CN220847750U - 一种矿用遥控装载机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及矿用遥控装载机技术领域，具体公开了一种矿用遥控装载机，包括行走机构，行走机构上设置有防爆柴油机驱动的液压系统，液压系统连接装载机构和行走机构，液压系统电连接电控系统，电控系统电连接电池箱，电控系统设置有遥控接收器，遥控接收器用于接收遥控发送器发送的指令，遥控接收器能够将指令传送至电控系统，电控系统电连接防爆柴油机，能够控制防爆柴油机的启闭，装载机构包括设置在行走机构上的液压回转支承；液压回转支承上铰接大臂下端；大臂上端铰接小臂上端；小臂下端铰接铲斗。与现有技术相比，大臂设置在液压回转支承上，保证了装载机构活动的灵活性，方便皮带巷内落煤的清理。
Description
技术领域
本实用新型涉及矿用遥控装载机技术领域，具体公开了一种矿用遥控装载机。
背景技术
在煤矿采掘方面，智能化施工是保证煤矿安全高效的关键技术。对于皮带巷存在着煤块煤粉从皮带掉落现象，由于皮带输送速度快，且皮带巷无专业设备定期清理皮带落煤，造成皮带架下方囤积大量落煤，因此需要大量工人频繁清理，人工清理时工人劳动强度大，且工人操作存在安全隐患。
遥控装载机是解决上述问题的一个选项。遥控装载机是一种广泛用于公路、铁路、矿山、建筑、水电、港口等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业，换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料的装卸作业。
现在的遥控装载机，有如公告号CN215518922U的专利公开的一种遥控装载机。属于在常见的轮式装载机上加装遥控装置，能够人工操作或遥控操作，以适应不同的环境使用。为保证人工操作的安全，该技术方案提供了安全装置。但该方案所述的遥控装载机，体积较大，不适用于皮带巷内操作作业。
还有如公开号CN103088857A的专利公开了一种智能挖掘破碎式装载机，其装载功能是通过推斗和运输机构实现的，只能对物料进行单方向的装载输送，不够灵活，较难完成皮带巷内落煤的清理作业。
实用新型内容
针对现有技术的上述不足，本实用新型提供一种矿用遥控装载机，以解决皮带巷内落煤的清理问题。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：
一种矿用遥控装载机，包括行走机构，行走机构上设置有防爆柴油机驱动的液压系统，液压系统连接装载机构和行走机构，液压系统电连接电控系统，电控系统电连接电池箱，电控系统设置有遥控接收器，遥控接收器用于接收遥控发送器发送的指令，遥控接收器能够将指令传送至电控系统，电控系统电连接防爆柴油机，能够控制防爆柴油机的启闭，装载机构包括设置在行走机构上的液压回转支承；液压回转支承上铰接大臂下端；大臂上端铰接小臂上端；小臂下端铰接铲斗。大臂设置在液压回转支承上，保证了装载机构活动的灵活性，方便皮带巷内落煤的清理。行走机构上不设置操作室，保证了结构的紧凑，充分利用了行走机构上的空间，方便工人站在合适位置处进行遥控作业，提高了安全性。
优选地，大臂中部铰接油缸一活塞杆，油缸一的缸体铰接在液压回转支承上；大臂中部还铰接有油缸二的缸体；油缸二的活塞杆铰接小臂上端；小臂上部铰接有油缸三的缸体；油缸三的活塞杆铰接铲斗。保证在较小空间内，完成大臂小臂的动作。
优选地，铲斗包括后斗；后斗后侧下部铰接小臂；后斗后侧上部铰接油缸三活塞杆；后斗上端两侧铰接翻斗上部；翻斗左右侧上端均铰接油缸四的活塞杆；油缸四的缸体铰接在后斗上。当需要装载落煤时，油缸四动作，带动翻斗贴合后斗，方便落煤的收集。收集后通过大臂、小臂、液压回转支承和行走机构的动作，将铲斗放置在输送带上方，油缸四再次动作，带动翻斗转动，落煤由翻斗和后斗的缝隙处落入输送带上，方便在较小空间内的卸料操作。
优选地，行走机构上还设置有尾气处理系统；尾气处理系统连接防爆柴油机。能够对防爆柴油机尾气进行处理，减少环境污染，保证皮带巷内的操作环境。
优选地，行走机构为液压马达驱动的履带式，保证在皮带巷内抓地牢固，行走平稳。
优选地，电池箱内设置防爆锂电池，为防爆柴油机启闭供电，为电控系统、液压系统和遥控接收器供电。
本实用新型的有益效果为：大臂设置在液压回转支承上，保证了装载机构活动的灵活性，方便皮带巷内落煤的清理。行走机构上不设置操作室，保证了结构的紧凑，充分利用了行走机构上的空间，方便工人站在合适位置处进行遥控作业，提高了安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为图1中A处放大示意图。
附图标记说明：
1-行走机构，2-液压系统，3-装载机构，4-电控系统，5-电池箱，6-遥控接收器，7-遥控发送器，8-防爆柴油机，9-尾气处理系统；
301-液压回转支撑，302-大臂，303-小臂，304-油缸一，305-油缸二，306-油缸三，307-后斗，308-翻斗，309-油缸四。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，一种矿用遥控装载机，包括行走机构1，行走机构1上设置有防爆柴油机8驱动的液压系统2，液压系统2连接装载机构3和行走机构1，液压系统2电连接电控系统4，电控系统4电连接电池箱5，电控系统4设置有遥控接收器6，遥控接收器6用于接收遥控发送器7发送的指令，遥控接收器6能够将指令传送至电控系统4，电控系统4电连接防爆柴油机8，能够控制防爆柴油机8的启闭，行走机构1上还设置有尾气处理系统9；尾气处理系统9连接防爆柴油机8，能够对防爆柴油机8尾气进行处理，减少环境污染，保证皮带巷内的操作环境。其中，行走机构1为液压马达驱动的履带式，保证在皮带巷内抓地牢固，行走平稳。电池箱5内设置防爆锂电池，为防爆柴油机8启闭供电，为电控系统4、液压系统2和遥控接收器6供电。行走机构1上不设置操作室，保证了结构的紧凑，充分利用了行走机构1上的空间，方便工人站在合适位置处进行遥控作业，提高了安全性。
如图2所示，装载机构3包括设置在行走机构1上的液压回转支承301；液压回转支承301上铰接大臂302下端；大臂302上端铰接小臂303上端；小臂303下端铰接铲斗。大臂302设置在液压回转支承301上，保证了装载机构3活动的灵活性，方便皮带巷内落煤的清理。大臂302中部铰接油缸一304活塞杆，油缸一304的缸体铰接在液压回转支承301上；大臂302中部还铰接有油缸二305的缸体；油缸二305的活塞杆铰接小臂303上端；小臂303上部铰接有油缸三306的缸体；油缸三306的活塞杆铰接铲斗，保证在较小空间内，完成大臂302、小臂303的动作。
其中，铲斗包括后斗307；后斗307后侧下部铰接小臂303；后斗307后侧上部铰接油缸三306活塞杆；后斗307上端两侧铰接翻斗308上部；翻斗308左右侧上端均铰接油缸四309的活塞杆；油缸四309的缸体铰接在后斗307上。当需要装载落煤时，油缸四309动作，带动翻斗308贴合后斗307，方便落煤的收集。收集后通过大臂302、小臂303、液压回转支承301和行走机构1的动作，将铲斗放置在输送带上方，油缸四309再次动作，带动翻斗308转动，落煤由翻斗308和后斗307的缝隙处落入输送带上，方便在较小空间内的卸料操作。
尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本实用新型进行了详细描述，但本实用新型并不限于此。在不脱离本实用新型的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本实用新型的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本实用新型的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种矿用遥控装载机，包括行走机构，行走机构上设置有防爆柴油机驱动的液压系统，液压系统连接装载机构和行走机构，液压系统电连接电控系统，电控系统电连接电池箱，电控系统设置有遥控接收器，遥控接收器用于接收遥控发送器发送的指令，遥控接收器能够将指令传送至电控系统，电控系统电连接防爆柴油机，能够控制防爆柴油机的启闭，其特征在于，装载机构包括设置在行走机构上的液压回转支承；液压回转支承上铰接大臂下端；大臂上端铰接小臂上端；小臂下端铰接铲斗。
2.根据权利要求1所述的矿用遥控装载机，其特征在于，大臂中部铰接油缸一活塞杆，油缸一的缸体铰接在液压回转支承上；大臂中部还铰接有油缸二的缸体；油缸二的活塞杆铰接小臂上端；小臂上部铰接有油缸三的缸体；油缸三的活塞杆铰接铲斗。
3.根据权利要求2所述的矿用遥控装载机，其特征在于，铲斗包括后斗；后斗后侧下部铰接小臂；后斗后侧上部铰接油缸三活塞杆；后斗上端两侧铰接翻斗上部；翻斗左右侧上端均铰接油缸四的活塞杆；油缸四的缸体铰接在后斗上。
4.根据权利要求1所述的矿用遥控装载机，其特征在于，行走机构上还设置有尾气处理系统；尾气处理系统连接防爆柴油机。
5.根据权利要求1所述的矿用遥控装载机，其特征在于，行走机构为液压马达驱动的履带式。
6.根据权利要求1所述的矿用遥控装载机，其特征在于，电池箱内设置防爆锂电池。
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