CZ292880B6 - Pojezdové ústrojí zejména samojízdného žacího stroje - Google Patents
Pojezdové ústrojí zejména samojízdného žacího stroje Download PDFInfo
- Publication number
- CZ292880B6 CZ292880B6 CZ20022755A CZ20022755A CZ292880B6 CZ 292880 B6 CZ292880 B6 CZ 292880B6 CZ 20022755 A CZ20022755 A CZ 20022755A CZ 20022755 A CZ20022755 A CZ 20022755A CZ 292880 B6 CZ292880 B6 CZ 292880B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- wheels
- traveling
- gear
- wheel
- travel
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims description 8
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 title 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 18
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 2
- 240000008821 Menyanthes trifoliata Species 0.000 description 2
- 235000004443 Ricinus communis Nutrition 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 2
- 244000025254 Cannabis sativa Species 0.000 description 1
- 206010048744 Fear of falling Diseases 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000002706 hydrostatic effect Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000004381 surface treatment Methods 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 238000009966 trimming Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
- A01D34/006—Control or measuring arrangements
- A01D34/008—Control or measuring arrangements for automated or remotely controlled operation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B51/00—Undercarriages specially adapted for mounting-on various kinds of agricultural tools or apparatus
- A01B51/02—Undercarriages specially adapted for mounting-on various kinds of agricultural tools or apparatus propelled by a motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/02—Steering linkage; Stub axles or their mountings for pivoted bogies
- B62D7/026—Steering linkage; Stub axles or their mountings for pivoted bogies characterised by comprising more than one bogie, e.g. situated in more than one plane transversal to the longitudinal centre line of the vehicle
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D2101/00—Lawn-mowers
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S56/00—Harvesters
- Y10S56/17—Cutter details
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
Pojezdové ústrojí (20), zejména samojízdného žacího stroje, obsahuje rám (1), opatřený několika po jeho obvodu rozmístěnými shodnými pojezdovými jednotkami (21), z nichž každá obsahuje pružně zavěšené pojezdové kolo (2), otočné kolem vodorovné i svislé osy. Na rámu (1) je uspořádána motorová jednotka (3) s hnacím hřídelem (13) pro pohon pracovního ústrojí a pojezdových kol (2). Pojezdová kola (2) jsou v pojezdových jednotkách (21) uspořádána kolem svislé osy otočně v neomezeném úhlovém rozsahu 360.degree..ŕ
Description
y Oblast techniky
Vynález se týká pojezdového ústrojí zejména samojízdného žacího stroje pro opracovávání terénních ploch, které obsahuje rám, opatřený několika po jeho obvodu rozmístěnými shodnými pojezdovými jednotkami, z nichž každá obsahuje pružně zavěšené pojezdové kolo, otočné kolem vodorovné i svislé osy, přičemž na rámuje uspořádána motorová jednotka s hnacím hřídelem pro pohon pracovního ústrojí a pojezdových kol.
Dosavadní stav techniky
V patentovém spise US 2 698 507 je například popsán bubnový žací stroj, opatřený noži, upravenými do šroubovice, u kterého je původně užívaný ruční pohon obsluhou nahrazen elektromotorem pojezdu s dálkově ovládaným přepínačem, vestavěným do kabelu se čtyřmi ručně ovládanými spínači. Rotace bubnuje odvozena převodem od pojezdového kola.
Dále je například z patentového spisu US 4 318 266 znám dálkově řízený samojízdný žací stroj, poháněný hnací motorovou jednotkou tak, aby byl řízen vzdáleně umístěným operátorem, držícím radiový vysílač, který je způsobilý anténou předávat radiové signály různých charakteristik.
Přijímač je namontován na servomotorech řízeného žacího stroje, které otáčením ovládají mikrospínače a relé, namontované na elektromotorech, přičemž jsou mechanicky spojeny s pojezdovými hnacími koly a s hlavním hřídelem hnací motorové jednotky. Tyto elektromotory ovládají rychlost pojezdu žacího stroje jak vpřed, tak i zpět, přičemž spínají nebo rozepínají pohon mezi pojezdovými hnacími koly podle povelů obsluhy. K zastavování samojízdného žacího stroje při snižování rychlosti pojezdu až k zastavení pohonu lze využít možnosti dálkového ovládání škrticí klapky karburátoru ubráním plynu, a tím řízení otáček hnací motorové jednotky až k úplnému zastavení žacího stroje.
Rovněž je z patentového spisu US 4 964 265 znám dálkově řízený samojízdný žací stroj, který je poháněn elektromotory, napájenými z akumulátoru. Poháněna jsou zadní pojezdová kola, která jsou upevněna v relativní poloze vzhledem k rámu podvozku. Řízení směru pojezdu je provedeno přes řemenovou a kladkovou soustavu, přiřazenou k předním řiditelným kolům. Akumulátorem poháněný elektromotor otáčí středovou řemenicí, která otáčením řídí polohu předních řiditelných pojezdových kol vzhledem krámu. Směr a rychlost pojezdu žacího stroje je řízena dvěma radiovými kanály. Pojezdová kola jsou opatřena náboji ve tvaru komolého kužele umožňujícími přejetí nerovného terénu. Výška řezu je prováděna seřízením výškové polohy pojezdových kol.
Z užitného vzoru CZ 10299 je známo uspořádání pojezdu travního žacího stroje, u kterého je elektromotor stroje mechanicky spojen s alternátorem, který je přes akumulátor napojen na ovladač, uspořádaný v dosahu z místa řidiče. Ovladač je dále propojen s reverzními elektromotory v reduktorech kol zadní i přední nápravy. Jedna nebo obě hnací nápravy jsou řiditelné.
Podle užitného vzoru CZ 9634 je známo uspořádání pojezdu travního žacího stroje, u kterého je motor stroje mechanicky spojen s regulačním hydrogenerátorem, propojeným potrubím přes nádrž hydraulického oleje a dalším potrubím shydromotorem zadní hnací nápravy, přičemž regulační hydrogenerátor je táhlem spojen s ovladačem, uspořádaným v dosahu z místa řidiče.
V současné době jsou známy samojízdné travní žací stroje s mezinápravovým žacím ústrojím, dopravním kanálem pro posečenou trávu, umístěným mezi zadními koly, a se zásobníkem
- 1 CZ 292880 B6 posečené trávy, uspořádaným za zadní nápravou, přičemž systém přenosu kroutícího momentu od řemenice motoru přes variátor na žací ústrojí je proveden klínovým řemenem, složitě vedeným přes vodicí a napínací kladky.
Podle užitného vzoru CZ 10763 je známo uspořádání hydrostatického náhonu žacího ústrojí travního žacího stroje, u kterého je motor stroje mechanicky spojen s regulačním hydrogenerátorem, propojeným potrubím přes nádrž hydraulického oleje a hadicemi s hydromotorem žacího ústrojí, přičemž hydrogenerátor je táhlem spojen s ovladačem, uspořádaným v dosahu z místa řidiče.
Rovněž jsou známy stroje a zařízení na sečení a úpravu ploch, zejména svahů podél silnic a dálnic, založené na principu kladívkových a čepových rotorů, zavěšených na tříbodovém závěsu traktoru nebo nesených na výložníku s dosahem několika metrů od traktoru. Svahovou dostupností traktoru a vyložením výložníku je podstatně omezena jejich pracovní oblast, zejména na svazích.
Společnými nevýhodami výše uvedených uspořádání provozu žacího ústrojí je nerovnoměrný záběr a značné opotřebování klínových řemenů. Systémy přenosu kroutícího momentu od motoru na žací ústrojí jsou výrobně náročné, a tím i nákladné.
Známá pojezdová ústrojí rovněž v provozu nevykazují dostatečnou manévrovatelnost, přičemž při zatáčení dochází ke změně těžiště, takže je zde nebezpečí převrácení, a to zejména při provozu na svazích.
Podstata vynálezu
Úkolem řešení podle tohoto vynálezu je odstranit shora uvedené nevýhody a zajistit zdokonalenou funkci pojezdového ústrojí zejména samojízdného žacího stroje s možností práce na rovině i na svahu s rychle se měnícím sklonem, například na těžko přístupných parcelách podél silnic a dálnic.
Shora uvedený úkol byl v souladu s předmětem tohoto vynálezu vyřešen tím, že bylo vyvinuto pojezdové ústrojí zejména samojízdného žacího stroje, obsahující rám, opatřený několika po jeho obvodu rozmístěnými shodnými pojezdovými jednotkami, z nichž každá obsahuje pružně zavěšené pojezdové kolo, otočné kolem vodorovné i svislé osy, přičemž na rámu je uspořádána motorová jednotka s hnacím hřídelem pro pohon pracovního ústrojí a pojezdových kol, přičemž pojezdová kola jsou v pojezdových jednotkách uspořádána kolem svislé osy otočně v neomezeném úhlovém rozsahu 360°.
Každá pojezdová jednotka dále s výhodou obsahuje převodový kotouč pro pohon pojezdového kola, spojený s pojezdovým kolem prostřednictvím převodového ústrojí, a převodový kotouč pro natáčení směru pojezdového kola, přičemž všechny převodové kotouče pro pohon pojezdových kol jsou spojeny s rozjezdovým ústrojím, uspořádaným na hnacím hřídeli, prostřednictvím převodových členů pro pohon pojezdových kol, a všechny převodové kotouče pro natáčení směru pojezdových kol jsou opásány převodovým členem pro natáčení směru pojezdových kol, vedeným přes hnací kladku.
U výhodného provedení předmětu tohoto vynálezu je každý převodový kotouč pro pohon pojezdového kola uložen vodorovně a je otočný kolem svislé osy, přičemž je rovněž každý převodový kotouč pro natáčení směru pojezdového kola uložen vodorovně a je otočný kolem svislé osy.
Převodový člen pro pohon pojezdového kola je s výhodou tvořen nekonečným ohebným členem.
-2CZ 292880 B6
Převodový člen pro natáčení směru pojezdových kol může být s výhodou tvořen nekonečným ohebným členem, ozubenými koly nebo kardanovými hřídeli.
Na rámu jsou dále s výhodou uspořádány pomocné vodicí kladky pro vedení převodového členu pro natáčení směru pojezdových kol.
Na rámu je rovněž dále s výhodou uložena řídicí jednotka a s ní propojené servomotor pohonu a servomotor řízení.
Řídicí jednotka je s výhodou provedena jako dálkově ovladatelná, přičemž může být dálkově ovladatelná vysílačem radiových nebo optických signálů.
Na rámu může být rovněž s výhodou uspořádána sedačka a ovládací panel pro obsluhu.
U výhodného provedení předmětu tohoto vynálezu jsou pojezdové jednotky zejména čtyři.
Přehled obrázků na výkresech
Vynález bude v dalším podrobněji objasněn na příkladech jeho konkrétního provedení, jejichž popis bude podán s přihlédnutím k přiloženým obrázkům výkresů, kde:
obr. 1 znázorňuje schematický půdorysný pohled na pojezdové ústrojí podle tohoto vynálezu, obr. 2 znázorňuje schematický náiysný pohled z boku na pojezdové ústrojí podle obr. 1, a obr. 3 znázorňuje blokové schéma dálkového ovládání pojezdového ústrojí podle tohoto vynálezu.
Příklady provedení vynálezu
Jak je znázorněno na obr. 1 a na obr. 2, tak pojezdové ústrojí 20 podle příkladného provedení předmětu tohoto vynálezu sestává z rámu 1, na kterém je uložena motorová jednotka 3, jejíž hnací hřídel 13 je uspořádán například ve svislém směru. Jeden konec hnacího hřídele 13 je upraven pro připojení pracovního ústrojí, kterým může být například rotační žací ústrojí, kultivační ústrojí a podobně. Druhý konec hnacího hřídele 13 je opatřen rozjezdovým ústrojím 8, tvořeným například hnacími kladkami a podobně.
Rozjezd pojezdového ústrojí 20 je zajišťován například odstředivou spojkou, která v závislosti na otáčkách motorové jednotky 3 spojuje hnací hřídel 13 s příslušným převodem pro pohon pojezdových kol 2.
Na rámu 1 jsou výkyvně pružně uloženy čtyři pojezdové jednotky 21. které mohou být samostatně výškově stavitelné. Každá pojezdová jednotka 21 obsahuje pojezdové kolo 2, otočně uložené v ústrojí 5 pro uložení pojezdového kola 2, kterým může být například vidlicový rám, takže se pojezdové kolo 2 může otáčet kolem vodorovné osy. Takto uložené pojezdové kolo 2 je zavěšeno na rámu 1 prostřednictvím ústrojí 4 pro zavěšení pojezdového kola 2, které může být například tvořeno listovými pružinami.
Každé pojezdové kolo 2 je rovněž otočné kolem svislé osy, a to v neomezeném úhlovém rozsahu 360°. Každá pojezdová jednotka 21 je opatřena převodovým kotoučem 6 pro pohon pojezdového kola 2 a převodovým kotoučem 7 pro natáčení směru pojezdového kola 2, přičemž tyto převodové kotouče 6 a 7 jsou uspořádány vodorovně na svislých hřídelích pojezdových kol 2.
-3CZ 292880 B6
Převodové kotouče 6 a 7 mohou být tvořeny například řemenicemi, řetězovými koly, kladkami, ozubenými koly a podobně.
Každý převodový kotouč 6 pro pohon pojezdového kola 2 je spojen s pojezdovým kolem 2 prostřednictvím převodového ústrojí 14. Každý převodový kotouč 6 pro pohon pojezdového kola 2 je dále spojen prostřednictvím nekonečného převodového členu 9 pro pohon pojezdového kola 2 s rozjezdovým ústrojím 8, uspořádaným na hnacím hřídeli 13 motorové jednotky 3.
Každý převodový kotouč 6 pro pohon pojezdového kola 2 nebo přímo pojezdové kolo 2 může být spojeno s rozjezdovým ústrojím 8 na hnacím hřídeli 13 alternativně jiným vhodným převodem, například mechanickým, elektrickým, elektromagnetickým nebo hydraulickým převodem, jako je například převodová skříň s převodovými koly, kloubový kardanový hřídel, hydraulický systém a podobně.
Všechny převodové kotouče 7 pro natáčení směru pojezdových kol 2 jsou vzájemně opásány nekonečným převodovým členem 12 pro natáčení směru pojezdových kol 2, vedeným přes hnací kladku 11. a případně přes další pomocné vodicí kladky 11a, uspořádané na rámu 1.
Každý převodový kotouč 7 pro natáčení pojezdových kol 2 nebo přímo svislý hřídel pojezdových kol 2 může být alternativně spojen s hnací kladkou 11 nebo přímo se servomotorem 10 řízení jiným vhodným převodem, například mechanickým, elektrickým, elektromagnetickým nebo hydraulickým převodem, jako je například převodová skříň s ozubenými koly, kloubový kardanový hřídel, hydraulický systém, elektropohon a podobně.
Nekonečné převodové členy 9 a 12 mohou být tvořeny například řemeny, řetězy, lany, ozubenými řemeny a podobně.
Na rámu 1 pojezdového ústrojí 20 je dále uspořádána řídicí jednotka 22, jakož i servomotor 15 pohonu a servomotor 10 řízení pro natáčení pojezdových kol 2, které jsou propojeny s řídicí jednotkou 22. Servomotory 15 a 10 mohou být například tvořeny krokovými motory.
Servomotor 10 řízení a servomotor 15 pohonu mohou být alternativně nahrazeny jiným vhodným hnacím ústrojím, například hydromotory, elektromotory s vhodnou například mechanickou, elektrickou, elektromagnetickou nebo hydraulickou vazbou, zajišťující natáčení směru pojezdových kol 2 a pohon pojezdových kol 2.
Se servomotorem 10 řízení pro natáčení pojezdových kol 2 je propojena hnací kladka 11. zajišťující prostřednictvím nekonečného převodového členu 12 otáčení převodových kotoučů 7 pro natáčení pojezdových kol 2, takže je možno ovládat současné natáčení všech pojezdových kol 2.
Servomotor 10 řízení může být alternativně nahrazen jiným vhodným hnacím ústrojím, spojeným vhodnou, například mechanickou, elektrickou, elektromagnetickou nebo hydraulickou vazbou s hnací kladkou 11 nebo přímo se svislým hřídelem pojezdových kol 2, přičemž prostřednictvím této vazby lze zajišťovat natáčení pojezdových kol 2. Všechna pojezdová kola 2 lze natáčet současně, alternativně lze natáčet každé z pojezdových kol 2 i jednotlivě.
Řídicí jednotka 22 je s výhodou provedena jako dálkově ovladatelná, takže lze celý provoz pojezdového ústrojí 20 ovládat na dálku s pomocí vysílače 23 (viz obr. 3).
Princip činnosti příkladného provedení pojezdového ústrojí 20 tedy spočívá zejména v tom, že pohon všech pojezdových kol 2 je současně zajišťován přenášením kroutícího momentu od hnacího hřídele 13 motorové jednotky 3 přes rozjezdové ústrojí 8 s pomocí nekonečných
-4CZ 292880 B6 převodových členů 9 pro pohon pojezdových kol 2 na převodové kotouče 6 pro pohon pojezdových kol 2, a odtud přes pravoúhlá převodová ústrojí 14 na pojezdová kola 2.
Řízení směru pohybu pojezdového ústrojí 20, a to včetně jízdy vzad, je zajišťováno tak, že servomotor 10 řízení pro natáčení pojezdových kol 2 ovládá hnací kladku 11, odkud je kroutící moment přenášen prostřednictvím nekonečného převodového členu 12 pro natáčení směru pojezdových kol 2 na převodové kotouče 7 pro natáčení směru pojezdových kol 2, propojené s pojezdovými koly 2, v důsledku čehož dochází k současnému natáčení všech pojezdových kol 2 kolem svislé osy, a to v neomezeném úhlovém rozsahu 360°.
Provoz pojezdového ústrojí 20 podle tohoto vynálezu je s výhodou ovládán dálkově s pomocí vysílače 23, který ovládá řídicí jednotku 22. která dále řídí servomotory 10 a 15 (viz obr. 3).
Pomocí vysílače 23 lze například dálkově řídit spouštění, vypínání, brzdění a otáčky motorové jednotky 3, jakož i zapínání a vypínání pracovního nástroje, pojezd stroje a natáčení směru pojezdových kol 2.
Pokud není využíváno dálkového ovládání, může být na rámu 1 uspořádána sedačka a ovládací panel pro obsluhu (na vyobrazeních neznázoměno).
Pojezdové ústrojí 20 podle tohoto vynálezu má celou řadu výhod v porovnání s dosavadním stavem techniky.
S využitím pojezdového ústrojí 20 podle tohoto vynálezu je možno snadno ovládat řízení směru jeho pohybu prostřednictvím současného natáčení všech pojezdových kol 2 kolem svislé osy s pomocí servomotoru 10 řízení pro natáčení pojezdových kol 2, takže není nutno používat žádný diferenciál.
Natáčením pojezdových kol 2 lze zajišťovat jízdu doprava i doleva, přičemž natočením pojezdových kol 2 o 180° lze zajistit i jízdu dozadu bez nutností řazení zpětného chodu. Při zatáčení nedochází k žádné změně těžiště pojezdového ústrojí 20, které by mohlo způsobit jeho převrácení, přičemž pojezdová kola 2 lze natáčet v neomezeném úhlovém rozsahu 360°.
Pojezdové ústrojí 20 podle tohoto vynálezu vykazuje značnou rychlost opracování terénu, přičemž může v praxi nahradit několik pracovníků, pracujících s běžnými žacími stroji nebo křovinořezy, což přispívá ke zvýšení efektivity práce a k úspoře pracovních sil.
Pojezdové ústrojí 20 podle tohoto vynálezu má rovněž vynikající samovyprošťovací schopnost, neboť v případě uvíznutí může po příslušném natočení pojezdových kol 2 snadno vyjet nebo objet překážky.
Při využívání dálkového ovládání je odstraněn pocit strachu obsluhy z případného pádu nebo převrácení, zejména při práci na svazích. Obsluha není při dálkovém ovládání rovněž zatěžována přenášením vibrací při práci, takže může pracovat poměrně dlouho bez nadměrné únavy.
Nízká hmotnost celého pojezdového ústrojí 20 umožňuje rovněž snadno opracovávat i obtížně přístupné terény, jako jsou například podmáčené terény, močály, písčité plochy a podobně.
Průmyslová využitelnost
Pojezdové ústrojí zejména samojízdného žacího stroje podle tohoto vynálezu nachází uplatnění například při vyžínání travnatých nebo křovinatých ploch, při údržbě okrajů komunikací,
-5CZ 292880 B6 železničních náspů, břehů řek a podobně, nebo při opracovávání obtížně přístupných terénů jak na rovinách, tak i na svazích.
Claims (14)
- PATENTOVÉ NÁROKY10 1. Pojezdové ústrojí (20), zejména samojízdného žacího stroje, obsahující rám (1), opatřený několika po jeho obvodu rozmístěnými shodnými pojezdovými jednotkami (21), z nichž každá obsahuje pružně zavěšené pojezdové kolo (2), otočné kolem vodorovné i svislé osy, přičemž na rámu (1) je uspořádána motorová jednotka (3) s hnacím hřídelem (13) pro pohon pracovního ústrojí a pojezdových kol (2), vyznačující se tím, že pojezdová kola (2) jsou 15 v pojezdových jednotkách (21) uspořádána kolem svislé osy otočně v neomezeném úhlovém rozsahu 360°.
- 2. Pojezdové ústrojí (20) podle nároku 1, vyznačující se tím, že každá pojezdová jednotka (21) dále obsahuje převodový kotouč (6) pro pohon pojezdového kola (2), spojený20 s pojezdovým kolem (2) prostřednictvím převodového ústrojí (14), a převodový kotouč (7) pro natáčení směru pojezdového kola (2), přičemž všechny převodové kotouče (6) pro pohon pojezdových kol (2) jsou spojeny s rozjezdovým ústrojím (8), uspořádaným na hnacím hřídeli (13), prostřednictvím převodových členů (9) pro pohon pojezdových kol (2), a všechny převodové kotouče (7) pro natáčení směru pojezdových kol (2) jsou opásány převodovým 25 členem (12) pro natáčení směru pojezdových kol (2), vedeným přes hnací kladku (11).
- 3. Pojezdové ústrojí (20) podle nároků 1 a2, vyznačující se tím, že každý převodový kotouč (6) pro pohon pojezdového kola (2) je uložen vodorovně a je otočný kolem svislé osy.
- 4. Pojezdové ústrojí (20) podle nároků la 2, vyznačující se tím, že každý převodový kotouč (7) pro natáčení směru pojezdového kola (2) je uložen vodorovně a je otočný kolem svislé osy.35
- 5. Pojezdové ústrojí (20) podle kteréhokoliv z nároků laž 4, vyznačující se tím, že převodový člen (9) pro pohon pojezdového kola (2) je tvořen nekonečným ohebným členem.
- 6. Pojezdové ústrojí (20) podle kteréhokoliv z nároků laž 4, vyznačující se tím, že převodový člen (12) pro natáčení směru pojezdových kol (2) je tvořen nekonečným ohebným40 členem.
- 7. Pojezdové ústrojí (20) podle kteréhokoliv z nároků laž 4, vyznačující se tím, že převodový člen (12) pro natáčení směru pojezdových kol (2) je tvořen ozubenými koly.45
- 8. Pojezdové ústrojí (20) podle kteréhokoliv z nároků laž 4, vyznačující se tím, že převodový člen (12) pro natáčení směru pojezdových kol (2) je tvořen kardanovými hřídeli.
- 9. Pojezdové ústrojí (20) podle kteréhokoliv z nároků 1 až 8, vyznačující se tím, že na rámu (1) jsou dále uspořádány pomocné vodicí kladky (11a) pro vedení převodového členu 50 (12) pro natáčení směru pojezdových kol (2).-6CZ 292880 B6
- 10. Pojezdové ústrojí (20) podle kteréhokoliv z nároků 1 až 9, vyznačující se tím, že na rámu (1) je dále uložena řídicí jednotka (22) a sní propojené servomotor (15) pohonu a servomotor (10) řízení.
- 11. Pojezdové ústrojí (20) podle nároku 10, vyznačující se tím, že řídicí jednotka (22) je provedena jako dálkově ovladatelná.
- 12. Pojezdové ústrojí (20) podle nároku 11, vyznačující se tím, že řídicí jednotka (22) je dálkově ovladatelná vysílačem (23) radiových nebo optických signálů.
- 13. Pojezdové ústrojí (20) podle kteréhokoliv z nároků 1 až 10, vyznačující se tím, že na rámu (1) je uspořádána sedačka a ovládací panel pro obsluhu.
- 14. Pojezdové ústrojí (20) podle kteréhokoliv z nároků 1 až 13, vyznačující se tím, že pojezdové jednotky (21) jsou zejména čtyři.
Priority Applications (10)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ20022755A CZ20022755A3 (cs) | 2002-08-13 | 2002-08-13 | Pojezdové ústrojí zejména samojízdného žacího stroje |
| AU2003254604A AU2003254604A1 (en) | 2002-08-13 | 2003-08-11 | Travelling device particularly for self-propelled mower |
| AT03783909T ATE408334T1 (de) | 2002-08-13 | 2003-08-11 | Fahrbare vorrichtung insbesondere für eine selbstfahrende mähmaschine |
| JP2004526593A JP4370248B2 (ja) | 2002-08-13 | 2003-08-11 | 自力推進式草刈機用の移動装置 |
| ES03783909T ES2314265T3 (es) | 2002-08-13 | 2003-08-11 | Dispositivo de desplazamiento, en particular para una segadora autopropulsada. |
| US10/523,451 US7416040B2 (en) | 2002-08-13 | 2003-08-11 | Travelling device particularly for self-propelled mower |
| DE60323646T DE60323646D1 (de) | 2002-08-13 | 2003-08-11 | Fahrbare vorrichtung insbesondere für eine selbstfahrende mähmaschine |
| PCT/CZ2003/000045 WO2004014119A1 (en) | 2002-08-13 | 2003-08-11 | Travelling device particularly for self-propelled mower |
| DK03783909T DK1538889T3 (da) | 2002-08-13 | 2003-08-11 | Löbeanordning, især til selvkörende klipper |
| EP03783909A EP1538889B1 (en) | 2002-08-13 | 2003-08-11 | Travelling device particularly for self-propelled mower |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ20022755A CZ20022755A3 (cs) | 2002-08-13 | 2002-08-13 | Pojezdové ústrojí zejména samojízdného žacího stroje |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ292880B6 true CZ292880B6 (cs) | 2003-12-17 |
| CZ20022755A3 CZ20022755A3 (cs) | 2003-12-17 |
Family
ID=29591591
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ20022755A CZ20022755A3 (cs) | 2002-08-13 | 2002-08-13 | Pojezdové ústrojí zejména samojízdného žacího stroje |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7416040B2 (cs) |
| EP (1) | EP1538889B1 (cs) |
| JP (1) | JP4370248B2 (cs) |
| AT (1) | ATE408334T1 (cs) |
| AU (1) | AU2003254604A1 (cs) |
| CZ (1) | CZ20022755A3 (cs) |
| DE (1) | DE60323646D1 (cs) |
| DK (1) | DK1538889T3 (cs) |
| ES (1) | ES2314265T3 (cs) |
| WO (1) | WO2004014119A1 (cs) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CZ300335B6 (cs) * | 2008-11-28 | 2009-04-22 | DVORÁK - svahové sekacky s.r.o. | Hydraulický stabilizacní naviják |
Families Citing this family (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7024843B2 (en) | 2003-11-21 | 2006-04-11 | Deere & Company | Self-propelled mower having enhanced maneuverability |
| US7024842B2 (en) | 2003-11-21 | 2006-04-11 | Deere & Company | Self-propelled mower having enhanced maneuverability |
| DE202006010790U1 (de) * | 2006-05-29 | 2006-09-21 | Zappel, Wolfgang | Waggon-Rangiergerät für den Straßen- und Schienenbetrieb |
| US8794288B2 (en) * | 2008-08-21 | 2014-08-05 | Vmi Holland B.V. | Method for transferring and placing beads for tyres, device for carrying out such a method and spacer to be used in such a method and/or device |
| RU2392159C1 (ru) * | 2009-04-17 | 2010-06-20 | Анатолий Иванович Соловьёв | Центральный редуктор колесного транспортного средства |
| CN107593092B (zh) | 2012-02-13 | 2020-05-29 | 胡斯华纳有限公司 | 割草机以及驱动系统 |
| RU2512055C2 (ru) * | 2012-07-17 | 2014-04-10 | Айбулат Кашафетдинович Амирханов | Универсальное транспортное средство суперманевренности и суперпроходимости |
| RU2510348C1 (ru) * | 2012-07-17 | 2014-03-27 | Айбулат Кашафетдинович Амирханов | Сверхманевренное и сверхпроходимое универсальное транспортное средство |
| JP2014103878A (ja) * | 2012-11-27 | 2014-06-09 | Chikusui Canycom Inc | 自動作業用走行装置 |
| KR101762479B1 (ko) * | 2014-03-10 | 2017-07-27 | 가부시끼 가이샤 구보다 | 예초기 |
| US9864396B1 (en) * | 2014-08-05 | 2018-01-09 | Hydro-Gear Limited Partnership | Highly maneuverable mowing vehicle with Mecanum wheels |
| US9677648B2 (en) | 2015-01-14 | 2017-06-13 | The Toro Company | Walk-behind power equipment unit having all-wheel drive control system |
| US10111381B2 (en) | 2016-06-28 | 2018-10-30 | The Toro Company | Walk power mower with transmission providing both forward and reverse propulsion |
| US10039229B2 (en) * | 2016-06-28 | 2018-08-07 | The Toro Company | Walk power mower having forward and reverse traction drive |
| US10485167B2 (en) | 2016-09-21 | 2019-11-26 | Mtd Products Inc | Control assembly for a walk-behind mower |
| US12108701B2 (en) | 2017-03-29 | 2024-10-08 | The Toro Company | Walk power mower with transmission providing both forward and reverse propulsion |
| FR3069812A1 (fr) * | 2017-08-01 | 2019-02-08 | France Reducteurs | Engin roulant |
| DE102019113399A1 (de) | 2018-11-02 | 2020-05-07 | Ralf Hintersatz | Fahrwerk mit Allradlenkung |
| CN109649681A (zh) * | 2018-12-26 | 2019-04-19 | 成都航空职业技术学院 | 一种便于调节的移动式直升机维修用工作辅助装置 |
| CN111619654A (zh) * | 2019-02-27 | 2020-09-04 | 河海大学常州校区 | 一种避障机器人 |
| DE202020101919U1 (de) | 2020-04-07 | 2020-06-16 | Logistic Production Gmbh | Fahrwerk mit Allradlenkung |
| US12349622B2 (en) | 2020-10-08 | 2025-07-08 | Mdb Srl | Radio-controlled vehicle for performing ground work |
| US12089530B2 (en) * | 2020-12-25 | 2024-09-17 | Ningxia Academy Of Agriculture And Forestry Sciences | Walking power control system for wolfberry picking |
| CN114379645B (zh) * | 2022-03-24 | 2022-05-31 | 济南科亚电子科技有限公司 | 一种可分散高荷载的agv双舵轮系统 |
| CN115234765B (zh) * | 2022-07-07 | 2024-04-19 | 中国地质大学（武汉） | 一种便于拆装的计算机减震降噪装置 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2698507A (en) | 1952-12-30 | 1955-01-04 | Barton G Siebring | Remote control lawn mower |
| US3203500A (en) * | 1962-10-22 | 1965-08-31 | Howard A Gaberson | Area covering devices |
| US3839610A (en) * | 1972-09-01 | 1974-10-01 | H Harlow | Steering mechanism for riding mower |
| US4041678A (en) * | 1975-09-08 | 1977-08-16 | Ray Owen Chaney | Short turn vehicle |
| US4318266A (en) | 1980-12-15 | 1982-03-09 | Max Taube | Remotely controlled self-propelled power lawn mower |
| US4964265A (en) * | 1989-09-11 | 1990-10-23 | Young Carl W | Remotely controlled lawn mower |
| US5090185A (en) * | 1991-02-11 | 1992-02-25 | Meeks Earl L | Mower |
| US5323593A (en) * | 1993-01-13 | 1994-06-28 | Cline Lohn G | Method and apparatus for mowing lawns |
| DE4303342A1 (de) | 1993-02-05 | 1994-08-11 | Baumann R & Co | Lenkvorrichtung für ein Fahrzeug |
| GB9423669D0 (en) | 1994-11-23 | 1995-01-11 | Dowler David | A vehicle |
| US5667032A (en) * | 1994-12-22 | 1997-09-16 | Kamlukin; Igor | Self propelled mower with low radius pivoted rear wheel steering |
| US5974347A (en) * | 1997-03-14 | 1999-10-26 | Nelson; Russell G. | Automated lawn mower |
-
2002
- 2002-08-13 CZ CZ20022755A patent/CZ20022755A3/cs not_active IP Right Cessation
-
2003
- 2003-08-11 JP JP2004526593A patent/JP4370248B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 2003-08-11 EP EP03783909A patent/EP1538889B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2003-08-11 WO PCT/CZ2003/000045 patent/WO2004014119A1/en active IP Right Grant
- 2003-08-11 AU AU2003254604A patent/AU2003254604A1/en not_active Abandoned
- 2003-08-11 ES ES03783909T patent/ES2314265T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2003-08-11 AT AT03783909T patent/ATE408334T1/de active
- 2003-08-11 US US10/523,451 patent/US7416040B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2003-08-11 DE DE60323646T patent/DE60323646D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2003-08-11 DK DK03783909T patent/DK1538889T3/da active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CZ300335B6 (cs) * | 2008-11-28 | 2009-04-22 | DVORÁK - svahové sekacky s.r.o. | Hydraulický stabilizacní naviják |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20060102410A1 (en) | 2006-05-18 |
| ES2314265T3 (es) | 2009-03-16 |
| US7416040B2 (en) | 2008-08-26 |
| ATE408334T1 (de) | 2008-10-15 |
| JP2005535320A (ja) | 2005-11-24 |
| DK1538889T3 (da) | 2009-01-19 |
| DE60323646D1 (de) | 2008-10-30 |
| EP1538889B1 (en) | 2008-09-17 |
| CZ20022755A3 (cs) | 2003-12-17 |
| JP4370248B2 (ja) | 2009-11-25 |
| EP1538889A1 (en) | 2005-06-15 |
| WO2004014119A1 (en) | 2004-02-19 |
| AU2003254604A1 (en) | 2004-02-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CZ292880B6 (cs) | Pojezdové ústrojí zejména samojízdného žacího stroje | |
| US5816034A (en) | Belt design for mower | |
| US6629577B1 (en) | Driving apparatus for speed changing and steering of a vehicle | |
| US9288939B2 (en) | Power vehicle with adjustable velocity profiles | |
| US6425452B1 (en) | Control system for all-wheel drive vehicle | |
| RU2674597C2 (ru) | Самоходная сельскохозяйственная уборочная машина | |
| CN109197114B (zh) | 自走式底盘可升降割草机 | |
| US4879867A (en) | Self-propelled mower with hydrostatic drive | |
| EP1452083A2 (en) | Track propelled turf care device | |
| KR20190096961A (ko) | 작업기 | |
| EP1100711B1 (en) | Driving apparatus for speed changing and steering of a vehicle | |
| CN109197113B (zh) | 一种自走式底盘可升降割草机 | |
| AU2021277725B2 (en) | Self driven vehicle | |
| US20060288681A1 (en) | Vertical pivoting arm apparatus for offset towing | |
| CN109328616B (zh) | 一种自走式割草机 | |
| JP2004154048A (ja) | 草刈装置 | |
| CN209057527U (zh) | 一种自走式割草机 | |
| JP3361394B2 (ja) | 走行クローラの操向装置 | |
| CN209057532U (zh) | 一种自走式底盘可升降割草机 | |
| RU2220856C2 (ru) | Колесное энергетическое средство сельскохозяйственной машины | |
| CN223053471U (zh) | 前置式割草机 | |
| CN114902841B (zh) | 一种开沟施肥全驱农业机器人 | |
| CN209057531U (zh) | 自走式底盘可升降割草机 | |
| RU16687U1 (ru) | Колесное энергетическое средство сельскохозяйственной машины | |
| EP1068789A2 (en) | Lawnmower with wide field of action |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20090813 |