CZ24299U1 - Protiskluzové zarízení pro kola automobilu - Google Patents

Protiskluzové zarízení pro kola automobilu Download PDF

Info

Publication number
CZ24299U1
CZ24299U1 CZ201226369U CZ201226369U CZ24299U1 CZ 24299 U1 CZ24299 U1 CZ 24299U1 CZ 201226369 U CZ201226369 U CZ 201226369U CZ 201226369 U CZ201226369 U CZ 201226369U CZ 24299 U1 CZ24299 U1 CZ 24299U1
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
arm
electric motor
wheel
slip device
pins
Prior art date
Application number
CZ201226369U
Other languages
English (en)
Inventor
Gross@Petr
Original Assignee
Gross@Petr
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gross@Petr filed Critical Gross@Petr
Priority to CZ201226369U priority Critical patent/CZ24299U1/cs
Publication of CZ24299U1 publication Critical patent/CZ24299U1/cs
Priority to DE201320102724 priority patent/DE202013102724U1/de
Priority to SK50078-2013U priority patent/SK6774Y1/sk
Priority to FR1356372A priority patent/FR2992891B3/fr
Priority to ATGM225/2013U priority patent/AT13670U1/de
Priority to RU2013130487/11U priority patent/RU139972U1/ru
Priority to ES201330859U priority patent/ES1091180Y/es
Priority to FIU20134162U priority patent/FI10262U1/fi

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60CVEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C27/00Non-skid devices temporarily attachable to resilient tyres or resiliently-tyred wheels
    • B60C27/20Non-skid devices temporarily attachable to resilient tyres or resiliently-tyred wheels having ground-engaging plate-like elements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60CVEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C27/00Non-skid devices temporarily attachable to resilient tyres or resiliently-tyred wheels
    • B60C27/02Non-skid devices temporarily attachable to resilient tyres or resiliently-tyred wheels extending over restricted arcuate part of tread
    • B60C27/04Non-skid devices temporarily attachable to resilient tyres or resiliently-tyred wheels extending over restricted arcuate part of tread the ground-engaging part being rigid
    • B60C27/045Non-skid devices temporarily attachable to resilient tyres or resiliently-tyred wheels extending over restricted arcuate part of tread the ground-engaging part being rigid involving retractable devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60CVEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C27/00Non-skid devices temporarily attachable to resilient tyres or resiliently-tyred wheels
    • B60C27/02Non-skid devices temporarily attachable to resilient tyres or resiliently-tyred wheels extending over restricted arcuate part of tread
    • B60C27/0261Non-skid devices temporarily attachable to resilient tyres or resiliently-tyred wheels extending over restricted arcuate part of tread provided with fastening means
    • B60C27/0269Non-skid devices temporarily attachable to resilient tyres or resiliently-tyred wheels extending over restricted arcuate part of tread provided with fastening means acting on the wheel, e.g. on the rim or wheel bolts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Mechanical Operated Clutches (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Tires In General (AREA)

Description

Oblast techniky
Technické řešení se týká oblasti proti skluzových zařízení, konkrétně jde o protiskluzové zařízení pro kola automobilu.
Dosavadní stav techniky
Snaha o zlepšení záběru kol automobilů v náročných zimních nebo terénních podmínkách pomocí různých řetězů, hrabel, šlapadel apod. je velmi stará. Např. z US patentového spisu 768495 z roku 1904 je patrné použití ručně nasaditelných řetězů k tomuto účelu. Z US patentového spisu 1150148 z roku 1913 jsou známé za jízdy spínané řetězy, které jsou v principu vyráběny i dodnes pod označením OnSpot. Používají se zejména pro nákladní, záchranná a údržbová vozidla.
Jsou známa i protiskluzová zařízení, která jsou namontovatelná na kolo automobilu a v případě potřeby se spínají, tj. uvedou se do pracovní polohy. Jde o systémy pneumatické, které jsou popsané např. ve WO 0172533, EP 0930980, WO 2004012949, nebo o systémy mechanické, které jsou patrné např. z WO 2011050218 nebo DE 102010011339. Tato protiskluzová zařízení mají různé vlastnosti, liší se ve složitosti, skutečné použitelnosti, spolehlivosti a ceně.
Podstata technického řešení
Cílem technického řešení je vytvořit protiskluzové zařízení namontovatelné na kola automobilu, které umožňuje dálkově ovládání s vyváženou konstrukcí z hlediska všech provozních parametrů s ohledem na jednoduchost, spolehlivost, praktickou použitelnost, ovladatelnost.
Uvedeného cíle je dosaženo u proti skluzového zařízení pro kola automobilu, připevnitelného na disk kola, podle technického řešení, jehož podstata spočívá v tom, že má na disk kola připevnitelný nosný díl, na němž je pomocí otočných čepů, jejichž osy otáčení jsou rovnoběžné s rovinou disku a kolmé k radiálnímu směru, uloženo několik radiálně uspořádaných ramen, přičemž každé rameno je opatřeno záběrovou plochou, která v pracovní poloze dosedá na obvodovou část pneumatiky a v klidové poloze je zasunuta směrem ke středu kola.
V první variantě je každé rameno na nosném dílu uloženo na dvou čepech prostřednictvím dvou klik, k nimž je otočně připojeno ve dvou bodech, přičemž osy čepů, ležící výhodně v téže rovině kolmé k ose kola, jsou v radiálním směru vůči sobě posunuty, čímž rameno a kliky vytvářejí paralelogram.
V druhé variantě je každé rameno na nosném dílu uloženo na jednom čepu.
Protiskluzové zařízení je možno opatřit alespoň jedním dálkově bezdrátově ovládaným elektromotorem s bateriemi pro ovládání polohy ramen.
Dále je možno protiskluzové zařízení opatřit systémem dobíjení, diagnostikování stavu a vyhodnocování poruch a tento systém je spojit s řídicím modulem.
Elektromotor je možno uspořádat v ose kola.
Na výstupním hřídeli elektromotoru je uložena západka v podobě kroužku s obvodovými výstupky, jejichž počet odpovídá počtu ramen, přičemž v klidové poloze zasahují ramena za výstupky a při pootočené západce jsou vysunuta silou pružin do pracovní polohy.
Pružiny jsou výhodně torzní a jsou uspořádány kolem os čepů jedné z klik.
Na výstupním hřídeli elektromotoru může být uspořádán spirálový šnek, který zabírá s ozubeným segmentem vytvořeným najedné klice.
Je rovněž možné každému ramenu přiřadit jeden elektromotor s výstupním hřídelem souosým s osou jednoho z čepů uložení ramen na nosném dílu.
- 1 CZ 24299 Ul
·>»*> irzn-ó olámáni nrArlpnm ττλ/ VlVHlViil |_/1 M * j proti ramenu.
Pro zajištění správné funkce je při určitých geometrických poměrech možné, že vnitřní kliky mají jinou délku než vnější kliky.
Přehled obrázků na výkresech
Příklady provedení proti skluzového zařízení pro kola automobilu podle technického řešení jsou znázorněny na přiložených výkresech, kde obr. 1 představuje protiskluzové zařízení namontované na kole, obr, 2 totéž zařízení v pracovní poloze, obr. 3 druhý příklad provedení protiskluzového zařízení namontovaného na kole, obr. 4 zařízení podle obr. 3 v pracovní poloze, obr. 5 třetí příklad provedení proti skluzového zařízení namontovaného na kole, obr. 6 zařízení podle obr. 5 v pracovní poloze a obr. 7A - 7D schematicky několik fází vysouvání ramen u prvého příkladu provedení do pracovní polohy.
Příklady provedení technického řešení
Protiskluzové zařízení má nosný díl 1, v tomto případě vytvořený v podobě desky. Tento nosný díl 1 je známým způsobem, např. podle CZ patentového spisu 280219, namontován na disku 12 kola automobilu z vnější strany kola. Na nosném dílu 1 je ve stejných úhlových roztečích uloženo několik radiálně uspořádaných ramen 2. V tomto případě jde o čtyři, pro přehlednost je na obr. I a 2 znázorněno vždy jen jedno. Každé rameno 2 je otočně uloženo na čepech 13 prostřednictvím dvou klik 3 a 4. Osy čepů 13 jsou rovnoběžně s rovinou disku 12, kolmé k radiálnímu směru, v radiálním směru jsou vůči sobě přesazeny a v tomto případě leží v téže rovině. Také místa otočného připojení ramena 2 ke klikám 3, 4 jsou od sebe vzdálena. Vnitřní klika 3, která má osu otáčení blíže k ose kola, je vnitřní a druhá klika 4 je vnější. Uvedené uspořádání vytváří z každého ramena 2 a jeho klik 3, 4 paralelogram. Ramena 2 jsou na koncích opatřena záběrovými plochami 5, které v pracovní poloze dosedají na obvod pneumatiky (obr. 2) a v klidové poloze jsou zasunuty směrem ke středu kola (obr. 1).
Konkrétní provedení klik 3, 4 je dáno požadavkem na spolehlivou funkci během celé životnosti zařízení s přihlédnutím k provozním podmínkám. Proto je v tomto příkladu provedení vnější klika 4 zdvojena. Vnitřní klika 3 je potom uspořádána mezi zdvojenými částmi vnější kliky 4.
Protiskluzové zařízení má dále na nosném dílu 1 uspořádaný dálkově a bezdrátově ovládaný elektromotor 7 s bateriemi. Elektromotor 7 je umístěn v ose kola.
V prvním příkladu provedení (obr. 1 a 2) je na výstupním hřídeli elektromotoru 7 upevněna západka 8 v podobě kroužku s radiálními výstupky 9 na obvodu. Počet výstupků 9 je roven počtu ramen 2, která jsou v klidové poloze zachycena za těmito výstupky 9 a tím jsou fixována. Po vyslání ovládacího signálu elektromotoru 7 tento pootočí západku 8. Tím dojde k uvolnění ramen 2, která jsou následně silou torzních pružin 6 přesunuta do pracovní polohy (obr. 2). Pružiny 6 jsou uspořádány kolem osy čepu 13 jedné z klik 3 nebo 4. Ramena 2 se záběrovými plochami 5 konají při tom křivočarý pohyb kolem boku pneumatiky daný paralelogramem. V konečné fázi tohoto pohybu dosednou záběrové plochy 5 na obvod pneumatiky a ramena 2 bočně přilehnou k boku pneumatiky. Přestavení ramen 2 do pracovní polohy se může provádět za jízdy. Zpětné vrácení ramen 2 do klidové polohy se u tohoto příkladu provedení provádí manuálně. Ramena 2 se při tom pohybují proti síle pružin 6, až zapadnou za výstupky 9 západky 8.
Druhý příklad provedení (obr. 3 a 4) se od popsaného prvního příkladu provedení liší v ovládání pohybu ramen 2. Pohyb ramen 2 jak z klidové do pracovní polohy, tak z pracovní polohy do klidové, je v celém rozsahu zajišťován elektromotorem 7. Elektromotor 7 je proto v tomto případě výkonnější a je vhodné opatřit ho dobíjecím ústrojím baterií. Na výstupním hřídeli elektromotoru 7 je upevněn spirálový šnek 10, který zabírá s ozubeným segmentem 11, který je vytvořen jako součást jedné z klik 3 nebo 4. Pohyb ramen 2 je ovládán elektrickými signály vydávanými bezdrátově elektromotoru 7. U tohoto provedení je vhodné přiřadit vnitřní klice 3 pružinu (neza
-2CZ 24299 U1 kresleno), která je předepnuta proti ramenu 2, aby bylo zabráněno zalomení paralelogram v úvratích, kdy jsou kliky 3 a 4 orientovány rovnoběžně.
Délka klik 3 a 4 a poloha jejich os otáčení je dána geometrickými poměry kola, disku a pneumatiky. Délka vnitřních klik 3 se přitom může lišit od délky vnějších klik 4. Výsledkem je vždy 5 optimální dosednutí záběrových ploch 5 na obvod pneumatiky a ramen 2 na bok pneumatiky.
Pro pohyb paralelogramu je možno použít i jiných ovládacích systémů než popsaných elektrických - např. pneumatických.
Na obr. 7A - 7D je schematicky znázorněno několik poloh paralelogramu, V obr. 7B a 7C obcházejí ramena 2 se záběrovými plochami 5 bok neznázorněné pneumatiky, v obr. 7D dosedají zábě10 rové plochy 5 na obvod pneumatiky (pracovní poloha).
Ve třetím příkladu provedení (obr. 5 a 6) je každé rameno 2 uloženo na jediném čepu 13. Ramena 2 se záběrovými plochami 5 v tomto případě vykonávají otočný pohyb. Toto uspořádání je vhodné pro kola s nízkoprofilovými pneumatikami. U tohoto příkladu provedení je také vhodné opatřit každé rameno 2 elektromotorem 7. Elektromotory 7 jsou potom uspořádány souose s 15 osami čepů 13.
Je vhodné protiskluzové zařízení opatřit systémem diagnostikování stavu a vyhodnocování poruch a tento systém napojit na řídicí modul. Toto není na obr. znázorněno.
Z bezpečnostních důvodů je vhodné opatřit zařízení krytem - neznázoměno.
NÁROKY NA OCHRANU

Claims (12)

  1. 20 1. Protiskluzové zařízení pro kola automobilu připevnitelné na disk (12) kola, vyznačující se tím, že má na disk (12) kola připevnitelný nosný díl (1), na němž je pomocí otočných čepů (13), jejichž osy otáčení jsou rovnoběžné s rovinou disku (12) a kolmé k radiálnímu směru, uloženo několik radiálně uspořádaných ramen (2), přičemž každé rameno (2) je opatřeno záběrovou plochou (5), která v pracovní poloze dosedá na obvodovou část pneumatiky a v kli25 dové poloze je zasunuta směrem ke středu kola.
  2. 2. Protiskluzové zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že každé rameno (2) je na nosném dílu (1) uloženo na dvou čepech (13) prostřednictvím dvou klik (3, 4), k nimž je otočně připojeno ve dvou bodech, přičemž osy Čepů (13), ležící výhodně v téže rovině kolmé k ose kola, jsou v radiálním směru vůči sobě posunuty, čímž rameno (2) a kliky (3, 4) vytvářejí
    30 paralelogram.
  3. 3. Protiskluzové zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že každé rameno (2) je na nosném dílu (1) uloženo najednom čepu (13).
  4. 4. Protiskluzové zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že je opatřeno alespoň jedním dálkově bezdrátově ovládaným elektromotorem (7) s bateriemi pro ovládání polohy
    35 ramen (2).
  5. 5. Protiskluzové zařízení podle nároku 4, vyznačující se tím, že je opatřeno systémem dobíjeni, diagnostikování stavu a vyhodnocování poruch a tento systém je spojen s řídicím modulem.
  6. 6. Protiskluzové zařízení podle nároku 4, vyznačující se tím, že elektromotor (
  7. 7) 40 je uspořádán v ose kola.
    -3CZ 24299 Ul
    Da-zx+ΐ γΊλ 111'-»/-*» rÁ Tůní rí Tů η i A tr t? -» »» η X íi í í λ í ci λ 4- «μ λ i/'ócti i rxn ím hřl^ t φ 11 VUOIXIUZ.V V 4^4*1 IZjVLI I JJVUIV 11(4-1 Vl\U V, ďKr 11 111 Z-.V 11(4 * J ui t děli elektromotoru (7) je uložena západka (8) v podobě kroužku s obvodovými výstupky (9), jejichž počet odpovídá počtu ramen (2), přičemž v klidové poloze zasahují ramena (2) za výstupky (9) a při pootočené západce (8) jsou vysunuta silou pružin (6) do pracovní polohy.
  8. 8. Protiskluzové zařízení podle nároku 7, vyznačující se tím, že pružiny (6)jsou torzní a jsou uspořádány kolem os čepů (13) jedné z klik (3, 4).
  9. 9. Protiskluzové zařízení podle nároku 6, vyznačující se tím, že na výstupním hřídeli elektromotoru (7) je uspořádán spirálový šnek (10), který zabírá s ozubeným segmentem (11) vytvořeným najedné klice (3 nebo 4).
  10. 10. Protiskluzové zařízení podle nároku 4, vyznačující se tím, že každému ramenu (2) je přiřazen jeden elektromotor (7) s výstupním hřídelem souosým s osou jednoho z čepů (13) uložení ramen (2) na nosném dílu (1).
  11. 11. Protiskluzové zařízení podle nároku 2, vyznačující se tím, že jedné klice (3 nebo 4) je přiřazen pružný element předepnutý proti ramenu (2).
  12. 12. Protiskluzové zařízení podle nároku 2, vyznačující se tím, že vnitřní kliky (3) mají jinou délku než vnější kliky (4).
CZ201226369U 2012-07-09 2012-07-09 Protiskluzové zarízení pro kola automobilu CZ24299U1 (cs)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ201226369U CZ24299U1 (cs) 2012-07-09 2012-07-09 Protiskluzové zarízení pro kola automobilu
DE201320102724 DE202013102724U1 (de) 2012-07-09 2013-06-24 Gleitschutzvorrichtung für Fahrzeugräder
SK50078-2013U SK6774Y1 (sk) 2012-07-09 2013-06-29 Protišmykové zariadenie na kolesá automobilu
FR1356372A FR2992891B3 (fr) 2012-07-09 2013-07-01 Dispositif antipatinage pour roues de vehicule
ATGM225/2013U AT13670U1 (de) 2012-07-09 2013-07-04 Vorrichtung zum Verhindern des Rutschens für Fahrzeugräder
RU2013130487/11U RU139972U1 (ru) 2012-07-09 2013-07-04 Устройство, предохраняющее от скольжения, для автомобильных колес
ES201330859U ES1091180Y (es) 2012-07-09 2013-07-08 Dispositivo antideslizante para ruedas de vehiculo
FIU20134162U FI10262U1 (fi) 2012-07-09 2013-07-08 Luistonestolaite ajoneuvon pyöriä varten

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ201226369U CZ24299U1 (cs) 2012-07-09 2012-07-09 Protiskluzové zarízení pro kola automobilu

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CZ24299U1 true CZ24299U1 (cs) 2012-09-10

Family

ID=46827104

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ201226369U CZ24299U1 (cs) 2012-07-09 2012-07-09 Protiskluzové zarízení pro kola automobilu

Country Status (8)

Country Link
AT (1) AT13670U1 (cs)
CZ (1) CZ24299U1 (cs)
DE (1) DE202013102724U1 (cs)
ES (1) ES1091180Y (cs)
FI (1) FI10262U1 (cs)
FR (1) FR2992891B3 (cs)
RU (1) RU139972U1 (cs)
SK (1) SK6774Y1 (cs)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU167745U1 (ru) * 2015-03-18 2017-01-10 Инж. Петр Гросс с.р.о. Устройство против скольжения для колес автомобилей с колесным диском, расположенным во внутренней боковой плоскости колеса

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CZ2015192A3 (cs) * 2015-03-18 2016-03-23 Ing. Petr Gross S.R.O. Protiskluzové zařízení pro automobilová kola s diskem uspořádaným u vnitřní boční roviny kola
ES2673739B1 (es) * 2016-12-23 2019-04-02 Comas Pere Mas Antideslizantes robotizados para la nieve autoinstalables

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US768495A (en) 1904-02-09 1904-08-23 Harry D Weed Grip-tread for pneumatic tires.
US1150148A (en) 1912-10-03 1915-08-17 William H Putnam Traction and antiskidding device.
CH536203A (fr) * 1971-10-25 1973-04-30 Thurre Eugene Dispositif antidérapant pour véhicules
CS208219B1 (cs) 1980-02-18 1981-09-15 Vaclav Husak Zařízení pro sklizen květů heřmánku a jiných rostlin, zejména léčivých
US5810451A (en) 1996-10-17 1998-09-22 O'brien; John Michael Traction device for vehicle wheels
AU6444101A (en) 2000-03-31 2001-10-08 Pan-Terra Corporation Method and device for the stoppage of motor vehicles
AU2003252613A1 (en) 2002-08-06 2004-02-23 Kwang Suk Yu The tool to protect sliding for auto mobile
US7174935B2 (en) * 2002-11-05 2007-02-13 Soleyman Kahen Automatic safety tire device
US20090056848A1 (en) * 2007-09-05 2009-03-05 Maltezos Ilias F Traction device for a vehicle tire
DE102010011339A1 (de) 2009-03-13 2010-09-16 Raguz, Vice Gleitschutz für Kraftfahrzeuge
US8113252B2 (en) 2009-10-23 2012-02-14 London Reil Tire traction device with guided radial tensioning arms

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU167745U1 (ru) * 2015-03-18 2017-01-10 Инж. Петр Гросс с.р.о. Устройство против скольжения для колес автомобилей с колесным диском, расположенным во внутренней боковой плоскости колеса

Also Published As

Publication number Publication date
SK500782013U1 (sk) 2013-12-02
FR2992891B3 (fr) 2014-12-19
DE202013102724U1 (de) 2013-08-22
ES1091180U (es) 2013-10-11
FR2992891A3 (fr) 2014-01-10
ES1091180Y (es) 2014-01-21
FI10262U1 (fi) 2013-10-17
SK6774Y1 (sk) 2014-05-06
AT13670U1 (de) 2014-06-15
RU139972U1 (ru) 2014-04-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2018529861A5 (cs)
CN104554715B (zh) 装备有用于驱动由起落架承载的轮子旋转的装置的飞机起落架
CZ24299U1 (cs) Protiskluzové zarízení pro kola automobilu
JP2018534448A5 (cs)
JP6698250B2 (ja) タイヤのグリップを高める装置
CZ2012462A3 (cs) Protiskluzové zařízení pro kola automobilu
FI89340B (fi) Antisliranordning foer ett fordonshjul
KR101147986B1 (ko) 자동차용 차동유성기어 방식 캘리퍼 일체형 전자식 주차 브레이크 액츄에이터
CN103085034A (zh) 具有可通过手动开关操纵的驱动电机的手持式工具机
AU2018287084A1 (en) Motorised axle and vehicle equipped with such an axle
EP2613984B1 (en) Energy recovering device for breaking system of vehicles
US2427510A (en) Wheel antiskid equipment
GB2525845A (en) Vehicle moving device
CN102311067B (zh) 可用于防滑的变形千斤顶
US2532309A (en) Antiskid device for motor vehicles
RU2011152310A (ru) Упорный клин для автомобилей
CN109017965A (zh) 一种汽车用方向盘套件
KR101361738B1 (ko) 레일 운반기
CN210153117U (zh) 一种车轮制动结构
ATE540829T1 (de) Fahrwerk, das mit einer kommunikationsvorrichtung zwischen einem rad und dem fahrwerk ausgestattet ist
US1236500A (en) Antiskid device for automobiles, &c.
ITFI20130145A1 (it) Dispositivo per incrementare l'aderenza degli pneumatici
US1826123A (en) Quickly applied nonskid device
CN110182183A (zh) 手动电动两用对轮控制汽车横向移动装置
CZ2019305A3 (cs) Protiskluzové zařízení pro kola vozidel

Legal Events

Date Code Title Description
FG1K Utility model registered

Effective date: 20120910

ND1K First or second extension of term of utility model

Effective date: 20160623

ND1K First or second extension of term of utility model

Effective date: 20190625

MK1K Utility model expired

Effective date: 20220709