CN114733882A - 一种移动式垃圾切割取料撕碎输送机及垃圾处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及垃圾处理领域，具体涉及一种移动式垃圾切割取料撕碎输送机及垃圾处理方法。其中的输送机包括驱动总成、可移动履带、回转机构、平衡装置、回转机构接料装置、回转接料装置、可伸缩后大梁、可伸缩多姿态切割装置、变幅机构，多斗取料装置、斗轮垃圾清理装置、取料撕碎装置、输送系统和可伸缩螺旋输送装置。本发明设计巧妙，结构新颖，有效地填补了现有垃圾填埋场的取料输送再利用智在能化系统处理设备和技术的空白，具有十分显著的推广意义。

Description

一种移动式垃圾切割取料撕碎输送机及垃圾处理方法

技术领域

本发明涉及垃圾处理领域，具体涉及一种移动式垃圾切割取料撕碎输送机及垃圾处理方法。

背景技术

随着土地利用率的在一些实施例中集约化，和土地资源的缩减，原有大面积高深度的垃圾填埋场占用土地过大，有毒气体和有毒垃圾对填埋场和周边区域造成严重的污染和影响，和中央对垃圾环保的进一步要求，原有的垃圾填埋场的集约化和资源整合再利用要求，相差甚远，垃圾填埋场环保技术对填埋场有毒气体和有毒物质处理也迫在眉睫。对现有垃圾填埋场进行消杀和环保循坏在利用处理需要更先进的技术和装备来处理。

目前现有的垃圾填埋场的取料输送再利用智能化系统处理设备和技术都处于空白阶段，用现有的抓斗取料型式，既效率低下，又有毒气体四散，对工作人员和周围环境造成严重的损害。

因此，有必要解决上述技术问题。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的在于提供一种移动式垃圾切割取料撕碎输送机，通过提供一种新形式结构的垃圾输送机，填补了垃圾处理智能化系统的技术空白，本发明采用的技术方案如下：

一种移动式垃圾切割取料撕碎输送机，包括驱动总成、可移动履带、回转机构、平衡装置、回转机构接料装置、回转接料装置、可伸缩后大梁、可伸缩多姿态切割装置、变幅机构，多斗取料装置、斗轮垃圾清理装置、取料撕碎装置、输送系统和可伸缩螺旋输送装置。

在一些实施例中，还包括远程中控中心智能化平台。

在一些实施例中，还包括切割取料消杀装置。

在一些实施例中，平衡装置为自动智能化四支点平衡装置。

在一些实施例中，还包括取料中垃圾对斗轮冲击的过载保护装置。

在一些实施例中，还包括取料工作姿态和场景监控和智能算法系统。

在一些实施例中，还包括取料料斗取料气体和垃圾封闭式保护装置。

在一些实施例中，可伸缩螺旋输送装置包括连续输送螺旋式铰笼装置和后大梁可伸缩螺旋式铰笼装置。

在一些实施例中，变幅机构为上下方向变幅机构。

本发明还提供一种既有垃圾填埋场垃圾处理方法，采用所述的垃圾切割取料撕碎输送机，包括如下步骤：

S1、通过智能履带台车的履带行走机构运动到达指定的工作区域，移动式既有垃圾填埋场垃圾切割取料撕碎输送机系统智能化远程控制系统工作，将定位信息和垃圾质地情况传输致远程控制室，通过智能化算法完成定位和找平和工作区域的锁定动作；

S2、继而移动式既有垃圾填埋场垃圾切割取料撕碎输送机系统所配备平衡装置工作，自动调平移动式既有垃圾填埋场垃圾切割取料撕碎输送机系统达到水平工作状态，完成整机系统的重力平衡工作；

S3、将带有切割装置、斗轮装置、撕碎装置和消杀装置的前大梁下降到垃圾取料平面，并将工作的姿态数据远程传输到中控室；

S4、转动回转机构，并将回转作业的范围数据传输至中控平台；

S5、转动切割装置，达到作业的垃圾平面，做试切割动作，以取得切割物质的密度和所需要的切割驱动功率，并将切割驱动装置试切割驱动功率和转速传输至中控平台；

S6、将料斗斗轮装置驱动打开，下降到料斗满载的工程平面，调试至能取料的功率和转速和扭矩范围，将数据传输至中控室平台；

S7、将切割和取料的姿态和整机重心数据传输至中控室平台；

S8、将取料装置的封闭式保护罩通过驱动保护住取料料斗，斗轮机进入正常工作状态，切割和取料和消杀动作同步进行；

S9、整机前大梁上的撕碎机同步工作，并将料斗取料的垃圾进行撕碎工作，并将撕碎机撕碎垃圾所需的驱动功率和转速和扭矩数据传输至中控室平台；

S10、斗轮机旋转工作的同时，斗轮内的垃圾清理装置同步工作，将料斗内粘住斗轮内的垃圾通过机械装置予以清理，使斗轮的装载量一直保持可以满载状态；

S11、螺旋式铰笼同步工作，将切割撕碎的垃圾输送进入螺旋式铰笼，并将驱动铰笼内垃圾向整机接料装置的所需要的铰笼功率和转速和扭矩数据传输至中控平台；

S12、随着取料斗轮和切割装置的向下动作，切割装置自动调整切割姿态和切割位置和转速，以适应取料深度；

S13、在取料点位的取至完成后，转动回转机构，驱动前大梁俯仰机构，进行同平面的取料切割工作；

S14、在取料机旋转和俯仰动作的同时，后大梁螺旋式输送装置进行可伸缩动作，以使后大梁尾端的螺旋式铰笼输出的垃圾能进入后续装载阶段；

S15、将移动式既有垃圾填埋场垃圾切割取料撕碎输送机系统连续切割，连续取料，连续消杀，连续俯仰动作参数传输至中控室，以比对整机工作中是否可靠，是否受到冲击；

S16、根据中控平台数据，完成第一作业面工作，移动式既有垃圾填埋场垃圾切割取料撕碎输送机系统随中控系统进行转场作业。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果为：

1、本发明的移动式既有垃圾填埋场垃圾切割取料撕碎输送机系统，是一种对既有填埋场垃圾进行连续切割，连续撕碎，连续取料，连续输送，做到全封闭，智能化处理，并且可以在不同垃圾填埋深度，广度，高度不间断作业，并可以在不同既有垃圾填埋场之间转场作业，适合多种地形，适合多种属性垃圾承载。

2、移动式既有垃圾填埋场垃圾切割取料撕碎输送机系统关键技术，可在对垃圾填埋场原有碳化垃圾和近期填埋的垃圾多层次、不同高度、不同广度垃圾进行切割，连续取料，连续撕碎，连续输送，解决了传统作业方式中作业环境恶劣，效率低下，环境影响大的问题。并可实现整机可移动操作，并配备智能化远程控制功能平台和远程控制室物联网对接，保护了取料作业工人的身心健康。

本发明设计巧妙，结构新颖，有效地填补了现有垃圾填埋场的取料输送再利用智能化系统处理设备和技术的空白，具有十分显著的推广意义。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对本发明的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1为本发明的取料撕碎输送机的结构示意图；

图2为本发明的取料斗的结构示意图；

图3为本发明的取料撕碎机的局部放大示意图；

图4为本发明的斗轮机的工作示意图一；

图5为本发明的斗轮机的工作示意图二；

图6为本发明的斗轮机的工作示意图三；

图7为本发明的斗轮机的工作示意图四。

附图标号说明：100驱动总成；200可移动履带；300回转机构；400平衡装置；500回转接料装置；600可伸缩后大梁；700可伸缩多姿态切割装置；800变幅机构；900多斗取料装置；1000斗轮垃圾清理装置；1100取料撕碎装置；1200输送系统；1300可伸缩螺旋输送装置。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参见图1至图7，本发明提供一种移动式垃圾切割取料撕碎输送机，该机械装置的组成：驱动总成100、可移动履带200、可承受拉力和弯矩的回转机构300、可伸缩四点找平平衡装置400、回转接料装置500、可伸缩后大梁600、可伸缩多姿态切割装置700、可上下变幅机构800、多斗取料装置900、斗轮垃圾清理装置1000、取料撕碎装置1100，输送系统1200、可伸缩螺旋输送装置1300、连续输送螺旋式铰笼装置、后大梁可伸缩螺旋式铰笼装置、远程中控中心智能化平台、取料工作姿态和场景监控和智能算法系统、取料冲击载荷过载保护装置、取料料斗取料气体和垃圾封闭式保护装置以及切割取料消杀装置。

传统的垃圾取料作业，在取料的填埋场铺设承重钢板，由挖掘机进入施工现场，对既有垃圾进行挖掘，并将垃圾倒入垃圾车。这个过程中挖掘机进去施工现场需要浦东钢板，需要对将薄膜翻起，并要对垃圾车进入施工现场进行人工管理，在倒料过程也需要人工管理。

传统施工过程中大量的人力和设备，成本较高。由于工作环境恶劣，对设备操作人员和现场管理人员的身心造成严重的损害。

由于现场施工环境恶劣，腐蚀性物质和气体，设备的损坏时有发生。设备的维护和抢修工作时有发生，工作人员的工作强度和由于环境恶劣对身心的健康产生较大的损伤。

而移动式既有垃圾填埋场垃圾切割取料撕碎输送机系统，既可以在封闭的驾驶室工作，工作人员在相对洁净的空气工作环境中工作，无有毒气体的损害。同时可实现移动式既有垃圾填埋场垃圾切割取料撕碎输送机系统远程操控，操控中心设在垃圾填埋场外，并实时对切割数据和取料数据和输送数据远程记录，连续作业中，对垃圾取料输送的垃圾数量，质量和作业范围都有了量化的管控。

移动式既有垃圾填埋场垃圾切割取料撕碎输送机系统机械机构和结构采用了喷砂工艺处理，并进行热浸锌工艺处理，进行3000小时盐雾耐酸和耐腐蚀试验，减少了设备在恶劣环境中的故障率和损坏，减少了现场维护成本，并可以通过可移动履带机构将设备移动至维修保养区域，进行检修和保养。减少了工作人员暴露在恶劣环境中。

移动式既有垃圾填埋场垃圾切割取料撕碎输送机系统中的各个机构的工作小时数也通过远程控制智能平台进行数据和姿态变化记录，在道3道机构结构设定的工作时间，即可进入保养维护。

移动式既有垃圾填埋场垃圾切割取料撕碎输送机系统进入垃圾取料现场无需铺设承重钢板，由接触面积大的履带即可承受整个设备重量和工作重量，并配置了自动智能化四支点平衡装置。移动式既有垃圾填埋场垃圾切割取料撕碎输送机可在相对固定稳定的垃圾沉重点作业。

移动式既有垃圾填埋场垃圾切割取料撕碎输送机系统配置了取料中垃圾对斗轮冲击的过载保护装置，避免了由于不同垃圾属性缠绕而造成移动式既有垃圾填埋场垃圾切割取料撕碎输送机倾覆问题。

在取料前期通过伸缩式垃圾高速合金钢切割装置和消杀装置，对不同外形尺寸和属性的垃圾进行切割，使得不同尺寸的垃圾外形标准化，无毒化，顺利进入料斗。

在进入料斗后，由斗轮驱动装置将垃圾倒入撕碎机，进一步对垃圾撕碎作业，并通过料斗内配置的料斗清洁装置，对粘贴在料斗内的垃圾通过清洁装置对料斗进行清洁。保证了料斗在下个作业循环料斗的装载量。

工作原理如下：

通过智能履带台车的履带行走机构运动到达指定的工作区域，如附图1所示，移动式既有垃圾填埋场垃圾切割取料撕碎输送机系统智能化远程控制系统工作，将定位信息和垃圾质地情况传输致远程控制室，通过智能化算法完成定位和找平和工作区域的锁定动作。

继而移动式既有垃圾填埋场垃圾切割取料撕碎输送机系统所配备平衡装置工作，自动调平移动式既有垃圾填埋场垃圾切割取料撕碎输送机系统达到水平工作状态，如附图4-6所示，完成整机系统的重力平衡工作。

将带有切割装置、斗轮装置、撕碎装置和消杀装置的前大梁下降到垃圾取料平面，如图3所示，并将工作的姿态数据远程传输到中控室。

转动回转机构，并将回转作业的范围数据传输至中控平台。

转动切割装置，达到作业的垃圾平面，做试切割动作，以取得切割物质的密度和所需要的切割驱动功率，并将切割驱动装置试切割驱动功率和转速传输至中控平台。

将料斗斗轮装置驱动打开，下降到料斗满载的工程平面，调试至能取料的功率和转速和扭矩范围，将数据传输至中控室平台。

将切割和取料的姿态和整机重心数据传输至中控室平台。

将取料装置的封闭式保护罩通过驱动保护住取料料斗，斗轮机进入正常工作状态，切割和取料和消杀动作同步进行。

整机前大梁上的撕碎机同步工作，并将料斗取料的垃圾进行撕碎工作，并将撕碎机撕碎垃圾所需的驱动功率和转速和扭矩数据传输至中控室平台。如附图3所示。

斗轮机旋转工作的同时，斗轮内的垃圾清理装置同步工作，将料斗内粘住斗轮内的垃圾通过机械装置予以清理，使斗轮的装载量一直保持可以满载状态，如图4所示。

螺旋式铰笼同步工作，将切割撕碎的垃圾输送进入螺旋式铰笼，并将驱动铰笼内垃圾向整机接料装置的所需要的铰笼功率和转速和扭矩数据传输至中控平台。

随着取料斗轮和切割装置的向下动作，切割装置自动调整切割姿态和切割位置和转速，以适应取料深度。

在取料点位的取至完成后，转动回转机构，驱动前大梁俯仰机构，进行同平面的取料切割工作。

在取料机旋转和俯仰动作的同时，后大梁螺旋式输送装置进行可伸缩动作，以使后大梁尾端的螺旋式铰笼输出的垃圾能进入后续装载阶段。

将移动式既有垃圾填埋场垃圾切割取料撕碎输送机系统连续切割，连续取料，连续消杀，连续俯仰动作参数传输至中控室。以比对整机工作中是否可靠，是否受到冲击。

根据中控平台数据，完成第一作业面工作，移动式既有垃圾填埋场垃圾切割取料撕碎输送机系统随中控系统进行转场作业，往复上述作业动作。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种移动式垃圾切割取料撕碎输送机，其特征在于，包括：

驱动总成、可移动履带、回转机构、平衡装置、回转机构接料装置、回转接料装置、可伸缩后大梁、可伸缩多姿态切割装置、变幅机构，多斗取料装置、斗轮垃圾清理装置、取料撕碎装置、输送系统和可伸缩螺旋输送装置。

2.根据权利要求1所述的一种移动式垃圾切割取料撕碎输送机，其特征在于，还包括远程中控中心智能化平台。

3.根据权利要求1所述的一种移动式垃圾切割取料撕碎输送机，其特征在于，还包括切割取料消杀装置。

4.根据权利要求1所述的一种移动式垃圾切割取料撕碎输送机，其特征在于，平衡装置为自动智能化四支点平衡装置。

5.根据权利要求1所述的一种移动式垃圾切割取料撕碎输送机，其特征在于，还包括取料中垃圾对斗轮冲击的过载保护装置。

6.根据权利要求1所述的一种移动式垃圾切割取料撕碎输送机，其特征在于，还包括取料工作姿态、场景监控和智能算法系统。

7.根据权利要求1所述的一种移动式垃圾切割取料撕碎输送机，其特征在于，还包括取料料斗取料气体和垃圾封闭式保护装置。

8.根据权利要求1所述的一种移动式垃圾切割取料撕碎输送机，其特征在于，可伸缩螺旋输送装置包括连续输送螺旋式铰笼装置和后大梁可伸缩螺旋式铰笼装置。

9.根据权利要求1所述的一种移动式垃圾切割取料撕碎输送机，其特征在于，变幅机构为上下方向变幅机构。

10.一种既有垃圾填埋场垃圾处理方法，其特征在于，采用权利要求1-9所述的垃圾切割取料撕碎输送机，包括如下步骤：

S1、通过智能履带台车的履带行走机构运动到达指定的工作区域，移动式既有垃圾填埋场垃圾切割取料撕碎输送机系统智能化远程控制系统工作，将定位信息和垃圾质地情况传输致远程控制室，通过智能化算法完成定位和找平和工作区域的锁定动作；

S2、继而移动式既有垃圾填埋场垃圾切割取料撕碎输送机系统所配备平衡装置工作，自动调平移动式既有垃圾填埋场垃圾切割取料撕碎输送机系统达到水平工作状态，完成整机系统的重力平衡工作；

S3、将带有切割装置、斗轮装置、撕碎装置和消杀装置的前大梁下降到垃圾取料平面，并将工作的姿态数据远程传输到中控室；

S4、转动回转机构，并将回转作业的范围数据传输至中控平台；

S5、转动切割装置，达到作业的垃圾平面，做试切割动作，以取得切割物质的密度和所需要的切割驱动功率，并将切割驱动装置试切割驱动功率和转速传输至中控平台；

S6、将料斗斗轮装置驱动打开，下降到料斗满载的工程平面，调试至能取料的功率和转速和扭矩范围，将数据传输至中控室平台；

S7、将切割和取料的姿态和整机重心数据传输至中控室平台；

S8、将取料装置的封闭式保护罩通过驱动保护住取料料斗，斗轮机进入正常工作状态，切割和取料和消杀动作同步进行；

S9、整机前大梁上的撕碎机同步工作，并将料斗取料的垃圾进行撕碎工作，并将撕碎机撕碎垃圾所需的驱动功率和转速和扭矩数据传输至中控室平台；

S10、斗轮机旋转工作的同时，斗轮内的垃圾清理装置同步工作，将料斗内粘住斗轮内的垃圾通过机械装置予以清理，使斗轮的装载量一直保持可以满载状态；

S11、螺旋式铰笼同步工作，将切割撕碎的垃圾输送进入螺旋式铰笼，并将驱动铰笼内垃圾向整机接料装置的所需要的铰笼功率和转速和扭矩数据传输至中控平台；

S12、随着取料斗轮和切割装置的向下动作，切割装置自动调整切割姿态和切割位置和转速，以适应取料深度；

S13、在取料点位的取至完成后，转动回转机构，驱动前大梁俯仰机构，进行同平面的取料切割工作；

S14、在取料机旋转和俯仰动作的同时，后大梁螺旋式输送装置进行可伸缩动作，以使后大梁尾端的螺旋式铰笼输出的垃圾能进入后续装载阶段；

S15、将移动式既有垃圾填埋场垃圾切割取料撕碎输送机系统连续切割，连续取料，连续消杀，连续俯仰动作参数传输至中控室，以比对整机工作中是否可靠，是否受到冲击；

S16、根据中控平台数据，完成第一作业面工作，移动式既有垃圾填埋场垃圾切割取料撕碎输送机系统随中控系统进行转场作业。

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