CZ264794A3 - Travelling gear of a double-sided textile machine handling mechanism - Google Patents

Description

- 1 - 1 Pojezdové ústrojí obslužného zařízení oboustranného textilního

stranného textilního stroje, zejména bezvřetenového doprádadho stroje, který je opatřen pojezdovou dráhou, vnitřní vodicí dráhou a vnější vodicí dráhou, jež jsou tvořeny dvěma přímými úseky, uspořádanými symetricky k podélné osové rovině stroje, a alespoň jedním půlkruhovým úsekem, spojujícím na konci stroje přímé úseky, přičemž na pojezdové dráze jsou uložena pojezdová kola pojezdového ústrojí, uložená alespoň ve dvou rejdo-vých prostředcích, jež jsou otočně uloženy v obslužném zařízení a opatřeny řídicím prostředkem s vnitřními a vnějšími vodícími koly, dosedajícími na příslušné vodicí dráhy, přičemž řídicí prostředek obsahuje alespoň jednu čtveřici vodicích kol, z níž dvě vnitrní vodící kola dosedají na vnitřní vodicí dráhu a dvě vnější vodící kola dosedají na vnější vodicí dráhu.

Dosavadní stav techniky

Známá pojezdová ústrojí obslužného zařízení, například podle DE 21 18 775, užívají pro vedení pojezdových kol obslužného zařízení dvou kolejnic, z nichž jedna je uložena na horní a druhá na spodní částí stroje. Spodní kolejnice však ztěžuje obsluze přístup ke stroji. U DE OS 25 16 004 je proto obslužné zařízení pojízdné po hlavní nosné kolejnic^uspořádané nad pracovními místy stroje, ale pro udržování jeho rovnováhy je spodní.kolejnice nahrazena pomocnou kolejnicí, tvoře- nou krátkými úseky, vytvořenými přímo na krytech spřádacích jednotek, f ”o"než šé^ópírá pomocné pojezdové kolo. Vzhledem'k tomu, že kryty spřádacích je'dnótek jsou výklopné a ddóímatelné, nemůže se Obslužně zaříze-ní koíeirí stroje pohybovat béž nébežpečř havárie· k níž by'došlo v případě srážky obslužného zařízení s otevřeným krytem spřádací jednotkyýríébo při najetí pomocného pojezdového kola obslužného zařízení na pracovní mís-v td^ná'němž chybí 'kryt' spřádací :jéďnÓtký. 'Kromě' tóhonj oboustranných *' * strojCi*"a^oiosIužnýčh "zařížeήí '‘oběhového typu/ která ‘obsluhují obě^sírany textilního stroje? jšou přímé^úseky hlávrií· nosné kólejnicé^spojeňy' alespoň rna jědňé straně stroje'obloukem; umožňujícím přemístění obslužného zaří zení na druhou stranu stroje! V této'části musí být pomocná kolejnice napřažená pomocným obloukem,umístěným nad strojem v obrácené funkční poloze, v níž zachýčuje tíhovou reakci té části obslužného zařízení, která se při průjezdu obloukem na konci stroje dostává do volného prostoru. To- v to uspořádání je vsak"složité a může vést k poruchám, ; : Uvedené ríěvýhodyzčásti odstraňuje pojezdové ústrojí obslužného zařízení pódlé'CSlAO 243 076'pro textilní stroje^obsáhující nosnou kolej-t^ňjci^uspdřádánoúPad strojém;'::ktéřá’má 'dva přímé Oseky, probíhající symetricky vzhledem k podélné osové rovině stroje, a alespoň jeden kruhový vratný úsek, spojující přímé úseky na konci stroje, přičemž dále obsahuje pomocnou kolejnici pro vedení "'opěrného pojezdového kola obslužného zárízění,'"která má přímý tvar á je umístěna v podélné osové rovině stroje. r-J Opěrné "pojezdové kolo je 'uióžéňo* há otočném podvozkovém'nosiči, jehož osa'otáčení leží v radiální středové rovině opěrného pojezdového kola. Na ’ podvozkovém nosiči je 'uloženo' obslužné zařízení návěsným-způsobem na c^hávěšfiěm čepuTPójézdb^ !klíh6víiouldřážku,”ijíž čidšebají na *^;ho^ β >;ϊ

. -i^onbej riobsbš*?·’ ;·'; f**· ·,* -· ·;·: -< ·. v · - „· . v.*v: · "-vo^ vjy-iř ·Ρλ průjezdu kruhového úseku se pojezdová kola . samovolně natá-a5’1tčejí. podle osy.kloubového ložiska, na němž jsou uložena. Přitom se opěr-^bnqhé pojezdové kolo zastaví· a obslužné zařízení se .otočí, kolem oávěsného q c^čepu.^onbši loso£x*4 í· o s , c ν'·ϋΐ5 ^rň HivQÓěríc} šrJnszríec odérěuícd'} ^ ww ·.:·< ba***". hc^nns*ií8£řc4.e. vJaJ^zngjméj-že přj,-prójepju .pojezdového kola po kruhovém úse-Vnsifcku^osné^ ;Vidůslf(Jku^rozdíjných, obvojijqyých^.ryóhlostí.na ftoqaérQéjlí^vntitpQí/pjlpše kjínovité dt3ŽkyjMqb[pukqvéJ$olejrjjce smykové tření, viss .které^vede k^brzděnř.pohybur a -k nadměmému:opotrebovánrstykových •?·ι s;mís_t.‘ J<romě;tohq není,nijak zabráněno samgvojnému natáčení poje.zdové-'·. v,φο, kola,· vznikajícímu jako důsledek různých silových reakci během pohy-bu obslužnéhp^zařízení, zejména po přímých úsecích nosné kojejnice. ·. · ,··· ·» * ,-r *v *· ·* q·’.' ;<·.*

Tento e nedostatekΛ odstraňuje pojezdové .. ústrojí, podle CS AO 264 244, u něhož je pojezdové kolo s válcovou obvodovou plochou ;v*4,-;jjJqžen^^^ která je opatřena řídicím ústrojím, sestávajícím z. alespoň yedné^^ kol s osami..rovnoběžnýmj..s;rejdovou -V-; :olospu3(z yogjcídrahy pro ^uvedená vodici kola, uspořádané vedle pojezdo--. ••v^^Nnice.- ; 5 , v 0. ... . - - .·-·-· ** ..'ISSCÍQ Srá- Ζ’ΠΪΛ..'···;· y .í , - -.íLí·!· Podle oojetí tohoto, řešení tvoří, uvedenou soupravu vždy, alespoň jsou rozmístěnayzhledem^ mezilehlé vo-djcí. dráze tak,: že první yodjcí kolo se nachází na jedné její straně a druhé a třetí,vodic[ kolo na její druhé straně. Přitom se .osa prvního vodícího kola íw pomocné Tovině^ procházející -rejdovou,osou,kolmé k- přímému -λ u^jsňněru pohybunebo.k .tečně obloukového směru-.pohybu pojezdového kola; přičemž osy druhého a třetího^yodjjcího, kola. leží. na yzájemně opačných

< : stranách ..-této ** *· j .. S30g6CZ 29Íll§95 4- pomocné roviny,- od ^níž; jsou . .stejně vzdáleny.

Uvedené řešení umožňuje přesné směrové vedení pojížděcího kola, , ^ aniž by se,vyskytovaly, nedostatky uvedené^ ostatních známých provede--ní.. Jeho nevýhoda však spočívá v tom,.že Šířka.pomocné.vo.dicí dráhy mu- _w ^ . * "** Τ' - .· ·· w .· φ · · «ř ·· r—T ··* » lf P> . »«· f£ ;*<> "··» IjV *'V ^i·*· ♦ í/w* sí být ve srovnání s přímými úseky v obloukových úsecích proměnlivá, což znamená, že se^vodicí dráha bud rozšiřuje, nebo zužuje podle uspořádání =vodicích kol vzhledem k pomocné vodicí;dráze. Rozšíření, pomocné vodicí ^ . · s * ^ 4 1·»^ t ř --II ' . +> v V.· %* „ », ^.. ·* » -.^1 < . ^ ✓«.•r·*.·,.- > -*· fZi. k *>ς. -·ν» jwrU?· dráhy v oblouku je nutné, jsou-íi dvě vodicí kola vně oblouku a jedno .•-c uvnitř, a zúžení se používá.v případě, kdy jsou dvě vodicí kola uvnitř ob-louku a jedno vně. Oblouky proměnlivé šířky jsou obtížně vyrobitelné a zvyšují náklady na výrobu. ... : ?*ť í 4.??·

Vynález si klade za cíl vytvořit pojezdové ústrojí obslužného zařízení, jehož řídicí ústrojí rejdoyého prostředku by bylo schopno projíždět ob-... louky pomocné vodicí dráhy o stejné šířce, .jakou mají přímé úseky této po/- j mocné vodicí dráhy. : : , ; .·' ;.·· .v ...·· i ·<··;. j -i ’? -i. ~··, \ .Ί "Z ' > Podstata vynálezu ^ ...> - .,r :ζν?;. „ Výše uvedeného cíle je dosaženo pojezdovým ústrojím obslužného > «. .zařízení oboustranného .textilního stroje podle vynálezu, přičemž řídicí pro-^ 3 středek rejdqvého prostředku obsahuje alespoň jednu čtveřici kol, z ní dvě .(tb vnitřní vodicí kola dosedají na vnitřní vodicí .dráhu a dvě. vnější vodicí kola ‘ dosedají na vnější vodicí dráhu, jehož podstata spočívá v tom, že ve. vodo-. ,-j rovné, rovině, se ^spojnice průsečíku, osy Jevéhp· ynitřtííha vodícího kola s rr ^ojtputo rovinou,a. průsečí ku. .osy levého, vnějšího vodícího kolaps .touto rovi-e'mHcO.Qtí a iSpojnice,průsečíku^dsy pravého vnitřního vodícího kolatouto rovi-

fía; ‘«Sí

'-5- '£'‘v* j " , * ' noú a průsečíku osy pravého vnějšího vodícího"kola s touto ŤovinoU se protínají v podélné osové rovině stroje. .· ..-Oto Výhody pojezdového ústrojí Obslužného zařízeni jsou zejména v t '**ílj*1'?*« * '*''** a· * Λ - Λ Λ ' ^ __ ^ , i ' plynulosti pojíždění a snížení opotřebování součástí pojezdového"ústrojí. -V"* v„j O V yH3ř , = -Λΐ . /<2 JV íýd í «uc ^‘UQgjgí 'výh^a spočívá v tom; žě'vddící:dráhyjšou vé všéchušěcích 'ft'^ód sebe st^iě ^ ‘ázíévňujé jejich’ Výroba. ε ϋκχ'ζτ šn· bifcov ěvb ikicsf /:iun s* ,..··^.ο'όο v ynsto' --00..14511 -vodící dráhy mohoďbýt pntóm^sobě^sláoniňýTvobicí čolá řídicí-" ho prostředku mohou být válcová."šoudečková nebďkuželová. - -- Přehled obrázků na výkrese -v , f.: Í3. τ Příklady provedení pojezdového ústrojí obslužného zařízení: obou- stranného textilního stroje podlé vynálezu jsou schematicky znázorněny na přiloženém výkrese, kde značí obr. 1 pohled ná oboustranný rotorový dópřádací stroj, obr. 2 půdorys pojezdové dráhy stroje a pojezdového ústrojí obslužného zařizen^nacházejícího se na přímém úseku pojezdové dráhy, obr. 3 půdorys podle obr. 2 s pojezdovým ústrojím.obslužného zahození, najíždějícím do obloukové části pojezdové'dráhy, obr. 4 půdorys podle obr. 2 s pojezdovým ústrojím’obslužnéhó‘zařízení, nacházejícím se fV*obloukové'části pojezdové dráhy/obr. 5 řež réjdovým prostředkem pod-" Mozkové části pojezdového ústrojí-obslužného zařízení, obr. 6 řez řídicím "‘ 'prostředkem s vodícími dráhami's válcovými vodícími koly, obr. 7 řez - :- c podle obr. 6 s řídicím” ústrojím se soudečkovými vodícími koly, obr. 8 řez *ν£Π ni pb8le?dbfc6 s řídicím ústrojím s‘kuželoVými vodícími koly a trojúhelníkovým ívoi ^průřezemvpojezdové'kdlejhice/6br*‘9 řež ‘poďle^bbr^& s řídicím ústrojím s

47-94 Λ. \ 6-

’t,S

i. £ kuželovými:,vodícími koly a obdélníkovým průřezem,pojezdové,Ikolejnice, - »ťobr.<10 řez podle obr.-6..8 řídicím ústrojím se soudečkovými^vodícími koly & s trojúhelníkovým průřezem pojezdové kolejnice a pbr^.4 1Ťez,podle obr. 6 obí s ’ řídicím -ustrojím. s. válcovými .vodícími koly^s^trojúhpjmkovým průřezem --'•d pojezdové kolejnice;nooteu v»*:.^2'onv> '^rsqs «η& r;nsQ$voxi . 3,rcyVřfřrvsr* r.ábévbc Příklady provedení vynálezu

ř:.rboíq ircc-t 7j/j -íě-t; u ej jmcf >ř mebsírísV 'i ř/téc jVynález.:bude.popsán na bezvřetenovémpppřádacímcstroji,:jze ho . řvšak použiti pro ostatní textilní stroje,-které obsahují množství;pracovních : míst, uspořádaných ve dvou řadách „vedle sebe, přičemž obsluhu pracováních míst zajišťuje obslužné zařízení. „ "f.- *:j

Pracovní místa 1 bezvřetenového doprádacího stroje, znázorněného na obr. 1, jsou uspořádána vedle sebe ve dvou řadách. Nad pracovními místy je upravena pojezdová kolejnice 2, jejíž horní plocha tvoří pojezdovou dráhu 21 pro obslužné zařízení 3, které je na ni uloženo pojezdovými koly 311 svého pojezdového ústrojí 31 u-isib VŤS . v.vv " O ' . Wt.; ' : ňcc:0 Videa

Pojezdová kolejnice 2 má u znázorněného příkladu provedení dva přímé úseky 201, 202. uspořádané každý nad jednou stranou stroje syme- .-tričky podle.podélné osové roviny 4 stroje. Na jednom konci, stroje jsou

\2-0LJ "Uvedené přímé Oseky 20l]ij55jlzdové kolejnice 2 spojeny obloukovým úse-; · ů rkerri 203, který má tvar půlkruhu a slouží k přejíždění, obslužného zařízení 3 ' · - z jednoho přímého úseku, např. 201, pojezdové kolejnice 2 na druhý přímý úsek, např. 202. '7 ·.. . - ; voír: * *" ?. > ·; ..v |t| .jřOS ' % í&bTvaobc· .;Hseů ěrStite'ší-ns.:’- Ϊ-* w k‘ T Obloukovýiúsek?203 pojezdovéíkolejnice gimůžetbýt ^některých f:\ ' rpfípádech"výtvórén‘i ha druhé straně stroje, takže pojezdová kolejnice 2 je potom'uzavřená a obslúžné zařízení-3 může přejíždět k obsluze druhé strany‘stroje ha* obou jeho' kohčích.'Většinou'však je"6bioukový úsek 203 pojezdové'1 kólějhice ž jenom jeden,~jakoje tomu u znázorněného příkladu provedení, a na opačném konci stroje jsou uspořádáný neznázornšné pro-středky pro Odváděnímavinůtých'cíve'k: ~ US trifrbavoTq

Vzhledem k tomu, že u znázorněného provedení tvoří horní plocha '••pojezdové-kolejnice ^pojezdovou·* dráhu-21 ,v|ze;i pojezdovou dráhu 21 ''rozdělit do'tří úseků, ž nichž první přímý.úsek 211 pojezdové dráhy 21 od-‘ «‘povídá prvnímu přímému úseku 201- pojezdové kolejnice 2/ druhý přímý úsek 212 pojezdové dráhy 21 odpovídá druhému přímému úseku 202 po-jezdové kolejnice 2 a obloukový úsek 213 pojezdové dráhy 21 odpovídá ^obloukovému úseku 203 pojezdové kolejnice 2. : ' U jiného provedení, které není znázorněno, není pojezdová dráha -21 součástí pojezdové kolejnice 2, ale je ha ní upevněna" - - .0 Γ ^ '!? fV·’1·"· ' ' V * Ί . ·Π v ' *' .«ϋ „ '* · *' * "· * ' - ► >»·*#,; i · - ' ť . ’ ' *

Boční plochy pojezdové kolejnice 2 vytvářejí vnitřní vodicí dráhu 22 a vnější vodicí dráhu 23.'Vnitřní vodicí dráha 22 je tvořena prvním přímým . .úsekem 221 vnitřní vodící dráhy, druhým přímýrri úsekem 222 vnitřní vodf-' scí dráhy a tyto'přímé úseky 221. 222 spojujícím obloukovým úsekem 223 V4;l " '"vnitřní vodící "dráhy" které "odpovídají'příslušným.úsekům 201,^202, 203 "'^pojezdové kolejnice. Vnější vodicí dráha 23 je tvořena prvním, přímým úse-* kem 231 vnější vodící dráhy a druhým přímým úsekem 232 vnější vodící dráhy, které jsou spojeny obloukovým úsekem 233 vnější vodící dráhy, přičemž zmíněné úseky odpovídají příslušným úsekům 201. 202, 203 pojez-r£yi6t;’d"dvé kolejnice"^ Vzdálenost vnější,vodicíTdráhy‘ 23 a>vnitřní vodicí dráhy

i. 8—

*· 22 je konstantní, a to i v obloukových, úsecích. U znázorněného příkladu provedení je tato skutečnost dána konstantní šířkou pojezdové kolejnice 2. ~'v Vnitřní a vnější vodicí dráha,22,^23 mohou být - tvořeny také samo- \

statnými členy, které jsou pevně uloženy .na stroji.a jsou paralelní .s pojezdovou kolejnicí 2, přičemž obloukové části mají společnou osu, respektive > půdorysu společný střed^sn^8řC cv - U č*YC.f05 íPojezdové, ústrojí 31-obslužného zařízení 3 obsahuje^ podvozkovou část 312. v. níž jsou známým způsobem otočně uloženy alespoň dva rejdo-vé čepy 313. z nichž každý je součástí rejdového prostředku 314, v jehož vidlici 315 je známým způsobem uloženo pojezdové kolo 316.

Pojezdová kola 316 mají válcovou,nebo. soudkovitou obvodovou plochu, kterou dosedají na pojezdovou dráhu 21. Alespoň jedno pojezdové kolo 316 je spřaženo se známým neznázoměným pohonem a alespoň jedno pojezdové kolo 316 je opatřeno známou neznázomšnou brzdou libovolné vhodné konstrukce. ‘

Každý rejdový prostředek 314 pojezdového kola 316 je opatřen řídicím prostředkem 317, který je pevně spojen s rejdovým prostředkem 314 a obsahuje čtveřici vodících kol. 318. jak je znázorněno na obr. 2, 3, 4. Dvě vodicí kola 318 dosedají na vnitřní vodicí dráhu 22 a budou proto dále nazývána vnitřními vodícími koly 3181. 3182. Zbývající dvě vodicí kola 318 dosedají na vnější vodicí dráhu 23 a budou proto dále nazývána vnějšími j vodícími koly 3183, 3184· ·:.·«·„>

Vodicí kola 318, nacházející se při pohledu zvenku na obslužném PV2^7-94 * '— 9“

‘ zařízení 3 na lévé straně řídicího prostředku,budou dále označována jako levé vnitřní'vodicí kolo 3181 a levé vnější vodicí kolo 3183. Vodicí kolo/ 318^ nacházející se při pohledu zvenku na obslužném zařízení 3 na pravé sstřaně řídicího proštredk^buďou^ále označována jako pravé vnitřní vodi-7cí kolo'3182 á'pravé vnější vódióí koló 3184. :·n ’' ·'>

Claims (4)

1. . .VnQÍíg

   29mv. -r r - -10- PATENTOVÉ NÁROKY E «'CO'.»”ÍC· C r;; T ; ·····. c íc; s:^1; c h· .1, Pojezdové ústrojí obslužného zařízení oboustranného textilníhioí} t " * ... *>.,£ M , V' #«+.», ^ ’TVí .* ·...· « ·. 5: J -i, \ ‘ ' I y stroje, zejména bezvřetenového dopřádacího stroje, opatřenéhp pojezdo- ΰβ 'ív-* c : J J .1 J t. 1 £>'£ *{ .JÍ,J " — vou dráhou, vnitřní vodicí dráhou a vnější vodicí dráhou, které jsou tvořeny . dvěma přímými úseky, uspořádanými symetricky k"podélné Osové rovině r**h c* '- Ό , i# í ϋ)£Π£ΐ\ í T»*. J ΐ1 Ji ** V stroje,a alespoň jedním půlkruhovým úsekem, spojujícím na konci stroje J 1 ^^.v^esui i/óei !i ft;· v*ob v^m-q or. -^Γ&} sic* roib přímé úseky, přičemž na pojezdové dráze jsou uložena alespoň dvě pojezdová kola pojezdového ústrojí, z nichž každé je uloženo v rejdovém pro- * středku, který je otočně uložen v obslužném zařízení a opatřen řídicím prostředkem s vodícími koly, dosedajícími na vodicí dráhy, přičemž řídicí prostředek obsahuje alespoň jednu čtveřici vodicích kol, z níž dvě vnitřní vodící kola dosedají na vnitřní vodicí dráhu a dvě vnější vodící kola dosedají na vnější vodicí dráhu, vyznačující se tím, že ve vodorovné rovině se spojnice průsečíku osy levého vnitřního vodícího kola (3181) s touto rovinou a průsečíku osy levého vnějšího vodícího kola (3183) s touto rovinou a spojnice průsečíku osy pravého vnitřního vodícího kola (3182) s touto rovinou a průsečíku osy pravého vnějšího vodícího kola (3184) s touto rovinou se protínají v podélné osové rovině (4) stroje.
2. 2. Pojezdové ústrojí podle nároku 1, vyznačující se tím, že vodící dráhy (22, 23) jsou ve všech úsecích (221, 231, 222, 232, 223, 233) od se-be stejně vzdáleny.
3. 3. Pojezdové ústrojí podle nároku 2, vyznačující se tím, že vodící dráhy (22, 23) jsou k sobě skloněny.
4. 4. Pojezdové ústrojí podle nároku 1 až 3, vyznačující se tím, že vo;

   - 11-

   V >! Π 3 *» i·, V t = *: -J Ϊ dfcí kola (318) řídicího prostředku (317) jsou válcová . ,i n. g pojezdové ustrojí podle nároku 1 áž 3, vyznačující se tím, že vo~ 'ClíSSŠCa O^ŠfjSlj-vV· i~'C?:'s . : -«TSC·-' <r Λ-1‘1 - - - — dící kola (318) řídicího prostředku (317) jsou sóudečkóvá. ““ ' v ť: vne^ovtuoai 9¾:λ .jort^t>hícc*l?;é^· £ '^ríšTb ^>c,· -.,τ-,ν,· </$v snivé* ávn?n iwn; pjť r^^rrrrrT^·^^ --------------- 6. Pojezdové ustrojí podle nároku 1 az 3, výžnačUjící se tímj že vo- 9>cí(31 ý ‘^jjQfho pVost?eďkuV(3Í 7)lsou ffiéSválqMi* £ * •s&ipq švfc ňoqaete snsiolu &ο&5φς en Smsónq. v/ísbí šmnq -oiq mévobisi v aaeiofc-at abžsxšriotn s odavcosepq ύνφ jTS?C';bří něífsqo S Ir^^HsS irfaŠUfgUt * r.?£c "G £*& · ^fc£%2„. . r IrriaíťG T:G XCV b^rnv évb :,;·* " ♦ ' . •aždb $.&/! V-^Tcc' -i···*.'. * $.;i é^,/crr anv;r',:b^v c:* ^Τ^τ^ντ^-'ΐ· Τ,:'ΤΓΓ . ' ‘ * ·::· r r, ..·-; i ; -....'T·· - -£&£ tvr·; jr S:..'· ΌΠ OiiASÍ 2 (Μ!ΛΓ j Vr- . - r- 'p ?*· . .5 , ~ · ^ J ' ·'·"* 5v ' " J, :' "«i;: r: · ... ,.T ..... _ \ v,, , · ^ !;,'' ' '-i ; ; .·> 0' C"'3:r : íkT. :. .'·- ' .. \ r. ví «>·. V‘J íJVJ" ····* .- Λ 4-»·'* '- · ·> 1?ΖΓ-· ' j · i*.·: ^ -- '· 1 -·*·- ·* .i -> · · ·, . w-b* i ;,ř ·'· :' -'J·· -:' •-í birov &ž ;Tih **' ':i,,·;^- , -·νj ; ’ ’VL‘ iv. 5 ". Ϊ -ον až· ..míi.eíi tojjpčens^v X H t uKoiár efčeq. k*ch\ř:^S -