CZ289009B6

CZ289009B6 - Automobilový přístroj

Info

Publication number: CZ289009B6
Application number: CZ19962580A
Authority: CZ
Inventors: Ulrich Kersken; Wilhelm Grabow; Wolfgang Detlefsen
Original assignee: Robert Bosch Gmbh
Priority date: 1994-03-29
Filing date: 1995-03-23
Publication date: 2001-10-17
Also published as: PL176703B1; HUT76006A; DE4410896A1; JP2002505041A; EP0753159A1; PL316381A1; JP3756179B2; ATE170633T1; EP0753159B1; US5734965A; WO1995026511A1; CZ258096A3; HU9602652D0; DE59503434D1; ES2121359T3

Abstract

Automobilov² p° stroj je proveden s alespo jednou p°ij mac a vys lac ant nou pro obousm rn² p°enos dat do nepohybliv stanice v re imu odpov da e. P°enosov² sign l z nepohybliv stanice do automobilov ho p° stroje p°i sestupn m p°enosu je zejm na modulov n amplitudov (ASK) a naopak z automobilov ho p° stroje do nepohybliv stranice p°i vzestupn m p°enosu se jedn o nosn² sign l vyslan² nepohyblivou stanic , kter² je automobilov²m p° strojem prost°ednictv m pomocn nosn vlny modulovateln² frekven n nebo f zov a vysl n zp t do nepohybliv stanice. Automobilov² p° stroj obsahuje alespo jeden zesilova (13), kter² je pou iteln² jak pro vysokofrekven zes len sestupn ho sign lu (ASK), tak i vzestupn ho sign lu (FSK/PSK), p°i em v tomto zapojen je zesilova (13) nastaven pro cel pot°ebn zes len jak sestupn ho sign lu (ASK), tak i vzestupn ho sign lu (FSK/PSK), pro vyrovn v n v²chylek hladiny zp soben²ch zejm na interferen n m ·nikem nebo zeslabov n m. Tento alespo jeden ze\

Description

Vynález se týká automobilového přístroje s alespoň jednou přijímací a vysílací anténou pro obousměrný přenos dat do nepohyblivé stanice v režimu odpovídače, přičemž přenosový signál z nepohyblivé stanice do automobilového přístroje při sestupném přenosu je zejména modulován amplitudově (ASK) a naopak z automobilového přístroje do nepohyblivé stanice při vzestupném přenosu se jedná o nosný signál vyslaný nepohyblivou stanicí, který je automobilovým přístrojem prostřednictvím pomocné nosné vlny modulovatelný frekvenčně nebo fázově a vyslán zpět do nepohyblivé stanice.

Dosavadní stav techniky

Z DE-OS 42 13 881 je již znám automobilový přístroj, který pracuje v režimu odpovídače v oblasti mikrovln a je v technice dopravní správy použit pro výměnu dat s nepohyblivou stanicí. Přitom se přenos dat ze stanice k automobilovému přístroji vykonává pomocí amplitudové modulace (sestupné). V režimu odpovídače je v opačném směru (vzestupném) vyslán ze stanice nemodulovaný nosný signál, který je automobilovým přístrojem namodulován a vyslán zpět ke stanici. Během přenosu signálu mezi stanicí a vozidlem se ale vlny nemusí šířit jen přímou cestou, ale také pomocí odrazů, například od vozovky, kapoty motoru nebo jiných okolo jedoucích vozidel. Tímto vícecestným šířením se jednotlivé vlny v místě příjmu směšují, takže se zvětšuje nebo zmenšuje výsledná intenzita pole, a to v závislosti na fázi jednotlivých vln. Tento efekt, známý jako interferenční únik neboli zeslabování, se může rušivě projevit na bezpečnosti přenosu. To platí zejména pro vzestupný provoz, protože zde se přenosová cesta musí překonat dvakrát. Podle známého stavu techniky je tento problém vyřešen například tím, že ve vzestupném provozu je užito rozdílnosti umístění, respektive rozdílnosti antény, tak, že u automobilového přístroje s alespoň dvěma anténními prvky je pro modulaci vybrán vždy ten anténní prvek, který přijímá největší úroveň signálu. Tento postup však není dostatečně jistý pro všechny provozní stavy, takže přece jenom může docházet k rušením během přenosu.

Ze spisu WO-A-9321540 je známý způsob a systém k určování polohy a směru pohybujícího se objektu. Systém pracuje v režimu odpovídače. Nepohyblivý vysílač vyšle při sestupném provozu nosný signál, který je automobilovým přístrojem modulován a při vzestupném provozu vyslán zpět do nepohyblivé stanice. Automobilový přístroj navíc obsahuje zesilovač, který je použit pro vysokofrekvenční zesilování sestupného signálu.

Podstata vynálezu

Výše uvedené nedostatky odstraňuje automobilový přístroj s alespoň jednou přijímací a vysílací anténou pro obousměrný přenos dat do nepohyblivé stanice v režimu odpovídače, přičemž přenosový signál z nepohyblivé stanice do automobilového přístroje při sestupném přenosu je zejména modulován amplitudově a naopak z automobilového přístroje do nepohyblivé stanice při vzestupném přenosu se jedná o nosný signál vyslaný nepohyblivou stanicí, který je automobilovým přístrojem prostřednictvím pomocné nosné vlny modulovatelný frekvenčně nebo fázově a vyslán zpět do nepohyblivé stanice, podle vynálezu, jehož podstatou je, že automobilový přístroj obsahuje alespoň jeden zesilovač, který je použitelný jak pro vysokofrekvenční zesílení sestupného signálu, tak i vzestupného signálu, přičemž v tomto zapojení je zesilovač nastaven pro celé potřebné zesílení jak sestupného signálu, tak i vzestupného signálu, pro vyrovnávání výchylek hladiny způsobených zejména interferenčním únikem nebo zeslabováním, přičemž tento alespoň jeden zesilovač je uspořádán jak ve vysílací

- 1 CZ 289009 B6 větvi, to znamená mezi modulátorem a anténou, tak i v přijímací větvi, to znamená mezi anténou a demodulátorem.

Automobilový přístroj podle vynálezu s charakteristickými prvky hlavního nároku má oproti tomu tu výhodu, že interferenčním únikem, neboli zeslabováním, ovlivněný přijímaný signál je nejprve zesílen pomocí vysokofrekvenčního zesilovače ještě předtím, než je demodulován. Tím mohou být vyrovnána silná kolísání úrovně přijímaného signálu, takže se zlepší bezpečnost přenosu dat. Další výhodou je, že zesílením přijatého signálu je zvýšen dosah přenosové cesty, takže i při vysoké rychlosti vozidla je k dispozici dostatek času pro přenos všech dat.

Díky opatřením, zmíněným v závislých nárocích, jsou možná zlepšení a výhodná provedení automobilového přístroje, naznačeného v hlavním nároku. Zvlášť výhodné je, že zesilovač vzestupného signálu se může nastavit také pro sestupný provoz podle daného algoritmu, který se dá přizpůsobit cestě signálu. Zesílený frekvenční signál je přiveden do sériově zapojeného demodulátoru/modulátoru, který v sestupném provozu demoduluje přijatý sestupný signál a ve vzestupném provozu moduluje přijatou nosnou vlnu. Přitom je výhodné, že tytéž konstrukční celky jsou z části použity jak pro demodulaci v sestupném provozu, tak i pro modulaci ve vzestupném provozu.

Při použití zesilovače stačí jeden jediný anténní prvek pro příjem sestupného signálu, respektive nemodulovaného nosného signálu u vzestupného provozu, takže i díky tomu se může automobilový přístroj provést jednodušeji. Zjednodušené provedení umožňuje dosáhnout malých rozměrů, takže potom může být automobilový přístroj upevněn například v oblasti u předního nebo zadního skla vozidla. V přijímací oblasti stanice může být použit pro přenos dat dopravní správy, navigačních dat nebo dat ohledně určování poplatků.

Podle výhodného provedení vynálezu je alespoň jedním zesilovačem zapojen demodulátor/modulátor a společné zapojení jednak demoduluje přijmuté signály v sestupném provozu a jednak moduluje nosný signál při vzestupném provozu.

Demodulátor/modulátor má s výhodou mezi dvěma díly dva ovladatelné spínače, ovladatelné modulačním napětím synchronně, přičemž jeden spínač uzemňuje jeden konec dvou dílů vedení a další spínač zkratuje druhé konce dvou dílů vedení.

Oba ovladatelné spínače jsou s výhodou tvořeny zejména dvěma diodami, jejichž pracovní body jsou nastavitelné řídicím proudem nebo řídicím napětím, například do série zapojitelnými odpory.

Alespoň jedna dioda je s výhodou při sestupném provozu použitelná pro demodulaci přijmutého signálu.

Stejným zapojením demodulátoru/ modulátoru je s výhodou při vzestupném provozu nosný signál klíčovatelný volitelně amplitudově nebo fázově.

U automobilového přístroje s alespoň dvěma přijímacími anténami as alespoň jednou vysílací anténou moduluje při vzestupném provozu s výhodou ten demodulátor/modulátor, který měl při předchozím sestupném provozu vyšší úroveň příjmu.

Automobilový přístroj obsahuje s výhodou komparátor/ rozhodovač pro zjištění demodulátoru/modulátoru s vyšší úrovní příjmu a jeho volbu pro vzestupný provoz.

Při vzestupném provozu jsou s výhodou dva demodulátory/ modulátory připojitelné ke společné vysílací anténě.

-2CZ 289009 B6

Automobilový přístroj má s výhodou jen jeden anténní element vytvořený pro příjem sestupného signálu a nemodulovaného nosného signálu při vzestupném provozu.

Automobilový přístroj je s výhodou nastaven pro přenos dat pro použití v dopravě, například pro přenos navigačních dat, dat pro přezkoušení oprávnění vjezdu nebo dat pro zaznamenávání poplatku.

Přehled obrázků na výkresech

Dva příklady provedení vynálezu jsou znázorněny na obrázcích a v následujícím popise jsou blíže vysvětleny, přičemž obr. 1 znázorňuje principiální obraz přenosu dat, obr. 2 blokové schéma prvního příkladu provedení, obr. 3 blokové schéma druhého příkladu provedení, obr. 3a variantu druhého příkladu provedení, obr. 4 první uspořádání zapojení demodulátoru/modulátoru, obr. 5 druhé uspořádání zapojení demodulátoru/modulátoru a obr. 6 třetí zapojení demodulátoru/modulátoru.

Příklady provedení vynálezu

Obr. 1 znázorňuje automobilový přístroj 2, který se nachází na ulici, ve vysílací, respektive přijímací, oblasti stanice 3. Stanice 3 je vytvořena jako nepohyblivé vysílací/přijímací zařízení, které je s výhodou upevněno na semaforu nebo na značkovém přemostění. V levé části obr. 1 je zobrazen principiální přenos dat mezi stanicí 3 a automobilovým přístrojem 2 během sestupného provozu. Automobilový přístroj 2 je s výhodou připevněn u předního nebo zadního skla vozidla a svou anténou je natočen ke stanici 3. Jak přístroj stanice 3, tak i automobilový přístroj 2, je sám o sobě znám, takže nemusí být blíže popisován. Pro přenos dat je přednostně použito pásmo od 5,8 GHz, které je podle doporučení CEPT standardním frekvenčním pásmem. Přenos může být samozřejmě také proveden na každé jiné frekvenci. U sestupného provozu se přenos dat vykonává přednostně pomocí amplitudové modulace (ASK). V pravé části obr. 1 je schematicky zobrazen přenos dat od vozidla 1 ke stanici 3 během vzestupného provozu. Je zde použit režim odpovídače, přičemž stanice 3 vysílá nemodulovaný nosný signál 4 (CW-nosič), který je přijat automobilovým přístrojem 2. Tento nemodulovaný nosný signál 4 je automobilovým přístrojem 2 modulován přenášenými daty a vyslán zpět ke stanici 3. To se s výhodou provede pomocí frekvenční (FSK) nebo fázové (PSK) modulace pomocné nosné vlny, která moduluje nosnou vlnu. Stanice 3 demoduluje signál a dekóduje odpovídající data.

Obr. 2 znázorňuje první blokové schéma prvního příkladu provedení. Aby byly potřebné náklady na zapojení automobilového přístroje 2 co možná nejnižší, je použit jen jeden zesilovač 13, který bude používán jak během vzestupného, tak i během sestupného provozu. Blokové schéma na obr. 2 proto znázorňuje anténní prvek 11, který je spojen se vstupem zesilovače J3.. Výstup zesilovače 13 je spojen s demodulátorem/modulátorem 14, který je proveden například s diodami. Tento demodulátor/modulátor 14 demoduluje během sestupného provozu přijímaný signál, zatímco během vzestupného provozu moduluje přijatý nosný signál. Během sestupného

-3 CZ 289009 B6 provozu je demodulovaný signál přiveden na rozhodovač 15, takže potom jsou k dispozici sestupná data DL pro další vyhodnocení. Pro vzestupný provoz je připraven signální generátor 16, který podle druhu zvolené modulace vytvoří frekvenčně nebo fázově modulovanou pomocnou nosnou vlnu. Výstup generátoru 16 je přiveden na odpovídající vstup modulátoru 14 a řídí tak vzestupný provoz. Přenášené vzestupné informace jsou potom jako FSK nebo PSK signál obsaženy v horním a dolním postranním pásmu nosného signálu. Demodulátor/modulátor 14 je spojen s druhým anténním prvkem 12, pomocí něhož je během vzestupného provozu vyslán modulovaný signál zpět ke stanici 3.

Druhý příklad provedení vynálezu je jako blokové schéma znázorněn na obr. 3. Kvůli zlepšení přenosových vlastností při vícecestném šíření je zde použit sám o sobě známý princip různosti, přičemž automobilový přístroj 2 podle vynálezu je vybaven dodatečnými vysokofrekvenčními zesilovači 13, 23 signálu. Oba zesilovače 13. 23 jsou výhodně vytvořeny jako dva stejné zesilovače, které jsou v integrovaném provedení vytvořeny jako monolitický integrovaný obvod pro zesílení mikrovln.

Oproti prvnímu příkladu provedení z obr. 2 je na obr. 3 první anténní prvek 11 spojen s prvním zesilovačem 13. První zesilovač 13 je připojen na první demodulátor/modulátor 14. Aby se dala určit přijatá úroveň signálu, je jeden výstup demodulátoru/modulátoru 14 spojen se vstupem prvního usměrňovače 30. Výstup prvního usměrňovače 30 je přiveden přes první dolní propust 31 na vstup komparátoru 27. V modulačním režimu jsou vzestupná data přivedena na FSK-, respektive PSK-, signální generátor 16. Signální generátor 16 je spojen s přepínačem 28, který výběrovým způsobem v závislosti na volbě komparátoru 27 spojí generátor 16 s řídicím vstupem prvního demodulátoru/modulátoru 14.

První demodulátor/modulátor 14 je jedním výstupem připojen na třetí anténní prvek 12. pomocí nějž jsou během vzestupného provozu vysílána ke stanici 3 vzestupná data. Tímtéž způsobem je vybudován druhý díl tohoto zapojení. Druhý anténní prvek 21 je spojen s druhým zesilovačem 23. Výstup druhého zesilovače 23 je propojen s jedním vstupem druhého demodulátoru/modulátoru 24. Během vzestupného provozu je za určitých podmínek signální generátor 16 připojen pomocí přepínače 28 k druhému demodulátoru/modulátoru 24. Druhý demodulátor/modulátor 24 je jedním výstupem spojen se čtvrtým anténním prvkem 22, pomocí nějž jsou během vzestupného provozu vysílána ke stanici 3 vzestupná data. Druhý demodulátor/modulátor 24 je přes druhý usměrňovač 25 a sériovou druhou dolní propust 26 připojen na druhý vstup komparátoru 27. Komparátor 27 řídí v závislosti na vstupní úrovni oba vstupy přepínače 28, který je výhodně vytvořen jako polovodičový přepínač. Sestupný a vzestupný provoz se po sobě časově střídají, přičemž časový interval pro vzestupný provoz je často kratší než časový interval pro sestupný provoz. Komparátor 27 provede během sestupného provozu vyhodnocení úrovně signálu a uloží jeho nastavení pro následující vzestupný provoz. Tímto způsobem je během vzestupného provozu uskutečněn přenos dat vždy po takové větvi, která v předcházejícím sestupném provozu vedla k vyšší vstupní úrovni. Komparátor 27 přitom na výstupu demodulátorů/modulátorů 14, 24, vyhodnotí výstupní úroveň obou demodulovaných signálů tak, že potom přepne přepínač 28 vždy na ten obvod, který má největší přijímací úroveň.

Demodulátor/modulátor 14, 24 v obvodu s nižší přijímací úrovní, který v následujícím vzestupném provozu není spojen se signálním generátorem 16. je zapojen tak, že z této přijímací větve anténní prvek, s ním spojený, nevyzáří žádnou vlnu.

Během sestupného provozu jsou následně vyhodnocena sestupná data. Signály, přijaté prvním anténním prvkem 11 a druhým anténním prvkem 21, jsou demodulovány oběma demodulátory/modulátory 14, 24, a sečteny ve sčítačce 29. Potom jsou přivedeny na rozhodovač 15, na jehož výstupu jsou k dispozici sestupná data. Kvůli lepšímu přehledu zde nejsou zakresleny zesilovače základního pásma, je-li však potřeba, mohou být použity. Jednotlivé stavební prvky jsou samy o sobě známy, a proto nemusí být dále blíže vysvětlovány.

-4CZ 289009 B6

Na základě obr. 4 a 5 bude dále blíže vysvětlen způsob činnosti obou těchto příkladů provedení. Zapojení demodulátoru/modulátoru 14, 24, představuje důležitou stavební jednotku automobilového přístroje 2. Nejprve bude popsáno modulační zapojení. Jelikož automobilový přístroj má být levný, jsou upřednostněna jednoduchá technická řešení zapojení. Jako modulační postup se během vzestupného provozu upřednostňuje amplitudová (0/1) nebo fázová (1/-1, respektive fáze 0°a 180°) modulace, přičemž u fázové modulace je zpět vyzářena veškerá energie přijatého nosného signálu, zatímco u amplitudové modulace je vyzářena jen polovina energie (3 dB). Z toho vyplývá, že fázová modulace je efektivnější. Obr. 4 ukazuje jednoduchý příklad provedení fázové nebo amplitudové modulace. Modulační napětí U_m řídí oba spínače Sg aSg, Spínač Sg má přívodní a odváděči vedeni Lg a La, která jsou vždy na jedné straně připojena na kontakty spínače Sg. Na tyto kontakty jsou mimo jiné svým jediným koncem připojena vedení Li ak· Oba jejich druhé konce jsou svedeny dohromady a spojeny s kontaktem spínače Sg. Druhý kontakt spínače S? je spojen se zemí. Charakteristické je, že vedení Lg a Lg mají elektrickou délku λ/4 (λ = vlnová délka nosné frekvence) a tím představují pro plánovanou frekvenci fázový posuv vždy o 90°. Je též možné použít vedení Lg aLg o elektrické délce, která je lichým násobkem λ/4 (například 3/4λ, 5/4λ). Jsou-li oba spínače Sg a Sg uzavřeny, je signál veden přímo ze vstupu na výstup. Na konci vedení Lg aLg dlouhých λ/4 se nachází zkratový bod. Jelikož vstupní impedance Z_s vedení dlouhého λ/4, které je na konci zkratováno, představuje rozpojení (Z_£ se blíží nekonečnu), neovlivňují obě vedení Lg aLg signál. Jsou-li však oba spínače S] a Sg otevřeny, stojí vedení Lg aLg signálu v cestě, takže vznikne fázový posuv o 180° oproti dříve jmenovanému případu.

Zapojení je také vhodné pro amplitudovou modulaci. V tomto případě musí být provedeno potlačení signálu, čehož je dosaženo protichůdným nastavením obou spínačů Sg a Sg. Je-li spínač Sg uzavřen a spínač Sg otevřen, signál se nedostane ani přímo ani nepřímo přes vedení Lg a Lg na výstup. Je-li spínač Sg otevřen a spínač Sg uzavřen, signál se rozdělí na stejné podíly na přímé cestě přes spínač Sg a na nepřímé cestě přes vedení Lg a Lg. Na výstupu signálu se oba stejně velké podíly signálu sloučí s fázovým posuvem o 180° a tak se vyruší.

Obr. 5 znázorňuje druhý příklad provedení demodulátoru/ modulátoru, který pracuje dle jmenovaného principu. Přitom jsou odváděči vedení Lg a La nahrazena částmi 53, 54 a 55, 56 vedení, přičemž mezi části 53, 54 a 55, 56 vedení je vždy zapojen kondenzátor C. Namísto spínače Sg je zapojena dioda Dg. Dioda Dg je anodou připojena ke spojení stejnosměrného napětí s indukčností L. Katodou je spojena s další indukčností L, jejíž druhý konec je pomocí prvního přepínače 51 spojen s polohami 1, 2, 3. V poloze 1 je první přepínač 51 spojen se zemí pomocí odporu Rg, v polohách 2 a 3 je první přepínač 51 otevřen. Řízení tohoto prvního přepínače 51 se děje pomocí modulačního napětí LL podobným způsobem, jaký je popsán u obr. 4. Oba druhé konce vedení Lg aLg jsou též spolu spojeny pomocí kondenzátoru C, přičemž na jedné straně kondenzátoru C je anodou připojena dioda Dg. Katodou je dioda Dg připojena pomocí kondenzátoru Cg k zemi. Z druhé strany je spojena s druhým přepínačem 52. který má též polohy 1, 2, 3, Spínací kontakt 1 je pomocí odporu Rg připojen k zemi, spínací kontakt 2 je otevřený a spínací kontakt 3 je pomocí odporu R3 připojen k zemi. Dále může být z katody diody Dg odebíráno demodulační napětí Ug.

U praktického provedení zapojení jsou kondenzátory C a Cg voleny tak, že pro nosnou frekvenci prakticky představují zkrat. Ale obě indukčností L, sloužící k přivedení stejnosměrného proudu, představují pro nosnou frekvenci rozpojení. Během vzestupného provozu jsou při fázové modulaci oba přepínače 51, 52 přestaveny ve stejném smyslu mezi polohami 1 a 2. V poloze 1 propojují diody Dg a Dg, v poloze 2 je blokují. Odpory Rg aRg jsou voleny tak, že tečou dostatečně vysoké proudy, potřebné k propojení diod Dg a Dg. Při amplitudové modulaci je například první přepínač 51 pevně nastaven na polohu 1 a druhý přepínač 52 se přestavuje mezi polohami 1 a 2. Přepínače jsou řízeny FSK- nebo PSK- signálním generátorem, jak již bylo dříve popsáno u obr. 2 a 3.

Při vhodném výběru diody D? může být zapojení použito i pro demodulaci ASK modulovaného sestupného signálu. Dioda D? proto pracuje ve vhodné oblasti své nelineární charakteristiky, aby se získala například co možná nejvyšší citlivost. Často je potřeba nechat téci diodou P₂ malý proud. V demodulačním režimu se provede nastavení tohoto proudu pomocí odporu R₂ ve spínacím poloze 3. Dioda P₂ potom pracuje jako detektor. Pomocí diodového proudu se také dá popřípadě změnit impedance diody Dj. Demodulovaný proud dat se dostane paralelně na kondenzátor Cp První přepínač 51 je též v poloze 3, takže blokuje diodu D₂.

Jelikož diody obecně nemají ideální spínací vlastnosti, musí se zapojení doplnit popřípadě i pomocí přizpůsobovacích a kompenzačních opatření. U dalšího provedení vynálezu se mohou připravit jiné varianty zapojení s odpory v pozitivním vedení napětí, s otočenými diodami a jinými snímači modulovaného signálu.

Na obr. 3a je znázorněna varianta blokového schématu z obr. 3. Na rozdíl od zapojení na obr. 3 je místo dvou vysílacích anténních prvků 12. 22 u zapojení na obr. 3a potřeba jen jedna vysílací anténa 12. Výstupy demodulátorů/modulátorů 14, 24 jsou svedeny dohromady a spojeny s vysílací anténou 12. Toto společné vedení je vytvořeno tím způsobem, že zrovna nemodulující demodulátor/modulátor 14, 24 je zapojen tak, že neovlivňuje signální cestu modulující větve od modulátoru k anténnímu prvku.

Obr. 6 znázorňuje příklad provedení spojení obou vysílacích větví. U demodulátorů/modulátorů 14, 24 je vždy použito základní zapojení, které je zobrazeno na obr. 4. Zapojení je provedeno symetricky. Na obr. 6 je zobrazen příklad provedení, u kterého demodulátor/modulátor 14 moduluje a demodulátor/modulátor 24 je zapojen tak, že ani nemoduluje ani neovlivňuje signální cestu. Z důvodů lepší přehlednosti jsou vypuštěny prvky zapojení, které nejsou pro tento stav zapojení zapotřebí.

Na tomto uspořádání je charakteristické, že výstupní kontakty 63, 64 spínačů Sjj a S21 jsou navzájem propojeny. Svedení dohromady se provede buď přímo, a potom mají vedení 65 a 66 nulovou délku, nebo pomocí vedení, která mají elektrickou délku ιη*λ/2 (λ = vlnová délka zvolené frekvence, msN). Do bodu 67 spojení je připojeno odváděči vedení La. Dále také pro tento příklad zapojení platí, že vedení Ln, L^, a L?? mají elektrickou délku, která je lichým násobkem λ/4 ((2η-1)*λ/4, πιεΝ).

Spínače demodulátoru/modulátoru 14, 24, odpojeného po dobu vzestupu, jsou pevně nastaveny. Spínače demodulátoru/modulátoru 14, 24, modulujícího po dobu vzestupu, jsou zapojeny podle obsahu dat a modulace. U příkladu provedení, znázorněného na obr. 6, je spínač S^ otevřen a spínač S22 uzavřen. Spínače Sjj a S^ jsou rozpojeny. Spínač je otevřen a v ideálním případě tak představuje rozpojení (vysoká impedance) pro výstup 64. Na konci vedení se nachází uzavřený spínač S22, který v ideálním případě představuje zkrat a pomocí vedení L22 dlouhého λ/4 též transformuje rozpojení na začátku vedení. Jelikož polohy spínačů S21 a Sjj představují na výstupu 64 vysokou vstupní impedanci, není signální cesta mezi demodulátorem/ modulátorem 14 a výstupem signálu ovlivňována zapojením demodulátoru/modulátoru 24.

Na základě symetrické konstrukce platí tento popis i v obráceném případě.

Claims

1. Automobilový přístroj s alespoň jednou přijímací a vysílací anténou pro obousměrný přenos

5 dat do nepohyblivé stanice v režimu odpovídače, přičemž přenosový signál z nepohyblivé stanice do automobilového přístroje při sestupném přenosu je zejména modulován amplitudově (ASK) a naopak z automobilového přístroje do nepohyblivé stanice při vzestupném přenosu se jedná o nosný signál vyslaný nepohyblivou stanicí, který je automobilovým přístrojem prostřednictvím pomocné nosné vlny modulovatelný frekvenčně nebo fázově a vyslán zpět do nepohyblivé 10 stanice, vyznačující se tím, že automobilový přístroj (2) obsahuje alespoň jeden zesilovač (13,23), který je použitelný jak pro vysokofrekvenční zesílení sestupného signálu (ASK), tak i vzestupného signálu (FSK/PSK), přičemž v tomto zapojení je zesilovač (13, 23) nastaven pro celé potřebné zesílení jak sestupného signálu (ASK), tak i vzestupného signálu (FSK/PSK), pro vyrovnávání výchylek hladiny způsobených zejména interferenčním únikem 15 nebo zeslabováním, přičemž tento alespoň jeden zesilovač (13, 23) je uspořádán jak ve vysílací větvi, to znamená mezi modulátorem a anténou, tak i v přijímací větvi, to znamená mezi anténou a demodulátorem.

2. Automobilový přístroj podle nároku 1, vyznačující se tím, že za alespoň jedním 20 zesilovačem (13, 23) je zapojen demodulátor/modulátor (14, 24) a společné zapojení jednak demoduluje přijmuté signály v sestupném provozu a jednak moduluje nosný signál při vzestupném provozu.

3. Automobilový přístroj podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se

25 t í m , že demodulátor/modulátor (14, 24) má mezi dvěma díly (L_E, Li, L_A, L₂) dva ovladatelné spínače (S_b S₂), ovladatelné modulačním napětím (U_M) synchronně, přičemž jeden spínač (S₂) uzemňuje jeden konec dvou dílů (Lj, L₂) vedení a další spínač (Si) zkratuje druhé konce dvou dílů (L|, L₂) vedení.

30

4. Automobilový přístroj podle nároku 3, vyznačující se tím, že oba ovladatelné spínače (Sj, S₂) jsou tvořeny zejména dvěma diodami (D|, D₂), jejichž pracovní body jsou nastavitelné řídicím proudem nebo řídicím napětím, například do série zapojitelnými odpory (Kb R2, R3)·

35

5. Automobilový přístroj podle nároku 4, vyznačující se tím, že alespoň jedna dioda (D₂,25, 30) je při sestupném provozu použitelná pro demodulaci přijmutého signálu.

6. Automobilový přístroj podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že stejným zapojením demodulátoru/ modulátoru (14, 24) je při vzestupném provozu

40 nosný signál klíčovatelný volitelně amplitudově nebo fázově.

7. Automobilový přístroj podle nároku 1, vyznačující se tím, že u automobilového přístroje s alespoň dvěma přijímacími anténami a s alespoň jednou vysílací anténou moduluje při vzestupném provozu ten demodulátor/modulátor (14, 24), který měl při předchozím sestupném

45 provozu vyšší úroveň příjmu.

8. Automobilový přístroj podle nároku 7, vyznačující se tí m , že automobilový přístroj obsahuje rozhodovač (15) pro zjištění demodulátoru/modulátoru (14, 24) s vyšší úrovní příjmu a jeho volbu pro vzestupný provoz.

9. Automobilový přístroj podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že při vzestupném provozu jsou dva demodulátory/modulátory (14, 24) připojitelné ke společné vysílací anténě.

-7CZ 289009 B6

10. Automobilový přístroj podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že automobilový přístroj (2) má jen jeden anténní element vytvořený pro příjem sestupného signálu a nemodulovaného nosného signálu při vzestupném provozu.

11. Automobilový přístroj podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se t í m , že automobilový přístroj (2) je nastaven pro přenos dat pro použití v dopravě, například pro přenos navigačních dat, dat pro přezkoušení oprávnění vjezdu nebo dat pro zaznamenávání poplatku.