CZ300335B6 - Hydraulický stabilizacní naviják - Google Patents
Hydraulický stabilizacní naviják Download PDFInfo
- Publication number
- CZ300335B6 CZ300335B6 CZ20080759A CZ2008759A CZ300335B6 CZ 300335 B6 CZ300335 B6 CZ 300335B6 CZ 20080759 A CZ20080759 A CZ 20080759A CZ 2008759 A CZ2008759 A CZ 2008759A CZ 300335 B6 CZ300335 B6 CZ 300335B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- hydraulic
- winch
- working machine
- instantaneous
- travel
- Prior art date
Links
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 title abstract 4
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 title abstract 4
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 9
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 15
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 238000004873 anchoring Methods 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Hydraulický stabilizacní naviják (1) obsahuje mechanické navíjecí zarízení (12) navijáku (1) s navíjecím bubnem (13), poháneným hydraulickým motorem (2), pripojeným do hydraulického okruhu (8) pojezdu pracovního stroje (16) prostrednictvím hydraulického potrubí (22). Pro rízení prutoku hydraulického média jsou usporádány škrticí ventil (5), zpetná klapka (6) a uzavírací ventil (7). Hydraulický motor (2) navijáku (1) je pripojen paralelne k hydraulickému motoru (3) pojezdu pracovního stroje (16). Pro pohon hydraulického motoru (3) pojezdu je usporádáno hydraulické cerpadlo (4). Hydraulický stabilizacní naviják (1) je urcen pro zvýšení svahové dostupnosti a stabilizaci pracovních stroju (16) zejména pri práci na svahu.
Description
Hydraulický stabilizační naviják
Oblast techniky
Vynález se týká hydraulického stabilizačního navijáku (dále v textu jen naviják) pro použití v pracovních strojích, které se pohybují na nakloněné rovině respektive ve svahu, pro zvýšení jejich svahové dostupnosti a stability při pohybu na svahu, kdy pojezd pracovního stroje je zabezpečen hydraulickým pohonem.
io
Dosavadní stav techniky
Z praxe jsou známa různá provedení navijákových systémů pro vyprošťování nebo stabilizaci 15 techniky vc svahu či obecně na nakloněné rovině.
Společným znakem a zároveň nevýhodou těchto instalací je, že navijákové zařízení je obsluhou samostatně řízeno bez přímé vazby na aktuální adhezi pojezdových jednotek pracovního stroje na pracovní plochu. Obsluha musí řídit pojezd pracovního stroje, to znamená řídit rychlost
2(i a směr pojezdu a navíc zároveň obsluhovat navijákové zařízení.
Pracovní stroje, pohybující se na svahu bez přídavného navijákového zařízení, mají výrazně limitovanou svahovou dostupnost v závislosti na tíze a poloze těžiště pracovního stroje, aktuálním stavu terénu, a tím zároveň na aktuální adhezi pojezdových jednotek k pracovní ploše.
Podstata vynálezu
Úkolem řešení podle tohoto vynálezu je zvýšit svahovou dostupnost techniky pracující ve svahu so s hydraulicky řešeným pohonem pojezdu, zvýšit stabilitu lakové techniky a zvýšit tak provozní bezpečnost. Zároveň je úkolem zajistit maximální komfort a jednoduchost obsluhy techniky se stah i I i začti í tn zař i zen í ni.
V souladu s předmětem tohoto vynálezu byl proto vyvinut naviják obsahující mechanické zaříze55 ni navijáku s navíjecím bubnem, který je poháněn hydraulickým motorem připojeným do hydraulického okruhu pojezdu pracovního stroje prostřednictvím hydraulického potrubí, přičemž průtok hydraulického média je řízen škrticím ventilem, zpětnou klapkou a uzavíracím ventilem, kdy hydraulický motor navijáku je s výhodou připojen paralelně k hydraulickému motoru pojezdu pracovního stroje, který je poháněn hydraulickým čerpadlem, tú
Hydraulický motor pojezdu pracovního stroje je s výhodou propojen převodovým členem s pojezdovými jednotkami.
Ke škrticímu ventilu je s výhodou paralelně připojena zpětná klapka zabezpečující jednosměrný 45 obtok hydraulického média kolem škrticího ventilu.
Hydraulický okruh pojezdu pracovního stroje a hydraulický okruh navijáku jsou s výhodou vzájemně nastaveny tak, že při jízdě pracovního stroje směrem nahoru do svahu proudí hydraulické médium do hydraulického motoru navijáku přes zpětnou klapku ve směru.
5(1
Hydraulický okruh pojezdu pracovního stroje a hydraulický okruh navijáku jsou s výhodou vzájemně nastaveny tak, že při jízdě pracovního stroje směrem dolů ze svalili proudí hydraulické médium do hydraulického motoru navijáku přes škrticí ventil ve směru, přičemž zpětná klapka je uzavřena.
- I CZ 300335 B6
Velikost průtoku hydraulického média hydraulickým okruhem pojezdu pracovního stroje a hydraulickým okruhem navijáku se s výhodou rozdělí v poměru hydraulických odporů těchto hydraulických okruhů.
Při pojezdu pracovního stroje směrem do svahu se s výhodou samočinně reguluje okamžitá hnací síla na pojezdové jednotky a okamžitá tažná síla vyvolaná navijákem v závislosti na okamžitém zatížení hydraulického okruhu pojezdu pracovního stroje vlivem okamžité výsledné odporové síly působící na pracovní stroj proti směru jeho pohybu.
KI
Naviják zvyšuje svahovou dostupnost pracovního stroje pří práci ve svahu.
Přehled obrázků na výkresech
Vynález bude v dalším podrobněji objasněn na příkladech jeho konkrétního provedení, jejichž popis bude podán s přihlédnutím k přiloženým obrázkům výkresů, kde:
Obr. I schematicky znázorňuje provedení navijáku.
2í)
Obr. 2 schematicky znázorňuje zapojení navijáku do hydraulického okruhu pojezdu pracovního stroje.
Obr, 3 znázorňuje síly, působící na pracovní stroj při jeho pohybu směrem do svahu.
Obr. 4 znázorňuje síly, působící na pracovní stroj při jeho pohybu směrem ze svahu.
Obr. 5 schematicky znázorňuje příklad využití navijáku na radiem řízené svahové sekačce respektive pracovním stroji bez regulačního ventilu, kdy naviják nemá vyprošťovací schopnost při tu zapadnutí v terénu.
Obr. 6 schematicky znázorňuje příklad použití navijáku na radiem řízené svahové sekačce respektive pracovním stroji s regulačním ventilem, kdy naviják má vyprošťovací schopnost při zapadnutí v terénu.
Obr. 7.1 znázorňuje okamžité síly, působící na pracovní stroj při jízdě směrem do svahu bez použití navijáku v okamžiku, kdy se pracovní stroj pohybuje bez prokluzu pojezdových jednotek na pracovní ploše.
oo Obr. 7.2 znázorňuje okamžité sily, působící na pracovní stroj při jízdě směrem do svahu bez použití navijáku v okamžiku, kdy okamžitá výsledná odporová síla a okamžitá adhezní síla dosáhly velikosti meze prokluzu pojezdových jednotek a kdy dojde k jejich prokluzu na pracovní ploše.
Obr. 7.3 znázorňuje okamžité síly. působící na pracovní stroj při jízdě směrem do svahu bez použití navijáku v okamžiku, kdy okamžitá výsledná odporová síla je větší, než mez prokluzu pojezdových jednotek, a kdy prokluzují na pracovní ploše.
Obr. 7.4 znázorňuje okamžité síly, působící na pracovní stroj při jízdě směrem do svahu s použi5(i tím navijáku v okamžiku, kdy se pracovní stroj pohybuje bez prokluzu pojezdových jednotek na pracovní ploše.
Obr. 7.5 znázorňuje okamžité síly, působící na pracovní stroj při jízdě směrem do svahu s použitím navijáku v okamžiku, kdy se pracovní stroj pohybuje bez prokluzu pojezdových jednotek na pracovní ploše, ale bez použití navijáku pojezdové jednotky již prokluzují.
Obr, 7.6 znázorňuje okamžité síly, působící na pracovní stroj při jízdě směrem do svahu s použitím navijáku v okamžiku, kdy okamžitá výsledná odporová síla dosáhla velikosti meze prokluzu pojezdových jednotek s použitím navijáku a okamžitá adhezní síla dosáhla velikosti meze prokluzu pojezdových jednotek bez použití navijáku a kdy dojde k jejich prokluzu na pracovní ploše.
Obr, 7.7 znázorňuje okamžité síly, působící na pracovní stroj při jízdě směrem do svahu s použitím navijáku v okamžiku, kdy okamžitá výsledná odporová síla je větší, než mez prokluzu pojezdových jednotek s použitím navijáku, a kdy prokluzují na pracovní ploše.
Obr. 8.1 znázorňuje možnost pohybu pracovního stroje s použitím navijáku na svahu po vrstevnicích.
Obr. 8.2 znázorňuje možnost pohybu pracovního stroje s použitím navijáku na svalin po spádnieieh.
Obr. 9 znázorňuje příklad provedení navijáku pro instalaci na svahovou sekačku.
Příklady provedení vynálezu
Předmětem tohoto vynálezu je nový typ navijáku 1. schematicky znázorněný na obr. I a obr. 2.
.leden z příkladů provedení vynálezu, schematicky znázorněný na obr. 5, je aplikace vynálezu na pracovním stroji J_6, kterým je radiem řízena svahová sekačka.
Radiem řízená svahová sekačka, respektive pracovní stroj 16, obsahuje Čtyři pojezdové jednotky 17, otočné v neomezeném úhlu 360° kolem vertikální osy. Pojezdové jednotky 12 jsou poháněny tlakem hydraulického média od hydraulického čerpadla 4, poháněného hnací jednotkou I 8. které pohání hydraulický motor 3 pojezdu pracovního stroje, ze kterého se prostřednictvím převodových členů 2_1 přenáší pohyb na pojezdové jednotky 17. Ovládání pojezdu pracovního stroje J_6 umožňuje plynulou regulaci průtoku hydraulického média od hydraulického čerpadla 4.
Na pracovním stroji 16 je dále nainstalován naviják 1, který je poháněn hydraulickým motorem 2, připojeným paralelně přes zpětnou klapku 6, škrticí ventil 5 a uzavírací ventil 7 do hydraulického okruhu 8 pojezdu pracovního stroje bó. Škrticí ventil 5. zpětná klapka 6 a uzavírací ventil 7 mohou být s výhodou integrovány do jednoho ovládacího prvku.
Použití navijáku 1 je znázorněno na obr. 8.1. obr. 8.2.
Obsluha zastaví pracovní stroj 16 na patě svahu a otevře uzavírací ventil 7 hydraulického okruhu 9 navijáku 1. Pomocí pojezdu pracovního stroje J6 prostřednictvím hydraulického čerpadla 4. které ovládá průtok hydraulického média v hydraulickém okruhu 8 pojezdu pracovního stroje 16 a zároveň v hydraulickém okruhu 9 navijáku ý, obsluha roztočí navíjecí buben j_3 navijáku 1 a odvine potřebnou délku lana 14. Konec lana j_4 se ukotví v kotvicím bodě 24 na svahu.
Obsluha natočí pojezdové jednotky j7 směrem j9 do svahu tak. aby se při pojezdu pracovního stroje J6 směrem j9 do svahu lano J_4 navíjelo na navíjecí buben 13 navijáku 1. S takto nastaveným pracovním strojem jó lze za pomoci navijáku 1 pojíždět po svahu po spádnici nebo po vrstevnici, jak je naznačeno na obr. 8.1 a obr. 8.2.
- Á CZ 300335 B6
Seřízením průtoku hydraulického média škrticím ventilem 5 v hydraulickém okruhu 9 navijáku 1 ve vazbě na průtok hydraulického média v hydraulickém okruhu 8 pojezdu pracovního stroje 16. pak pracuje naviják 1 koordinovaně s pojezdem pracovního stroje 16.
Množstevní průtoky hydraulického média v hydraulickém okruhu 9 navijáku i a v hydraulickém okruhu 8 pojezdu pracovního stroje ]6 se rozdělí v poměru a v závislosti na zatížení hydraulického motoru 3 pojezdu a hydraulického motoru 2 navijáku 2.
id To znamená, ze pokud se zatížení hydraulického motoru 3 pojezdu zvýší, zvýší se hydraulický odpor v hydraulickém okruhu 8 pojezdu, a tím se zvýší průtok hydraulického média v hydraulickém okruhu 9 navijáku 1, eož. vyvolá vyšší výkon hydraulického motoru 2 navijáku 1 a vyšší okamžitou tažnou sílu Fn v lanu 14.
i? Porovnání pohybu pracovního stroje 16 směrem J9 do svahu bez použití navijáku las použitím navijáku 1 rozvádějí níže uvedené příklady 1 a 2.
Příklad 1 - Pracovní stroj 1_6 se pohybuje směrem 19 do svahu bez použiti navijáku 1
Při pohybu pracovního stroje 16 směrem J9 do svahu působí na pracovní stroj 16 okamžitá odporová sila Fo ve směru opačném proti pohybu pracovního stroje J_6 směrem 19 do svahu. V okamžiku. kdy se tato síla vyrovná okamžité adhezní sile Fa. která působí na pojezdové jednotky F7, pro případ, kdy pracovní stroj 16 pojíždí směrem 19 do svahu bez. použití navijáku 1, začnou
2? pojezdové jednotky 17 prokluzovat a tímto okamžikem je dán okamžitý maximální úhel oo, náklonu pracovní plochy J_5 (viz obr. 7.2).
Příklad 2 - Pracovní stroj J_6 se pohybuje směrem 19 do svahu s použitím navijáku 1 in
V případě použití navijáku 1 pro pojezd pracovního stroje L6 směrem j_9 do svahu působí proti okamžité odporové síle Fo, působící na pracovní stroj 16, okamžitá tažná síla Fn v laně J_4 navijáku I. vyvolaná pohonem navijáku 1, která se sčítá s okamžitou adhezní silou Fa. která působí na pojezdové jednotky J_7- V tomto případě dojde k prokluzu pojezdových jednotek F7 při větším okamžitém úhlu nm náklonu pracovní plochy ]5 (viz obr. 7.6) než v případě I.
Obrovskou výhodou vynálezu je konstrukční jednoduchost a Fakt, že naviják 1 pracuje ve vazbě s pojezdem pracovního stroje 16 nezávisle na obsluze a obsluha tak nemusí zároveň s řízením pojezdu a směrovým řízením pracovního stroje 16 navíc řídit i ovládání navijáku 1.
4(1
V tomto provedení zvyšuje naviják 1 svahovou dostupnost pracovního stroje F6 a zároveň plní bezpečnostní funkci stabilizace pracovního stroje j_6 na svahu. Navijákem 1 však nelze pracovní stroj 16 vyprošťovat, například při zapadnutí v terénu.
U dalšího příkladu využití vynálezu, zobrazeném na obr. 6. je doplněn do hydraulického okruhu 8 pojezdu radiem řízené svahové sekačky, respektive pracovního stroje 16, regulační ventil 25, kterým se reguluje průtok hydraulického média hydraulickým okruhem 8 pojezdu pracovního stroje J_6, snížením průtoku hydraulického média regulačním ventilem 25 přes hydraulický motor 3 pojezdu a při současně otevřeném uzavíracím ventilu 7, dojde ke zvýšení průtoku v hydraulicko kán okruhu 9 navijáku 1, a tím ke zvýšení okamžité tažné sily Fn v laně _I4 navijáku 1, ukotveném v kotvicím bodě 24.
-4CZ 300335 B6
Touto aplikací lze naviják i zároveň používat jako vyprošťovací prvek při zapadnutí pracovního stroje £6 v terénu. Regulační ventil 25 může být s výhodou řízen pomocí vazby 26 přímo obsluhou 23 nebo alternativně automaticky s vazbou 27 na prokluz pojezdových jednotek £7.
Příklad provedení navijáku 1 pro instalaci na radiem řízenou svahovou sekačku, respektive pracovní stroj 16, je zobrazen na zjednodušeném obr. 9.
Pokud se pracovní stroj J6 pohybuje směrem 19 do svahu nebo směrem 20 ze svahu, působí na něj síly znázorněné na obr. 3, obr. 4, obr. 7.1 až obr. 7.7.
III
Při pohybu pracovního stroje j_6 na svahu na něj působí okamžitá tíhová síla G, jejíž. působení se rozkládá do dvou směrů na okamžitou složku Gk tíhové síly, působící kolmo na pracovní plochu £5, a okamžitou složku Gt tíhové síly, působící rovnoběžně s pracovní plochou 15. jejichž okamžitá velikost je závislá na okamžitém úhlu náklonu pracovní plochy £5.
Účinek složky Gt tíhové síly se sčítá s účinkem okamžitého odporu O, jejichž výslednicí jc okamžitá výsledná odporová síla Fo. působící na pracovní stroj 16.
Okamžitý odpor O je složen z výslednic odporu vzdušného, odporu zrychlení a odporu valivého,
Okamžitá hnací síla Fh pracovního stroje [6, vytvořená hnací jednotkou £8, působí prostřednictvím pojezdových jednotek £7 na pracovní plochu £5 a vlivem adheze pojezdových jednotek 17 k pracovní ploše £5 vzniká okamžitá adhezní síla Fa, která působí proti okamžité výsledné odporové síle Fo a pohání pracovní stroj 16 při jízdě směrem £9 do svahu nebo zabezpečuje brzdění ?5 stroje 16 při jízdě směrem 20 ze svahu, přičemž okamžitá adhezní síla Fa je závislá, kromě okamžitých sil, působících na pracovní stroj £6, i na adhezních vlastnostech povrchu pracovní plochy 11 a okamžitém úhlu náklonu a.
Pohybuje-li se pracovní stroj j6 na svahu směrem 19 nebo směrem 20 bez použití navijáku k tu dojde k prokluzu pojezdových jednotek 17 v okamžiku, kdy okamžitá adhezní síla Fa dosáhne velikosti meze prokluzu (Mpo) (viz obr, 7.2).
Při pohybu pracovního stroje 16 na svahu směrem 19 nebo směrem 20 bez použití navijáku 1 působí na pracovní stroj 16 okamžitá hnací síla Fh, která je až do meze prokluzu (Mpo)
3? pojezdových jednotek £7 rovna okamžité adhezní síle Fa (viz obr. 7.1, obr. 7.2 a obr. 7.3).
Bude-li pracovní stroj J_6 používat při pohybu na svahu směrem £j nebo směrem 20 naviják £ působí na pracovní stroj 16 okamžitá hnací síla Fh, složená z okamžité tažné síly Fn, vyvolané navijákem 1, a okamžité adhezní sily Fa (viz obr. 7,4, obr. 7.5, obr. 7.6 a obr. 7.7).
41)
Při stejné okamžité hnací síle Fh pracovního stroje £6 s použitím navijáku £ oproti případu bez použiti navijáku 1, je okamžitá adhezní síla Fa menší a pracovní stroj 16 tak méně zatěžuje pracovní plochu 15 viz (obr. 7.1 a obr. 7.4).
Za předpokladu konstantních adhezních podmínek pracovní plochy J_5 a konstantní rychlosti pracovního stroje 16 při pohybu směrem £9 nebo směrem 20 je potřebná okamžitá hnací síla Fh pracovního stroje 16 přímo úměrná okamžitému úhlu a náklonu. Cím je větší úhel náklonu a pracovní plochy £5, tím musí být větší okamžitá hnací síla Fh pracovního stroje £6.
5ό V případě použití navijáku 1 v okamžiku, kdy okamžitá adhezní síla Fa dosáhne velikosti meze Mpn prokluzu pojezdových jednotek £7, je okamžitá hnací síla Fh pracovního stroje 16 větší o okamžitou tažnou sílu Fn, vyvolanou navijákem 1 (viz obr. 7.6) a k prokluzu pojezdových jednotek £7 tak dojde při větším okamžitém úhlu ».n náklonu pracovní plochy ££ než v případě
- 2* CZ 300335 B6 pohybu pracovního stroje 16 bez použití navijáku 1 (viz obr. 7,2) kdy dojde prokluzu při okamžitém úhlu nto náklonu pracovní plochy 15.
Pro konstrukční zpracování vynálezu bylo využito vlastností hydraulického obvodu (viz obr, 2). kdy okamžitá tažná síla Fn. vyvolaná navijákem 1, a okamžitá adhezní síla Fa. která zabezpečuje pohyb pracovního stroje 16 na svahu, jsou závislé na okamžitém hydraulickém odporu hydraulického okruhu 8 pojezdu pracovního stroje J6 a hydraulického okruhu 9 navijáku L
Hydraulické čerpadlo 4 s plynulou regulací průtoku hydraulického média je poháněno hnací jednotkou J_8 a průtokem hydraulického média pohání hydraulický motor 3 pojezdu pracovního stroje 16. Hydraulický motor 3 pojezdu pohání prostřednictvím převodového členu 2ý pojezdové jednotky F7.
Paralelně je do hydraulického okruhu 8 pojezdu pracovního stroje J_6 zapojen hydraulický okruh 9 navijáku F Hydraulický motor 2 navijáku 1 pohání prostřednictvím převodového členu 21 navíjecí buben J_3 navijáku L
Do hydraulického okruhu 9 navijáku 1 byl včleněn uzavírací ventil 7. škrticí ventil 5 a zpětná klapka 6, přičemž mohou být tyto komponenty s výhodou integrovány v jednom zařízení.
Princip funkce navijáku 1 spočívá v tom. že se průtok hydraulického média, dodávaného hydraulickým čerpadlem 4, rozdělí v poměru hydraulických odporů hydraulického okruhu 8 pojezdu pracovního stroje 16 a hydraulického okruhu 9 navijáku f.
Seřízením množství průtoku hydraulického média v hydraulickém okruhu 9 navijáku 1 vc vazbě na průtok hydraulického média v hydraulickém okruhu 8 pojezdu pracovního stroje _l_6 pak pracuje naviják 1 koordinovaně s pojezdem pracovního stroje J_6 při pohybu na svahu.
Množstevní průtoky hydraulického média v hydraulickém okruhu 9 navijáku 1 a v hydraulickém okruhu 8 pojezdu pracovního stroje 16 se rozdělí v poměru a v závislosti na zatížení hydraulického motoru 3 pojezdu a hydraulického motoru 2 navijáku F To znamená, že pokud se zatížení hydraulického motoru 3 pojezdu zvýší, zvýši se hydraulický odpor v hydraulickém okruhu 8 pojezdu pracovního stroje 16, a tím se zvýší průtok hydraulického média v hydraulickém okruhu 9 navijáku 1. což vyvolá vyšší výkon hydraulického motoru 2 navijáku 1 a vyšší okamžitou tažnou silu Fn v lanu JJ navijáku 1.
Vyšší okamžité zatížení hydraulického motoru 3 pojezdu vzniká při pohybu pracovního stroje 16 na svalin směrem 1_9 nebo směrem 20 se zvětšujícím sc okamžitým úhlem u náklonu pracovní plochy 15.
Dojde-li tedy k vyššímu zatížení hydraulického okruhu 8 pojezdu pracovního stroje J_6, například zvětšením okamžitého úhlu a náklonu pracovní plochy 15, sníží se průtok hydraulického média v hydraulickém okruhu 8 pojezdu pracovního stroje J_6. čímž. dojde zároveň kc snížení okamžité adhezní síty Fa na pojezdové jednotky 17 a naproti tomu dojde kc zvýšení průtoku hydraulického média v hydraulickém okruhu 9 navijáku I. a tím ke zvětšení okamžité tažné sily Fn, vyvolané
Součet okamžité tažné síly Fn, vy volané navijákem 1, a okamžité adhezní síly Fa působí na pracovní stroj 16 proti smyslu okamžité výsledné odporové síly Fo a zajišťuje pohyb pracovního stroje 16 na svahu směrem _[9 nebo směrem 20 (viz obr. 3 a obr. 4).
Maximální okamžitý úhel a náklonu pracovní plochy 15 a tím svahová dostupnost pracovního stroje 16. je dán okamžikem, kdy pojezdové jednotky F7 ztratí adhez.i k pracovní ploše 15, tj.
-6 CZ 300335 B6 když okamžitá adhezní síla Fa dosáhne velikosti meze Mp prokluzu pojezdových jednotek, čímž dojde ke snížení hydraulického odporu v hydraulickém okruhu 8 pojezdu pracovního stroje J6, zvýší se průtok hydraulického média v tomto hydraulickém okruhu, pojezdové jednotky F7 se roztočí a prokluzují na pracovní ploše j_5.
Naviják i tak zvyšuje svahovou dostupnost pracovního stroje 16 a podstatným způsobem redukuje prokluz pojezdových jednotek JJ na pracovní ploše 1_5, a tím zároveň snižuje její poškození při větším okamžitém úhlu a náklonu nebo při zhoršené adhezi pojezdových jednotek J7, například vlivem nesoudržného terénu.
Hydraulický okruh 8 pojezdu pracovního stroje £6 a hydraulický okruh 9 navijáku 1 jsou s výhodou vzájemně nastaveny tak. že při jízdě pracovního stroje J6 směrem 19 do svahu proudí hydraulické médium do hydraulického motoru 2 navijáku ]_ přes zpětnou klapku 6 ve směru _10, i5 Při jízdě pracovního stroje 16 směrem 20 ze svahu proudí hydraulické médium do hydraulického motoru 2 navijáku | přes škrticí ventil 5 ve směru JJ, přičemž zpětná klapka 6 jc uzavřena.
Škrticí ventil 5 je seřízen a nastaven tak, že při pohybu pracovního stroje J6 směrem 20 ze svahu zabezpečí okamžitý hydraulický odpor v hydraulickém okruhu 9 navijáku který je vždy o něco
2o vyšší, než je hydraulický odpor v hydraulickém okruhu 8 pojezdu pracovního stroje 16, a to za předpokladu, že pojezdové jednotky .17 mají adhezi k pracovní plose J_5 a působí tak na ně okamžitá adhezní síla Fa.
Tímto nastavením škrticího ventilu 5 je zabezpečeno, že při jízdě pracovního stroje 16 směrem
20 ze svahu, je navíjecí buben J3 navijáku 1 částečně přibrzďován průtokem hydraulického média hydraulickým okruhem 9 navijáku i vůči průtoku hydraulického média hydraulickým okruhem 8 pojezdu pracovního stroje J6, a tím je zabezpečeno trvalé napnutí lana J4 navijáku J_, který tak stabilizuje pracovní stroj 16 při pohybu směrem 20 ze svahu.
Průmyslová využitelnost
Hydraulický stabilizační naviják podle tohoto vynálezu lze využít ve spojení se stroji, pracujícími v náklonech, jejichž pojezd je zajištěn hydraulickým systémem. Takovými stroji mohou být například svahové žací stroje pro údržbu travních porostů, stavební a lesní stroje a podobně
Claims (5)
1. Hydraulický stabilizační naviják (1). obsahující mechanické navíjecí zařízení (12) navijáku (1) s navíjecím bubnem (13), poháněným hydraulickým motorem (2), připojeným do liydraulie45 kélio okruhu (8) pojezdu pracovního stroje (16) prostřednictvím hydraulického potrubí (22), přičemž pro řízení průtoku hydraulického média jsou uspořádány škrticí ventil (5), zpětná klapka (6) a uzavírací ventil (7), vyznačující se tím, že hydraulický motor (2) navijáku (1) je připojen paralelně k hydraulickému motoru (3) pojezdu pracovního stroje (16), přičemž pro pohon hydraulického motoru (3) pojezdu je uspořádáno hydraulické čerpadlo (4).
2. Naviják (I) podle nároku 1, vyznačující se tím, že hydraulický motor (3) pojezdu pracovního stroje (16) je propojen převodovým členem (21) s pojezdovými jednotkami (17).
- 7 CZ 300335 B6
3. Naviják (1) podle nároků 1 a2. vyznačující se t í m . že ke škrticímu ventilu (5) je paralelně připojena zpětná klapka (6) pro zajištění jednosměrného obtoku hydraulického média kolem škrticího ventilu (5).
s
4. Naviják (1) podle nároků 1 až 3, vyznačující se tím, žc hydraulický okruh (8) pojezdu pracovního stroje (16) a hydraulicky okruh (9) navijáku (I) jsou vzájemně nastavitelné pro proudění hydraulického média do hydraulického motoru (2) navijáku (1) přes zpětnou klapku (6) ve směru (10) při jízdě pracovního stroje (16) směrem (19) nahoru do svahu.
5. Naviják (1) podle nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že hydraulicky okruh (8) pojezdu pracovního stroje (16) a hydraulický okruh (9) navijáku (1) jsou vzájemně nastavitelné pro proudění hydraulického média do hydraulického motoru (2) navijáku (I) přes škrticí ventil (5) ve směru (II) při jízdě pracovního stroje (16) směrem (20) dolů ze svahu, přičemž zpětná ? klapka (6) je uzavřena.
6. Naviják (1) podle nároků I až 5, vyznačující se tím. že velikost průtoku hydraulického média hydraulickým okruhem (8) pojezdu pracovního stroje (16) a hydraulickým okruhem (9) navijáku (1) je rozdělitelná v poměru hydraulických odporů těchto hydraulických okruo hu.
7. Naviják (I) podle nároků I až 6. vyznačující se tím, že při pojezdu pracovního stroje (16) směrem (19) do svahu je samočinně regulovatelná okamžitá hnací síla (Fh) na pojezdové jednotky (17) a okamžitá tažná síla (Fn), vyvolaná navijákem (I). v závislosti na okamžitém
5 zatížení hydraulického okruhu (8) pojezdu pracovního stroje (16) vlivem okamžité výsledné odporové síly (Fo), působící na pracovní stroj (16) proti směru (19) jeho pohybu.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ20080759A CZ2008759A3 (cs) | 2008-11-28 | 2008-11-28 | Hydraulický stabilizacní naviják |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ20080759A CZ2008759A3 (cs) | 2008-11-28 | 2008-11-28 | Hydraulický stabilizacní naviják |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ300335B6 true CZ300335B6 (cs) | 2009-04-22 |
| CZ2008759A3 CZ2008759A3 (cs) | 2009-04-22 |
Family
ID=40560146
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ20080759A CZ2008759A3 (cs) | 2008-11-28 | 2008-11-28 | Hydraulický stabilizacní naviják |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CZ (1) | CZ2008759A3 (cs) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2959396A (en) * | 1958-06-17 | 1960-11-08 | Aerialmatic Co Ltd | Reversible hydraulic winch |
| US4650163A (en) * | 1985-09-30 | 1987-03-17 | Warn Industries, Inc. | Hydraulic winch |
| WO1998033738A1 (en) * | 1997-01-30 | 1998-08-06 | Milemarker, Inc. | Multi-speed winch |
| US5794920A (en) * | 1994-09-01 | 1998-08-18 | Kronberger; Gale A. | Hydraulic winch assembly using a vehicle steering pump |
| JP2000118958A (ja) * | 1998-10-19 | 2000-04-25 | Asakusa Take Sheet Kk | 油圧ウインチ装置及び油圧取出装置付き電気工事車 |
| CZ292880B6 (cs) * | 2002-08-13 | 2003-12-17 | Lubomír Dvořák | Pojezdové ústrojí zejména samojízdného žacího stroje |
-
2008
- 2008-11-28 CZ CZ20080759A patent/CZ2008759A3/cs unknown
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2959396A (en) * | 1958-06-17 | 1960-11-08 | Aerialmatic Co Ltd | Reversible hydraulic winch |
| US4650163A (en) * | 1985-09-30 | 1987-03-17 | Warn Industries, Inc. | Hydraulic winch |
| US5794920A (en) * | 1994-09-01 | 1998-08-18 | Kronberger; Gale A. | Hydraulic winch assembly using a vehicle steering pump |
| WO1998033738A1 (en) * | 1997-01-30 | 1998-08-06 | Milemarker, Inc. | Multi-speed winch |
| JP2000118958A (ja) * | 1998-10-19 | 2000-04-25 | Asakusa Take Sheet Kk | 油圧ウインチ装置及び油圧取出装置付き電気工事車 |
| CZ292880B6 (cs) * | 2002-08-13 | 2003-12-17 | Lubomír Dvořák | Pojezdové ústrojí zejména samojízdného žacího stroje |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CZ2008759A3 (cs) | 2009-04-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2746821C2 (ru) | Устройство для подачи рабочей среды в гидравлический двигатель и изменения его рабочего объема | |
| US7975807B2 (en) | Elevator climbing system | |
| CN108473071B (zh) | 用于卷绕和退绕电缆铺设机的电缆的单元 | |
| US7966940B2 (en) | Load-minimizing, trolley arrester apparatus and method | |
| US8087360B2 (en) | Universal brake assembly | |
| WO1995016496B1 (en) | Sport climbing safety device | |
| CN108706463B (zh) | 一种起重机的液压控制系统 | |
| EP0745056B1 (en) | Air lifting and balancing unit | |
| JP2010501299A (ja) | ２空間方向に移動可能な表面を有する装置 | |
| CN108946547B (zh) | 通过智能卷扬装置提升与释放下降机构的方法 | |
| CN108430825B (zh) | 具有安全系统的电缆铺设设备和用于安全地停止所述电缆铺设设备的方法 | |
| US7293841B2 (en) | Hydraulic motor and brake control system and method of controlling the same | |
| CZ300335B6 (cs) | Hydraulický stabilizacní naviják | |
| CN104481941A (zh) | 超起卷扬液压控制方法和系统、及起重机 | |
| JPS5858053B2 (ja) | ウインチ用流体作動装置 | |
| US3036435A (en) | Portable builder's hoist | |
| SI24995A (sl) | Mehansko-hidravlični sistem z regulatorjem tlaka za ohranjanje konstantne moči vlečne sile vitla | |
| CN218931570U (zh) | 一种绳索卷扬张力控制装置 | |
| US2869325A (en) | Hydraulic drive system for portable builder's hoist | |
| US4727718A (en) | Winch system having hydraulic transmission including a safety circuit | |
| JPS5928519B2 (ja) | 吊具の振れ止め装置 | |
| CN201906741U (zh) | 一种新型双向可控活套系统 | |
| US131896A (en) | Improvement in elevators | |
| CN117430044A (zh) | 工程机械动力系统及其控制单元 | |
| HK40006158A (en) | A device for supplying and modifying a cylinder cubic capacity of a hydraulic motor |