CZ285580B6 - Přídržné zařízení pro spojovací součásti - Google Patents

Přídržné zařízení pro spojovací součásti Download PDF

Info

Publication number
CZ285580B6
CZ285580B6 CZ942412A CZ241294A CZ285580B6 CZ 285580 B6 CZ285580 B6 CZ 285580B6 CZ 942412 A CZ942412 A CZ 942412A CZ 241294 A CZ241294 A CZ 241294A CZ 285580 B6 CZ285580 B6 CZ 285580B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
holding device
guide
holding
jaws
guide piece
Prior art date
Application number
CZ942412A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ241294A3 (en
Inventor
Wolfgang Luckhardt
Christof Luckhardt
Original Assignee
Profil - Verbindunstechnik Gmbh. & Co. Kg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Profil - Verbindunstechnik Gmbh. & Co. Kg filed Critical Profil - Verbindunstechnik Gmbh. & Co. Kg
Publication of CZ241294A3 publication Critical patent/CZ241294A3/cs
Publication of CZ285580B6 publication Critical patent/CZ285580B6/cs

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25CHAND-HELD NAILING OR STAPLING TOOLS; MANUALLY OPERATED PORTABLE STAPLING TOOLS
    • B25C1/00Hand-held nailing tools; Nail feeding devices
    • B25C1/08Hand-held nailing tools; Nail feeding devices operated by combustion pressure
    • B25C1/10Hand-held nailing tools; Nail feeding devices operated by combustion pressure generated by detonation of a cartridge
    • B25C1/18Details and accessories, e.g. splinter guards, spall minimisers
    • B25C1/188Arrangements at the forward end of the barrel, e.g. splinter guards, spall minimisers, safety arrangements, silencers, bolt retainers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21JFORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00Riveting
    • B21J15/10Riveting machines
    • B21J15/30Particular elements, e.g. supports; Suspension equipment specially adapted for portable riveters
    • B21J15/32Devices for inserting or holding rivets in position with or without feeding arrangements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001Article feeders for assembling machines
    • B23P19/006Holding or positioning the article in front of the applying tool
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06Screw or nut setting or loosening machines
    • B23P19/062Pierce nut setting machines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/02Arrangements for handling screws or nuts
    • B25B23/04Arrangements for handling screws or nuts for feeding screws or nuts
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/49Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49826Assembling or joining
    • Y10T29/49833Punching, piercing or reaming part by surface of second part
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/53Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/5343Means to drive self-piercing work part
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/53Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53478Means to assemble or disassemble with magazine supply
    • Y10T29/53522Means to fasten by deforming
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/53Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53709Overedge assembling means
    • Y10T29/53717Annular work

Abstract

Přídržné zařízení pro zachycení, vedení a samočinné ustavení spojovacích a pomocných součástí, jako jsou například matice, čepy nebo nýty a pro zařízení pro zalisování nebo jiné upevnění těchto součástí na plech, sestává ze dvou přídržných čelistí (82), které jsou kyvně uloženy na posuvném prvku (20) a mohou se vykyvovat z uzavírací polohy, ve které drží matici do otevírací polohy po ustavení matice (60). Vedení (90) udržuje přídržné čelisti (82) při výsuvném pohybu posuvného prvku (20) v uzavírací poloze a uvolní je teprve tehdy, když posuvný prvek (20) dosáhne pracovní polohy. ŕ

Description

(57) Anotace:
Přídržné zařízení pro zachycení, vedení a samočinné ustavení spojovacích a pomocných součástí. Jako Jsou matice, čepy nebo nýty, sestává ze dvou přídržných čelistí (82), které Jsou kyvné uloženy na přítlačném prvku (20) a mohou se vykyvovat z uzavírací polohy, ve které drží matici (60) do otevírací' polohy po ustavení matice (60). Vedení (90) pro přídržné čelisti (82) Je provedeno tak, že přídržné čelisti (82) zůstávají při výsuvném pohybu přítlačného prvku (20) sevřeny a uvolní se poté co přítlačný prvek (20) dosáhne pracovní polohy.
Přídržné zařízení pro spojovací součásti
Oblast techniky
Vynález se týká přídržného zařízení pro spojovací součásti pro jejich uchopení, vedení a samočinné uložení, jako je matice nebo jiná pomocná součástka, sestávající z vodícího kusu opatřeného kanálem, do kterého je zaústěn boční přísuvný otvor, dále z přítlačného prvku a z alespoň dvou na úložných čepech výkyvné uložených přídržných čelistí.
Dosavadní stav techniky
Přídržné zařízení podobného typu pro lisovací zařízení k zalisování matice do plechu je známo například z patentového spisu DE-PS 1254940 a v praxi je dost rozšířeno. U tohoto lisovacího zařízení je tvořen posuvný prvek lisovacím razníkem, který je upevněn ve skříni uložené v horní části lisu a pracuje v kanálu vodícího kusu, kde přisouvá matici kanálem k pracovnímu místu a nalisovává ji do na matrici ležícího plechu. Vodicí kus je uložen bočně na, vzhledem ke skříni mimostředně uspořádaném, vodicím stojanu, který je, ve směru proti předpětí tlačných pružin, na šroubech vůči horní části lisu relativně posunovatelný.
Přídržné zařízení sestává ze dvou přídržných čelistí, které jsou kyvné napojeny na vodicí kus v oblasti přísuvného otvoru a zabraňují spadnutí matice dokud se razník pohybuje směrem dolů a teprve potom se přídržné čelisti rozevřou. Matice se potom pohybuje v kanále z výchozí polohy do polohy pracovní směrem dolů, aniž by přitom byla vedena a polohována.
Proto může dojít k chybnému uložení, vzpříčení nebo jiným polohovým nepřesnostem, které pak mají za následek chyby při montáži. Další nevýhoda tohoto známého zařízení je v tom, že jeho výrobní náklady jsou poměrně vysoké, sestává z mnoha konstrukčních dílů a zabírá poměrně dost místa.
Vynález si klade za cíl vytvořit takové přídržné zařízení, které při relativně nízkých nákladech zajistí přesné polohování spojovací součásti nebo prvku určeného k uložení na pracovní místo.
Podstata vynálezu
Výše uvedené nedostatky do značné míry odstraňuje přídržné zařízení pro spojovací součásti podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že přídržné čelisti jsou kyvné uloženy přímo na přítlačném prvku a doléhají kluzně k vedení. U zařízení podle vynálezu nejsou přídržné čelisti kyvně uspořádány na vodicím kusu, ale na přítlačném prvku, takže se pohybují spolu s ním. To umožní udržení přídržných čelistí v jejich uzavírací poloze a jejich uvolnění teprve když přítlačný prvek dosáhne pracovní polohy.
Ve výhodném provedení je vedení tvořeno horní vodicí plochou a spodní vodicí plochou, které jsou provedeny na vodicím kusu.
U jiného provedení je na spodním konci horní vodicí plochy proveden schod, přičemž na přídržných čelistech je na jejich horních koncích provedeno osazení a osazení je opatřeno zkosením a schod je opatřen vnitřním rádiusem. To umožní výkyv čelistí jakmile se dostanou do požadované polohy.
V dalším provedení jsou přídržné čelisti opatřeny podélnými vybráními, do kterých jsou usazeny úložné čepy. Toto umožní relativní pohyb mezi čelistí a přítlačným prvkem.
-1 CZ 285580 B6
Jiným typickým znakem zařízení je to, že přídržné čelisti přesahují v podélném směru přes spodní okraj přítlačného prvku a jsou na svém spodním konci opatřeny výstupky, přičemž výstupky sestávají z výčnělku opatřeného horní šikmou plochou. Toto umožní odsunutí čelistí od součásti.
U jiného provedení jsou přídržné čelisti na vnější straně opatřeny vačkou s vnějším rádiusem. Ten působí jako aretační element při pohybu čelisti zpět do výchozí polohy.
Jiné provedení je charakteristické tím, že přídržné čelisti jsou předpjaty v podélném směru tlačnými pružinami. To je typické pro variantu, kdy se kromě posuvného prvku pružně předepne i čelist. U jiného provedení jsou přídržné čelisti uloženy v podélných drážkách přítlačného prvku a úložné čepy jsou zajištěny proti vypadnutí přídržnými prvky na plochách stěn kanálu.
Podle jiného provedení je přítlačný prvek vytvořen jako razník lisovacího zařízení, který je upevněn na skříni horní části lisu, která je vůči raznici, na které je uložen plech relativně pohyblivá ve vertikálním směru.
U dalšího provedení je kanál, ve kterém je uložen přítlačný prvek umístěn uprostřed vodícího kusu a vodicí kus je uložen posuvně ve středově vytvořeném vodicím otvoru skříně, přičemž skříň je upevněna na horní část lisu buď upevňovacími šrouby, nebo upínkami a zároveň nasazena na středící kolíky.
Jiné provedení je typické tím, že vodicí kus je předepjat ve směru od horní části lisu pružinou, která je vložena uvnitř vodícího otvoru a která je zároveň uložena kolem přítlačného prvku.
Podle jiného provedení mají kanál a/nebo vodicí otvor pravoúhlý průřez a vodicí kus je pro snadnější představitelnost kanálu dělený a oba díly jsou spojeny upevňovacími prvky.
Ve výhodném provedení je přítlačný prvek uložen na tlačné desce uspořádané na horním čele vodícího otvoru a nasazené na středovém kolíku procházejícím tlačnou deskou a skříní.
Ve výhodném provedení je u stěny kanálu ležící naproti přísuvného otvoru uspořádán kontaktní spínač. Ten kontroluje, správnou polohu součásti.
U jiného provedení jsou přítlačný prvek a vodicí kus vytvořeny ze samomazných materiálů.
U dalšího provedení je přítlačný prvek je proveden jako jedna elektroda, přičemž plech ležící na pevné raznici jako elektroda druhá. Toho lze využít především u svařovacích automatů.
Zařízením podle vynálezu při využití výhodných provedení se zvláště dosáhne přesného vedení a tím i polohové přesnosti pohybujících se součástí od výchozí až do pracovní polohy, pevné konstrukce s malým nárokem na prostor, využití jednoduchých konstrukčních dílů v malém počtu, jednoduchého pojištění proti otočení a přesného provedení vodícího systému. Při použití vhodných materiálů odpadá údržba mazáním a je zajištěna jednoduchá montáž zařízení na již existující nástroje.
Zařízení podle vynálezu je vhodné především pro použití v zařízeních k nalisování nebo upevnění spojovacích a pomocných spojovacích součástí, jako jsou matice, čepy nebo nýty na ploché deskovité dílce. Může se ale použít na kterémkoliv zařízení, kde je potřeba transportovat součásti z výchozí do pracovní polohy v přesném ustavení.
-2CZ 285580 B6
Přehled obrázků na výkresech
Vynález bude dále vysvětlen za pomoci výkresů, na kterých obr. 1 představuje podélný řez lisovacím zařízením k zalisování matice do plechu, obr. 2 znázorňuje příčný řez podél linie Π-Π z obr. 1, obr. 3 představuje pohled shora v částečném řezu na skříň lisovacího zařízení z obr. 1, obr. 4 znázorňuje podélný řez přídržným zařízením lisovacího zařízení z obr. 1, přičemž přídržné zařízení je znázorněno v levé a pravé polovině v různých pracovních polohách, obr. 5 představuje jeden z typů součástí, s kterými přídržné zařízení může pracovat, obr. 6 znázorňuje jiný typ součásti, vhodné pro manipulaci pomocí zařízení dle vynálezu, obr. 7 představuje ještě jiný typ součásti vhodné pro manipulaci pomocí zařízení dle vynálezu, obr. 8 znázorňuje zvětšený detailní pohled na přídržné zařízení v uzavřené poloze, obr. 9 znázorňuje zvětšený detailní pohled na přídržné zařízení v otevřené poloze, obr. 10 představuje podélný řez jiným provedením lisovacího zařízení s přídržným zařízením podle vynálezu, obr. 11 znázorňuje podélný řez lisovacím zařízením otočený o 90° oproti obr. 10, přičemž přídržné zařízení je v levé a pravé části znázorněno v různých pracovních polohách, obr. 12 představuje detailní zvětšený pohled přídržné čelisti podle obr. 11.
Příklady provedení vynálezu
Na obr. 1 znázorněné lisovací zařízení sestává z horního dílu 2 lisu, který může být přesouván neznázoměným ovládacím zařízením. Na horním dílu 2 je ustavena skříň 4 středícími kolíky 6, 8 a připevněna dvěma šrouby 10 a upínkami 12 na spodní stěně horního dílu 2 lisu. Upínky 12 jsou zasunuty v příčných drážkách 16 skříně 4 a jsou uchyceny šrouby 14 k hornímu dílu 2 lisu.
Posuvný přítlačný prvek 20, pracující jako razník, je prostřednictvím tlačné desky 22 pevně spojen se skříní 4. Tlačná deska 22 je upevněna na skříň 4 dvěma šrouby 30 - viz obr. 3. Spodní středící kolík 26, který prochází tlačnou deskou 22, zajišťuje polohování jak posuvného přítlačného prvku 20, tak i tlačné desky 22 vzhledem ke skříni 4.
Vodicí kus 32 je ve skříni 4 uspořádán souose ve vodicím otvoru 34 a je posuvný v podélném směru. Ve středu vodícího kusu 32 je vytvořen kanál 36, ve kterém je kluzně veden přítlačný prvek 20.
Vodicí kus 32 je předepjat prostřednictvím čtyř, o horní díl 2 lisu opřených, uvnitř vodícího otvoru 34 a kolem přítlačného prvku 20 rozložených tlačných pružin 38, a to od horního dílu 2 lisu. Západka 40, která je upevněna ve skříni 4 pojistným šroubem 42, zasahuje výstupkem do vybrání 44 ve vodicím kusu 32, čímž zabraňuje odtlačení vodícího kusu 32 tlačnými pružinami 38 směrem dolů.
Přítlačný prvek 20 a kanál 36 mají stejný pravoúhlý průřez. Také vodicí kus 32 má stejný pravoúhlý průřez jako vodicí otvor 34. Tak je zajištěno přesné vedení a polohování přítlačného prvku 20 vzhledem k vodícímu kusu 32 a vodícího kusu 32 vůči skříni 4. Zároveň se dosáhne toho, že pravoúhlé průřezy zabezpečují jednoduché pojištění proti otočení přítlačného prvku 20 a vodícího kusu 32.
Jak je nejlépe patrné z obr. 2, je vodicí kus 32 dělen v rovině 50. která je shodná s rovinou boční stěny kanálu 36. Jak je znázorněno na obr. 3, jsou obě části 32a a 32b vodícího kusu 32 spojeny šrouby 46 a středícími objímkami 48. Rozdělení vodícího kusu 32 na dvě části usnadní výrobu kanálu 36.
Na vodicí kus 32 je z boku připojeno přísuvné zařízení 54 na matice s přísuvným vedením 58, které přisunuje bočním přísuvným otvorem 56 matice 60 do kanálu 36. Pod vodicím kusem 32 je pevná raznice 62, na které je uložen plochý deskovitý dílec ve formě plechu 64. do kterého se,
-3 CZ 285580 B6 při pohybu horního dílu 2 lisu dolů, v kanále 36 uložená matice 60 zalisuje. Při tomto pohybu horního dílu 2 lisu dolů se posunuje i vodicí kus 32 a jakmile dolehne spodní částí na plech 64, posunuje se relativně vůči skříni 4 a přítlačnému prvku 20 nahoru, takže přítlačný prvek 20 posune v kanále 36 usazenou matici 60 z výchozí polohy na přísuvném otvoru 56 kanálu 36 dolů do pracovní polohy na plech 64.
Na základě výše popsaného jednoduchého vedení vodícího kusu 32 ve vodicím otvoru 34 a přítlačného prvku 20 v kanále 36 se zajistí polohově přesné ustavení kanálu 36 k pevné raznici 62. To je důležité především tehdy, když se pracuje se spojovacími součástmi jako jsou matice 60, které musí být nalisovány do plechu 64 v přesné poloze.
S výhodou jsou posuvné díly jako je skříň 4, vodicí kus 32 a přítlačný prvek 20 vyrobeny z materiálů, které nevyžadují mazání. Tak mohou být skříň 4 a vodicí kus 32 vyrobeny jako odlitky z bronzu, zatímco přítlačný prvek 20 může být vyroben z nástrojové oceli.
Ve stěně kanálu 36 ležící naproti přísuvnému otvoru 56 je umístěn kontaktní spínač 70, kteiý kontroluje správnou polohu matice 60. Kontaktní spínač 70 je uložen v ochranné objímce 72, která zabraňuje jehož poškození. Jak kontaktní spínač 70, tak i ochranná objímka 72 jsou zvenku chráněny krytem 74 upevněným na vodicím kusu 32.
Na obr. 4, 8 a 9 je znázorněno přídržné zařízení 80, které přidržuje matici 60 při jejím pohybu z výchozího postavení, představeného na pravé straně obr. 4, až do pracovní polohy, znázorněné na levé straně. Přídržné zařízení 80 sestává ze dvou přídržných čelistí 82. které jsou uspořádány v podélných drážkách 84 posuvného prvku 20 a jsou uloženy kyvně na čepech 86 v podélných vybráních 88 přítlačného prvku 20. Tak mohou být přídržné čelisti 82 vykyvovány mezi uzavírací polohou, ve které drží matici 60 u spodní části přítlačného prvku 20, která je znázorněna na pravé straně obr. 4 a obr. 8, a otevřenou polohou, kdy matici 60 uvolní, což je zřejmé z levé strany obr. 4 a obr. 9.
Přídavné čelisti 82 se opírají o vedení 90, které drží přídržné čelisti 82 při pohybu přítlačného prvku 20 v uzavírací poloze, když drží matici 60 a pohybují se s ní od její výchozí do pracovní polohy. Jak vyplývá z obr. 8 a 9, sestává vedení 90 z horní vodicí plochy 92 a spodní vodicí plochy 94, které při relativním pohybu mezi vodicím kusem 32 a přítlačným prvkem 20 kluzně doléhají k přídržné čelisti 82. Na spodním konci horní vodicí plochy 92 a na horním konci spodní vodicí plochy 94 je proveden ve vodicím kusu 32 schod 98. I na přídržných čelistech 82 je provedeno osazení 96, které umožní výkyv přídržných čelistí 82 do otevřené polohy, jak je vidět na levé straně obr. 4 a na obr. 9, a to ve chvíli, když přítlačný prvek 20 a s ním i matice 60 dosáhnou pracovní polohy. Osazení 96 má zkosení 96a a schod 98 má rádius 98a. Zkosení 96a sjede po rádiusu 98a a přídržné čelisti 82 se uvolní. Při zpětném pohybu přítlačného prvku 20 se stejným způsobem vykývnou přídržné čelisti 82 opět do uzavírací polohy.
Jak je nejlépe zřetelné z obr. 7 a 8, matice 60 je držena u přítlačného prvku 20 v uzavírací poloze přídržných čelistí 82 pomocí výstupku 100 tvořeného výběžkem 102 s horní šikmou plochou 104, která dolehne pod matici 60 a při relativním posunu čepu 86 v podélném vybrání 88 se umožní výkyv přídržných čelistí 82 do otevírací polohy a výběžek 102 se od matice 60 odsune.
Obr. 1 představuje výchozí stav, kdy byla matice 60 zasunuta přísuvným zařízením 54 do kanálu 36 a to mezi čelní stěnu přítlačného prvku 20 a horní šikmou plochu 104 výstupku 100 přídržných čelistí 82, které se nacházejí v uzavřené poloze znázorněné na pravé straně obr. 4 a na obr. 8. Když se horní díl 2 lisu pohybuje směrem dolů, dolehne nejprve čelní stěna vodícího kusu 32 na plech 64 položený na raznici 62. Při dalším pohybu horního dílu 2 lisu dolů se posune vodicí kus 32 proti předpružení pružin 38 do vodícího otvoru 34, zatímco posuvný prvek 20 klouže v kanálu 36 směrem dolů. Přitom se pohybuje matice 60 uložená v kanále 36 z výchozí polohy do polohy pracovní na plech 64. Během tohoto pohybu dolů je matice 60 udržována ve
-4CZ 285580 B6 své poloze přídržnými čelistmi 82, které kloužou po horní vodicí ploše 92 a nemohou se vykývnout.
Jakmile přítlačný prvek 20 dosáhne pracovní polohy, dosednou na plech 64 i přídržné čelisti 82. Zároveň osazení 96 na přídržných čelistech 82 sjede po schodu 98 ve vodicím kusu 32. Protože přídavné čelisti 82 a přítlačný prvek 20 mohou díky čepu 86 a podélného vybrání 88 ještě vykonat omezený podélný posuv v obou směrech, pohybuje se přítlačný prvek 20 s maticí 60 ještě dolů. Přitom horní šikmé plochy 104 výstupků 100 sklouzávají po spodní hraně matice 60 a výstupek 100 je odtlačován ven do otevírací polohy. Matice 60 se z přídržných čelistí 82 uvolní, takže může být vlisována posuvným prvkem 20 do plechu 64. I během vlisování je udržována matice 60 ve své poloze výstupkem 100 na přídržných čelistech 82.
Když se po ukončení zalisování pohybuje horní díl 2 lisu a tím i přítlačný prvek 20 směrem nahoru, vyjede osazení 96 po schodu 98 opět nahoru a přídržné čelisti 82 zaujmou uzavírací polohu. Na přídržných čelistech 82 je vytvořena vačka 106. Ta má vnější rádius odpovídající tvaru vnitřního rádiusu 98a ve schodu 98 a při zpětném pohybu přídržných čelistí 82 do něj dolehne a zastaví pohyb přídržné čelisti 82. Potom může začít další operace.
Na popsaném zařízení lze pracovat s běžnými maticemi s pravoúhlým průřezem. Místo nich se ale může pracovat i s maticemi 60 s válcovým průřezem, jak je vidět na obr. 5. V takovém případě mohou přídržné čelisti zachytit součást za speciální nákružek vytvořený na obvodu součásti. Může se rovněž použít vícero přídržných čelistí, například tři nebo čtyři.
Jak je zřejmé z obr. 6, může být popsané přídržné zařízení použito i k uchopování a transportu jiných prvků libovolného tvaru, pokud je požadováno přesné umístění.
Jak už bylo míněno úvodem, dá se popsané zařízení použít u zařízení, kde je potřeba přenosu prvku z výchozího postavení v přesné poloze do pracovní polohy. To se dá využít například u elektrického svařovacího zařízení k navařování matice nebo jiného prvku na deskovitý dílec. Při tomto provedení přítlačný prvek 20 proveden jako jedna elektroda a pevná raznice 62 jako elektroda druhá. Nedochází k prolisu plechu 64, neboť raznice 62 je provedena masivně a bez otvoru. Přítlačný prvek 20 provedený jako elektroda vyvine pouze nutnou přítlačnou sílu ke svařování. Je jasné, že v takovém případě je zařízení vybaveno přívody elektrického proudu, chladicími kanály, izolací a podobně.
Na obr. 10 až 12 jsou znázorněny jiné příklady provedení lisovacího zařízení k zalisování matic do plechu s poněkud jinak provedeným přídržným zařízením.
V provedení z obr. 10, není vodicí kus 32 lisovacího zařízení veden ve skříni 4. Jinak ale mají oba konstrukční díly 4 a 32 stejné rozměry a jsou uspořádány vertikálně pod sebou. Úlohu vedení vodícího kusu 32 vzhledem ke skříni 4 přebírá přítlačný prvek 20, který je ve skříni 4 upevněn pomocí hlavního šroubu 24'. K omezení zdvihu při relativním posuvu mezi vodicím kusem 32 a skříní 4 slouží šrouby 40'.
Přídržné zařízení, které drží matici 60 při jejím pohybu ve vodicím kanálu 36 v žádané poloze, má v principu stejnou konstrukci jako zařízení na předchozích obrázcích. V některých znacích se však liší. Namísto na obr. 8 a 9 znázorněné vačky 106 a rádiusu 98a jsou u provedení podle obr. 11 použity pružiny 91, které se opírají o skříň 4 a dávají přídržným čelistem 82' předpětí směrem dolů. Pružiny 91 zajistí ustavení přídržných čelistí 82' do uzavírací polohy, když se čelisti 82' spolu s posuvným zařízením vrací po zalisování matice 60 opět nahoru do výchozího postavení.
Protože u příkladů provedení z obr. 10 až 12 není provedena žádná vačka 106, může být na spodním konci vodicí plochy 94 vodícího kusu 32 proveden schod 98 jen s malou délkou. Tomu odpovídajícně může být zmenšen i výstupek 100 každé přídržné čelisti 82'. Aby se umožnilo
-5CZ 285580 B6 vykývnutí přídržných čelistí 82' na konci jejich pracovního pohybu, jak je zřejmé z levé strany obr. 11, jsou přídržné čelisti 82' na svých vnitřních stranách opatřeny úkosem 93 a na horním okraji sražením 97.
Účinnost zařízení z obr. 11 je v podstatě stejná jako účinnost přídržných zařízení z předchozích obrázků.
PATENTOVÉ NÁROKY

Claims (21)

1. Přídržné zařízení pro spojovací součásti pro jejich uchopení, vedení a samočinné uložení, jako je matice nebo jiná pomocná součástka, sestávající z vodícího kusu opatřeného kanálem, do kterého je zaústěn boční přísuvný otvor, dále z přítlačného prvku a z alespoň dvou na úložných čepech výkyvné uložených přídržných čelistí, vyznačující se tím, že přídržné čelisti (82) jsou kyvné uloženy přímo na přítlačném prvku (20) a doléhají kluzně k vedení (90).
2. Přídržné zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že vedení (90) je tvořeno horní vodicí plochou (92) a spodní vodicí plochou (94), které jsou provedeny na vodicím kusu (32).
3. Přídržné zařízení podle nároků la2, vyznačující se tím, že na spodním konci horní vodicí plochy (92) je proveden schod (98), přičemž na přídržných čelistech (82) je na jejich horních koncích provedeno osazení (96).
4. Přídržné zařízení podle nároku 3, vyznačující se tím, že osazení (96) je opatřeno zkosením (96a) a schod (98) je opatřen vnitřním rádiusem (98a).
5. Přídržné zařízení podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že přídržné čelisti (82) jsou opatřeny podélnými vybráními (88), do kterých jsou usazeny úložné čepy (86).
6. Přídržné zařízení podle nároku 5, vyznačující se tím, že přídržné čelisti (82) přesahují v podélném směru přes spodní okraj přítlačného prvku (20) a jsou na svém spodním konci opatřeny výstupky (100).
7. Přídržné zařízení podle nároku 6, vyznačující se tím, že výstupky (100) sestávají z výčnělku (102) opatřeného horní šikmou plochou (104).
8. Přídržné zařízení podle jednoho z nároků 5a 6, vyznačující se tím, že přídržné čelisti (82) jsou na vnější straně opařeny vačkou (106) s vnějším rádiusem.
9. Přídržné zařízení podle jednoho z nároků 5 až 7, vyznačující se tím, že přídržné čelisti (82') jsou předpjaty v podélném směru tlačnými pružinami (91).
10. Přídržné zařízení podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že přídržné čelisti (82) jsou uloženy v podélných drážkách (84) přítlačného prvku (20).
11. Přídržné zařízení podle nároku 5, vyznačující se tím, že úložné čepy (86) jsou zajištěny proti vypadnutí přídržnými prvky na plochách stěn kanálu (36).
-6CZ 285580 B6
12. Přídržné zařízení podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že přítlačný prvek (20) je vytvořen jako razník lisovacího zařízení, který je upevněn na skříni (4) horní části (2) lisu, která je vůči raznici (62), na které je uložen plech (64) relativně pohyblivá ve vertikálním směru.
13. Přídržné zařízení podle nároku 11, vyznačující se tím, že kanál (36), ve kterém je uložen přítlačný prvek (20) je umístěn uprostřed vodícího kusu (32) a vodicí kus (32) je uložen posuvně ve středově vytvořeném vodicím otvoru (34) skříně (4).
14. Přídržné zařízení podle nároku 13, vyznačující se tím, že vodicí kus (32) je předepjat ve směru od horní části (2) lisu pružinou (38), která je vložena uvnitř vodícího otvoru (34) a která je zároveň uložena kolem přítlačného prvku (20).
15. Přídržné zařízení podle nároku 13 nebo 14, vyznačující se tím, že kanál (36) a/nebo vodicí otvor (34) mají pravoúhlý průřez.
16. Přídržné zařízení podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že vodicí kus (32) je pro snadnější představitelnost kanálu (36) dělený a oba díly (32a, 32b) jsou spojeny upevňovacími prvky (46, 48).
17. Přídržné zařízení podle jednoho z nároků 12 až 14, vyznačující se tím, že přítlačný prvek (20) je uložen na tlačné desce (22) uspořádané na horním čele vodícího otvoru (34) a nasazené na středovém kolíku (26) procházejícím tlačnou deskou (22) a skříní (4).
18. Přídržné zařízení podle nároků 13al7, vyznačující se tím, že skříň (4) je upevněna na horní část (2) lisu buď upevňovacími šrouby (10), nebo upínkami (12) a zároveň nasazena na středící kolíky (6, 8).
19. Přídržné zařízení podle nároku 15, vyznačující se tím, žeu stěny kanálu (36) ležící naproti přísuvného otvoru (56) je uspořádán kontaktní spínač (70).
20. Přídržné zařízení podle jednoho z nároků 12 až 14, vyznačující se tím, že přítlačný prvek (20) a vodicí kus (32) jsou vytvořeny ze samomazných materiálů.
21. Přídržné zařízení podle jednoho z nároku 1, vyznačující se tím, že přítlačný prvek (20) je proveden jako jedna elektroda, přičemž plech (64) ležící na pevné raznici (62) je proveden jako elektroda druhá.
CZ942412A 1992-04-03 1993-04-02 Přídržné zařízení pro spojovací součásti CZ285580B6 (cs)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4211276A DE4211276C2 (de) 1992-04-03 1992-04-03 Haltevorrichtung zum Halten, Führen und Freigeben eines Fügeteils, wie z.B. einer Mutter

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ241294A3 CZ241294A3 (en) 1995-02-15
CZ285580B6 true CZ285580B6 (cs) 1999-09-15

Family

ID=6456027

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ942412A CZ285580B6 (cs) 1992-04-03 1993-04-02 Přídržné zařízení pro spojovací součásti

Country Status (10)

Country Link
US (3) US5636426A (cs)
EP (1) EP0633824B1 (cs)
JP (1) JP3101684B2 (cs)
KR (1) KR100271755B1 (cs)
AT (1) ATE153268T1 (cs)
AU (1) AU3951793A (cs)
CA (1) CA2133438C (cs)
CZ (1) CZ285580B6 (cs)
DE (2) DE4211276C2 (cs)
WO (1) WO1993019890A1 (cs)

Families Citing this family (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4211276C2 (de) * 1992-04-03 1997-08-28 Profil Verbindungstechnik Gmbh Haltevorrichtung zum Halten, Führen und Freigeben eines Fügeteils, wie z.B. einer Mutter
DE4310953A1 (de) * 1993-04-02 1994-10-13 Wolfgang Dipl Ing Luckhardt Einpresseinrichtung zum Einpressen von Fügeteilen
US6009309A (en) * 1993-05-04 1999-12-28 Motorola, Inc. Method of operation a combination radiotelephone and paging device and method of operation
JP2537135B2 (ja) * 1994-02-10 1996-09-25 有限会社新城製作所 ピアスナット打込み装置
DE4429737A1 (de) * 1994-06-10 1995-12-14 Profil Verbindungstechnik Gmbh Setzkopf und Verfahren zum Betrieb desselben
DE4447620C2 (de) * 1994-06-10 2003-01-23 Profil Verbindungstechnik Gmbh Haltefinger und Setzkopf mit mehreren solchen Haltefingern
ES2183895T5 (es) * 1995-06-07 2007-03-01 PROFIL-VERBINDUNGSTECHNIK GMBH & CO. KG Dispositivo de guia y/o recalcado para elementos, especialmente elementos a soldar.
BR9608538A (pt) * 1995-06-07 1999-07-06 Multifstener Corp Ferramenta de instalação para instalar um fixador em um painel aparelho de instalação para fixar um fixador auto-fixante em um painel fixador para instalação em uma peça de trabalho e método para instalar um fixador auto-fixante em um painel
DE19815407A1 (de) 1998-04-06 1999-10-07 Profil Verbindungstechnik Gmbh Verbindungseinrichtung zum Verbinden zweier Bauteile, Kombination der Verbindungseinrichtung mit den beiden Bauteilen und Verfahren zur Herstellung einer Verbindung zwischen zwei Bauteilen
DE19848617A1 (de) * 1998-10-21 2000-04-27 Profil Verbindungstechnik Gmbh Verfahren zur Herstellung einer elektrischen Verbindung zu einem Blechteil und Zusammenbauteil
US6148507A (en) * 1999-03-12 2000-11-21 Swanson; Jeffery S Machine for pressing a fastener through sheet metal studs
DE19922864A1 (de) * 1999-05-19 2000-12-07 Rudolf Mueller Verfahren und Vorrichtung zum Befestigen eines Hilfsfügeteils an einem blechartigen Werkstück und Werkstück mit Hilfsfügeteil
WO2001003880A1 (de) * 1999-07-09 2001-01-18 Profil Verbindungstechnik Gmbh & Co. Kg Funktionselement, verfahren zum einbringen des funktionselementes in ein blechteil, zusammenbauteil und stempelanordnung
US6631827B2 (en) * 2002-03-01 2003-10-14 Fabristeel Products, Inc. Fastener feed and installation head
CA2517185A1 (en) * 2003-03-19 2004-11-04 Fabristeel Products, Inc. Self-diagnosing pierce nut installation apparatus
US6912776B2 (en) * 2003-06-24 2005-07-05 Fabristeel Products, Inc. Pierce nut installation apparatus
DE10347477A1 (de) * 2003-09-10 2005-04-21 Minebea Co Ltd Vorrichtung zum Einpressen einer Welle eines Rotors in ein Statorgehäuse
JP4142620B2 (ja) 2003-09-10 2008-09-03 ミネベア株式会社 ステータハウジングにシャフトを押し込む装置
JP4618643B2 (ja) 2005-03-11 2011-01-26 ヤマハファインテック株式会社 ワークの把持機構およびそれを用いた把持システム
DE102006016255A1 (de) * 2006-03-31 2007-10-04 Arnold & Shinjo Gmbh & Co. Kg Einpressen von Bolzen
JP4628376B2 (ja) * 2007-01-22 2011-02-09 富士重工業株式会社 圧入装置
DE102008033933B4 (de) * 2007-07-19 2013-01-31 Richard Bergner Verbindungstechnik Gmbh & Co. Kg Verarbeitungswerkzeug sowie Verfahren zum Überführen eines Bauteils aus einer Bereitstellungsposition in eine Verarbeitungsposition
TW200920562A (en) * 2007-11-02 2009-05-16 Jann Yei Industry Co Ltd Staple gun safety device
US8250829B2 (en) 2008-05-22 2012-08-28 Mainstream Energy Corporation Module attachment apparatus
JP2010036214A (ja) * 2008-08-05 2010-02-18 Nippon Pop Rivets & Fasteners Ltd セルフピアスリベット締結機
JP5513964B2 (ja) * 2010-04-19 2014-06-04 株式会社大武ルート工業 自動ネジ締め装置
US8881364B2 (en) 2010-12-03 2014-11-11 Btm Corporation Pierce nut insertion tool
DE102011077433A1 (de) * 2011-06-10 2012-12-13 Hilti Aktiengesellschaft Eintreibelement, Transporteinrichtung und Eintreibvorrichtung
US8769789B2 (en) 2011-06-17 2014-07-08 Btm Corporation Die for rivet machine
US8869365B2 (en) 2011-06-24 2014-10-28 Btm Corporation Rivet guide head
US9223095B2 (en) * 2013-03-21 2015-12-29 Molex, Llc Connector with interface protection
KR101505910B1 (ko) * 2013-08-05 2015-03-25 주식회사 성우하이텍 셀프 피어싱 리벳 장치
DE102014002571A1 (de) * 2014-02-26 2015-08-27 Tox Pressotechnik Gmbh & Co. Kg Vorrichtung und Werkzeug zum Anbringen eines Füge- oder Funktionselements an einem Bauteilabschnitt
LT3478901T (lt) 2016-06-29 2021-06-25 Välinge Innovation AB Liežuvėlio įterpimo būdas ir įtaisas
WO2018004440A1 (en) 2016-06-29 2018-01-04 Välinge Innovation AB A method and device for managing and separating a tongue from a tongue blank
JP7053506B2 (ja) * 2016-06-29 2022-04-12 ベーリンゲ、イノベイション、アクチボラグ タングを挿入するための方法及び装置
US11045933B2 (en) 2016-06-30 2021-06-29 Valinge Innovation Ab Device for inserting a tongue
MY195040A (en) 2016-12-22 2023-01-04 Valinge Innovation Ab Device for Inserting a Tongue into an Insertion Groove in a Panel
EP3403787B1 (de) * 2017-05-19 2019-07-31 Joh. Friedrich Behrens AG Eintreibgerät zum eintreiben von befestigungsmitteln in werkstücke
EP3718437A1 (en) 2019-04-05 2020-10-07 Välinge Innovation AB Method for assembling a piece of furniture
DE102019110011A1 (de) * 2019-04-16 2020-10-22 Böllhoff Verbindungstechnik GmbH Setzkopf, Blechpresse oder Setzgerät mit diesem Setzkopf sowie ein Fügeverfahren eines Fügeelements mit dem Setzkopf

Family Cites Families (49)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB930165A (cs) * 1900-01-01
US28608A (en) * 1860-06-05 Elastic lining for boom-jaws
US1240207A (en) 1917-01-26 1917-09-18 Henry C Hinchcliff Punching and setting machine.
US1503861A (en) * 1922-06-07 1924-08-05 Stimpson Edwin B Co Rivet guide
US1506788A (en) * 1922-07-19 1924-09-02 Stimpson Edwin B Co Guide for riveting machines
DE539493C (de) * 1930-06-07 1931-11-26 Patra Patent Treuhand Kontaktkoerper fuer elektrische Unterbrecher u. dgl.
US2595551A (en) 1947-05-23 1952-05-06 Aviat Developments Ltd Feeding device for rivets or similar articles
US2658538A (en) * 1951-10-29 1953-11-10 Donald M Kitterman Screw-retaining clamp for power-driven screw drivers
GB825223A (en) * 1956-07-05 1959-12-09 Nat Res Dev Improvements in or relating to article feeding mechanisms
US3152628A (en) 1958-07-17 1964-10-13 Multifastener Corp Clinch nut
DE1254940B (de) * 1960-01-16 1967-11-23 Multifastener Corp Vorrichtung zum Einpressen von vorgefertigten, ihr Aufnahmeloch selbst stanzenden Muttern
US3061837A (en) * 1961-08-07 1962-11-06 Samuel J Kent Nail-driving and clinching machine
US3368431A (en) * 1966-05-12 1968-02-13 Tru Tork Inc Nut-running apparatus
US3526943A (en) 1968-05-23 1970-09-08 United Carr Inc Tool head assembly
SE326141B (cs) * 1968-07-08 1970-07-13 Atlas Copco Ab
US3780417A (en) 1968-09-20 1973-12-25 Amp Inc Installation tooling for plastic locking nut in strip form
CH539493A (de) 1972-02-25 1973-07-31 Haas Arthur Schraubenzieher mit einer Schraubenkopffassung und einer dieser zugeordneten Halteeinrichtung für den Kopf einer in die Schraubenkopffassung eingesetzten Schraube
DE2263648A1 (de) * 1972-12-27 1974-07-04 Feldpausch & Co Schraubkopf an einer schraubmaschine
US4002265A (en) 1974-10-25 1977-01-11 Babette Dixon, Trustee of a trust identified as Paul H. Dixon Trust Apparatus for pneumatically delivering parts
US3971116A (en) * 1975-05-05 1976-07-27 Multifastener Corporation Fastener installation head
US4242793A (en) 1979-05-25 1981-01-06 Multifastener Corporation Nut guide for installation head
US4313261A (en) 1980-01-11 1982-02-02 Multifastener Corporation Nut installation apparatus
DE3003908C2 (de) * 1980-02-02 1984-10-18 Profil-Verbindungstechnik Gmbh & Co Kg, 6382 Friedrichsdorf Stehbolzen mit Stanz- und Nietverhalten
US4831698A (en) 1983-03-28 1989-05-23 Multifastener Corporation Method of attaching a female element to a panel
US5237733A (en) 1980-02-02 1993-08-24 Multifastener Corporation Female die assembly for attaching a self-attaching fastening element and method of attachment
US4555838A (en) 1983-03-28 1985-12-03 Multifastener Corp. Method of installing self-attaching fasteners
US4700470A (en) 1980-02-02 1987-10-20 Multifastener Corporation Fastener installation apparatus
JPS56147085U (cs) * 1980-04-04 1981-11-05
US4459735A (en) * 1980-09-08 1984-07-17 Btm Corporation Joining sheet metal
US4384667A (en) 1981-04-29 1983-05-24 Multifastener Corporation Fastener installation tool and bolster assembly
SE431417B (sv) 1982-04-28 1984-02-06 Jonny Karl Gyris Andersson Anordning for indrivning av festelement
US4454650A (en) * 1982-08-23 1984-06-19 U.S. Industries, Inc. Upper jaw and tool assembly for fastener attaching machine
DE8227676U1 (de) * 1982-10-02 1985-03-28 Fehlings, Herbert, 6228 Eltville Auslauf eines mundstueckes von drehschraubern, schlagschraubern, niethaemmern udgl.
US4607418A (en) * 1983-11-18 1986-08-26 Hafner Otto P Means for interlocking overlapping sheet material
JPS60189298A (ja) 1984-03-08 1985-09-26 松下電器産業株式会社 リ−ド線挾持装置
GB8406129D0 (en) 1984-03-08 1984-04-11 Dyna Pert Precima Ltd Orienting electrical components
JPH0232650Y2 (cs) * 1985-07-10 1990-09-04
US4744238A (en) 1986-07-02 1988-05-17 Senco Products, Inc. Pneumatic rivet setting tool
JPH0527459Y2 (cs) 1988-05-09 1993-07-13
DE3820898A1 (de) * 1988-05-09 1989-11-23 Lorenz Stoeger Schraubvorrichtung
DE3937903C2 (de) * 1989-10-28 1995-11-09 Schmidt Dieter Maschbau Verfahren zum Verbinden wenigstens eines ersten Werkstückteils an einem zweiten Werkstückteil in einem als Stanz- und/oder Umformwerkzeug ausgebildeten Folgewerkzeug, sowie ein derartiges Folgewerkzeug
JPH05208328A (ja) 1992-01-28 1993-08-20 Aoyama Seisakusho:Kk ナット類の供給装置
DE4211276C2 (de) 1992-04-03 1997-08-28 Profil Verbindungstechnik Gmbh Haltevorrichtung zum Halten, Führen und Freigeben eines Fügeteils, wie z.B. einer Mutter
DE69313711T3 (de) 1992-04-21 2004-08-05 Ariel Industries Plc Zufuhrrohr für Befestigungselemente
DE4215008C1 (de) 1992-05-06 1993-11-11 Sfs Stadler Holding Ag Heerbru Vorrichtung zum Setzen eines selbstbohrenden Klemmbefestigers
US5469610A (en) 1993-08-16 1995-11-28 Courian; Curtis C. Fastening tool and fastener
US5435056A (en) 1993-10-15 1995-07-25 Micro-Precision Operations, Inc. Piston ring apparatus
US5479687A (en) * 1994-01-31 1996-01-02 Btm Corporation Apparatus for joining sheets of material
DE4423165C2 (de) 1994-07-04 1996-06-20 Michael Feldpausch Vorrichtung zum Bereitstellen von Befestigungselementen

Also Published As

Publication number Publication date
JPH09500330A (ja) 1997-01-14
CA2133438A1 (en) 1993-10-14
JP3101684B2 (ja) 2000-10-23
CZ241294A3 (en) 1995-02-15
WO1993019890A1 (de) 1993-10-14
DE59306535D1 (de) 1997-06-26
CA2133438C (en) 1999-07-27
US5953813A (en) 1999-09-21
KR950700807A (ko) 1995-02-20
DE4211276A1 (de) 1993-10-14
US5636426A (en) 1997-06-10
ATE153268T1 (de) 1997-06-15
EP0633824A1 (de) 1995-01-18
US6263561B1 (en) 2001-07-24
AU3951793A (en) 1993-11-08
EP0633824B1 (de) 1997-05-21
KR100271755B1 (ko) 2000-11-15
DE4211276C2 (de) 1997-08-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CZ285580B6 (cs) Přídržné zařízení pro spojovací součásti
US4253559A (en) Pallet locating and clamping mechanism for a transfer machine
CA2041552C (en) A turret punch press with a die exchanging device
US5718420A (en) Workholding wedge clamp
JPS591032A (ja) ストツパ装置
DE102018132251B4 (de) Werkstückbefestigungswerkzeug, Werkstücktransportvorrichtung und Robotersystem
CN107791060B (zh) 工件压紧装置
US4738439A (en) Pallet-clamping device
US6139001A (en) Jaw assembly for workholding apparatus
US4970925A (en) Die press with automatically controlled workpiece holder
US4570327A (en) Die holder mechanism for a stamping machine or the like
US6971643B1 (en) Quick change jaw plates for machine tool vices
KR102651667B1 (ko) 플랫형 베드 다이 커팅, 스트리핑 또는 블랭킹 기계에서 툴링 보드를 센터링하기 위한 센터링 블록 및 센터링 조립체
EP4291354A1 (de) Spanneinrichtung
JP3969398B2 (ja) バスバーアッセンブリの自動加工装置
US6199290B1 (en) Method and apparatus for automatic loading and registration of PCBs
US11305391B2 (en) Zero positioning mechanism of the metalworking machine
US11541524B2 (en) Tool-holding device, work machine with the tool-holding device, as well as a method for positioning a tool on a tool-holding device
US4641821A (en) Workpiece holder
US4324027A (en) Machine including a clamping device for locating a workpiece in a given processing position
KR101288207B1 (ko) 수치제어 가공기의 소재 공급장치
JP7042119B2 (ja) プレス装置
EP2033722A1 (en) Die press assembly for powder pressing
US5374041A (en) Vise
CN218195232U (zh) 一种用于机器人末端的工件取放装置

Legal Events

Date Code Title Description
IF00 In force as of 2000-06-30 in czech republic
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20000402