CZ257099A3 - Zařízení pro ovládání spalovacího motoru s řízeným zapalováním a přímým vstřikem - Google Patents

Zařízení pro ovládání spalovacího motoru s řízeným zapalováním a přímým vstřikem Download PDF

Info

Publication number
CZ257099A3
CZ257099A3 CZ992570A CZ257099A CZ257099A3 CZ 257099 A3 CZ257099 A3 CZ 257099A3 CZ 992570 A CZ992570 A CZ 992570A CZ 257099 A CZ257099 A CZ 257099A CZ 257099 A3 CZ257099 A3 CZ 257099A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
torque
value
engine
tqe
control device
Prior art date
Application number
CZ992570A
Other languages
English (en)
Inventor
Mariano Sans
Original Assignee
Siemens Automotive S. A.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Automotive S. A. filed Critical Siemens Automotive S. A.
Publication of CZ257099A3 publication Critical patent/CZ257099A3/cs

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/3011—Controlling fuel injection according to or using specific or several modes of combustion
    • F02D41/3064—Controlling fuel injection according to or using specific or several modes of combustion with special control during transition between modes
    • F02D41/307—Controlling fuel injection according to or using specific or several modes of combustion with special control during transition between modes to avoid torque shocks
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/32—Controlling fuel injection of the low pressure type
    • F02D41/34—Controlling fuel injection of the low pressure type with means for controlling injection timing or duration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B37/00—Engines characterised by provision of pumps driven at least for part of the time by exhaust
    • F02B37/005—Exhaust driven pumps being combined with an exhaust driven auxiliary apparatus, e.g. a ventilator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B37/00—Engines characterised by provision of pumps driven at least for part of the time by exhaust
    • F02B37/02—Gas passages between engine outlet and pump drive, e.g. reservoirs
    • F02B37/025—Multiple scrolls or multiple gas passages guiding the gas to the pump drive
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B37/00—Engines characterised by provision of pumps driven at least for part of the time by exhaust
    • F02B37/12—Control of the pumps
    • F02B37/24—Control of the pumps by using pumps or turbines with adjustable guide vanes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D33/00—Controlling delivery of fuel or combustion-air, not otherwise provided for
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/3011—Controlling fuel injection according to or using specific or several modes of combustion
    • F02D41/3017—Controlling fuel injection according to or using specific or several modes of combustion characterised by the mode(s) being used
    • F02D41/3023—Controlling fuel injection according to or using specific or several modes of combustion characterised by the mode(s) being used a mode being the stratified charge spark-ignited mode
    • F02D41/3029—Controlling fuel injection according to or using specific or several modes of combustion characterised by the mode(s) being used a mode being the stratified charge spark-ignited mode further comprising a homogeneous charge spark-ignited mode
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
    • F02M26/02—EGR systems specially adapted for supercharged engines
    • F02M26/04—EGR systems specially adapted for supercharged engines with a single turbocharger
    • F02M26/05—High pressure loops, i.e. wherein recirculated exhaust gas is taken out from the exhaust system upstream of the turbine and reintroduced into the intake system downstream of the compressor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
    • F02M26/13—Arrangement or layout of EGR passages, e.g. in relation to specific engine parts or for incorporation of accessories
    • F02M26/17—Arrangement or layout of EGR passages, e.g. in relation to specific engine parts or for incorporation of accessories in relation to the intake system
    • F02M26/19—Means for improving the mixing of air and recirculated exhaust gases, e.g. venturis or multiple openings to the intake system
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
    • F02M26/13—Arrangement or layout of EGR passages, e.g. in relation to specific engine parts or for incorporation of accessories
    • F02M26/22—Arrangement or layout of EGR passages, e.g. in relation to specific engine parts or for incorporation of accessories with coolers in the recirculation passage
    • F02M26/23—Layout, e.g. schematics
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
    • F02M26/13—Arrangement or layout of EGR passages, e.g. in relation to specific engine parts or for incorporation of accessories
    • F02M26/34—Arrangement or layout of EGR passages, e.g. in relation to specific engine parts or for incorporation of accessories with compressors, turbines or the like in the recirculation passage
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D2041/1413—Controller structures or design
    • F02D2041/1418—Several control loops, either as alternatives or simultaneous
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D2041/1433—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method using a model or simulation of the system
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D2041/1433—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method using a model or simulation of the system
    • F02D2041/1434—Inverse model
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D2041/1433—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method using a model or simulation of the system
    • F02D2041/1436—Hybrid model
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F02D2041/389—Controlling fuel injection of the high pressure type for injecting directly into the cylinder
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
    • F02D2250/18—Control of the engine output torque
    • F02D2250/21—Control of the engine output torque during a transition between engine operation modes or states
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • F02D41/0235—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus
    • F02D41/027—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus to purge or regenerate the exhaust gas treating apparatus
    • F02D41/0275—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus to purge or regenerate the exhaust gas treating apparatus the exhaust gas treating apparatus being a NOx trap or adsorbent
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D41/1402—Adaptive control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
    • F02M26/02—EGR systems specially adapted for supercharged engines
    • F02M26/08—EGR systems specially adapted for supercharged engines for engines having two or more intake charge compressors or exhaust gas turbines, e.g. a turbocharger combined with an additional compressor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
    • F02M26/02—EGR systems specially adapted for supercharged engines
    • F02M26/09—Constructional details, e.g. structural combinations of EGR systems and supercharger systems; Arrangement of the EGR and supercharger systems with respect to the engine
    • F02M26/10—Constructional details, e.g. structural combinations of EGR systems and supercharger systems; Arrangement of the EGR and supercharger systems with respect to the engine having means to increase the pressure difference between the exhaust and intake system, e.g. venturis, variable geometry turbines, check valves using pressure pulsations or throttles in the air intake or exhaust system
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
    • F02M26/13—Arrangement or layout of EGR passages, e.g. in relation to specific engine parts or for incorporation of accessories
    • F02M26/14—Arrangement or layout of EGR passages, e.g. in relation to specific engine parts or for incorporation of accessories in relation to the exhaust system
    • F02M26/16—Arrangement or layout of EGR passages, e.g. in relation to specific engine parts or for incorporation of accessories in relation to the exhaust system with EGR valves located at or near the connection to the exhaust system
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)

Description

Oblast techniky
Vynález se týká zařízení pro ovládání spalovacího motoru s řízeným zapalováním a přímým vstřikem, zejména přímým vstřikem za vysokého tlaku.
Dosavadní stav techniky
Podle dokumentu DE 42 32 974 sestává zařízení pro ovládání spalovacího motoru ze zařízení pro zjištění nastaveného točivého momentu. Zahrnuje rovněž zařízení pro zjištění úhlu otevření škrticí klapky, která určuje úhel tohoto otevření v závislosti na nastaveném točivém momentu. Za tímto účelem je zařízení pro stanovení úhlu otevření škrticí klapky vybaveno inversním modelem naplňování sacího hrdla, jakož i válce spalovacího motoru a korekční tabulkou otevření úhlů škrticí klapky.
V publikaci SAE 960465 „ Gasoline direct injection : Actual trends and future strategies for injection and combustion systems „ autorů G.K.Fraidla, W.F.Piocka a M.Wirtha se navrhuje funkce spalovacího motoru s přímým vstřikem a řízeným zapalováním v rozsahu částečného zatížení podle způsobu spalování stratifikované směsi. Za tímto účelem se s výhodou upraví poměr vzduch / palivo > 100. V pásmu vyššího částečného zatížení spalovacího motoru se navrhuje nechat fungovat motor střídavě podle způsobu spalování homogenní směsi nebo spalování stratifikované směsi. Příslušné výfukové plyny je možno následně upravovat, např. katalyzátorem DeNox. Tak je možno respektovat stanovené hodnoty pro výfukové plyny, které jsou závazné.
Když se přechází ze způsobu spalování homogenní směsi na způsob spalování směsi stratifikované, může někdy docházet k nežádoucímu kolísání točivého momentu na výstupní hřídeli spalovacího motoru, což vede ke snížení kvality řízení vozidla.
Podstata vynálezu
Předmětem vynálezu je zařízení pro ovládání spalovacího motoru, které by minimalizovalo kolísání točivého momentu při přechodu ze způsobu spalování homogenní směsi na způsob spalování stratifikované směsi a naopak. Za tímto účelem bylo vytvořeno zařízení pro ovládání spalovacího motoru s přímým vstřikem a řízeným zapalováním, které sestává z prostředků pro zjištění nastavené hodnoty točivého momentu v závislosti na poloze rychlostního pedálu, z výpočetních prostředků hodnoty alespoň jednoho ovládání alespoň jednoho regulačního prostředku motoru na základě nastavené hodnoty točivého momentu, při čemž výpočetní prostředky zahrnují první inversní model motoru spalující homogenní směs a druhý inversní model motoru spalující stratifikovanou směs, z prostředků pro korekci nastavené hodnoty točivého momentu v závislosti na způsobu spalování úpravou točivého momentu podle korekční tabulky na základě alespoň jedné proměnné představující zatížení spalovacího motoru.
Příklady provedení vynálezu
Podle výhodného způsobu provedení vynálezu zařízení pro ovládání spalovacího motoru je zařízením provádějícím adaptaci korekčních hodnot točivého momentu v korekční tabulce v závislosti na výstupní proměnné spalovacího motoru. Tak je možno kompenzovat změny efektivního chování motoru, ke kterým může docházet v důsledku tolerancí při výrobě nebo v důsledku stárnutí spalovacího motoru.
* «
Podle druhého výhodného provedení vynálezu se adaptace provádí v předem stanoveném časovém intervalu přechodu ze způsobu spalování homogenní směsi na způsob spalování stratifikované směsi nebo ze způsobu spalování stratifikované směsi na způsob spalování homogenní směsi.
Přehled obrázků na výkresech
Další charakteristiky a výhody zařízení pro ovládání spalovacího motoru podle vynálezu budou zřejmé z následujícího popisu zařízení, které je znázorněno na těchto obrázcích ;
obr. 1 představuje zařízení pro ovládání spalovacího motoru podle vynálezu a obr. 2 znázorňuje druhý způsob provedení vynálezu zařízení pro ovládání spalovacího motoru podle vynálezu.
Popis
Identické konstrukční prvky nebo ty prvky, které mají stejnou funkci, jsou označeny stejnými vztahovými značkami na obrázcích.
Obr. 1 znázorňuje zařízení pro ovládání spalovacího motoru podle vynálezu, které zahrnuje prostředky pro zjištění 0 nastavené hodnoty TQE_SP točivého momentu. Snímač polohy 10 rychlostního pedálu Π. je spojen s prostředky pro zjištění _0.Prostředky pro zjištění ý nastavené hodnoty točivého momentu zahrnují tabulku, ve které se registrují nastavené hodnoty točivého momentu v závislosti na pozici rychlostního pedálu. Nastavené hodnoty točivého momentu mohou být paměťově zaznamenávány v závislosti na dalších parametrech jako je např. režim rotace N motoru a/ nebo teploty chladicí kapaliny. Je možno provést úpravu nastavené hodnoty točivého momentu v závislosti na dodatečných zatíženích jako je např. alternátor nebo klimatizace.
Nastavená hodnota TQE_SP točivého momentu je korigována v prvním somátoru Sl úpravou točivého momentu TQE_COR, která je popsána dále. Nastavená hodnota TQE_SP točivého momentu se předává výpočetním prostředkům 2, zahrnujícím první inversní model 21 a druhý inversní model 22 spalovacího motoru. Inversní model21, 22 sestává s výhodou z modelu plnění sacího hrdla, jak je např. popsáno v dokumentu WO 96/32579. Takový inversní model zahrnuje model spalování ve válcích spalovacího motoru. Pomocí tohoto prvního a druhého inversního modelu 21, 22 se nastavené hodnoty TQE_SP točivého momentu přiřadí k různým pokynům vydávaným regulačními prostředky regulačního bloku 40 v závislosti na dynamice sacího okruhu spalovacího motoru. Hodnoty pokynů regulačních prostředků jsou určovány na motorové zkušebně.
Regulační blok 4_0 zahrnuje regulační prostředky, tedy škrticí klapku 401, alespoň jednu palivovou trysku 402 a zapalovací zařízení 403. Regulační blok 40 může eventuelně obsahovat další regulační prostředky jako je automatizace zdvihu ventilů nebo zařízení pro akustické ladění variací efektivní délky sacího potrubí. Regulační prostředky ovládají spalovací motor 41 a jeho točivý moment. Regulačními prostředky může být např. přerušování vstřiku paliva při přechodu ze způsobu spalování stratifikované směsi na způsob spalování homogenní směsi. Takové přerušování může být aplikováno na jednom nebo i na několika válcích najednou v intervalu, kdy je množství vzduchu vstupujícího do válce považováno za větší než je žádoucí.
Ovládací zařízení je přizpůsobeno pro spalovací motor 41 s přímým vstřikem paliva za vysokého tlaku a řízeným zapalováním. Do každého válce spalovacího motoru 41 ústí palivová tryska 402, jakož i svíčka 403. Touto metodou je možno u podobného typu spalovacího motoru při způsobu spalování
homogenní směsi dosáhnout pravidelného rozptýlení paliva ve spalovací komoře a při způsobu spalování stratifikované směsi pak velké lokální koncentrace paliva, s výhodou v blízkosti svíčky.
Jestliže je motor jen částečně zatížen , využití způsobu spalování stratifikované směsi umožňuje dosáhnout redukce spotřeby paliva, která může činit až 30% ve srovnání s motorem s nepřímým vstřikem do sacího potrubí, který pracuje s homogenní směsí. Je tomu tak díky kompletnímu otevření škrticí klapky 401 a redukci ztrát čerpání. Navíc je možno zajistit spolehlivé spalování při funkci motoru se stratifikovanou směsí i v případě nízkých množství paliva tehdy, když je palivo lokálně stratifikováno okolo svíčky. Stratifikované směsí se dosáhne velice opožděným vstřikem během komprese příslušného válce. Při funkci motoru se stratifikovanou směsí se regulace točivého momentu spalovacího motoru provádí řízením hmoty paliva vstřikovaného při každém cyklu válce.
V případě homogenní směsi se ovládání točivého momentu spalovacího motoru provádí hmotou vzduchu vstupujícího do válce v každém cyklu. Při funkci motoru s homogenní směsí je možno dosáhnout maximální hodnoty koeficientu vzduchu λ = 1,5 pro spolehlivé spalování. U hodnot λ = 1,5 není spolehlivé spalování již zaručeno.
Omezení jako jsou problémy s přípravou směsi, kvalita řízení vozidla a stanovené hodnoty výfukových plynů brání využití spalovacího motoru pracujícího se stratifikovanou směsí při jakémkoli zatížení. Tedy při nízkém a průměrném zatížení je možná funkce spalovacího motoru se stratifikovanou směsí, zatímco při silném nebo úplném zatížení musí motor fungovat • · ·
s homogenní směsí. Spalovací motor tedy může pracovat alternativně po přechodnou dobu se stratifikovanou směsí i homogenní směsí při nízkém a při průměrném zatížení, aby se umožnila regenerace oxidů dusíku v katalyzátoru.
Změna způsobu spalování ze spalování homogenní směsi na spalování stratifikované směsi a naopak je řízena přepínačem 3_. Přepínač 3_ určuje, zda spalovací motor má fungovat se stratifikovanou směsí nebo homogenní směsí v závislosti na zatížení motoru nebo stavu nasycení katalyzátoru.
První inversní model 21 spalovacího motoru představuje chování spalovacího motoru při spalování homogenní směsi, zatímco druhý inversní model 22 představuje chování spalovacího motoru při funkci se stratifikovanou směsí.
Přepínač 3 ovládá první spínač 23 tak, že předává nastavenou hodnotu TQE_SP točivého momentu prvnímu inversnímu modelu 21 při funkci s homogenní směsi nebo druhému inversnímu modelu 22 při funkci se stratifikovanou směsí. Přepínač 3 ovládá druhý spínač 24 tak, že předává regulačním prostředkům 40 výstupní hodnoty prvního inversního modelu 21 při funkci s homogenní směsí nebo výstupní hodnoty druhého inversního modelu 22 při funkci se stratifikovanou směsí.
První a druhý inversní model 21,22 vypočítávají alespoň jednu hodnotu pro ovládání alespoň jednoho prostředku regulace. Nastavená hodnota TQE_SP točivého momentu je předána příslušnému inversnímu modelu 21,22.
Zařízení pro ovládání navíc zahrnuje prostředky pro korekci _5, které upravují nastavenou hodnotu TQE__SP točivého momentu. Prostředky pro korekci 5 jsou vybaveny korekční tabulkou 51, ve které jsou zapsány korekce točivého momentu
TQE_COP. v závislosti alespoň na jedné proměnné představující zatížení motoru. Hodnoty korekce točivého momentu TQE__COR jsou vypočítány na základě měření prováděných na motorové zkušebně v závislosti na hodnotách proměnných představujících zatížení motoru. Tyto proměnné představující zatížení motoru mohou být vstupní tlak, hmota vzduchu vstupujícího do válce, režim rotace N a stupeň otevření škrticí klapky 401, doba vstřiku nebo také kombinace několika těchto proměnných. Např. je možno využít dvourozměrných tabulek orientovaných na vstupní tlak a režim motoru.
Korekční prostředky 5_ zahrnují navíc spínač 52, který při funkci se stratifikovanou směsí spojuje výstup z korekční tabulky 51 s prvním somátorem Sl. Při funkci s homogenní směsí je spínač 52 otevřen. 2 tohoto důvodu nastavená hodnota TQE_SP točivého momentu není korigována hodnotou korekce točivého momentu TQE_COR. Jako alternativu ke spínači 52 je možno zařadit spínací prostředek, který by prvnímu somátoru Sl předal algebraickou hodnotu korekce točivého momentu TQE_COR, která závisí na způsobu spalování motoru.
Ovládací zařízení s výhodou zahrnuje také adaptační prostředky 6_, které jsou vybaveny neznázoměným zpožďovacím prvkem, kterému je předávána výstupní proměnná spalovacího motoru 41. V adaptačních prostředcích se zaznamenává rozdíl mezi aktuální hodnotou výstupní proměnné a hodnotou poskytovanou zpožďovacím prvkem a vypočítává se z něho adaptační hodnota, která upravuje hodnotu korekce točivého momentu TQE_COR přidružené k aktuální hodnotě proměnné představující zatížení motoru v předem stanovené době, např. po přechodu ze způsobu spalování homogenní směsi na spalování stratifikované směsi a naopak.
*0 • 0 0 ·
0 0 ·
000 000
0
0·0· *0
0 «· * 0 0 · •00 · 0 ·0 • «00 ·· 00 ·
Je výhodné provádět výpočet adaptační hodnoty v předem stanoveném intervalu při přechodu ze způsobu spalování homogenní směsi na spalování se stratifikovanou směsí nebo při změně způsobu spalování stratifikované směsi na způsob spalování homogenní směsi. Zejména při stabilizovaném částečném zatížení, kdy dochází k přechodu způsobu spalování homogenní směsi na spalování se stratifikovanou směsí a naopak za účelem regenerace katalyzátoru, je výstupní proměnná přímým měřením kvality korekce točivého momentu. Během předem stanoveného časového intervalu se při výpočtu adaptační hodnoty korekce točivého momentu pro funkci spalovacího motoru při odpovídajícím zatížení bere v úvahu kolísání v důsledku stárnutí spalovacího motoru a výrobních odchylek. Spínač 6a, který je zavřen při adaptaci hodnoty korekce točivého momentu TQE_COR a jinak je otevřen, je přidružen k adaptačním prostředkům ~6_.
Obrázek 2 znázorňuje druhý příklad provedení ovládacího zařízení podle vynálezu. Výpočetní prostředky 2 zahrnují regulátor 25, jehož vstupní variantou je rozdíl poskytovaný somátorem S2 mezi nastavenou hodnotou TQE__SP a vyhodnocenou hodnotou TQE_EST točivého momentu. Výpočet vyhodnocené hodnoty TQE_EST točivého momentu je dále popsán. Regulátor 25 může být proporcionální, integrační a derivační, může však jít i o regulátor jiného typu, např. nelineární regulátor.
Ve třetím somátoru Ξ3 se výstupní signál regulátoru 25 připojí k nastavené hodnotě TQE_SP točivého momentu a předává prvnímu inversnímu modelu 21 nebo druhému inversnímu modelu 22 v závislosti na pozici prvního spínače 23. V závislosti na pozici prvního a druhého spínače 23,24 první inversní model 21 nebo druhý inversní model 22 poskytne výpočty pro ovládání regulačního prostředků v regulačním bloku 40.
flfl flfl · flfl flflflfl fl flflflfl· · « • · · · « flflfl flfl flfl ·
Pokyny regulačních prostředků jsou předány sledovacímu čidlu 7. Jako alternativa jsou naměřené hodnoty z provedených regulací získané např. snímače pozice škrticí klapky 401 předávány sledovacímu čidlu 7. Sledovací čidlo 7 sestává z prvního modelu 71 a druhého modelu 72 spalovacího motoru. První a druhý model spalovacího motoru 71, 72 jsou inversí prvního a druhého inversního modelu 21,22. První model 71 a druhý model 72 vypočítávají pozorovanou hodnotu TQEJMOD točivého momentu. Tak se transformují hodnoty regulačních pokynů do pozorované hodnoty TQE_MOD točivého momentu prostřednictvím prvního modelu 71, když se spalování provádí s homogenní směsí nebo prostřednictvím druhého modelu 72, když se spalování provádí se stratifikovanou směsí. Zrovna tak jak je tomu u inversních modelů 21 a 22, neznázorněné spínače jsou upraveny na vstupu a výstupu z prvního a druhého modelu 7_1, 72 v závislosti na ovládacích signálech přepínače 3.
V somátoru S4 se z pozorované hodnoty točivého momentu TQE_MOD odečte korekce točivého momentu TQE_COR zpracovaná korekčními prostředky 5 a odhadnutá hodnota TQERU-EST přídavného resistentního momentu, jako je např. resistentní moment vzniklý variací profilu silnice nebo větrem. Na výstupu ze somátoru S4 se dosáhne hodnoty DTQ-MOD točivého momentu vhodného pro zrychlení. Pozorovaná hodnota DTQ MOD momentu vhodného pro zrychlení je integrována v integrátoru 73 a vydělena předem stanovenou hodnotou J momentu setrvačnosti vozidla. Předem stanovená hodnota momentu setrvačnosti J je uchována v paměti a může být vypočtena v závislosti na signálech snímačů obsazení sedadel nebo použití přívěsu. Proměnná na výstupu z integrátoru je pozorovaný režim rotace N MOD.
Snímač 411 režimu rotace měřící režim rotace N klikové hřídele spalovacího motoru 41 je sdružen s ovládacím zařízením • 44 44 4 4 · 4 4« 4«
4 4 4 4 4 4 4 * * 4 • · 4 4« 444«
444 * 4 4 4 4 444 444
4 4 4 4 4 4
4 4 ·4 44 4 4« ·4 podle vynálezu. Režim rotace N představuje proměnnou na výstupu ze spalovacího motoru 41. Proměnná na výstupu ze spalovacího motoru múze být také podle dalšího provedení ovládacího zařízení tlak ve spalovací komoře nebo točivý moment měřený na výstupní hřídeli spalovacího motoru.
V pátém somátoru S5 se vytváří rozdíl mezi rychlostí předává se adaptačními pozorované rotace N_MOD adaptačním prostředkům a rychlostí rotace N a 6. Tento rozdíl je prostředky 6 integrován s výhodou během předem stanoveného intervalu při změně způsobu spalování homogenní směsi na způsob spalování stratifikované směsi nebo naopak. Na konci předem stanoveného intervalu je souhrn integrálů na výstupu z adaptačních prostředků 6 a hodnoty TQE_COR korekce točivého momentu za efektivních podmínek zatížení uložen do paměti jako nová hodnota TQE_COR korekce točivého momentu do tabulky korekce 51. Za tímto účelem je ovládací zařízení opatřeno spínačem 6a, který v závislosti na své pozici ovládané přepínačem 3_ spojuje nebo nespojuje adaptační prostředky 6 s prostředky korekce 5.
Rozdíl mezi pozorovanou rychlostí rotace A_M0D a rychlostí rotace N je rovněž předávám prvním vyhodnocovacím prostředkům 8, které během předem stanoveného intervalu vypočítají odhadnutou hodnotu TQFRU_EST přídavného resistentního momentu z proporčního, integračního a derivačního zlomku vstupní proměnné. Odhadnutá hodnota TOFRU_EST přídavného resistentního momentu představuje - jak bylo popsáno výše vyhodnocení ztrát vzniklých v důsledku atmosférického tření nebo v důsledku omylu při modelování ztrát spalovacího motoru. Odhadnutá hodnota TQFRU-EST má být s výhodou konstantní během předem stanoveného intervalu.
·« ·· ···« ·« ·· • · · * · · · · • Φ·· · · « · ··· ··· • · · ♦ · · ♦ ··· φ« ·· · ·· ··
Druhé vyhodnocovací prostředky 9 vypočítávají odhadnutou hodnotu TQE-EST točivého momentu v závislosti na režimu rotace N a na odhadnuté hodnotě TQFRU_EST přídavného resistentního momentu. Druhé vyhodnocovací prostředky 9 zahrnují derivátor, který vypočítá derivaci režimu rotace N a tedy i odhadnutou hodnotu zrychlení vozidla. Tato odhadnutá hodnota zrychlení je pak násobena předem stanovenou hodnotou J setrvačného momentu vozidla a dává tak odhadnutou hodnotu pro moment zrychlení, která je připočítána spolu s odhadnutou hodnotou TQFRU-EST přídavného resistentního momentu, aby se dosáhlo odhadnuté hodnoty TQE-EST točivého momentu.

Claims (10)

  1. Patentové nároky
    1. Zařízení pro ovládání spalovacího motoru (41) s řízeným zapalováním a přímým vstřikem sestávající z prostředků pro zjištění (0) nastavené hodnoty (TQE_SP) točivého momentu v závislosti na poloze (PV) rychlostního pedálu (11), . z výpočetních prostředků (2) hodnoty alespoň jednoho ovládání jednoho regulačního prostředku (40, 401, 402, 403) motoru na základě nastavené hodnoty točivého momentu, při čemž tyto prostředky zahrnují . první inversní model (21) motoru spalující homogenní směs, . druhý inversní model (22) motoru spalující stratifikovanou směs, z prostředků pro korekci (5) nastavené hodnoty točivého momentu v závislosti na způsobu spalování úpravou točivého momentu (TQE_COR) podle korekční tabulky (51) na základě alespoň jedné proměnné představující zatížení spalovacího motoru.
  2. 2. Zařízení pro ovládání podle nároku 1, vyznačené tím, že zahrnuje navíc adaptační prostředky (6) pro adaptaci úprav to čivého momentu v korekční tabulce v závislosti na výstupní proměnné (N) motoru.
  3. 3. Zařízení pro ovládání podle nároku 2, vyznačené tím, že úprava se provádí v předem stanoveném časovém intervalu při přechodu ze způsobu spalování homogenní směsi na způsob spalování stratifikované směsi a naopak.
  4. 4. Zařízení pro ovládání podle nároku 3, vyznačené tím, že navíc zahrnuje sledovací čidlo (7), které poskytuje pozorovanou hodnotu (N_MOD) výstupní proměnné motoru na základě alespoň jednoho ovládání regulace motoru, při čemž adaptační prostředky provádění úpravu v závislosti na kombinaci pozorované hodnoty a naměřené hodnoty (N) výstupní proměnné.
    4 4 · · ’ • *4 ·« ·#»·
    4 4 · 4 4 · 4 • · 4 4 » « • 444 4 4 4 · • 4 4 4 4 • · 4 ·« ·4 ·
  5. 5. Ovládací zařízení podle nároku 4, vyznačené tím, že navíc zahrnuje vyhodnocovací prostředky (8,9), které mimo předem stanovený časový interval při přechodu způsobu spalování poskytují odhadnutou hodnotu (TQFRU_EST) přídavného resistentního momentu v závislosti na kombinaci pozorované hodnoty (N_MOD) a naměřené hodnoty (N) výstupní proměnné.
  6. 6. Ovládací zařízení podle nároku 4 nebo 5, vyznačené tím, že uvedenou kombinací je rozdíl mezi pozorovanou hod notou a naměřenou hodnotou velikosti výstupní proměnné.
  7. 7. Ovládací zařízení podle jednoho z nároků 2 až 6, vyznačené tím, že výstupní poměnnou je režim rotace (N) motoru.
  8. 8. Ovládací zařízení podle nároku 5, vyznačené tím, že vyhodnocovací prostředky (8,9) poskytují odhadnutou hodnotu (TQE-EST) točivého momentu na základě režimu motoru (N) a odhadnuté hodnoty (TQFRU-EST) přídavného resistentního momentu.
  9. 9. Ovládací zařízení podle nároku 5, vyznačené tím, že sledovací čidlo (7) poskytuje pozorovanou hodnotu (N_MOD) výstupní proměnné motoru, které je navíc funkcí odhadnuté hodnoty (TQFRU-EST) přídavného resistentního momentu.
  10. 10.Ovládací zařízení podle nároku 8, vyznačené tím, že výpočtní prostředky (2) zahrnují regulátor (25), jehož vstupní proměnná je rozdílem mezi nastavenou hodnotou (TQE_SP) a odhadnutou hodnotou (TQE-EST) točivého momentu.
CZ992570A 1997-01-20 1998-01-14 Zařízení pro ovládání spalovacího motoru s řízeným zapalováním a přímým vstřikem CZ257099A3 (cs)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9700648A FR2758590B1 (fr) 1997-01-20 1997-01-20 Dispositif de commande d'un moteur a combustion interne a allumage commande et injection directe

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CZ257099A3 true CZ257099A3 (cs) 1999-10-13

Family

ID=9502869

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ992570A CZ257099A3 (cs) 1997-01-20 1998-01-14 Zařízení pro ovládání spalovacího motoru s řízeným zapalováním a přímým vstřikem

Country Status (12)

Country Link
US (1) US6161517A (cs)
EP (1) EP0954689B1 (cs)
JP (1) JP2000508405A (cs)
KR (1) KR20000070312A (cs)
CN (1) CN1090286C (cs)
BR (1) BR9806965A (cs)
CA (1) CA2278211A1 (cs)
CZ (1) CZ257099A3 (cs)
DE (1) DE69806899T2 (cs)
ES (1) ES2181179T3 (cs)
FR (1) FR2758590B1 (cs)
WO (1) WO1998031927A1 (cs)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2783017B1 (fr) * 1998-09-08 2000-11-24 Siemens Automotive Sa Procede de commande d'un moteur a combustion interne
DE19850584A1 (de) 1998-11-03 2000-05-04 Bosch Gmbh Robert Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
DE19852600A1 (de) * 1998-11-14 2000-05-18 Bosch Gmbh Robert Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine insbesondere eines Kraftfahrzeugs
US6321157B1 (en) * 1999-04-27 2001-11-20 Ford Global Technologies, Inc. Hybrid modeling and control of disc engines
US6188944B1 (en) * 1999-06-01 2001-02-13 Ford Motor Company Torque control strategy for engines with continuously variable transmission
US6253546B1 (en) * 2000-03-06 2001-07-03 Ford Global Technologies, Inc. Torque control scheme for low emission lean burn vehicle
US6589135B2 (en) * 2001-08-21 2003-07-08 Deere & Company System and method for reducing vehicle bouncing
JP4089244B2 (ja) * 2002-03-01 2008-05-28 株式会社デンソー 内燃機関用噴射量制御装置
DE102005039758A1 (de) * 2005-08-23 2007-03-01 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
JP2009024677A (ja) * 2007-07-23 2009-02-05 Denso Corp 内燃機関の制御装置
US8290686B2 (en) * 2008-03-12 2012-10-16 GM Global Technology Operations LLC Method for controlling combustion mode transitions for an internal combustion engine
US11509175B1 (en) * 2022-04-06 2022-11-22 John Sheung-Chun Hsu Homopolar multi-core energy conversion device

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0552145A (ja) * 1990-12-19 1993-03-02 Toyota Motor Corp 内燃機関の制御装置
JPH051837U (ja) * 1991-06-26 1993-01-14 富士重工業株式会社 筒内直噴式エンジンの燃料噴射制御装置
JP3361125B2 (ja) * 1992-07-14 2003-01-07 理学電機株式会社 Ｘ線発生装置用フィラメント
DE4232974C2 (de) * 1992-10-01 2002-05-16 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zum Einstellen des Drehmoments eines Ottomotors
EP1136685B1 (en) * 1993-12-28 2004-06-16 Hitachi, Ltd. Apparatus for and method of controlling an internal combustion engine
EP0820559B1 (de) * 1995-04-10 1999-09-15 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum modellgestützten bestimmen der in die zylinder einer brennkraftmaschine einströmenden luftmasse
EP0849461B1 (en) * 1996-12-19 2003-03-12 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Combustion controller for internal combustion engines
JP3680491B2 (ja) * 1997-06-02 2005-08-10 日産自動車株式会社 内燃機関の制御装置
DE69825682T2 (de) * 1997-06-25 2005-01-13 Nissan Motor Co., Ltd., Yokohama Steuervorrichtung einer direkteinspritzenden Otto-Brennkraftmaschine
KR100317157B1 (ko) * 1997-07-04 2002-02-19 하나와 요시카즈 내연기관용제어시스템
JP3815006B2 (ja) * 1997-12-09 2006-08-30 日産自動車株式会社 内燃機関の制御装置
US5947079A (en) * 1998-06-08 1999-09-07 Ford Global Technologies, Inc. Mode control system for direct injection spark ignition engines
US6032640A (en) * 1998-10-02 2000-03-07 The University Of British Columbia Control method for spark-ignition engines

Also Published As

Publication number Publication date
FR2758590B1 (fr) 1999-04-16
DE69806899T2 (de) 2003-01-02
CA2278211A1 (en) 1998-07-23
EP0954689B1 (fr) 2002-07-31
CN1249799A (zh) 2000-04-05
BR9806965A (pt) 2000-03-21
KR20000070312A (ko) 2000-11-25
ES2181179T3 (es) 2003-02-16
EP0954689A1 (fr) 1999-11-10
WO1998031927A1 (fr) 1998-07-23
JP2000508405A (ja) 2000-07-04
US6161517A (en) 2000-12-19
DE69806899D1 (de) 2002-09-05
FR2758590A1 (fr) 1998-07-24
CN1090286C (zh) 2002-09-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4299305B2 (ja) エンジンの制御装置
JP4229474B2 (ja) 車両駆動ユニットの制御方法および装置
EP2198139B1 (en) Control apparatus and control method for internal combustion engine
US6687602B2 (en) Method and apparatus for adaptable control of a variable displacement engine
JP3880618B2 (ja) 内燃機関の制御方法および装置
KR100680683B1 (ko) 내연 기관용 제어 장치
US6065449A (en) Fuel injection control device for an internal combustion engine
US6510835B1 (en) Device and method for controlling engines
JP2000097086A (ja) エンジンの吸入空気流量制御方法、制御装置および出力制御方法
CZ257099A3 (cs) Zařízení pro ovládání spalovacího motoru s řízeným zapalováním a přímým vstřikem
JP2695217B2 (ja) デイーゼル内燃機関の燃料調量方法および装置
US20030041837A1 (en) Method and system for operating a direct injection spark internal combustion engine having variable compression ratio modes
KR100616269B1 (ko) 자동차 내연기관의 작동 방법
CN1364216B (zh) 运行多缸内燃机的方法
JPH0694826B2 (ja) エンジン回転速度制御方法及び同制御装置
EP0829634B1 (en) Method and apparatus for controlling the idle speed of stratified and homogeneous charge injection engine
JPH07257219A (ja) アイドリング中の自動車の駆動装置の回転速度を調整するための方法及び装置
JP2002500725A (ja) 内燃機関の駆動方法
KR100415357B1 (ko) 내연기관토오크제어방법및장치
KR100777935B1 (ko) 층상 모드의 가솔린 직접 분사식 내연기관에서 재생 가스의 연료 함량을 결정하는 방법
US6502545B1 (en) Method and apparatus for adjusting an internal combustion engine with variable valve timing
US6474293B1 (en) Method for operating an internal combustion engine
JPH0763124A (ja) 内燃機関の制御方法および制御装置
JP3598724B2 (ja) 内燃機関の制御装置
JP4317272B2 (ja) 車両の内燃機関の制御方法および装置

Legal Events

Date Code Title Description
PD00 Pending as of 2000-06-30 in czech republic