JPH01156224A

JPH01156224A - コンベアシステム

Info

Publication number: JPH01156224A
Application number: JP31294687A
Authority: JP
Inventors: Takehide Yamamoto; 山本　武秀
Original assignee: Japan Radio Co Ltd; Nagano Nihon Musen KK
Current assignee: Japan Radio Co Ltd; Nagano Nihon Musen KK
Priority date: 1987-12-10
Filing date: 1987-12-10
Publication date: 1989-06-19

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は直角方向の搬送ラインを含むコンベアシステム
に関する。

〔従来技術及びその問題点〕

従来、直角方向の搬送ラインを含むコンベアシステムの
一つとしては複数の直線コンベアをそれぞれ設置方向を
変えて用いるシステムが知られている。このシステムは
複数のコンベアを必要とする等、設備の大型化、高コス
ト化を招き、また、被搬送物をコンベアから次のコンベ
アへ移スための特別の機構が必要となる等、構造や制御
が複雑となる問題があった。

一方、連続した一体の搬送ラインを湾曲させることによ
って搬送方向を変えるコンベアシステムも知られている
＝この種のシステムは搬送ライン全体が湾曲部に追従で
きるように蛇腹式の特殊な構成を採用したり、或は湾曲
部が著しく複雑となる構成を採用する等、いずれも構造
が複雑となるとともに、湾曲部により設備スペースが取
られる問題があり、また、搬送ラインをＵ字形に構成し
た場合には左右の各ラインで被搬送物の向きが反転して
しまう問題があった。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上述した従来技術に存在する問題点を解決した
新規なコンベアシステムの提供を目的とするもので以下
に示すシステム１．１０によって達成される。

即ち、本発明に係るコンベアシステム１．１゜は第一コ
ンベア部２と、第二コンベア部３と、これら各部２又は
３を上下方向へ相対的に変位せしめる位置制御部４を備
える。

第一コンベア部２は駆動部によって回転せしめられる複
数の搬送ローラ５・・・を所定間隔毎に順次配して構成
し、他方、第二コンベア部３は一対のプーリ６ａと６ｂ
間に架け渡した無端ベルト７が駆動部によって搬送ロー
ラ５の軸方向へ移送せしめられる複数の搬送ベルトユニ
ット８・・・をそれぞれ上記各搬送ローラ５と５間に配
して構成する。

また、位置制御部４は無端ベルト７の上端が搬送ローラ
５の上端に対して上方又は下方に選択的に位置するよう
に駆動制御する。

〔作　　用〕

次に、本発明に係るコンベアシステム１、ｌ。

の作用について説明する。

まず、第二コンベア部３における無端ベルト７の上端が
搬送ローラ５の上端よりも下方に位置するように位置制
御部４によって制御すれば、第一コンベア部２上の被搬
送物は搬送ローラ５・・・の回転によって、搬送ローラ
５・・・の配列方向へ搬送される。

一方、被搬送物が無端ベルト７の上方に位置した際に、
第二コンベア部３における無端ベルト７の上端が搬送ロ
ーラ５の上端よりも上方の位置になるように位置制御部
４によって制御すれば、被搬送物は無端ベルト７により
持ち上げられて搬送ローラ５の上端から離れ、第二コン
ベア部３により第一コンベア部２の搬送方向に対し直角
方向へ搬送される。

〔実　施　例〕

以下には本発明に係る好適な実施例を図面に基づき詳細
に説明する。

まず、コンベアシステム１の原理構成について第１図を
参照して説明する。同図は本発明に係るコンベアシステ
ムの要部を示す原理的斜視図である。

コンベアシステム１は基本的に一部のスペースを相互に
共有する第一コンベア部２と第二コンベア部３の組合わ
せからなり、第一コンベア部２は矢印Ｈｘ力方向、また
、第二コンベア部３は当該Ｈｘ力方向対して直角方向と
なる矢印Ｈｙ力方向搬送する機能を有する。

第一コンベア部２は丸棒状に形成した複数の搬送ローラ
５・・・を所定間隔毎に順次水平方向へ平行に配して構
成し、各搬送ローラ５・・・は所定の駆動部によって回
転せしめられる。

一方、第二コンベア部３は所定幅離間した一対のプーリ
６ａと６ｂ（第２図参照）間に無端ベルト７を架け渡し
て構成した複数の搬送ベルトユニット８・・・を備え、
各ユニット８・・・はそれぞれ前記搬送ローラ５・・・
の相互間に配置するとともに、各プーリ６ａ・・・、６
ｂ・・・のうち少なくとも一方のプーリ６ａ・・は所定
の駆動部によって回転せしめられる。

一４＝また、位置制御部４を備え、無端ベルト７の上端が搬送
ローラ５の上端に対して上方又は下方へ選択的に相対変
位させる機能を有する。具体的には第二コンベア部３に
おける全搬送ベルトユニット８・・・（駆動部を含む）
を同時に上下動させる駆動部を設けて構成する。なお、
第１図中実線の第二コンベア部３は下方位置、同図中仮
想線で示す第二コンベア部３は上方位置に制御された状
態を示す。

このような構成により、搬送ベルトユニット８・・・を
下方へ変位させれば、第一コンベア部２上の被搬送物は
無端ベルト７に邪魔されることなく、搬送ローラ５・・
・上を配列方向（矢印Ｈｘ力方向へ順次搬送される。他
方、搬送ベルトユニット訃・・を上方へ変位させれば、
第一コンベア部２上の被搬送物は無端ベルト７により持
ち上げられて搬送ローラ５から離れ、今度は無端ベルト
７・・・によって搬送ローラ５の軸方向（矢印Ｈｙ方向
）へ搬送される。

次に、さらに具現化したコンベアシステム１゜６一の構成について第２図〜第４図を参照して説明する。第
２図は本発明に係るコンベアシステムの一部省略正面図
、第３図は同平面図、第４図は第３図中Ａ−Ａ線におけ
る一部を抽出した断面図である。

コンベアシステム１ｏは第一コンベア部２を搬入コンベ
ア部２ａと搬出コンベア部２ｂの二台、第二コンベア部
３を一台の組み合わせにより構成したＵ字形に搬送する
方向反転を行うシステムである。

同システムＩｏは機体ＩＯを備え、この機体１０の上部
には左右二列に配した搬送ローラ５・・・を配し、離間
した搬入コンベア部２ａと搬出コンベア部２ｂを構成す
る。なお、左右の各搬送ローラ５・・・の軸線は一致さ
せる。また、各搬送ローラ５における外側の軸端部には
それぞれプーリ１１・・・を取付けるとともに、各コン
ベア部２ａと２ｂのプーリ１１・・・には伝達ベルト１
２ａ、１２ｂをそれぞれ架け渡し、プーリ１１・・・を
同時に回転させる。また、各コンベア部２ａと２ｂにお
ける後端と前端に位置する搬送ローラ５ａと５ｂの内側
の軸端部には駆動部１３を接続する。駆動部１３は伝達
機構１４とモータユニット１５からなる。伝達機構１４
は中間伝達軸１６を備え、モータユニット１５から伝達
ベルト機構１７を介して中間伝達軸Ｉ６に回転が伝達さ
れる。また、この中間伝達軸１６の一端から一方の搬送
ローラ５ａには伝達ベルト機構１８を介して伝達が行わ
れるとともに、他端から他方の搬送ローラ５ｂには歯車
機構１９を介して伝達が行われる。これにより、搬入コ
ンベア部２ａと搬出コンベア部２ｂの搬送方向はそれぞ
れ反対方向となり、搬入コンベア部２ａは矢印Ｈ１方向
、搬出コンベア部２ｂは矢印Ｈ３方向となる。

一方、機体１０の内部には上下方向へ変位するシリンダ
ロッド３０を備えたエアシリンダ３１を設置する。この
シリンダロッド３０の上端にはガイド機構３２・・・に
より上下方向へ変位自在に支持される可動プレート３３
の下面を結合し、位置制御部４を構成する。

可動プレート３３における上面の左右の位置には前記搬
送ローラ５の軸線に対して直交する回転シャフト４０ａ
、４０ｂを回動自在に設置する。

この設置位置は各コンベア部２ａと２ｂにおける搬送ロ
ーラ５の外側端部付近である。また、各回転シャフト４
０ａ、”４０ｂには複数のプーリ６ａ・・・と６ｂ・・
・を軸止し、各プーリ６ａ・・・と６ｂ・・・は各搬送
ローラ５と５の相互間にそれぞれ配置する。

そして、左右の相対向するプーリ６ａと６ｂ間には無端
ベルト７を架け渡して複数の搬送ベルトユニット８・・
・を構成する。また、一方の回転シャフト４０ｂは駆動
部４１によって回転せしめられる。

駆動部４１は前記可動プレート３３上に設置したモータ
ユニット４２と、同ユニット４２の回転出力を回転シャ
フト４０ｂに伝達する伝達ベルト機構４３からなる。よ
って、モータユニット４２により無端ベルト７は搬送ロ
ーラ５の軸方向（矢印Ｈ２方向）へ移送せしめられる。

なお、第３図において、５０は搬入コンベア部２ａの終
端に配設したリミットセンサ、５Ｉは第ニコンベア部３
の終端に配設したリミットセンサである。また、これら
各センサ５０．５１の出力信号は不図示のコントローラ
へ入力し、このコントローラによって各駆動部１３．４
１．エアシリンダ３１等が制御される。

次に、かかるコンベアシステム１ｏの動作について説明
する。

まず、エアシリンダ３１を駆動してシリンダロッド３０
を下降させれば、可動プレート３３も下降し、これによ
り、第二コンベア部３全体が下降する。よって、被搬送
物を第３図中矢印Ｈ１方向から搬入コンベア部２λに乗
せれば、被搬送物は搬送ローラ５によって搬送される。

そして、被搬送物がリミットセンサ５０に接触すると、
同センサ５０の検出信号はコントローラへ送られ、エア
シリンダ３１を駆動して第二コンベア部３を上昇させる
。この結果、被搬送物は無端ベルト７によって持ち上げ
られるとともに、同ベルト７の移送に伴って、矢印Ｈ２
方向へ搬送される。そして、被搬送物がリミットセンサ
５１に接触すると、これに基づき検出信号がコントロー
ラへ送られ、エアシリンダ３１によって第二コンベア部
３は下降する。これにより、被搬送物は搬出コンベア部
２ｂ上に降ろされ、矢印Ｈ３方向へ搬送せしめられる。

なお、以上の動作において使用しない各コンベア部はリ
ミットセンサの検出等によって動作を停止させるように
制御してもよい。

例示のコンベアシステム１ｏは搬送ラインが直角方向へ
二回変わることによってＵターンすることになるが、Ｕ
ターンの前後で被搬送物の向きは反転しない。また、第
二コンベア部３と搬入コンベア部２ａ、第二コンベア部
３と搬出コンベア部２ｂはかなりの部分でオーバラップ
し、これによりスペースを共有するため、著しい小型化
と構造の簡略化を図れる。

以上、実施例について詳細に説明したが本発明はこのよ
うな実施例に限定されるものではない。

例えば、無端ベルトはチェーン等゛の同効機能を有する
部材で置換できるし、各部の伝達ベルトはチェーンや歯
車等の同効機能を有する部材で置換できる。また、搬入
コンベア部と搬出コンベア部の組合わせ形式及び数量は
例示に限らず任意である。さらに、駆動部は各コンベア
部において個別に設置したが一台の駆動部をクラッチや
ギヤ等を介して共有してもよい。また、位置制御部は第
一コンベア部に設けてもよい。その他、細部の構成、形
状、配列、数量、素材等において、本発明の要旨を逸脱
しない範囲で任意に変更実施できる。

〔発明の効果〕

このように、本発明に係るコンベアシステムは一部のス
ペースを相互に共有する搬送ローラを用いた第一コンベ
ア部と搬送ベルトユニットを用いた第二コンベア部を備
えるとともに、第一コンベア部又は第二コンベア部を上
下方向に相対変位せしめる位置制御部を設けてなるため
、次のような著効を得る。

■　各コンベア部の一部がスペース的に重複するため、
著しい小型化を達成できるとともに、設置スペースも最
小限で足りる。

■　特殊な構造や部品が不要のため、構成及び制御が簡
易化され、低コスト化を達成できるとともに、円滑な動
作と故障発生を防止して信頼性の高いシステムを構成で
きる。また、メンテナンスも容易である。

■　搬送ラインをＵ字形に構成しても各ラインにおいて
被搬送物の向きは同一となり、工程設備や被搬送物の取
扱いが容易となる。

【図面の簡単な説明】

第１図工本発明に係るコンベアシステムの要部を示す原
理的斜視図、第２図三周コンベアシステムの一部省略正面図、第３図
三周平面図、第４図：第３図中Ａ−Ａ線における一部を抽出した断面
図。尚図面中、１、ｌｏ：コンベアシステム２：第一コンベア部　　３：第二コンベア部４：位置制
御部　　　　５：搬送ローラ６ａ、６ｂ：プーリ　　７
：無端ベルト８：搬送ベルトユニット＝１３−

Claims

【特許請求の範囲】

駆動部によって回転せしめられる複数の搬送ローラを所
定間隔毎に順次配して構成した第一のコンベア部と、一
対のプーリ間に架け渡した無端ベルトが駆動部によって
搬送ローラの軸方向へ移送せしめられる複数の搬送ベル
トユニットをそれぞれ前記搬送ローラ間に配して構成し
た第二コンベア部と、前記無端ベルトの上端が前記搬送
ローラの上端に対して上方または下方に選択的に位置す
るように第一コンベア部又は第二コンベア部を上下に相
対変位せしめる位置制御部とを備えてなるコンベアシス
テム。