CZ291817B6 - Zařízení ke zdvihu, spouštění a horizontálnímu rovnání výložníku povrchových dobývacích strojů - Google Patents

Abstract

V²lo n k (4) je op°en ve t°ech bodech na pevn z kladn konstrukci (3) a je ulo en oto n kolem horizont ln osy (8) ot en pro zdvihov² pohyb a kolem osy (9) ot en p° n ke sm ru j zdy stroje. Oto n ulo en kolem obou os (8, 9) ot en jsou navz jem nez visl a v ka d z obou os (8, 9) ot en je vytvo°eno oto n lo isko, kter je v ose (8) ot en pro zdvih a spouÜt n v²lo n ku (4) tvo°eno epy (11), kter jsou ulo eny v z kladn konstrukci (3), a nesou sklopn² nosi (10) s v²lo n kem (4). V ka d z obou os (8, 9) ot en je d le ustaven line rn ovl dac prvek (7, 14). Line rn ovl dac prvek (7) k ot en v²lo n ku (4) je um st n ve stanoven vzd lenosti od osy (8) ot en v oblasti dalÜ osy (9) ot en pro horizont ln pohyb mezi z kladovou konstrukc (3) a v²lo n kem (4). Mezi sklopn²m nosi em (10) a v²lo n kem (4) je um st n v ose (9) ot en pro horizont ln pohyb spojovac ep (13), p°i em v²lo n k (4) je p°ipojen ke sklopn mu nosi i (10) v ose (8) ot en pro jeho zdvih a spouÜt n na druh stran sklopn ho nosi e (10) pomoc line rn ho ovl dac ho prvku (14) pro horizont ln rovn n a op ry pro zachycen bo n ch silov²ch · ink .\

Description

Vynález se týká zařízení ke zdvihu, spouštění a horizontálnímu rovnání výložníku povrchových dobývacích strojů. Je vhodné pro použití u kolesových rypadel s pásovými podvozky na jízdních dráhách s ve směru jízdy různými sklony.

Dosavadní stav techniky

U kolesových rypadel je známo, že občas pracují při zachycení dopravovaného materiálu v šikmé poloze vzhledem ke směru jízdy stroje, a spodní a horní konstrukce se horizontálně rovnává vzhledem k podvozku. Na základě takovéhoto horizontálního rovnání jsou například racionálně těženy šikmé plásty a jsou dosahovány příznivé podmínky pro funkčnost a stabilitu stroje.

Technické prostředky pro horizontální rovnání jsou u známých řešení umístěny mezi rámem pojezdového ústrojí a nosičem kolesa, náležejícím ke spodní konstrukci. Sestávají podle DD 279 037 hlavně z kardanového kloubu na straně nosiče pásu a ze dvou zařízení k výškovému nastavení na straně druhého nosiče pásu. Poněvadž se přes tyto součásti přenáší na pojízdné ústrojí celkové zatížení, je potřebné vytvořit je robustní. Speciální provedení kardanového kloubu a rovněž vertikálních vedení a prostředky pro vyrovnání pohybu vyžadují technicky a technologicky náročná řešení.

Z patentového spisu DE 3102 715Clje dále známo zařízení ke zdvihu, spouštění a horizontálnímu rovnání dopravního pásu na výložníku kolesového rypadla příčně ke směru dopravy. Dopravní pás se přitom v rámu výložníku kolesového dopravníku pohybuje pomocí nastavovacího zařízení kolem osy otáčení, probíhající rovnoběžně s podélnou osou dopravy tak, že dopravní pás zaujímá ve směru kolmém ke směru dopravy vodorovnou polohu. Tím se docílí příznivé podmínky pro dopravu dopravovaného materiálu u šikmých plání. Proud dopravovaného materiálu se vždy pohybuje uprostřed dopravního pásu. Celé kolesové rypadlo však zůstává na šikmé pláni v šikmé poloze.

To má odstranit zařízení podle vynálezu.

Podstata vynálezu

Úkolem vynálezu je vytvořit zařízení k horizontálnímu rovnání výložníku povrchového dobývacího stroje shora uvedeného typu, které je konstrukčně jednoduché aje funkčně spolehlivé. Mělo by být umístěno mezi pevnou horní konstrukcí a otočným výložníkem.

Tento úkol se vyřeší tím, že výložník je opřen ve třech bodech na pevné základní konstrukci aje uložen otočně kolem horizontální osy otáčení pro zdvihový pohyb a kolem osy otáčení příčně ke směru jízdy stroje. Otočná uložení kolem obou os otáčení jsou navzájem nezávislá a v každé z obou os otáčení je vytvořeno otočné ložisko, které je v ose otáčení pro zdvih a spouštění výložníku tvořeno čepy, které jsou uloženy v základní konstrukci a nesou sklopný nosič s výložníkem. Dále je v každé z obou os otáčení ustaven lineární ovládací prvek, přičemž lineární ovládací prvek k otáčení výložníku je umístěn ve stanovené vzdálenosti od osy otáčení v oblasti další osy otáčení pro horizontální pohyb mezi základovou konstrukcí a výložníkem. Mezi sklopným nosičem a výložníkem je umístěn v ose otáčení pro horizontální pohyb spojovací čep, přičemž výložník je připojen ke sklopnému nosiči v ose otáčení pro jeho zdvih a spouštění

- 1 1 na druhé straně sklopného nosiče pomocí lineárního ovládacího prvku pro horizontální rovnání a opěry pro zachycení bočních silových účinků.

Vynález umožňuje jednoduše s minimem přídavných prostředků zdvih i spouštění výložníku povrchového dobývacího stroje, jakož také na základě vyrovnání příčného sklonu horizontální rovnání. Oba pohyby probíhají nezávisle na sobě a bez vzájemného ovlivnění.

Opera pro zachycení bočních silových účinků může přednostně sestávat ze dvou rovnoběžných plochých vedení, která jsou spojena s výložníkem buď přímo nebo pomocí rámu. Obepínají ze io dvou stran sklopný nosič, přičemž sklopný nosič a vedení jsou v podélném směru výložníku ve tvarovém spojení. Ve směru působení lineárního ovládacího prvku pro horizontální rovnání výložníku je vedení posuvné a sklopný nosič v oblasti tvarového spojení je opatřen kluznými plochami a vedení jsou opatřena dalšími kluznými plochami.

Lineární ovládací prvek může být s výhodou připojen k nivelačnímu přístroji, který sestává z příčného sklonoměru, který je připojen k počítači dobývacího stroje, takže se lineární ovládací prvek při překročení spodní a horní hraniční hodnoty příčného sklonu automaticky vytahuje, nebo zatahuje až k dosažení požadované hodnoty příčného sklonu.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález je v následujícím dále blíže objasněn pomocí příkladů provedení a se zřetelem na výkresy, kde znázorňuje:

obr. 1 kolesové rypadlo v bočním pohledu s nastavením výložníku kolesa kolem dvou os otáčení, obr. 2 řez A-A podle obr. 1, obr. 3 uložení výložníku kolesa na ose otáčení pro vyrovnání příčného sklonu podle obr. 2 ve zvětšeném schematickém znázornění, obr. 4 řez C-C podle obr. 3 a obr. 5 řez B-B podle obr. 1 s uspořádáním válce pro zdvih výložníku kolesa.

Příklady provedení vynálezu

Kolesové rypadlo zobrazené na obrázcích je provedeno bez otáčecího ústrojí aje opatřeno pro provoz na výsypce. Výložník 4 kolesa 5 je otočný kolem horizontální osy 8 otáčení, takže nakládací orgán může provádět obloukový posuvný pohyb omezený horním a spodním bodem. Vzhledem ke zvláštním podmínkám, které vyplývají z pohledu odběru skladovaného materiálu 45 z požadavku udržování zásob, je potřebné pojíždět strojem při odebírání materiálu pomocí pásového podvozku 1 po rovinné vozovce 2, jakož také na vozovce skloněné pod úhlem a sklonu. Při překročení stanoveného sklonu však vznikají podmínky, které nevýhodně působí na funkci stroje. Proto se stroj pro horizontální rovnání nakládacího zařízení pro nakládání dopravovaného materiálu vybavuje prostředky pro příčné vyrovnání sklonu. Tyto prostředky pro 50 příčné vyrovnání sklonu jsou umístěny mezi pevnou vrchní konstrukci a otočný, to znamená zdvíhající se a klesající, výložník 4 kolesa 5.

-2CZ 291817 B6

Na obr. 1 a 2 je znázorněna základní konstrukce stroje. K pojízdnému pevnému spodku přísluší pásový podvozek lak pevné horní stavbě přísluší základní konstrukce 3. Na základní konstrukci 3 je umístěn výložník 4 kolesa 5 s kolesem 5 a dopravním pásem 6.

Na výkrese jsou kromě jiného zobrazeny další jednotky, jako je pohon, plášť stroje a místa umožňující příchod pro personál obsluhy a údržby. Tyto však nemají pro znázornění vynálezu a popis jeho funkce význam a proto se k nim v dalším popise nepřihlíží.

Výložník 4 kolesa 5 se může otáčet pomocí ovládací prvku 7 v podobě válce kolem horizontální osy 8 otáčení. Tím vykonává koleso 5 zdvihový pohyb potřebný pro uložení sypkého materiálu.

Horizontální rovnání výložníku 4 kolesa 5 vzhledem k úhlu a sklonu vozovky 2 se provádí otočením výložníku 4 kolesa 5 kolem osy otáčení 9 výložníku 4 kolesa 5 umístěné kolmo ke směru jízdy stroje. Tato osa 9 otáčení je umístěna na obr. 2 a 3 v oblasti levé hrany základní konstrukce 3. Horizontální osa 8 otáčení pro zdvihový pohyb a osa 9 otáčení pro vyrovnání sklonu šikmé vozovky 2, umístěná kolmo ke směru jízdy, navzájem v půdoryse svírají pravý úhel.

Tato osa 9 otáčení k horizontálnímu rovnání výložníku 4 kolesa 5, umístěná kolmo ke směru jízdy, a horizontální osa 8 otáčení pro zdvih a pokles výložníku 4 kolesa 5 umístěná rovnoběžně se směrem jízdy vyžadují zvláštní konstrukční vytvoření stykových dílů. V oblasti horizontální osy 8 otáčení je umístěn sklopný nosič 10 a na obou stranách je spojen čepy 11 se základní konstrukcí 3. Na sklopném nosiči 10 je na obou stranách opřen portálovitý rám 12 pevně spojený s výložníkem 4 kolesa 5. Jednou opěrou je pro rovnání kolmo k horizontální ose otáčení 8 pro zdvih a spouštění spojovací čep 13. Druhou opěrou je lineární ovládací prvek 14 vytvořený jako zdvihový válec, který je připojen svým okem v patě válce pomocí patního čepu 15 příčně k horizontální ose 8 otáčení pro zdvih a pokles výložníku 4 kolesa 5 a svým okem na hlavě pístní tyče dalším čepem 16 rovnoběžně s osou 9 otáčení k horizontálnímu rovnání výložníku 4 kolesa 5.

K umožnění realizace pohybu kolem osy 9 otáčení, vycházejícího z vyrovnání příčného sklonu se oko v patě válce, jakož také oko v hlavě pístní tyče opatří otočným ložiskem.

Řízení tohoto lineárního ovládacího prvku 14 v podobě válce se může provádět buď ručně nebo automaticky pomocí nivelačního zařízení.

Poněvadž lineární ovládací prvek 14 nemůže přenášet horizontální síly, je potřebná opěra proti bočním silám podle obr. 3 a 4. Proto je lineární ovládací prvek 14 umístěný v oblasti dvou volných pat portálovitého rámu 12 opatřen dvěma protilehlými, přímými, rovnoběžnými a plochými vedeními 17, která ze dvou stran obepínají sklopný nosič 10 tak, že nastává přímočarý pohyb pro urovnání a mohou se přenést síly působící v podélném směru výložníku 4 kolesa 5. Proto se odpovídající oblast sklopného nosiče 10 opatří kluznou plochou 18. Rovnoběžná plochá vedení 17 jsou opatřena na straně protilehlé kluzné ploše 18 další kluznou plochou 19. Tyto opěry pro boční sílu tak umožňují podélný pohyb pro urovnání a přenáší boční síly vznikající na kluzných plochách 18.

Jestliže jsou kolesové bagry použity v rovinatém terénu, je lineární ovládací prvek 14 pro vyrovnání příčného sklonu ve střední poloze. V této poloze může také být vytvořeno aretační zařízení, pomocí kterého se výložník 4 kolesa 5 udržuje v této poloze. Jestliže se změní poloha kolesového bagru, při překročení stanovené hodnoty sklonu působí personál obsluhy nebo samočinně nivelační zařízení tak dlouho, až docílí výložník 4 kolesa 5 požadovanou hodnotu. Tento postup se opakuje při další změně polohy. Nezávisle na tom se může pro uložení dopravovaného materiálu provádět potřebný zdvihový pohyb výložníku 4 kolesa 5.

Claims (3)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Zařízení ke zdvihu, spouštění a horizontálnímu rovnání výložníku (4) povrchových dobývacích strojů pro použití na jízdních dráhách s různými sklony, vyznačující se tím, že výložník (4) je opřen ve třech bodech na pevné základní konstrukci (3) a je uložen otočně kolem horizontální osy (8) otáčení pro zdvihový pohyb a kolem osy (9) otáčení příčně ke směru jízdy stroje, přičemž otočná uložení kolem obou os (8, 9) otáčení jsou navzájem nezávislá a v každé zobou os (8, 9) otáčení je vytvořeno otočné ložisko, které je vose (8) otáčení pro zdvih a spouštění výložníku (4) tvořeno čepy (11), které jsou uloženy v základní konstrukci (3), a nesou sklopný nosič (10) s výložníkem (4), a dále je v každé z obou os (8, 9) otáčení ustaven lineární ovládací prvek (7, 14), přičemž lineární ovládací prvek (7) k otáčení výložníku (4) je umístěn ve stanovené vzdálenosti od osy (8) otáčení, v oblasti osy (9) otáčení pro horizontální pohyb, mezi základní konstrukcí (3) a výložníkem (4), a mezi sklopným nosičem (10) a výložníkem (4) je umístěn v ose (9) otáčení pro horizontální pohyb spojovací čep (13), přičemž výložník (4) je připojen ke sklopnému nosiči (10) v ose (8) otáčení pro jeho zdvih a spouštění na druhé straně sklopného nosiče (10) pomocí lineárního ovládacího prvku (14) pro horizontální rovnání a opěiy pro zachycení bočních silových účinků.
2. 2. Zařízení ke zdvihu, spouštění a horizontálnímu rovnání výložníku podle nároku 1, vyznačující se tím, že opěra pro zachycení bočních silových účinků sestává ze dvou rovnoběžných plochých vedení (17), která jsou spojena s výložníkem (4) buď přímo nebo pomocí rámu (12), obepínají ze dvou stran sklopný nosič (10), přičemž sklopný nosič (10) a vedení (17) jsou v podélném směru výložníku (4) ve tvarovém spojení a ve směru působení lineárního ovládacího prvku (14) pro horizontální rovnání výložníku (4) je vedení (17) posuvné a sklopný nosič (10) v oblasti tvarového spojení je opatřen kluznými plochami (18) a vedení (17) jsou opatřena dalšími kluznými plochami (19).
3. 3. Zařízení ke zdvihu, spouštění a horizontálnímu rovnání výložníku podle nároku 1, vyznačující se tím, že lineární ovládací prvek (14) je připojen k nivelačnímu přístroji, který sestává z příčného sklonoměru, který je připojen k počítači dobývacího stroje, takže se lineární ovládací prvek (14) při překročení spodní a horní hraniční hodnoty příčného sklonu automaticky vytahuje, nebo zatahuje až k dosažení požadované hodnoty příčného sklonu.