CZ2019371A3 - Způsob řízení zdvihových funkcí hlavních mechanizmů tkacího stroje - Google Patents
Způsob řízení zdvihových funkcí hlavních mechanizmů tkacího stroje Download PDFInfo
- Publication number
- CZ2019371A3 CZ2019371A3 CZ2019-371A CZ2019371A CZ2019371A3 CZ 2019371 A3 CZ2019371 A3 CZ 2019371A3 CZ 2019371 A CZ2019371 A CZ 2019371A CZ 2019371 A3 CZ2019371 A3 CZ 2019371A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- drive
- uniformity
- rotation
- shed
- value
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 64
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 10
- 238000009941 weaving Methods 0.000 title abstract description 30
- 230000008859 change Effects 0.000 abstract description 2
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 4
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 4
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 3
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 3
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D49/00—Details or constructional features not specially adapted for looms of a particular type
- D03D49/60—Construction or operation of slay
- D03D49/64—Construction or operation of slay wherein the slay dwells or moves slowly while the weft is being inserted
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D51/00—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions
- D03D51/005—Independent drive motors
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D51/00—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions
- D03D51/12—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions for adjusting speed
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D51/00—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions
- D03D51/14—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions for reducing speed temporarily
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D51/00—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions
- D03D51/16—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions for varying speed cyclically
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Looms (AREA)
Abstract
Při řízení zdvihových funkcí hlavních mechanizmů tkacího stroje, z nichž každému z těchto mechanizmů je přiřazen samostatný pohon řízený v režimu elektronické vačky se v závislosti na pracovní frekvenci (n) tkacího stroje mění nerovnoměrnost rotace pohonu přírazného mechanizmu a nerovnoměrnost rotace pohonu prošlupního mechanizmu. Hodnota dynamického parametru zvoleného ze skupiny dynamických parametrů: kvadratický průměr průběhu hnacího momentu, kvadratický průměr výkonu, maximální hodnota hnacího momentu, maximální hodnota výkonu, střední hodnota hnacího momentu, střední hodnota výkonu, zatížení členů transformačních mechanizmů, nebo životnost ložisek zatížených transformačními silami, a vypočítaná na intervalu jedné periody se udržuje konstantní.
Description
Způsob řízení zdvihových funkcí hlavních mechanizmů tkacího stroje
Oblast techniky
Vynález se týká způsobu řízení zdvihových funkcí hlavních mechanizmů tkacího stroje, z nich každému z těchto mechanizmů je přiřazen samostatný pohon řízený v režimu elektronické vačky.
Dosavadní stav techniky
Zdvihové funkce hlavních mechanizmů tkacích strojů, tedy přírazného mechanizmu a prošlupního mechanizmu, jsou pevně nastaveny, jak je znázorněno na Obr. 4, kde je znázorněn průběh zdvihu, například bidlenu přírazného mechanizmu, v závislosti na úhlu natočení hlavního hřídele. Pro zanesení útku do prošlupu je třeba mít po celou dobu prohozu prohozní kanál v paprsku volný (poloha nad přerušovanou čárou). Na Obr. 4 je znázorněn úhel pro zanášení útku od 75° do 285°. Tento úhel je výsledkem geometrie kloubového mechanismu (rozměrů jednotlivých členů), nebo tvaru dráhy vačky u vačkového mechanismu a nelze jej plynule měnit. Disponibilní čas t [s]-na prohoz útku otevřeným prošlupem je dán otáčkami hlavního hřídele (frekvencí stroje) a úhlem prohozu (285° - 75° = 210°) a například pro 600 min1 se vypočítá: (60 x 210) / (600 x 360) = 0,05833 s. V případech, kdy potřebujeme zanášet do prošlupu útky větší hmotnosti, nebo útky s menší afinitou k pneumatickému prohozu, musíme snížit otáčky tkacího stroje, abychom vytvořili potřebný čas t prohozu, takže stroj provozujeme na nižší otáčky, než na jaké je dimenzován, a v důsledku toho snižujeme jeho využití a produktivitu.
S cílem snížení energetické náročnosti pohonu tkacího stroje, nebo zvýšení výkonu při zachování energetické náročnosti tkacího stroje je navrženo oddělení pohonu přírazného mechanizmu a pohonu prošlupního mechanizmu, kdy každému z těchto mechanizmů je přiřazen samostatný pohon řízený v režimu elektronické vačky, přičemž každý z těchto mechanizmů je spřažen se systémem rekuperace energie.
Podstata vynálezu
Cíle vynálezu je dosaženo způsobem řízení zdvihových funkcí hlavních mechanizmů tkacího stroje podle předkládaného vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že v závislosti na pracovní frekvenci tkacího stroje se mění nerovnoměrnost rotace pohonu u přírazového mechanizmu a nerovnoměrnost rotace pohonu prošlupního mechanizmu, přičemž v příkladném provedení se hodnota kvadratického průměru průběhu hnacího momentu stanovená na intervalu jedné periody udržuje konstantní. Kvadratický průměr průběhu hnacího momentu může být nahrazen jiným dynamickým parametrem tkacího stroje, například kvadratickým průměrem výkonu, maximální hodnotou hnacího momentu, maximální hodnotou výkonu, střední hodnotou hnacího momentu, střední hodnotou výkonu, zatížením členů transformačních mechanizmů, nebo životnost ložisek zatížených reakčními silami.
Toto řešení umožňuje měnit zdvihovou závislost adaptivním systémem a zvětšit prohozní úhel, a tím umožnit provozování stroje při vyšších otáčkách, optimalizovat tak provoz stroje vzhledem k prohozním požadavkům konkrétního útkového materiálu a efektivně využít dynamické vlastnosti tkacího stroje v širokém rozsahu pracovních otáček.
Přitom není nutné, aby nerovnoměrnost rotace pohonu přírazného mechanizmu byla rovna nerovnoměrnosti rotace pohonu prošlupního mechanizmu.
Objasnění výkresů
- 1 CZ 2019 - 371 A3
Na Obr. 1 je schematicky znázorněno základní schéma pohonu bidlenu přírazného mechanizmu a pohonu činku prošlupního mechanizmu tkacího stroje pro výrobu perlinkových tkanin, Obr. 2 znázorňuje pohon bidlenu přírazného mechanizmu a Obr. 3 znázorňuje pohon činku prošlupního mechanizmu, Obr. 4 znázorňuje zdvihovou závislost v průběhu jedné otáčky hřídele podle stavu techniky, Obr. 5 průběh úhlu natočení rotoru servomotoru pro parametry nerovnoměrnosti chodu A%, Obr. 6 znázorňuje průběh otáček rotoru servomotoru pro pracovní frekvenci tkacího stroje 600 min1 parametry nerovnoměrnosti chodu A% a Obr. 7 znázorňuje průběh zdvihu pracovního členu (tkacího paprsku v případě přírazného mechanismu a činku v případě prošlupního mechanismu) pro parametry nerovnoměrnosti chodu A% a po transformaci klikovým mechanizmem.
Příklady uskutečnění vynálezu
Vynález bude popsán na příkladu tryskového tkacího stroje pro výrobu perlinkových tkanin, není však omezen pouze na tento druh tkacích strojů, ale lze ho využít na všech tkacích strojích pro řízení zdvihových fúnkcí hlavních mechanizmů, kdy každý z těchto hlavních mechanizmů má samostatný pohon řízený v režimu elektronické vačky.
Tryskový tkací stroj pro výrobu perlinkových tkanin obsahuje přírazný mechanizmus 1 a prošlupní mechanizmus 2.
Přírazný mechanizmus 1 obsahuje tkací paprsek 11. který je uložen na trámci 121 bidlenu 12. Bidlen 12 je známým způsobem uložen na rámu 3 stroje pomocí alespoň dvou pružných členů 122 systému rekuperace energie přírazného mechanizmu 1, jak je schematicky znázorněno na Obr. 1. V příkladném provedení podle Obr. 2, jsou pružné členy 122 uspořádány ve dvou rovinných plochách, mezi nimiž je rozestup ve směru pohybu trámce 121 bidlenu 12 mezi prohozní polohou a příraznou polohou a bidlen 12 je vytvořen podle patentu CZ 302391 z C/E kompozitního materiálu, nebo jiného vhodného materiálu. Pružné členy 122 jsou ve znázorněném provedení tvořeny listovými pružinami 1221. které jsou ve své horní části integrální součástí trámce 121. přičemž listové pružiny 1221 i trámec 121 jsou vytvořeny ze stejného C/E kompozitního materiálu a tvoří otevřený profil ve tvaru rovnoběžníka nebo obecného čtyřúhelníka. Příraznému mechanizmu Ije přiřazen samostatný pohon, který je ve znázorněném provedení tvořen dvěma servomotory 4 podle UV 29115 s klikovými rotory 41, které jsou na jednom konci opatřeny excentrickými čepy 411, na nichž jsou uloženy oj nice 42 přírazného mechanizmu spřažené s bidlenem 12. ve znázorněném příkladu provedení pomocí ojničních čepů 123. vytvořených na bidlenu 12. Oba servomotory 4 s klikovými rotory 41 jsou řízeny synchronně v režimu elektronické vačky a mají tedy řiditelně měnitelnou úhlovou rychlost během jedné své otáčky. Servomotory 4 s klikovými rotory 41 jsou uloženy na rámu 3 tkacího stroje a ve znázorněném provedení jsou uspořádány excentrickými čepy 411 s ojnicemi 42 od sebe. Ojniční čepy 123 jsou na bidlenu 12 vytvořeny pod jeho trámcem 121. Na trámci 121 bidlenu 12 je upevněn tkací paprsek 11 a s ním související příslušenství, například hlavní trysky 124, přifúkovací trysky 125 apod. Servomotory 4 s klikovými rotory 41 jsou známým neznázoměným způsobem spřaženy s ne znázorněným řídicím systémem tkacího stroje.
Prošlupní mechanizmus 2 tkacího stroje obsahuje vertikálně vratně přestavitelně uložený činek 21. na němž je uložena vodicí lišta 211 stacionárních osnovních nití s otvory, v nichž jsou navedeny stacionární osnovní niti, které dále procházejí mezi lamelami tkacího paprsku 11 do vazného bodu, kde se stávají součástí tkaniny. Činek 21 je spřažen s prošlupním mechanismem se samostatným pohonem pomocí prostředků, které jsou situovány pod tkací rovinou, která je tvořena horizontální rovinou proloženou vazným bodem.
Činek 21 prošlupního mechanizmu tkacího stroje je na rámu stroje uložen kluzně v ne znázorněných vedeních pomocí kluzáků 23 pevně spojených s činkem 21. Samostatný pohon
-2 CZ 2019 - 371 A3 činku 21 je tvořen servomotorem 5 řízeným v režimu elektronické vačky. Servomotor 5 prošlupního mechanizmu je uložen na rámu 3 tkacího stroje a je umístěn pod střední částí činku 21. Servomotor 5 prošlupního mechanizmu 2 je ve znázorněném provedení opatřen průběžným hřídelem 51. na jehož koncích jsou uspořádány klikové hřídele 511. které jsou ojnicemi 52 prošlupního mechanizmu známým způsobem spřaženy s činkem 21. Činek 21 je ve znázorněném provedení vyroben z C/E kompozitního materiálu. Činku 21 prošlupního mechanizmu jsou přiřazeny rekuperační členy 6 systému rekuperace energie prošlupního mechanizmu 2.
V příkladu provedení znázorněném na Obr. 3, jsou pod činkem 21 jsou uspořádány čtyři rekuperační členy 6. Pod střední částí činku 21 je na rámu 3 tkacího stroje pevně uložen centrální držák 60 vnitřních rekuperačních členů 601, k němuž jsou připojeny statické třmeny 661 vnitřních rekuperačních členů 601, jejichž pohyblivé třmeny 662 jsou pomocí pružných táhel 67 spřaženy s ojnicemi 52 prošlupního mechanizmu 2. Směrem vně j sou na příslušných ojnicích 52 prošlupního mechanizmu 2 uložena pružná táhla 67 vnějších rekuperačních členů 602. jejichž statické třmeny 661 jsou pevně uloženy na rámu 3 tkacího stroje v krajních držácích 61, 62 vnějších rekuperačních členů 6. Vnitřní rekuperační člen 601 a vnější rekuperační člen 602 vytvářejí na obou stranách stroje dvojici rekuperačních členů 6 sloužící k rekuperaci energie prošlupního mechanizmu 2.
Při pohybu činku 21 se pohybují i pružná táhla 67 a unášejí s sebou pohyblivé třmeny 662 příslušných dvojic rekuperačních členů 6, přičemž statické třmeny 661 se nepohybují, čímž dochází k deformacím listových pružin 66 příslušných rekuperačních členů 6, které se při zpětném pohybu činku 21 vyrovnávají a rekuperují energii.
Aby bylo možné využít všech možností, které poskytuje oddělení pohonů přírazného mechanizmu a prošlupního mechanizmu a jejich řízení v režimu elektronické vačky, jak je popsáno výše, byl navržen adaptivní systém řízení zdvihových funkcí těchto mechanizmů. Adaptivní systém spočívá v tom, že změnou nerovnoměrnosti rotace rotorů příslušných servomotorů v závislosti na pracovní frekvenci tkacího stroje se dosáhne maximalizace prohozního úhlu, tedy prostoru, respektive času na realizaci pneumatického prohozu útku při optimálním využití dynamických vlastností mechanizmů tkacího stroje a jejich individuálních pohonů příslušnými servomotory.
Adaptivní systém je v příkladném provedení založen na níže uvedené závislosti pro úhel natočení rotoru servomotoru φΑ(τ) :
φΑ(τ) = τ + A * sin(x) + A * sin [τ + A * sin (τ)] kde τ je úhel natočení hlavního „virtuálního“ hřídele [ rad ] (počítán řídicím systémem) a definován vztahem: τ = Ω * t kde Ω je kruhová frekvence [rad/s], daná vztahem:
2*π*η * ť
Ω =----= 2*π * f J t - čas [ s ] n - otáčky stroje [ 1/min ] je parametr vyjadřující míru nerovnoměrnosti chodu mechanismu přírazu, nebo prošlupu v [ % ], a je spojitě měnitelný v rozsahu od 0% do 100%.
-3CZ 2019 - 371 A3
Průběh úhlu natočení rotoru servomotoru pro parametry nerovnoměrnosti chodu A% jsou graficky znázorněny na Obr. 5, průběh otáček rotoru servomotoru pro pracovní frekvenci tkacího stroje 600 min1 a parametry nerovnoměrnosti chodu A% jsou graficky znázorněny na Obr. 6, a průběh zdvihu pracovního členu (tkacího paprsku v případě přírazného mechanismu a činku v případě prošlupního mechanismu) pro parametry nerovnoměrnosti chodu A% a po transformaci klikovým mechanizmem jsou graficky znázorněny na Obr. 7.
Parametry nerovnoměrnosti chodu A% jsou v příkladném provedení optimalizovány tak, aby pro jmenovité otáčky n tkacího stroje byla hodnota kvadratického průměru průběhu hnacího momentu vypočítaná na intervalu jedné periody RMSMh2i = 17 Nm a byla konstantní, jak je uvedeno v následující tabulce.
Parametry příkladného provedení prošlupního mechanismu
| n | A% | ^21 | maxn2i | Tprohozu | Tprohoz | RMS p | max p | RMS Mh | maxMh |
| [rpm] | [%] | [RPM] | [RPM] | [deg] | [ms] | [W] | [W] | [Nm] | [Nm] |
| 750 | 32,475 | 342 | 1316 | 202,0 | 44,889 | 1603 | 3621 | 17,00 | 37,10 |
| 725 | 34,465 | 311 | 1311 | 206,0 | 47,356 | 1585 | 3633 | 17,00 | 37,49 |
| 700 | 36,618 | 281 | 1307 | 212,0 | 50,476 | 1568 | 3650 | 17,00 | 37,90 |
| 675 | 38,952 | 252 | 1303 | 216,0 | 53,333 | 1554 | 3672 | 17,00 | 38,36 |
| 650 | 41,489 | 223 | 1301 | 222,0 | 56,923 | 1542 | 3703 | 17,00 | 38,88 |
| 625 | 44,251 | 194 | 1301 | 226,0 | 60,267 | 1532 | 3744 | 17,00 | 39,45 |
| 600 | 47,263 | 167 | 1301 | 232,0 | 64,444 | 1526 | 3794 | 17,00 | 40,08 |
| 575 | 50,552 | 141 | 1303 | 238,0 | 68,986 | 1523 | 3853 | 17,00 | 40,77 |
| 550 | 54,143 | 116 | 1307 | 244,0 | 73,939 | 1523 | 3924 | 17,00 | 41,51 |
| 525 | 58,062 | 92 | 1312 | 250,0 | 79,365 | 1526 | 4005 | 17,00 | 42,31 |
| 500 | 62,330 | 71 | 1318 | 256,0 | 85,333 | 1530 | 4091 | 17,00 | 43,14 |
| 475 | 66,965 | 52 | 1324 | 262,0 | 91,930 | 1534 | 4176 | 17,00 | 43,93 |
| 450 | 71,982 | 35 | 1331 | 268,0 | 99,259 | 1536 | 4257 | 17,00 | 44,61 |
| 425 | 77,387 | 22 | 1337 | 274,0 | 107,451 | 1532 | 4320 | 17,00 | 45,08 |
| 400 | 83,182 | 11 | 1342 | 280,0 | 116,667 | 1520 | 4349 | 17,00 | 45,22 |
Optimalizační řešení úlohy bylo provedeno numericky, v diskrétních bodech pro parametry nerovnoměrnosti A% a praktický rozsah otáček tkacího stroje a následně aproximováno spojitou analytickou funkcí. Ostatní hodnoty uvedené v Tab. 2 jsou klíčové fyzikální veličiny řešené soustavy a je nezbytné je rovněž kriticky vyhodnotit.
Optimalizaci parametrů nerovnoměrnosti chodu A% lze provádět i pro jiné dynamické parametry tkacího stroje, přičemž hodnota dynamického parametru zvoleného ze skupiny dynamických parametrů: (kvadratický průměr průběhu hnacího momentu, kvadratický průměr výkonu, maximální hodnota hnacího momentu, maximální hodnota výkonu, střední hodnota hnacího momentu, střední hodnota výkonu, zatížení členů transformačních mechanizmů, nebo životnost ložisek zatížených reakčními silami) a vypočítaná na intervalu jedné periody se udržuje konstantní.
Průmyslová využitelnost
-4CZ 2019 - 371 A3
Způsob podle vynálezu lze využít na tkacích strojích, které mají oddělené samostatné pohony přírazného mechanizmu a prošlupního mechanizmu a oba tyto pohony jsou řízeny v režimu elektronické vačky. Způsob lze využít i u tkacích strojů, u nichž je pohon přírazného a prošlupního mechanizmu společný, ale je tvořen servomotorem řízeným v režimu elektronické vačky.
Claims (4)
- PATENTOVÉ NÁROKY1. Způsob řízení zdvihových funkcí hlavních mechanizmů tkacího stroje, z nichž každému z těchto mechanizmů je přiřazen samostatný pohon řízený v režimu elektronické vačky, vyznačující se tím, že v závislosti na pracovní frekvenci (n) tkacího stroje se mění nerovnoměrnost rotace pohonu přírazného mechanizmu a nerovnoměrnost rotace pohonu prošlupního mechanizmu, přičemž hodnota dynamického parametru zvoleného ze skupiny dynamických parametrů: (kvadratický průměr průběhu hnacího momentu, kvadratický průměr výkonu, maximální hodnota hnacího momentu, maximální hodnota výkonu, střední hodnota hnacího momentu, střední hodnota výkonu, zatížení členů transformačních mechanizmů, nebo životnost ložisek zatížených reakčními silami) a vypočítaná na intervalu jedné periody se udržuje konstantní.
- 2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že dynamickým parametrem je kvadratický průměr průběhu hnacího momentu (RMSMH2i).
- 3. Způsob podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že nerovnoměrnost rotace pohonu přírazného mechanizmu je rovna nerovnoměrnosti rotace pohonu prošlupního mechanizmu.
- 4. Způsob podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že nerovnoměrnost rotace pohonu přírazného mechanizmu je rozdílná od nerovnoměrnosti rotace pohonu prošlupního mechanizmu.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2019-371A CZ309248B6 (cs) | 2019-06-13 | 2019-06-13 | Způsob řízení průběhu zdvihových funkcí hlavních mechanismů tkacího stroje |
| EP20179228.0A EP3751036B1 (en) | 2019-06-13 | 2020-06-10 | Method of controlling the course of the lifting functions of the main mechanisms of a weaving machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2019-371A CZ309248B6 (cs) | 2019-06-13 | 2019-06-13 | Způsob řízení průběhu zdvihových funkcí hlavních mechanismů tkacího stroje |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ2019371A3 true CZ2019371A3 (cs) | 2020-12-23 |
| CZ309248B6 CZ309248B6 (cs) | 2022-06-22 |
Family
ID=73136465
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ2019-371A CZ309248B6 (cs) | 2019-06-13 | 2019-06-13 | Způsob řízení průběhu zdvihových funkcí hlavních mechanismů tkacího stroje |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP3751036B1 (cs) |
| CZ (1) | CZ309248B6 (cs) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113742931B (zh) * | 2021-09-13 | 2024-01-26 | 中国电子信息产业集团有限公司第六研究所 | 一种区块链边缘安全检测方法、系统、电子设备 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CZ302391A3 (cs) | 1991-10-03 | 1993-04-14 | Sergio Guerci | Stříkačka k promívání kořenových kanálků zubů |
| GB9605059D0 (en) * | 1996-03-09 | 1996-05-08 | Palmer Raymond L | Drive system |
| JP3713842B2 (ja) * | 1996-10-30 | 2005-11-09 | 株式会社豊田自動織機 | 織機における開口制御方法及び装置 |
| WO2004092467A1 (de) * | 2003-04-17 | 2004-10-28 | Picanol N.V. | Verfahren zum betreiben einer webmaschine |
| CZ302391B6 (cs) * | 2003-10-07 | 2011-04-27 | VÚTS, a.s. | Tkací stroj a bidlen tkacího stroje |
| CZ302120B6 (cs) * | 2003-10-20 | 2010-10-20 | VÚTS, a.s. | Tkací stroj |
| DE102004045208A1 (de) * | 2004-09-17 | 2006-04-06 | Siemens Ag | Webmaschine |
| CZ301095B6 (cs) * | 2008-01-09 | 2009-11-04 | Výzkumný ústav textilních stroju Liberec, a.s. | Zpusob a zarízení k pohonu clenu strojních mechanizmu |
| DE102015102029A1 (de) * | 2015-02-12 | 2016-08-18 | Lindauer Dornier Gmbh | Startverfahren für eine Webmaschine |
-
2019
- 2019-06-13 CZ CZ2019-371A patent/CZ309248B6/cs unknown
-
2020
- 2020-06-10 EP EP20179228.0A patent/EP3751036B1/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3751036A1 (en) | 2020-12-16 |
| EP3751036B1 (en) | 2021-09-08 |
| CZ309248B6 (cs) | 2022-06-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10233572B2 (en) | Yarn take-up system for weaving and a method of weaving a reinforcing fiber structure for composite material parts | |
| CN1039454A (zh) | 毛圈编织法和有毛圈成型件的织机 | |
| CZ286439B6 (en) | Apparatus for making leno selvedge, particularly for weaving machine | |
| CZ2019371A3 (cs) | Způsob řízení zdvihových funkcí hlavních mechanizmů tkacího stroje | |
| CN211394992U (zh) | 一种纺织面料用的卷料平整装置 | |
| EP4065758B1 (en) | A circular loom for manufacturing doup fabric and a method for manufacturing it | |
| CN1636088A (zh) | 具有单独的传动装置的开口机和织机的传动装置运行方法 | |
| EP1920094B1 (en) | Method and device for forming a leno fabric on a weaving machine | |
| CZ303290B6 (cs) | Zarízení k výrobe perlinkové tkaniny | |
| EP3121320B1 (en) | Device for adjusting the tension of the pile warp yarns in a terrycloth weaving loom | |
| JPS5824538B2 (ja) | 二重パイル織物の製造方法および製造装置 | |
| CN1974902A (zh) | 用于织造机的组合式驱动系统 | |
| CN110997996B (zh) | 圆织机 | |
| EP3751037B1 (en) | Air-jet weaving machine for producing leno fabrics | |
| JPH11511211A (ja) | 被駆動糸案内部材を有する繊維機械 | |
| US2090785A (en) | Loom for weaving gauzes | |
| EP1669482B1 (en) | Driving device of clip holder bands or rods for clip weaving machines | |
| CN102260947B (zh) | 织机中的梭口开口装置 | |
| EP3222762B1 (en) | Manufacturing method of woven fabric for wearable solar cell and fabric for wearable solar cell thereby | |
| JPH11172552A (ja) | 布移動式パイル織機の経糸張力補正方法 | |
| RU2404303C2 (ru) | Способ регулирования натяжения основных нитей и устройство для его осуществления | |
| JP2006169711A5 (cs) | ||
| Djuraevich et al. | Ways of reducing superfluous communications in battant mechanism of weaving looms | |
| EP1987182B1 (en) | Method for driving heddle frames and weaving machine | |
| CN1764750B (zh) | 使织机运行的方法 |