CZ290035B6 - Zařízení k přemísťování nosičů obrobků - Google Patents

Abstract

Za° zen je ur eno k p°em s ov n nosi obrobk z hlavn dopravn dr hy (40) na odbo uj c dopravn dr hu (45), uspo° danou k n kolmo. Hlavn dopravn dr ha (40) sest v z p° vodn dopravn dr hy (41) a z odv d c dopravn dr hy (42). Dopravn dr hy (40, 41, 42, 45) jsou tvo°eny dopravn ky s dopravn mi p sy, p°i em dopravn p s (45') odbo uj c dopravn dr hy (45) je uspo° d n mezi p° vodn dopravn dr hou (41) a odv d c dopravn dr hou (42). P° vodn dopravn dr ha (41) a odv d c dopravn dr ha (42) jsou sv²mi rovinami uspo° d ny v dy nad rovinou dopravn ho p su (45') odbo uj c dopravn dr hy (45). V odv d c dopravn dr ze (42) jsou dopravn p sy (42', 42'') opat°eny zvedac mi za° zen mi (20), kter prov d j zved n a sni ov n obou ta n²ch v tv (17) dopravn ch p s (42', 42'') z prvn roviny ve v² ce roviny p° vodn dopravn dr hy (41) do druh roviny pod rovinou odv d c dopravn dr hy (45) a naopak.\

Description

Oblast techniky

Vynález se týká zařízení k přemísťování nosičů obrobků z přívodní dopravní dráhy na další dopravní dráhu, se zvedacím zařízením uspořádaným v předávací oblasti nosičů obrobků, kterým je nosič obrobku předáván z přívodní dopravní dráhy na další dopravní dráhu.

Dosavadní stav techniky

Takové zařízení je známé zUS-PS 3 690 435 a je u něj do přímé dopravní dráhy, která je provedena jako dvojitý pásový dopravník, vložena odbočující dopravní dráha, uspořádaná vůči ní kolmo. Tato odbočující dopravní dráha je otočná kolem středu otáčení z výchozí polohy ležící pod rovinou přívodní dopravní dráhy do výstupní polohy ležící nad rovinou přívodní dopravní dráhy. Nevýhodou tohoto provedení je, že zde musí být upravena přídavná poháněná dopravní dráha.

Dále je ze spisu US-PS 4 658 947 známé přemísťovací zařízení s centrálním pásovým dopravníkem, na němž se pohybují v podélném směru jednotlivé přepravní nádoby. Pomocí zvedacího zařízení uspořádaného mezi oběma dopravními pásy ve spojení s přídavně poháněným řemenem může být přepravní nádoba přeložena na pracovní stanici upravenou kolmo ke směru dopravy centrálního pásového dopravníku.

Podstata vynálezu

Výše uvedené nedostatky odstraňuje zařízení k přemísťování nosičů obrobků z přívodní dopravní dráhy na další dopravní dráhu, se zvedacím zařízením uspořádaným v předávací oblasti nosičů obrobků, kterým je nosič obrobku předáván z přívodní dopravní dráhy na další dopravní dráhu, přičemž alespoň jedna dopravní dráha je tvořena alespoň jedním dopravním pásem a zvedací zařízení je provedeno s prostředky, které působí na alespoň jeden dopravní pás, a které při ovládání zvedacího zařízení zvedají a spouštějí dolů z první roviny do druhé roviny a naopak tažnou větev, která slouží jako podložka pro nosič obrobku, podle vynálezu, jehož podstatou je, že zvedací zařízení obsahuje základní těleso a alespoň jednu ovládací jednotku s válcem a pístem, přičemž na píst dosedá tlačný díl určený pro nadzvedávání a spouštění dolů tažné větve dopravního pásu ze strany opačné než je dosedací plocha nosiče obrobku.

Konstrukce zařízení podle vynálezu není nákladná, protože není zapotřebí žádné přídavné poháněné dopravní dráhy. Zařízení podle vynálezu využívá dopravních pásů existujících dopravních drah a omezuje se proto pouze na rozšíření těchto existujících dopravních drah o jedno nebo několik zvedacích zařízení. Proto není nutno uspořádat přídavný hnací motor pro přemísťovací zařízení.

Jedno zvlášť výhodné provedení může být upraveno u dopravních systémů se dvěma dopravními pásy, přičemž zvedací zařízení je vloženo do odváděči dopravní dráhy, uspořádané ve směru dopravy přívodní dopravní dráhy, přičemž mezi přívodní dopravní dráhou a odváděči dopravní dráhou je uspořádána odbočující dopravní dráha, tak, že na odváděči dopravní dráhu dosedá zvedací zařízení, přičemž rovina přívodní dopravní dráhy leží nad rovinou odbočující dopravní dráhy, a přičemž zvedací zařízení je určeno pro zvedání odváděči dopravní dráhy z roviny pod rovinou odbočující dopravní dráhy do roviny přívodní dopravní dráhy a naopak pro její opětné spouštění dolů.

- 1 CZ 290035 B6

Dopravní dráhy jsou s výhodou vždy dopravníky s dvěma dopravními pásy a dopravní pás odbočující dopravní dráhy je uspořádán mezi přívodní dopravní dráhou a odváděči dopravní dráhou.

Přívodní dopravní dráha je s výhodou opatřena zastavovacím zařízením pro ustavení polohy nosiče obrobku v předávací oblasti, přičemž po ustavení polohy nosiče obrobku v předávací oblasti je zvedací zařízení aktivováno.

Prostředky zabírající s dopravním pásem jsou s výhodou vytvořeny tak, že tažná větev dopravního pásu v rozsahu předávací oblasti je nadzvednutelná rovnoběžně v délce, která odpovídá délce nosiče obrobku.

Píst je s výhodou ovladatelný tlakem pouze zjedné strany, přičemž je upraven alespoň jeden pružný element, nacházející se mezi ohnutým koncem tlačného dílu a částí základního tělesa ovládací jednotky s válcem a pístem, pro přemístění pístu společně s tlačným dílem po odlehčení válce do výchozí polohy.

Tlačný díl s výhodou zasahuje svými ohnutými konci pod základní těleso a dopravní pás dosedá na horní stranu tlačného dílu.

Jednoduše vytvořené zvedací zařízení je tedy opatřeno jednotkou sestávající z válce a pístu, která je poháněna tlakovým prostředkem, přičemž píst je předepjat pružnými elementy. S výhodou může být dále zvedací zařízení roztaženo pod tažnou větví dopravního pásu na takové délce, že tato délka odpovídá přibližně délce nosičů obrobku. Provedení zvedacího zařízení v rastrovém rozměru nosiče obrobku umožňuje přizpůsobení různým rozměrům nosičů obrobků. Výhodná konstrukce zvedacího zařízení je umožněna základním tělesem zvedacího zařízení, které může být upevněno v podélném profilu stojanu.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález bude dále blíže objasněn na příkladném provedení podle přiložených výkresů, na nichž obr. 1 znázorňuje v půdorysu dopravní systém se dvěma dopravními pásy se zařízením podle vynálezu, obr. 2 v půdorysu zvedací zařízení podle vynálezu, obr. 3 řez podél čáry ΙΠ-ΠΙ na obr. 2, obr. 4 řez podél čáry IV-IV na obr. 2 a obr. 5 v bokorysu zařízení podle vynálezu se dvěma zvedacími zařízeními.

Příklady provedení vynálezu

Na obr. 1 je znázorněn dvojitý dopravní pásový systém 10 s přímou hlavní dopravní dráhou 40 a kolmo k ní uspořádanou odbočující dopravní dráhou 45. V průsečíku dopravních drah 40, 45 je vytvořena předávací oblast 14 pro předávání nosičů 13 obrobků, viz obr. 4 a 5. Přímá hlavní dopravní dráha 40 sestává z přívodní dopravní dráhy 41 se dvěma vedle sebe rovnoběžně uspořádanými dopravními pásy 4Γ, 41 a z odváděči dopravní dráhy 42 rovněž se dvěma vedle sebe rovnoběžně uspořádanými dopravními pásy 42', 42. Odbočující dopravní dráha 45 má rovněž dva vedle sebe rovnoběžně uspořádané dopravní pásy 45', 45, přičemž jeden dopravní pás 45' je uspořádán mezi přívodní dopravní dráhou 41 a odváděči dopravní dráhou 42. Další dopravní pás 45 sousedí s dopravním pásem 42 odváděči dopravní dráhy 42.

V prodloužení dopravního pásu 45 je mezi dopravními pásy 42'a 42' uspořádána válečková dráha 47. Na koncích dopravních drah 41, 42. 45 jsou dopravní pásy 4Γ. 42, 42', 42, 45’, 45 vedeny kolem vratných, popřípadě hnacích bubnů 18. Každý dopravní pás 4Γ, 42, 42', 42, 45', 45 má tažnou větev 17 a prázdnou větev 17*. přičemž nosič 13 obrobku je položen na tažné větvi

-2CZ 290035 B6 (obr. 5). Pod tažnou větví 17 dopravních pásů 42' a 42 jsou uspořádána například vždy dvě zvedací zařízení 20, která příslušnou tažnou větev 17 zvedají a spouštějí dolů.

Odváděči dopravní dráha 42 je dále opatřena zastavovacím zařízením 50, které je provedeno tak, že nosič 13 obrobku je unášen podle potřeby buď přímo nebo se zastaví v předávací oblasti L4. Přitom se nosič 13 obrobku ustaví v předávací oblasti 14 tak, že se nachází nad dopravním pásem 45' a válečkovou dráhou 42Šířka dopravních drah 40 a 45 je určena rozměry nosiče 13 obrobku. Dopravní pásy 4Γ, 44 přívodní dopravní dráhy 41 a dopravní pásy 42', 42 odváděči dopravní dráhy 42 jsou upraveny v rovině, ležící například dva milimetry nad rovinou dopravních pásů 45', 45 odbočující dopravní dráhy 45. Zvedací zařízení 20, která působí na dopravní pásy 42', 42, jsou nastavena tak, že dopravní pásy 42', 42 mohou klesnout pod rovinu dopravního pásu 45'. Tím se nosič 13 obrobku, který se nachází v předávací oblasti 14, odstaví na dopravní pás 45' a válečkovou dráhu 47 a z dopravního pásu 45 ' a později i z dopravního pásu 45 předávací oblasti 14 odvede.

Obr. 2 znázorňuje část stojanu 11 dvojitého dopravního pásového systému JO. Tento stojan 11 sestává z profilového nosníku 15, který je opatřen podélnou drážkou 16, v níž je upevněno zvedací zařízení 20 (obr. 4). Nad profilovým nosníkem 15 je v blíže neznázoměných vedeních vedena tažná větev 17 jednoho z dopravních pásů 42' nebo 42, přičemž na obr. 2 jsou pro větší srozumitelnost vytvoření zvedacího zařízení 20 naznačeny vlevo a vpravo od zvedacího zařízení 20 pouze části tažné větve 17.

Zvedací zařízení 20 sestává podle obr. 2 a 3 ze základního tělesa 21 s například dvěma ovládacími jednotkami 22 tvořenými vždy jedním válcem 23 a jedním pístem 27. Válce 23 jsou navzájem spojeny kanálem 30 uspořádaným bočně v základním tělese 21, přičemž vstupní otvor kanálu 30 je uzavřen těsnicím šroubem 24. V základním tělese 21 je dále uspořádána připojovací díra 25 ústící do kanálu 30, která je opatřena závitem, do něhož se těsně zašroubuje přípojka 26 stlačeného vzduchu (obr. 4).

Základní těleso 21 zvedacího zařízení 20 má podle obr. 4 takový profil, že může být zasunuto například do podélné drážky 16 profilového nosníku 15, přičemž základní těleso 21 je za tím účelem opatřeno dosedacími plochami 36 a zaskakovacími elementy 37. Dosedací plochy 36 dosedají na profilový nosník 15. Zaskakovací elementy 37 zasahují do podélné drážky 16. Tímto způsobem je zvedací zařízení 20 v profilovém nosníku 15 aretováno.

Písty 27 jsou ve válcích 23 podle obr. 3 a 4 vedeny vždy jedním těsnicím kroužkem 28 a dvěma opěrnými kroužky 29. Na obr. 3 jsou oba písty 27 znázorněny ve dvou různých polohách, přičemž ve směru pohledu levý píst 27 se nachází ve své výchozí poloze a pravý píst 27 ve své zvednuté poloze. Oba písty 27 mají na své čelní straně vyčnívající z válců 23 upraven vždy jeden čep 31. Oba písty 27 jsou spojeny s tlačným dílem 32, který má tvar sponky nebo přezky. Po tomto tlačném dílu 32 se kluzně pohybuje tažná větev 17 dopravních pásů 42', 42. V tlačném dílu 32 jsou upraveny dva otvory, do nichž jsou pro nastavení tlačného dílu 32 zasunuty oba čepy 31 pístů 27. Tlačný díl 32 má oba své konce vytvořeny jako ohnuté konce 33, přičemž tyto ohnuté konce 33 jsou uspořádány vždy rovnoběžně skluznou plochou tlačného dílu 32 a navzájem. Ohnuté konce 33 zasahují vždy pod část 34 základního tělesa 21. Mezi ohnutým koncem 33 a částí 34 je vložena vždy jedna tlačná pružina 35, která tlačný díl 32 vůči základnímu tělesu 21 předepíná, takže písty 27 při svém vyjetí z válce 23 působí proti předpětí obou tlačných pružin 35. Při odpojení stlačeného vzduchu působícího na písty 27 se účinkem předpětí tlačných pružin 35 pohybují písty 27 a s nimi i tlačný díl 32 do výchozí polohy. Proto se do ovládací jednotky 22 může přivádět stlačený vzduch pouze z jedné strany.

Na obr. 5 je znázorněna předávací oblast 14 z obr. 1 v bokorysu a v řezu. Obě zvedací zařízení 20 jsou uspořádána na začátku a na konci předávací oblasti 14. Šířka předávací oblasti 14 se

-3 CZ 290035 B6 přitom stanoví podle velikosti nosiče 13 obrobku. Je rovněž výhodné, když je délka zvedacího zařízení 20 dimenzována podle rastrového rozměru nosiče 13 obrobku, čímž je umožněno to, Že celá předávací oblast 14 může být osazena několika za sebou uspořádanými zvedacími zařízeními 20. Uspořádáním příslušného počtu zvedacích zařízení 20 je možno dosáhnout požadované délky přizpůsobené délce nosiče 13 obrobku. Na konci dopravní dráhy je dopravní pás 42’, 42 veden kolem hnacího bubnu 18, takže nahoře probíhá tažná větev 17 s položenými nosiči 13 obrobků a dole zpětná prázdná větev 17. Pružnost materiálu dopravních pásů 42', 42 je dostatečná pro to, aby prodloužením dopravního pásu 42', 42 mohlo zvedací zařízení 20 provést jeho zvednutí například o 4 mm.

Způsob činnosti zařízení podle vynálezu bude popsán podle obr. 1. Když nosič 13 obrobku dosáhne předávací oblasti 14, uvede se do činnosti zastavovací zařízení 50 pro předem naprogramované přemístění nosiče 13 obrobku na odbočující dopravní dráhu 45, které nosič 13 obrobku zastaví nad předávací oblastí 14. Po zastavení v této poloze se odpojí stlačený vzduch přiváděný do ovládacích jednotek 22 a písty 27 se účinkem tlačných pružin 35 zatlačí dolů do výchozí polohy (obr. 3 vlevo). Nosič 13 obrobku proto klesne na dopravní pás 45' a válečkovou dráhu 47. Hodnota poklesu nosiče 13 obrobku se přitom zvolí tak, že rovina dopravních pásů 42', 42 leží přibližně 2 milimetry pod rovinou dopravního pásu 45'. Poté, co nosič 13 obrobku dosedl na dopravní pás 45', dojde kjeho vyjetí z předávací oblasti 14. načež je ještě přídavně zachycen i dalším dopravním pásem 45. Když nosič 13 obrobku vyjede z předávací oblasti 14, připojí se opět válce 23 ovládacích jednotek 22 ke stlačenému vzduchu, takže dopravní pásy 42', 42 se opět nadzvednou do zvednuté polohy. Má-li se nosič 13 obrobku pohybovat přímo, zastavovací zařízení 50 se do činnosti neuvede a zvedací zařízení 20 zůstanou ve své zvednuté poloze (obr. 3 vpravo).

Vedle popsaného použití v dvojitém dopravním pásovém systému může být zařízení podle vynálezu použito i v jiných dopravních systémech pro dopravu obrobků nebo nosičů obrobků.

PATENTOVÉ NÁROKY

Claims (7)

1. Zařízení k přemísťování nosičů obrobků z přívodní dopravní dráhy na další dopravní dráhu, se zvedacím zařízením (20) uspořádaným v předávací oblasti nosičů (13) obrobků, kterým je nosič (13) obrobku předáván z přívodní dopravní dráhy na další dopravní dráhu, přičemž alespoň jedna dopravní dráha (41, 42, 45) je tvořena alespoň jedním dopravním pásem a zvedací zařízení (20) je provedeno s prostředky, které působí na alespoň jeden dopravní pás, a které při ovládání zvedacího zařízení (20) zvedají a spouštějí dolů z první roviny do druhé roviny a naopak tažnou větev (17), která slouží jako podložka pro nosič (13) obrobku, vyznačující se tím, že zvedací zařízení (20) obsahuje základní těleso (21) a alespoň jednu ovládací jednotku (22) s válcem (23) a pístem (27), přičemž na píst (27) dosedá tlačný díl (32) určený pro nadzvedávání a spouštění dolů tažné větve (17) dopravního pásu (42', 42) ze strany opačné než je dosedací plocha nosiče (13) obrobku.

2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že ve směru dopravy přívodní dopravní dráhy (41) je uspořádána odváděči dopravní dráha (42), mezi přívodní dopravní dráhou (41) a odváděči dopravní dráhou (42) je uspořádána odbočující dopravní dráha (45), na odváděči dopravní dráhu (42) dosedá zvedací zařízení (20), přičemž rovina přívodní dopravní dráhy (41) leží nad rovinou odbočující dopravní dráhy (45), a přičemž zvedací zařízení (20) je určeno pro zvedání odváděči dopravní dráhy (42) z roviny pod rovinou odbočující dopravní dráhy (45) do roviny přívodní dopravní dráhy (41) a naopak pro její opětné spouštění dolů.

-4CZ 290035 B6

3. Zařízení podle nároku 2, vyznačující se tím, že dopravní dráhy (41, 42, 45) jsou vždy dopravníky s dvěma dopravními pásy (4Γ, 41, 42', 42, 45', 45) a dopravní pás (45') odbočující dopravní dráhy (45) je uspořádán mezi přívodní dopravní dráhou (41) a odváděči dopravní dráhou (42).

4. Zařízení podle nároku 2, vyznačující se tím, že přívodní dopravní dráha (41) je opatřena zastavovacím zařízením (50) pro ustavení polohy nosiče (13) obrobku v předávací oblasti (14), přičemž po ustavení polohy nosiče (13) obrobku v předávací oblasti (14) je zvedací zařízení (20) aktivováno.

5. Zařízení podle nároku 1,vyznačující se t í m, že prostředky zabírající s dopravním pásem (42', 42) jsou vytvořeny tak, že tažná větev (17) dopravního pásu (42', 42) v rozsahu předávací oblasti (14) je nadzvednutelná rovnoběžně v délce, která odpovídá délce nosiče (13) obrobku.

6. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 5, vyznačující se tím, že píst (27) je ovladatelný tlakem pouze z jedné strany, přičemž alespoň jeden pružný element (35), je upraven mezi ohnutým koncem (33) tlačného dílu (32) a částí (34) základního tělesa (21) ovládací jednotky (22) s válcem (23) a pístem (27), pro přemístění pístu (27) společně s tlačným dílem (32) po odlehčení válce (23) do výchozí polohy.

7. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 5, vyznačující se tím, že tlačný díl (32) zasahuje svými ohnutými konci (33) pod základní těleso (21) a dopravní pás (17) dosedá na homí stranu tlačného dílu (32).