, which provides mechanical means for converting a rotary movement into a linear stroke movement connected to an electric motor, includes electric limit switches.

A gyakorlatból számos segédenergiával működó, távvezérelt vagy távvezérelhetó nyílászáró szerkezet, így különösen jelentős tömegű csarnok-, hangár- vagy garázsajtó ismeretes. Ezeknek egy jól meghatározott külön csoportját képezik az olyan szerkezetek, amelyeknél merev táblás vagy táblajellegű ajtókat alternáló lineáris lőketmozgést előállító mechanizmusokkal működtetnek. Jóllehet elvben az ilyen szerkezetek viszonylag egyszerű felépítésűek, mégsem tapasztalható ezek nagyobb arányú vagy általános elterjedése. Ennek oka egyrészt abban keresendő, hogy a lineáris löketmozgáshoz legegyszerűbben hosszúlöketű munkahengerek alkalmasak, de ezekhez többszörös energiaátalakitás, ill. fluid munkaközegeket megfelelő tépnyomássál biztosító tápegységek alkalmazása szükséges, ami az ilyen megoldásokat kiépített hálózat hiányában rendkívül költségessé teszi. A másik ok pedig abban keresendő, hogy mindezideig nem ismeretes olyan egyszerű, elsősorban ill. kizárólag elektromechanikus szerkezet, amely biztosítaná azt, hogy bármely üzemzavar vagy meghibásodás esetén is egyszerű módon leválasztható lenne a működtetett nyílászáró szerkezet ill. elem a hajtóegységról, és így magát az ajtót, legalábbis a zavarelháritás vagy javítás időtartama alatt, egyszerű módon kézi erővel is működtetni lehetne. Problémát jelent végül az ismert szerkezeti megoldásoknál a hibaelhárítást vagy javítást követő ismételt üzembehelyezés, amelyhez általában szakember igénybevétele szükséges, valamint az, hogy a teljes balesetmentesség és fokozott vagyonbiztonság együttes követelménye általában nem, vagy csak bonyolult, járulékos szerkezeti megoldások, igy pl. fénysorompós érzékelők, riasztóberendezések stb. alkalmazásával teljesül.In practice, many auxiliary, remote-controlled or remotely operated door and door structures, such as hall, hangar or garage doors of particular weight, are known. A well-defined separate group of these are structures in which linear shutter movement mechanisms are used to operate rigid panel or panel doors. Although such structures are, in principle, relatively simple in structure, there is no evidence of their greater or general spread. The reason for this is that longitudinal cylinders are best suited for linear stroke movement, but they require multiple energy conversion and / or multiple displacement. the use of power supplies providing suitable fluid pressures for fluid working fluids is extremely expensive in the absence of a network. Another reason lies in the fact that so far it is not known so simple, mainly or. an exclusively electromechanical device which would ensure that, in the event of any malfunction or failure, it would be easy to isolate the operated door / window. element from the drive unit, so that the door itself, at least for the duration of the troubleshooting or repair, could be operated by simple manual means. Finally, problems with known structural solutions include re-commissioning after troubleshooting or repair, which usually requires the assistance of a specialist, and the fact that the combined requirement of complete accident-free and enhanced property security is usually not, or only complicated, auxiliary structural solutions, e.g. photocell sensors, alarms, etc. application.

A találmány célja olyan, kétirányú lineáris löketmozgás előállítására alkalmas szerkezet kialakítása, különösen garázsajtók távvezérelt vagy távvezérelhető működtetéséhez, amely mentes a felsorolt hátrányoktól és hiányosságoktól, üzemeltetéséhez kizárólag villamos energiát igényel és olyan kompakt, csekély férőhelyigényű olcsó szerkezetként alakítható ki, amely a helység, különösen gépkocsitárolók egyébként más célra általában nem hasznosítható térfogattartományában bármilyen helyi, már meglevő adottságok esetén utólagosan is elhelyezhető, csekély helyszíni adaptáló jellegű munkaráfordítással beépíthető, felszerelhető és balesetveszély nélkül üzemeltethető.It is an object of the present invention to provide a device for producing bidirectional linear stroke movement, in particular for remote or remote control of garage doors which is free of the above drawbacks and drawbacks, requires only electricity to operate and is designed as a compact, low-cost machine. otherwise, it can be retrofitted to any existing local capabilities, with little on-the-spot adaptive labor, within its volumetric range, which is generally not usable for other purposes, and can be operated without risk of accident.

A kitűzött célt olyan, a tárgykörben körvonalazott szerkezet kialakításával és alkalmazásával érjük el, amelynek a találmány szerint egy-egy egymástól az egyenesvonalú löketmozgás előírt lökethosszánál nagyobb tengelytávolsággal elhelyezett hajtótárcsa és terelötárcsa körül vezetett végtelenített vonóelemhez rögzített menesztötömböt tartalmazó közlőmüve van, és a menesztótömb, valamint az egyenesbevezetett szerkezeti egység közé egy az utóbbiak között mindkét löketirányban menesztő vonókapcsolat létesítésére és fenntartására alkalmas kialakítású, bármely lökethelyzetben a vonókapcsolatot bontó értelemben manuálisan is vezérelhető kapcsolóelem van beiktatva. A gyakorlatban előnyösnek bizonyultak a találmány szerinti szerkezet olyan kivitelei, amelyeknél az egyenesbevezetett szerkezeti egység egy a közlömű végtelenített vonóelemének síkjában célszerűen a vonóelem mindenkori feszes ága és laza ága között helytállóan elrendezett vezetősínen csúszó vagy gördülő kocsiként van kialakítva, a kapcsolóelem a kocsiban ágyazott csap tengelyvonala körül korlátozottan elforgatható, a vezetősín felé előfeszített rugóval terhelt, a vezetősín hosszirányára lényegében merőleges fejrésszel rendelkező L-alakú vonóhorogként van kiképezve, és a végtelenített vonóelem vezetősínnel és kapcsolóelemmel közrefogott ágán van a kapcsolóelem fejrészével a mindenkori löketirénytól függően felváltva kapcsolódó egy-egy menesztőfelülettel kiképzett menesztőtőmb rögzítve. Annak érdekében, hogy pl. energiakimaradás esetén a hajtott, mozgatott szerkezeti elem kézi erővel is egyszerűen működtethető legyen, a szerkezet előnyős kiviteli alakjainál a kapcsolóelemhez egy az utóbbinak az előfeszítő rugó terhelöereje ellenében történő elforgatásával a menesztőtömb és a kocsi közötti vonókapcsolatot bontó kézi vezérlésű kioldóelem van hozzárendelve. Számos esetben szükség lehet arra, hogy a szerkezet legalább egyik löketvégállása, ajtóműködtető szerkezetek esetében pl. különösen a zárt ajtóhelyzethez tartozó löketvégállás, járulékosan mechanikusan is helyzettartó módon reteszelt legyen. Ennek figyelembevételével célszerűnek bizonyult olyan szerkezeti megoldás alkalmazása, amelynek villaágakban végződő fejrésszel kialakitott vonóhorogszerű kapcsolóeleme van, a menesztótömb menesztőfelületei a vezetősín hosszirányára merőlegesen mérve eltérő, különböző mélységűéit, és közöttük egy a vezetősín hosszirányához képest ferde, a kapcsolóelem fejrészének villaágak közötti homlokfelületével kapcsolódó lejtős vezetőpálya van kialakítva, és a vezetősínben a reteszelt löketvégéllásnak megfelelő helyen a kapcsoló3 elem villaágainak felvételére alkalmas reteszelófészkek vannak kiképezve. Az ilyen szerkezeteknél a reteszelés oldása a nyitómozgás megkezdése előtt, ill. a reteszelt helyzet zárást követő előállítása automatikusan biztosított. A kinematikai elemkapcsolat bármely okból bekövetkezett bontását követően az előírt kapcsolat ill. kapcsolódási fázishelyzet ugyancsak önműködő .megtalálását’ és helyreállításét teszi lehetővé, ha a menesztőtőmbön egy további, a menesztőfelületekkel közrefogott lejtős vezetőpálya lejtésével azonos értelmű lejtéssel kialakított ferde felfutópálya is ki van képezve. A találmány szerinti szerkezet a mindenkori működtetett elemhez, különösen garázsajtóhoz legcélszerűbben legalább egy menesztőrudat tartalmazó rudazat útján csatlakoztatható. Billenő típusú ismert garázsajtók zéró-nyitó működtetéséhez kialakított szerkezetek esetében különösen célszerű, ha a billenő garázsajtó egy a zárt első véghelyzetet reteszelő és reteszelt állapotban tartó, a szerkezet nyitó értelmű löketelmozdulásával kényszervezérelten kioldó járulékos reteszelőelemmel is el van látva. Konkrét konstrukciós megoldásként előnyösnek találtuk, ha az egyenesbevezetett szerkezeti egység a nyílászáró elemmel, különösen garázsajtóval egy menesztórudat és legalább egy további rúdelemet tartalmazó rudazat útján van összekötve, aholis a menesztőrúd és a nyílászáró elem, különösen garázsajtó közé fáziskésleltetö szerkezeti elemként egy csuklós szögemelő van beiktatva, a további rúdelem(ek) a menesztörúdhoz fázisazonos csuklós kapcsolattal van(nak) csatlakoztatva, és a nyílászáró elemet, különösen garázsajtót zárt első véghelyzetében mechanikusan rögzítő járulékos reteszelőelem előfeszített rugós csappantyúként a rudazat sorrendben utolsó további rúdelemében van elrendezve. Az ajtó zárásakor felléphető balesetek, anyagi kár megelőzése és a szerkezet túlterhelés elleni védelme érdekében csúszásmentes vonóelemes (láncos stb.) kőzlőmüvek esetében nyomatékhatárolót is be kell építeni a szerkezetbe. Amennyiben a közlőmű a hajtótárcsával csupán tapadás útján kapcsolódó végtelenített vonóelemet tartalmaz, úgy célszerűnek bizonyult, ha a közlőmü terelőtárcsája rugóval vagy más módon előfeszített, a tengelytávolság megváltoztatására alkalmasan ágyazott feszitőtárcsaként van kiképezve, és a menesztótőmb a vonóelemnek a nyílászáró elemet, különösen garázsajtót első zárt véghelyzetbe menesztő löketirányü mozgása alatt vonóerővel nem terhelt, laza ágán van rögzítve.SUMMARY OF THE INVENTION This object is achieved by providing and applying a structure outlined in the subject which comprises, in accordance with the present invention, a linearly coupled unit is provided with a coupling having a design adapted to provide and maintain a stroke coupling between the latter in both stroke directions and which can be manually controlled in any stroke position in the sense of breaking the coupling. In practice, embodiments of the device according to the invention have proved to be advantageous in that the straight-mounted unit is formed as a sliding or rolling carriage on a guide rail slidably or slidably arranged on a guide rail which is suitably arranged in the plane of an endless towing member. is formed as a L-shaped towing hook having a spring which is pivotally limited to the guide rail and having a head section substantially perpendicular to the longitudinal direction of the guide rail, and . In order to eg. in the event of a power failure, the driven, movable member may be easily actuated by manual force, and in preferred embodiments of the device, a manually actuated release member disrupting the coupling between the drive block and the carriage is assigned to the coupling member by rotating the coupling member In many cases it may be necessary to have at least one stroke end of the structure, e.g. in particular, the stroke end position for a closed door position shall additionally be mechanically locked in position. With this in mind, it has proved expedient to use a structural solution having a hitch-like coupling formed by a forehead end, the driving surfaces of the drive block having different depths perpendicular to the longitudinal direction of the fork, and locking pockets for engaging the forks of the switching element are provided in the guide rail at a location corresponding to the locking stroke end. In such structures, the release of the locking before or after the opening movement is initiated. the locked position is automatically secured after closing. After the disconnection of the kinematic element connection for any reason, the required connection or connection is terminated. The coupling phase position also allows for automatic detection and recovery if an inclined runway is formed on the rescue block having an additional incline having the same gradient as the inclined guide track surrounded by the driving surfaces. The device according to the invention is preferably connected to the respective actuated element, in particular to the garage door, by means of a bar having at least one trunnion. For structures designed for zero-opening operation of known garage doors of the tilt type, it is particularly advantageous to provide the garage door with an additional locking element for locking the closed end position and forcibly releasing the structure in an open stroke in the open position. In particular embodiments, it has been found advantageous for the straight-through structural member to be connected to the door and door assembly, in particular to a garage door, by means of a guide bar and at least one additional rod member having a phase delay member the additional bar member (s) being connected to the drive rod by a phase-identical pivot connection and an additional locking member mechanically securing the door member, in particular the garage door, in a closed first end position as a prestressed spring damper in the last additional bar member. In order to prevent accidents, damage to property and overloading of the structure when closing the door, a torque limiter shall also be incorporated in the structure in the case of non-slip traction units (chains, etc.). If the transmission includes an endless traction member which engages the drive disc only by adhesion, it is expedient that the transmission guide disc is provided with a spring or other pre-tensioned disc which can be fitted with a variable wheelbase, and the drive block during the stroke movement of the driver, it is fixed on a loose branch unloaded with traction.

A találmány szerinti szerkezet pl. garázsajtók működtetéséhez kialakított kivitel esetén igen kis helyszükséglettel előnyösen a garázsmennyezet ajtónyitás fölötti tartományában elhelyezhető. Egyéb alkalmazási célókra igen egyszerű, célirányos megoldások alakíthatók ki.The device according to the invention is e.g. in the design designed for operating garage doors, it can preferably be located in the area of the garage ceiling above the door opening with very little space. For other applications, very simple, targeted solutions can be developed.

A találmány szerinti szerkezetet az alábbiakban egy csupán példaképpeni, az adott esetben billenő típusú garázsajtó működtetéséhez kialakított konkrét kiviteli alak kapcsán a csatolt rajzra hivatkozással ismertetjük részletesebben. A rajzon azThe structure of the invention will now be described in more detail below with reference to the accompanying drawings, in a specific exemplary embodiment for operating a garage door of the tilting type. In the drawing it is

1. ábra a találmány szerinti szerkezet példaképpeni kiviteli alakjának oldalnézeti vázlata részben metszetben feltüntetve, aFigure 1 is a partially sectional side elevational view of an exemplary embodiment of the device of the present invention;

2. ábra az 1. ábra szerinti II—II sík mentén vett metszetvázlat, aFigure 2 is a sectional view taken along line II-II in Figure 1, a

3. ábra a szerkezet kiemelt részletének oldalnézeti, részben metszett vázlata, amely a garázsajtó nyitásának közbenső mozgásfázisát tünteti fel az ajtó kireteszelt állapotában, mig aFigure 3 is a side elevational view of a highlighted detail of the structure showing the intermediate movement phase of the garage door opening when the door is unlocked;

4. ábra a szerkezet 3. ábrán feltüntetettel analóg részleges nézet- ill. metszetvázlata, amelyen a garázsajtó záró értelmű működtetésének egy közbenső mozgásfázisa látható a teljes zárást megelőző állapotban.Figure 4 is a partial view and a view similar to Figure 3 of the structure. sectional view showing an intermediate movement phase of the garage door closing operation prior to complete closure.

A példaként választott, billenő típusú önmagában ismert 7 garázsajtó elektromechanikus távműködtetésére szolgáló találmány szerinti szerkezet fő egységeit egy megfelelő lassító áttétellel csökkentett fordulatszámú 11 hajtótengelyű hajtóműves 1 villamos motorral meghajtott 2 közlőmű, ehhez manuálisan bármely löketfázisban kiiktathatóan 3 menesztőtömbbel 5 kapcsolóelem útján kapcsolódó 4 egyenesbevezetett szerkezeti egység, valamint az utóbbi és a 7 garázsajtó közötti 6 rudazat alkotja. Az egész szerkezet a garázs M mennyezete alatt igen csekély beépítési férőhelyigénnyel helyezhető el, és ezen elhelyezés külön szembetűnő előnye, hogy a szerkezet elhelyezésére szolgáló kubatúra egyéb célú kihasználásra, hasznosításra amúgy sem alkalmas. A szerkezet egyrészt a 2 közlőmű 21 hajtótárcsáját ágyazó 211 házhoz kapcsolt rőgzitőelem révén a garázs M mennyezetéhez, másrészt a 2 közlómű 22 terelötárcsájénak változtatható tengelytávot biztosító ágyazatát adó, és a 2 közlómű jelen esetben tapadás útján, tehát nem csúszásmentes kapcsolattal a 21 hajtótárcsáról mindkét irányban meghajtható kötéljellegű 23 vonóelemének beállítható feszítését is tartalmazó 221 háza révén a garázs F falrészéhez van helytállóan kihorgonyozva. Jól látható, hogy a 23 vonóelem (mindenkori löketiránytól függően váltakozva feszes ill, laza) ágai között van egy a 4 egyenesbevezetett szerkezeti egység alternáló mozgásra alkalmas 41 kocsiját 42 görgők révén könnyenjáró módon megvezető 40 vezetősín elhelyezve, és a 211, valamint 221 házakhoz mereven rögzítve. A 2 közlőmű 23 vonóelemének feszítószerkezete egy a 221 házban elhelyezett, a 22 terelőtárcsát ágyazó, helytálló 222 csap körül lengő módon felfüggesztett 223 csapágypajzsra 225 feszitőcsavarral be- és uténállitható térolt rugóerövel feltámasztott 224 rugót tartalmaz. A 4 egyenesbevezetett szerkezeti egység 41 kocsija és egy 60 menesztörudat, a 7 garázsajtón elrendezett eróbevezetö csuklópont körül korlátozottan elforgatható módon ágyazott 61 szögemelőt, valamint további 62, 63 rúdelemeket tartalmazó 6 rudazattal van a 7 garázsajtóhoz kapcsolva. A 6 rudazat sorrendben utolsó 63 rüdelemében egy a 7 garázsajtót alul a garézspadozat síkjában kiképzett mélyedésbe reteszelt, zárt ajtóhelyzetben benyúló módon helyzetrög zítö rugós csappantyúként kialakított járulékos 70 reteszelőelem van elhelyezve.The main units of the device according to the invention for electromechanical remote operation of the exemplary tilt type self-operated garage door 7 with a suitable deceleration gear are driven by an electric motor 1 with a reduced speed 11, and a bar 6 between the latter and the garage door 7. The whole structure can be placed under the M ceiling of the garage with very little installation space, and the advantage of this arrangement is that the cubic space for the structure can not be used for any other purpose. By means of a fastening element connected to the housing 211 housing the transmission disc 21 on the garage ceiling M on the other hand, the transmission 2 is provided with a variable wheelbase bearing of the transmission 2, and in this case the transmission 2 with its adjustable tension of its rope-type towing element 23, it is properly anchored to the wall portion F of the garage. It can be seen that between the branches of the towing member 23 (alternating between tight and loose depending on the direction of stroke, respectively), a guide rail 40 is provided which is easily guided by rollers 42 and alternatively rigidly fixed to housings 211 and 221. . The tensioning device 23 of the transmission 2 has a spring 224 which is mounted in the housing 221 and pivotally suspended on the bearing shield 223 which is pivotally suspended around the correct pin 222, which accommodates the baffle 22. The carriage 41 of the straight-in structural unit 4 and a guide bar 60 are connected to the garage door 7 by a bracket 6 containing a limited pivotally mounted pivot point about the power inlet hinge arranged on the garage door 7 and additional rod elements 62, 63. In the last ridge 63 of the rack 6, an additional locking element 70 is provided in the form of a spring-loaded catch which locks the garage door 7 into a recess in the plane of the garage floor.

A találmány szerinti szerkezet igen lényeges egységét és konstrukciós megoldását a lineáris löketmozgást végző 23 vonóelem és a 7 garázsajtót a 6 rudazat útján mozgató 4 egyenesbevezetett szerkezeti egység 41 kocsija közötti mindkét löketirányú és gyakorlatilag bármely lökethelyzetben kézi működtetéssel bontható vonókapcsolatot biztosító szerkezeti elemek kialakítása képezi. A sokrétű követelményrendszer kielégítése érdekében a 2 közlómű 40 vezetősín alatti, a rajz szerinti alsó ágán egy a 40 vezetősín hosszirányéra merőlegesen mérve eltérő mélységű, egymástól térközzel elrendezett két 31 és 32 menesztőfelülettel ellátott 3 menesztőtömb van rögzítve. A 3 menesztötömböt elfordulás ellen az biztosítja, hogy sík hátoldalával alulról felfekszik a 40 vezetősín alsó sikfelületére. A 4 egyenesbevezetett szerkezeti egység 41 kocsijában viszont egy 51 csap vízszintes 50 tengelyvonala körül korlátozottan elforgatható módon ágyazott, 52 rugóval a 3 menesztőtömb felé állandó erővel előfeszített, a 40 vezetősín hosszirányára lényegében merőleges kialakítású 53 fejrésszel kialakított L-alakú vonóhorogszerű 5 kapcsolóelem van elrendezve. A 2. ábra szerinti metszeten látható, hogy az 5 kapcsolóelem 53 fejrésze 533 homlokfelületet közrefogó 531 és 532 villaágakkal van ellátva, amelyek egyrészt közrefogják a 3 menesztó tömböt, másrészt a későbbiekben részletesen ismertetendő célból úgy vannak kialakítva, hogy a szerkezet 1. ábrán feltüntetett, a 7 garázsajtó zárt első alaphelyzetéhez hozzárendelt löketvégéllásában benyúlnak a 40 vezetősínbe kétoldalt bemélyített 401, 402 reteszelőfészkekbe. Az 5 kapcsolóelemhez egy a 3 menesztőtömb 31, 32 menesztófelületeivel alkotott vonókapcsolat bármikori megbontását lehetővé tevő, manuálisan (húzással) működtethető 54 kioldóelem is csatlakoztatva van. A menesztőtőmbön a rajz szerinti ábrázolásban függőleges és eltérő mélységű 31, 32 menesztófelületek között egy ferde 33 vezetőpálya, továbbá egy másik, az előbbivel azonos értelmű lejtéssel, ill. emelkedéssel kialakított 34 felfutópálya van kiképezve.A very substantial unit and construction of the device according to the invention is provided by a structural linking device which provides a linear coupling between the towing member 23 and the carriage 41 of the linear drive unit 4 which moves the garage door 7 through the linkage 6 and can be manually operated in virtually any stroke position. In order to satisfy the multi-layered system of requirements, a drive block 3 with two guide surfaces 31 and 32 spaced apart is mounted underneath the guide rail 40 on the lower leg 40 of the communication rail as measured perpendicular to the longitudinal direction of the guide rail 40. The block 3 is secured against rotation by being flush with the lower surface of the guide rail 40 from below with the back of the plane. On the other hand, the carriage 41 of the straight-in structural unit 4 has a L-shaped towing hook coupling 5, which is pivotally mounted in a limited rotation about the horizontal axis 50 of the pin 51 and biased by a spring 52 to the drive block 3. 2 shows that the head portion 53 of the coupling member 5 is provided with fork 531 and 532 surrounding the front surface 533 which, on the one hand, encloses the drive block 3 and, for purposes of detail hereinafter, are formed by the structure shown in FIG. in the stroke end of the garage door 7, which is assigned to the closed first base position, they extend into the locking recesses 401, 402, which are recessed into the guide rail 40 on both sides. Also attached to the coupling element 5 is a manually operated (pull) actuating release element 54 which allows the coupling of the drive block 3 to be pulled out at any time by its pulling surfaces 31, 32. In the drawing block, in the drawing according to the drawing, there is an oblique guide track 33 between the driving surfaces 31, 32 having vertical and different depths, and another slope having the same meaning or the same. a runway 34 formed with a slope.

A példaképpeni találmány szerinti szerkezet működésmódját az alábbiak szerint ismertetjük:The mode of operation of the exemplary structure of the invention is described below:

Az 1. és 2. ábrán a szerkezetet a 7 garázsajtó zárt első véghelyzetéhez hozzárendelt rajzszerinti baloldali lőketvégállásában tartózkodó, egy a rajzon nem feltüntetett végélláskapcsolóval a 7 garázsajtót zéró értelmű iöketelmozdulás befejezésekor leállított nyugalmi helyzetében tüntettük fel. A billenő típusú garázsajtók konstrukciós kialakításából eredően, és a fokozott vagyonbiztonság követelményét is kielégítendő szükségesnek bizonyult, hogy ebben a löketvégállésban a 4 egyenesbevezetett szerkezeti egység 41 kocsija, és ezzel a 7 garázsajtó felső határolóélének helyzete, és a 7 garázsajtó padozatsíkban tartózkodó alsó határolóéle egyaránt mechanikusan is reteszelt legyen. Ez egyfelől azáltal biztosított, hogy az 5 kapcsolóelem 53 fejrészének 531 és 532 villaágai az 57 rugóval előterhelten a helytálló 40 vezetősín 401, 402 reteszelőfészkeiben tartózkodnak, másfelől a 7 garázsajtó 63 rúdelemben elhelyezett rugóscsappantyúként kiképzett járulékos 70 reteszelőelemének nyelvvége a garázspadozatba bemélyitett fészekben tartózkodik, ugyancsak rugós terheléssel.In Figures 1 and 2, the structure is illustrated in a stop position at the end of a zero-stroke movement of the garage door with a drawing end stop assigned to a closed first end position of the garage door 7 with a dead end switch (not shown). Due to the construction of the tilt type garage doors, and in order to satisfy the requirement of increased property security, it has been found necessary in this stroke position to have the carriage 41 of the straight structural unit 4 and thus the upper edge of the garage door 7 be locked. This is ensured, on the one hand, by the forks 531 and 532 of the head 53 of the coupling member 5 being preloaded with the spring 57 in the locking recesses 401, 402 of the correct guide rail 40; load.

A találmány szerinti megoldástól független valamely vezérlőkapcsolással, amely egyszerű nyomógombos motorinditó áramkörtől akár fény- vagy rádióvezérlésű megoldásokig terjedhet, nyitó értelemben indítjuk az 1 villamos motort, és ennek eredményeképpen a 2 közlómű 23 vonóelemén rögzített 3 menesztótömb az ábra szerint jobbra indul el. Először a nyugalmi helyzetet biztosító reteszelések oldása következik be azáltal, hogy az 5 kapcsolóelem 53 fejrészének 533 homlokfelülete végigcsúszik a 3 menesztőtömb 31 és 32 menesztőfelületek közötti ferde 33 vezetőpályajén, az 531 és 532 villaágak végei kihúzódnak a 401, 402 reteszelőfészkekből és a 31 menesztőfelület felütközik az 5 kapcsolóelem 53 fejrészének ábra szerinti baloldali felületére. Ezt követően a 23 vonóelem a 3 menesztőtömb révén elindítja és magéval viszi a 41 kocsit, és a 6 rudazat 60 menesztórúdja első lépésként elforgatja a kinematikai elemláncolatba fáziskésleltetó szerkezeti elemként beiktatott, a 7 garázsajtó felső élének közelében csuklósán ágyazott 61 szögemelőt. Az utóbbi elfordulása következtében a további 62 és 63 rúdelemek kihúzzák a járulékos 70 reteszelőelemet a padozat fészkéből, a 61 szögemelő elfordulási véghelyzetébe kerül, és előáll a 3. ábrán feltüntetett közbenső mozgásfázis, amelyben a mechanikus reteszelések oldott állapotban vannak. A 23 vonóelem továbbviszi a 3 menesztőtömb révén a 41 kocsit, és a 6 rudazat 60 menesztórúdja a befeszült 61 szögemelőn keresztül most már fázisazonos elmozdulással nyitott második véghelyzetébe viszi a 7 garázsajtót. Az ehhez hozzárendelt jobboldali löketvégállásban az 1 villamos motort egy végálláskapcsoló leállítja.Independent of the invention, a control circuit, ranging from a simple push button motor starter circuit to a light or radio controlled solution, opens the electric motor 1 in the open sense and results in a trigger block 3 mounted on the towing member 23 of the transmission. First, the restraint locks are unlocked by sliding the front surface 533 of the head 53 of the coupling member 5 through the oblique guide path 33 between the driving surfaces 31 and 32 of the block 3, the ends of the forks 531 and 532 extending out of the locking pins 5 of the coupling member 5 on the left. Thereafter, the towing element 23 initiates and carries the carriage 41 through the drive block 3, and the driving rod 60 of the linkage 6 first rotates a hinged arm 61 mounted near the upper edge of the garage door 7 as a phase delaying element. As a result of the latter rotation, the additional rod members 62 and 63 pull the additional locking member 70 out of the floor socket to the pivot end position of the angle lever 61, resulting in the intermediate moving phase of Figure 3, in which the mechanical locks are in the unlocked state. The towing element 23 carries the carriage 41 through the drive block 3 and the drive rod 60 of the linkage 6 now moves the garage door 7 to its second end position, opened by a phase displacement, through the tensioned lever 61. In the associated right stroke end position, the electric motor 1 is stopped by a limit switch.

A 7 garázsajtó zárt első véghelyzetbe való menesztésekor az 1 villamos motor a 2 közlómüvet, ill. az annak 23 vonóelemén rögzített 3 menesztőtömböt az előbbivel ellentétes löketirányban, tehát a rajz szerinti ábrázolásban balra mozgatja. Ilyenkor a 4. ébrén bemutatott módon az 5 kapcsolóelem 53 fejrészével a 3 menesztótömb 32 menesztöfelülete van vonókapcsolatban, a 61 szögemelö a toló értelmű terhelés következtében már másik véghelyzetébe fordult ét, ezzel a 62 rüdelera közvetítésével az alsó 63 rúdelemet alsó véghelyzetébe menesztette és ezzel mintegy .élesítette' a járulékos 70 reteszelőelemet azáltal, hogy az a terhelórugóra elófeszítést adó állásba került. A 4. ábrán feltűntetett közbenső mozgásfázisból balra továbbhaladva a 41 kocsi végül baloldali löketvégállásába kerül, ahol az 1 villamos motort egy a rajzon nem feltüntetett végálláskapcsoló leállítja. A záró értelmű löketmozgás utolsó mozgásfázisában a 7 garázsajtó az 1. ábrán bemutatott zárt első véghelyzetébe kerül, és a már részletezett reteszelten zárt nyugalmi állapot áll elő.When the garage door 7 is released to the closed end position, the electric motor 1 communicates with the communicator 2 and / or. moves the driving block 3 fixed on its towing member 23 in the opposite direction of stroke, i.e. to the left in the drawing. In this case, as illustrated in Wake 4, the driving surface 32 of the block 3 is coupled to the head 53 of the coupling member 5, the lever 61 having already moved to its other end position by pushing, thereby releasing the lower arm 63 into its lower end position. armed the auxiliary locking member 70 by placing it in a preload position on the load spring. Moving further to the left of the intermediate movement phase shown in Figure 4, the carriage 41 is finally moved to the left stroke end position, where the electric motor 1 is stopped by an end switch not shown in the drawing. In the final movement phase of the closing stroke movement, the garage door 7 is brought to the closed first end position shown in Figure 1, and the already described locked-closed rest position is achieved.

A fentiekben a találmány szerinti szerkezet lényegében normál, zavarmentes körülményekre jellemző funkcióit ismertettük. A gyakorlatban előállhat azonban olyan helyzet, amikor feszültség kimaradás, szerkezeti zavar, például törés, befeszülés stb. következtében a 7 garázsajtó segédenergiás mozgatása átmenetileg nem lehetséges. Ilyenkor az 54 kioldó elemet meghúzva, tehát manuális működtetéssel a 52 rugó tárolóereje ellenében elforgathatjuk az 5 kapcsolóelemet, ezáltal megbontjuk a 2 közlómű és a 4 egyenesbevezetett szerkezeti egység 41 kocsija közötti kényszerkapcsolatot, és a 7 garázsajtót a zavar megszűnéséig ill. az esetleges hiba megszüntetéséig kézi erővel működtethetjük. A szerkezet ismételt működőképessége esetén a 2 közlöművön rögzített 3 menesztőtömböt baloldali lőketvégállásáböl jobbra indítjuk. Az elmozdulás során a 3 menesztótömb 34 felfutópályája eléri az éppen tetszőleges lökethelyzetben tartózkodó 5 kapcsolóelemet, és a továbbmozgás során azt automatikusan kapcsolóhelyzetbe emeli be a ferde 34 felfutópálya. Ily módon tehát a szerkezet a normál üzemi kapcsolóhelyzetet bármely ajtóhelyzetben minden külön beavatkozás és tőrésveszély nélkül ismételten helyreállítani képes.Above, the functions of the structure according to the invention are described under substantially normal, undisturbed conditions. In practice, however, there may be a situation where a voltage failure, structural disturbance such as breakage, tension, etc. consequently, the auxiliary energy movement of the garage door 7 is temporarily not possible. In this case, by pulling the trigger 54, the actuator 5 can be manually rotated against the storage force of the spring 52, thereby breaking the forced connection between the transmission 2 and the carriage 41 of the straight-in unit 4 and the garage door 7 until the disturbance is eliminated. it can be operated manually until the error is resolved. In the case of repeated operation of the device, the drive block 3 fixed to the transmission 2 is started from the left end of the shooting end. During the movement, the run-up track 34 of the drive block 3 reaches the coupling element 5 which is in any stroke position and is automatically raised to the switch position by the oblique run-up track 34. In this way, the device can be restored to its normal operating switching position in any door position without any special intervention or risk of dinging.

Egy másik zavarhelyzet, ill. normálistól eltérő, sőt veszélyhelyzet állhat elő úgy, hogy a 7 garázsajtó zára valamilyen akadályba ütközik. Ez lehet pl. maga a helytelenül beállt gépjármű, de akár figyelmetlen ember, főleg gyermek, esetenként háziállat, stb. is. A fokozott ellenállást okozó tárgy vagy személy sérülésének tehát anyagi kár vagy baleset bekövetkezésének elkerülése és a szerkezet túlterhelés elleni védelme egyarántAnother malfunction or disruption. an abnormal or even emergency situation may occur where the locking of the garage door 7 encounters an obstacle. This could be eg. the vehicle itself is incorrectly set up, but it can be a careless person, especially a child, sometimes a pet, etc. too. Thus, avoiding material damage or an accident to the object or person causing increased resistance, and protecting the structure from overloading

G igen lényeges. Ennek érdekében olyan szerkezeti kialakítás esetén, amennyiben a kőzlóműben a 21 hajtótárcsával csúszásmentesen kapcsolódó 23 vonóelemet, tehát pl. láncot, fogasszijat vagy hasonlót használunk, az 1 villamos motor és a 23 vonóelem közé egy legalább egyik, tehát elsősorban záróirányban nyomaték haté roló elempór, például csúszó tengelykapcsoló beépítése szükséges. Amennyiben viszont a 2 közlómű 21 hajtótárcsája és a 23 vonóelem között tapadás útján biztosított nyomaték, ill. erőátvivő kapcsolat van, tehát a konkrét példaképpen! kiviteli alaknál alkalmazott kötélhajtás esetén, a szerkezeti kialakítással igen egyszerű mádon biztosított az említett lényeges túlterhelésvédelem. Ha ugyanis a 4. ábrán érzékeltetett ajtózáró mozgásfázisban az ajtó ellenállása megnövekszik, úgy automatikusan megnő a húzott feszes ágban a kőtélerő, a feszítőszerkezet utánenged, a vonóelem meglazul, és az utóbbi és a hajtótárcsa között csúszás lép fel. Különösen előnyős ebből a szempontból, ha a szerkezetet úgy alakítjuk ki, hogy a menesztőtömböt a záróértelmű löketelmozdulás során .laza', tehát visszatérő kötélágon rendezzük el, mint ahogy azt a fentiekben részletesen leirt kiviteli példa is érzékelteti.G is very important. To this end, in the case of a construction where the towing element 23, e.g. If a chain, a toothed belt or the like is used, at least one element, such as a sliding clutch, is required between the electric motor 1 and the towing element 23, that is to say mainly in the closing direction. If, on the other hand, a torque is provided between the drive wheel 21 of the transmission 2 and the towing element 23, or there is a power transfer connection, so in this particular example! In the case of the rope drive used in the embodiment of the invention, the structural design provides the said essential overload protection on a very simple coil. In fact, as the door resistance increases in the door closing movement phase shown in Fig. 4, the force of the stone in the tensioned tension branch is automatically increased, the tensioning device is released, the towing element loosens and there is a slip between the latter and the drive pulley. It is particularly advantageous in this respect to construct the structure such that the drive block is arranged on a loose, i.e., reciprocating, rope branch during the closing stroke movement, as illustrated in the exemplary embodiment described above.

Claims

PATENT CLAIMS

1. A device for producing two-way linear stroke movement, in particular for electromechanical actuation of garage doors, which provides mechanical means for transmitting linear motor stroke movement to a rotary movement and for transverse stroke movement, comprising limit switches, characterized in that a transmission block (2) comprising a drive block (3) fixed to an endless traction element (23) arranged about a drive shaft (21) and a deflection pulley (22) arranged at an axial distance greater than the specified stroke (3) and one of the two stroke directions between the straight-ahead structural unit (4) A switching element (5) having a design suitable for establishing and maintaining a driving coupling coupling, which can be manually controlled in any stroke position in a sense that disrupts the coupling coupling, is provided.

Device according to Claim 1, characterized in that the straight-in unit (4) is arranged on a guide rail (40) suitably arranged in the plane of the endless towing element (23) of the stone (2), preferably between the respective tensioned and loose branches of the towing element (23). sliding or rolling

In the form of a carriage (41), the coupling element (5) is limited in rotation about the axis (51) of the pin (51) embedded in the car (41), loaded with a spring (52) biased towards the guide rail (40). is formed as an L-shaped towing hook having a substantially perpendicular head portion (53) and is provided on a branch surrounded by a guide rail (40) and a coupling member (5) with a head (53) depending on the respective stroke direction and a driving block (3) formed by a rotating interface (31, 32) connected alternately.

Device according to Claim 2, characterized in that the coupling member (5) 25 has a manual release trigger (54) which disengages the coupling between the drive block (3) and the carriage (41) by rotating the latter against the loading force of the biasing spring (2). ) is assigned. 20

4. Device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that a coupling (5) for locking and retaining at least one firing end position is inserted between the rocker (2) and the straight-in unit (4).

An embodiment of the device according to claim 4, characterized in that the towing hook-like coupling element (5) formed in the fork branches (531, 532) has 30, the driving surfaces (31, 32) of the guide block (3) being the guide rail (40). ), varying in direction perpendicular to their longitudinal direction, and having a slanting track (33) between them, which is inclined relative to the longitudinal direction of the guide rail (40) and connected to the forehead surface (533) between the forks (531, 532) and locking recesses (401, 402) for engaging the forks 40 (531, 532) of the coupling member (5) are provided in the guide rail (40) at a position corresponding to the locked stroke end position.

A structure according to claim 5, characterized in that a further inclined runway (34) is formed on the drive block (3) with a slope having the same meaning as the slope guide track (33) enclosed by the driving surfaces (31, 32).

7. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the linearly guided assembly (4) has at least one guide bar (60) for a door (55) having at least one driving rod (60) between a closed first end position and an open second end position 6) connected via.

Device according to Claim 7, characterized in that the locked stroke end position of the straight-in unit (4) is associated with the closed first end position of the door, in particular the tilting garage door (7).

The device according to claim 7 or 8, characterized in that the door and door, in particular the tilting garage door (7), is further provided with an additional locking element (70) for locking the closed first end position and for locking it in the locked position is seen.

Device according to Claim 9, characterized in that the straight-in structural unit (4) is provided by the door (60) and at least one additional rod (62, 63) with the door and door element, in particular the garage door (7). connected, wherein an articulated angle lifter (61) is inserted between the drive rod (60) and the door and door member, in particular the garage door (7), as a phase delay member, the other rod member (s) (62, 63) auxiliary locking element (70) for mechanically securing the door and door assembly, in particular the garage door (7) in the closed first end position, is arranged as a prestressed spring damper in the last additional rod element (63).

11. Device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the transmission (2) has, at least with the drive disk (21), a non-slip torque or an anti-slip function. comprising a power-coupled endless traction member (23) and a torque limiting member (1) in at least one of the stroke directions inserted in the kinematic chain between the electric drive motor (1) and the traction element (23).

12. A device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the transmission (2) has a torque or a torque of at least on the drive disk (21). comprising an endless traction member (23) engaging the transmission means, the diverting pulley (22) of the transmission (2) being formed by a spring (224) or otherwise pre-tensioned by means of a wheel spacer adapted for changing the axial distance, and the drive block (3) element, in particular a garage door (7), is secured to a loose branch unloaded with traction during its first stroke movement in the first closed end position.