CZ2018654A3 - Způsob lokalizace vozidla, způsob provozování vozidla, jakož i systém - Google Patents

Způsob lokalizace vozidla, způsob provozování vozidla, jakož i systém Download PDF

Info

Publication number
CZ2018654A3
CZ2018654A3 CZ2018-654A CZ2018654A CZ2018654A3 CZ 2018654 A3 CZ2018654 A3 CZ 2018654A3 CZ 2018654 A CZ2018654 A CZ 2018654A CZ 2018654 A3 CZ2018654 A3 CZ 2018654A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
vehicle
mobile device
instructions
transceiver
gps
Prior art date
Application number
CZ2018-654A
Other languages
English (en)
Inventor
Mark Baker
Xing Ping Lin
Original Assignee
Trw Automotive U.S. Llc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Trw Automotive U.S. Llc filed Critical Trw Automotive U.S. Llc
Publication of CZ2018654A3 publication Critical patent/CZ2018654A3/cs

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G01S19/51—Relative positioning
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/28—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network with correlation of data from several navigational instruments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/10—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • B60R25/245—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user where the antenna reception area plays a role
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/30—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems
    • B60R25/31—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems of human presence inside or outside the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/30—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems
    • B60R25/33—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems of global position, e.g. by providing GPS coordinates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/30—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems
    • B60R25/34—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems of conditions of vehicle components, e.g. of windows, door locks or gear selectors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3407—Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/14—Receivers specially adapted for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
    • G05D1/0022—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement characterised by the communication link
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/20—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2325/00—Indexing scheme relating to vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/10—Communication protocols, communication systems of vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/101—Bluetooth

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Způsob lokalizace vozidla (12) obsahuje následující kroky:a) poskytnutí systému (13) ve vozidle, který obsahuje transceiver (28) operativně spojený s řídicím modulem (24) vozidla;b) poskytnutí mobilního zařízení (14), které má GPS modul (32) a bezdrátový komunikační modul (30);c) uložení na mobilní zařízení (14) GPS polohu (V) spojenou s místem, kde je vozidlo (12) zaparkováno, ad) poskytnutí instrukcí uživateli prostřednictvím mobilního zařízení (14) ohledně toho, jak lokalizovat vozidlo (12) na základě GPS polohy (V) uložené na mobilním zařízení (14).Dále je uveden způsob provozování vozidla (12), jakož i systém (10) pro lokalizaci a/nebo provozování vozidla (12).

Description

Vynález se týká způsobu lokalizace vozidla, způsobu provozování vozidla, jakož i systému pro lokalizaci a/nebo provozování vozidla.
Pro provozování vozidla je známo použití klíče nebo systému bez použití klíče, jako je klíčenka a tlačítko motoru. Nevýhoda těchto systémů spočívá v tom, že klíč a/nebo klíčenku musí uživatel automobilu nosit s sebou.
Dále musí uživatel znát polohu zaparkovaného vozidla. Uživatel vozidla však může zapomenout, kde své vozidlo zaparkoval nebo chce vozidlo používat jiná osoba než je ta, která vozidlo zaparkovala. V takovém případě je zapotřebí znát informaci o místě, na kterém bylo vozidlo zaparkováno. Klíče ani klíčenky nemohou tento druh informací poskytnout.
Cílem vynálezu je proto poskytnout jednoduchý a nákladově efektivní způsob lokalizace a provozování vozidla a systém, kterým lze tento způsob realizovat.
Pro tento účel je poskytnutý způsob lokalizace vozidla, který obsahuje následující kroky:
a) poskytnutí systému ve vozidle, který obsahuje transceiver operativně spojený s řídicím modulem vozidla,
b) poskytnutí mobilního zařízení, které má GPS modul a bezdrátový komunikační modul,
c) uložení GPS polohy spojené s místem, na kterém je vozidlo zaparkované do mobilního zařízení a
d) poskytnutí instrukcí uživateli prostřednictvím mobilního zařízení o tom, jak lokalizovat vozidlo na základě GPS polohy uložené v mobilním zařízení.
Pro výše uvedený účel je poskytnutý způsob provozování vozidla, který obsahuje následující kroky:
e) poskytnutí systému ve vozidle, který obsahuje transceiver operativně spojený s řídicím modulem vozidla;
f) poskytnutí mobilního zařízení, které má bezdrátový komunikační modul pro komunikaci s transceiverem;
g) přenos alespoň jedné instrukce pro nejméně jednu funkci vozidla, zejména funkci vstupu do vozidla, bezpečnostní funkci vozidla, provozní funkci vozidla a/nebo funkci lokalizace vozidla z mobilního zařízení do systému ve vozidle prostřednictvím transceiveru a bezdrátového komunikačního modulu, zejména používajícího komunikační protokol Bluetooth a
h) ovládání odpovídající funkce vozidla podle instrukcí řídícího modulu vozidla.
Například, požadovanou funkci provozu vozidla zvolí uživatel prostřednictvím mobilního zařízení.
Díky používání mobilního zařízení, které vlastní prakticky každý uživatel vozidla, už klíče a klíčenky nebudou potřeba. Dále, jelikož mobilní zařízení umí navést uživatele k vozidlu, nebude si už uživatel muset pamatovat informace o místě, na kterém bylo vozidlo zaparkováno, ani je předávat jinému uživateli.
- 1 CZ 2018 - 654 A3
Systém ve vozidle je zejména systém, který je poskytnutý uvnitř vozidla nebo na vozidle.
Mobilním zařízením může být mobilní telefon, tablet, laptop nebo podobné zařízení.
Instrukce mohou být poskytnuty uživateli jako informace o poloze vozidla, konkrétně s ohledem na polohu mobilního zařízení.
V jednom aspektu vynálezu způsob obsahuje následující další kroky:
i) přenos instrukcí k uložení GPS polohy ze systému ve vozidle do mobilního zařízení prostřednictvím transceiveru a bezdrátového komunikačního modulu, zejména za použití komunikačního protokolu Bluetooth;
j) přijetí instrukcí prostřednictvím mobilního zařízení a
k) uložení GPS polohy do mobilního zařízení v odpovědi na přijetí instrukcí.
Tímto způsobem je mobilnímu zařízení trvale umožněno lokalizovat vozidlo.
V jednom provedení vynálezu zahrnuje způsob následující další kroky:
l) určení prostřednictvím systému ve vozidle, kdy vozidlo zaparkuje, konkrétně určením, zda je převodovka v parkovací poloze, zdaje motor zastaven, zda se ve vozidle nachází nějaká osoba, zda jsou dveře uzamknuté a/nebo zdaje bezpečnostní systém vozidla aktivovaný, a
m) přenos instrukcí pro uložení GPS polohy v odpovědi na určení, že vozidlo je zaparkované.
Je tedy zajištěno, že místo, na kterém je vozidlo zaparkováno, je přesně určeno.
Například, instrukce pro ukládání GPS polohy přenášené ze systému ve vozidle do mobilního zařízení zahrnují GPS polohu spojenou s místem, na kterém je vozidlo zaparkováno, což snižuje potřebu prostředků na mobilním zařízení.
GPS poloha zaparkování vozidla může být efektivně získána určením GPS polohy spojené s místem, na kterém je vozidlo zaparkováno prostřednictvím GPS modulu mobilního zařízení a/nebo prostřednictvím GPS přijímače ve vozidle, konkrétně GPS přijímače ve vozidle, kterým je GPS přijímač navigačního systému vozidla.
Aby bylo možné dát uživateli přesné instrukce, jsou instrukce pro uživatele o tom, jak lokalizovat vozidlo, založeny na GPS poloze uložené v mobilním zařízení, GPS poloze mobilního zařízení určené GPS modulem mobilního zařízení a/nebo na kartografických údajích.
V jednom aspektu vynálezu jsou instrukce pro uživatele poskytnuty, jakmile se bezdrátový komunikační modul dostane do provozního dosahu transceiveru systému ve vozidle, takže uživatel je vybaven instrukcemi v okamžiku, kdy je potřebuje.
Instrukce jsou například poskytnuty, jakmile uživatel znovu vstoupí do provozního dosahu poté, co se nacházel mimo provozní dosah transceiveru.
V dalším provedení instrukce obsahují příkazy k uzamknutí nebo odemknutí alespoň jedněch dveří vozidla, aktivaci nebo deaktivaci bezpečnostního systému vozidla, spuštění nebo zastavení motoru vozidla a/nebo k odeslání polohy vozidla do mobilního zařízení. Tak může systém poskytovat celou řadu funkcí.
Pro zajištění spolehlivé komunikace je bezdrátovým komunikačním modulem a/nebo
-2CZ 2018 - 654 A3 transceiverem modul Bluetooth, zejména je transceiver transceiverem informačního a/nebo zábavního systému vozidla.
Pro výše uvedený účel je dále poskytnutý systém pro lokalizaci a/nebo provozování vozidla. Systém má systém ve vozidle, který obsahuje transceiver operativně spojený s řídícím modulem vozidla a mobilní zařízení, přičemž mobilní zařízení a systém ve vozidle jsou konfigurovány tak, aby výše popsaný způsob společně realizovaly.
Další vlastnosti a výhody budou zřejmé z následujícího popisu, jakož i doprovodných výkresů, na které se odkazuje. Na výkresech:
Obrázek 1 schematicky znázorňuje systém pro lokalizaci a provozování vozidla podle tohoto vynálezu,
Obrázek 2 ukazuje vývojový diagram způsobu provozování vozidla podle tohoto vynálezu,
Obrázek 3 ukazuje systém pro lokalizaci a/nebo provozování vozidla podle tohoto vynálezu v konkrétním scénáři, a
Obrázky 4a a 4b ukazují vývojové diagramy různých provedení způsobu lokalizace vozidla podle tohoto vynálezu.
Obrázek 1 ukazuje systém 10 pro lokalizaci a/nebo provozování vozidla 12 se systémem 13 ve vozidle a mobilním zařízením 14.
Vozidlem 12 může být osobní automobil, motocykl a podobně.
V uvedeném provedení je vozidlem 12 osobní automobil, který má dveře 15 se zámky 16 dveří, motor 18, buď spalovací a/nebo elektrický motor, informační a/nebo zábavní systém 20, navigační systém 22 a řídicí modul 24 vozidla.
Navigační systém 22 může obsahovat GPS přijímač 26.
Informační a/nebo zábavní systém 20 může obsahovat transceiver 28, zejména takový, který je schopný komunikovat přes Bluetooth protokol.
Řídicí modul 24 vozidla je spojený se zámkem 16 dveří, motorem 18, informačním a/nebo zábavním systémem 20, navigačním systémem 22 a dalšími komponenty vozidla 12, jako jsou bezpečnostní systém a/nebo systém detekce osob.
Například GPS přijímač 26 a transceiver 28 jsou operativně spojeny s řídicím modulem 24 vozidla tak, že řídicí modul 24 vozidla kontroluje funkci GPS přijímače 26 a transceiveru 28.
Řídicí modul 24 vozidla může přijímat GPS polohu z GPS přijímače 26 prostřednictvím datové sběrnice vozidla, např. sběrnice CAN.
Konkrétně tvoří systém 13 ve vozidle alespoň řídicí modul 24 vozidla, přijímač GPS 26 a transceiver 28.
GPS přijímač 26 a transceiver 28 mohou být samozřejmě odděleny od navigačního systému 22 a informačního a/nebo zábavního systému 20.
Mobilním zařízením 14 je například mobilní telefon, tablet, laptop nebo podobné zařízení. Mobilní zařízení 14 obsahuje bezdrátový komunikační modul 30, například modul Bluetooth, a GPS modul 32.
-3 CZ 2018 - 654 A3
Pravost mobilního zařízení 14 je potvrzena řídícím modulem 24 vozidla, tj. konkrétní mobilní zařízení 14 bylo zaregistrováno u řídicího modulu 24 vozidla jako důvěryhodné zařízení.
Jak je znázorněno na obrázku 1, transceiver 28 vozidla 12 má provozní dosah 34 a v situaci znázorněné na obrázku 1 se mobilní zařízení 14, konkrétněji bezdrátový komunikační modul 24, nachází uvnitř provozního dosahu 34. Takto spolu mohou transceiver 28 a bezdrátový komunikační modul 30 bezdrátově navzájem komunikovat, například za použití protokolu Bluetooth.
Uživatel mobilního zařízení 14, který je současně uživatelem systému 10 a vozidla 12, může chtít provozovat vozidlo 12. Uživatel chce například odemknout dveře 15 vozidla 12. Vývojový diagram takového způsobu provedení tohoto úkoluje zobrazen na obrázku 2.
V prvním kroku (krok Sl) si uživatel na mobilním zařízení 14 zvolí požadované provedení jedné z funkcí vozidla 12.
Funkce vstupu do vozidla například zajišťují dveře 15 se zámkem 16 dveří, bezpečnostní fúnkce vozidla zajišťuje bezpečnostní systém, fúnkce chodu vozidla zajišťuje motor 18 a funkce lokalizace vozidla zajišťuje GPS přijímač 26 a/nebo navigační systém 22.
V druhém kroku S2 mobilní zařízení 14 vyšle instrukce do vozidla 12 prostřednictvím bezdrátového komunikačního modulu 30 a transceiveru 28.
Instrukce zahrnuje požadovanou operaci pro příslušnou funkci vozidla 12. V příkladné situaci instrukce zahrnují příkaz pro funkci vstupu do vozidla, aby došlo k odemknutí zámku 16 dveří.
Řídicí modul 24 vozidla ovládá příslušnou fúnkci vozidla podle instrukcí v dalším kroku S3. V tomto příkladu řídící modul 24 vozidla ovládá zámek dveří 16, aby dveře 15 odemkl.
Takto uživatel ovládal vozidlo 12 pomocí systému 10, konkrétně svého mobilního zařízení 14.
Instrukce a dostupné akce pro uživatele systému 10 mohou samozřejmě také zahrnovat uzamknutí zámku 16 dveří 15, aktivaci nebo deaktivaci bezpečnostního systému, spuštění nebo zastavení motoru 18 a/nebo odeslání polohy vozidla 12 do mobilního zařízení 14.
Na obrázku 3 je znázorněný systém 10 v odlišném scénáři. Systém 10 odpovídá systému 10, jak byl vysvětlen výše.
Vozidlo 12 je zaparkováno na parkovišti a uživatel (není znázorněný) držící mobilní zařízení 14 se od svého vozidla 12 vzdálil a chce se do svého vozidla 12 vrátit. Mezi vozidlem 12 a uživatelem je zaparkováno další vozidlo 36.
Uživatel právě vstoupil do provozního dosahu 34 transceiveru 28 a mobilní zařízení 14 poskytuje uživateli instrukce, jak lokalizovat jeho vozidlo 12. Aby tak učinil, systém 10 realizuje jeden ze způsobů znázorněných v podobě vývojového diagramu na obrázcích 4a nebo 4b.
Obrázek 4a znázorňuje první provedení způsobu. Před situací znázorněnou na obrázku 3 řídicí modul 24 vozidla v prvním kroku LI určuje, že vozidlo 12 bylo zaparkováno.
To může být provedeno určením toho, zdaje převodovka vozidla 12 v parkovací poloze, zdaje motor 18 zastaven, zda je ve vozidle 12 přítomna nějaká osoba pomocí systému detekce osob, zda jsou dveře 15 uzamknuty a/nebo zdaje bezpečnostní systém vozidla 12 aktivovaný.
Jakýkoli z těchto indikátorů nebo jejich kombinaci může řídicí modul 24 vozidla použít k určení,
-4CZ 2018 - 654 A3 že vozidlo 12 bylo zaparkováno.
V tomto prvním provedení, v odpovědi na skutečnost, že vozidlo 12 bylo zaparkováno, řídící modul 24 vozidla přijme GPS polohu V z GPS přijímače 26 (krok L2). Tato GPS poloha V je GPS poloha spojená s místem, na kterém je vozidlo 12 zaparkováno.
V tomto provedení řídicí modul 24 vozidla nařídí transceiveru 28, aby vyslal GPS polohu V jako součást instrukce do bezdrátového komunikačního modulu 30, a tedy do mobilního zařízení 14 (krok L3).
Instrukce zahrnují příkaz, který způsobí, že mobilní zařízení 14 uloží GPS polohu V odpovědi na přijetí instrukcí (krok L4). Potom uživatel odchází od vozidla 12 a opouští provozní dosah 34.
Případně v kroku L3' (zobrazeném v přerušovaném rámečku), namísto zahrnutí GPS polohy V do instrukcí odeslaných do mobilního zařízení 14, mohou instrukce obsahovat také příkaz mobilnímu zařízení 14, aby přijalo aktuální polohu mobilního zařízení 14 prostřednictvím GPS modulu 32 mobilního zařízení 14 a uložilo tuto polohu jako GPS polohu V, které je spojena s místem, na kterém je vozidlo 12 zaparkováno. To může být provedeno, protože se předpokládá, že když mobilní zařízení 14 přijímá instrukce, je stále na stejném místě jako vozidlo 12 nebo velmi blízko této poloze.
Po nějaké době se uživatel vrací, jak je vidět v situaci znázorněné na obrázku 3.
Pak mobilní zařízení 14 poskytne uživateli instrukce, jak lokalizovat vozidlo 12 (krok L5).
Instrukce vygeneruje mobilní zařízení 14 porovnáním GPS polohy V spojené s místem, na kterém je vozidlo 12 zaparkováno, s polohou uživatele, tj. polohou mobilního zařízení 14 přijatou GPS modulem 32 mobilního zařízení 14.
Mobilní zařízení 14 pak poskytne uživateli informace, například formou instrukcí, jak lokalizovat vozidlo 12.
Instrukce mohou být vydávány různými způsoby, například hlasem, zobrazením mapy, směrovými indikátory (např. šipkami) nebo jejich kombinací.
V případě zobrazení mapy mohou instrukce pro uživatele také vycházet z kartografických údajů o poloze uživatele a GPS poloze V vozidla 12.
Instrukce mohou být samozřejmě také údaji o poloze vozidla 12, zejména vzhledem k poloze mobilního zařízení 14.
Na obrázku 3 jsou instrukce znázorněné v podobě šipek.
Instrukce mohou být uživateli poskytnuty, jakmile se bezdrátový komunikační modul 14 dostane do provozního dosahu 34 transceiveru 28, jak je znázorněno na obrázku 3.
Protože GPS poloha V byla uložena v mobilním zařízení 14 předem, může mobilní zařízení 14 samozřejmě poskytovat instrukce dříve než v tento okamžik.
Obrázek 4b ukazuje vývojový diagram druhého provedení způsobu. Druhé provedení odpovídá prvnímu provedení, takže níže jsou popsány pouze rozdíly. Stejné nebo funkčně stejné kroky způsobu jsou označeny stejnými vztahovými značkami.
V tomto druhém provedení nebyla GPS poloha V uložena do mobilního zařízení 14 v okamžiku, kdy bylo vozidlo 12 zaparkováno, nebo uživatel odešel od vozidla 12.
-5 CZ 2018 - 654 A3
Když se uživatel vrací k vozidlu 12 a vstupuje do provozního dosahu 34 transceiveru 28, bezdrátový komunikační modul 30 také vstupuje do provozního dosahu 34 a je schopen komunikovat s transceiverem 28.
Řídicí modul 24 vozidla určí, že se bezdrátový komunikační modul 13 nachází uvnitř provozního dosahu 34 transceiveru 28 a řídí transceiver 28, aby vyslal instrukce, nyní včetně GPS polohy V spojené s místem, na kterém je vozidlo 12 zaparkováno, do mobilního zařízení 14 (krok LI, 4).
Mobilní zařízení 14 je pak schopno poskytnout uživateli instrukce k tomu, jak lokalizovat vozidlo 12, jak bylo vysvětleno výše (krok L5).
Výše popsaná provedení lze samozřejmě kombinovat. Jestliže například uživatel, který se blíží k vozidlu, není totožný s uživatelem, který vozidlo 12 opustil, ale má u sebe mobilní zařízení 14, jehož pravost byla potvrzena, je tento způsob realizován podle druhého provedení, i když kroky LI až L4 podle prvního provedení byly realizovány s mobilním zařízením 14 uživatele, který vozidlo 12 zaparkoval.
Lze si také představit, že systém 10 je spárován a/nebo integrován do systému vzdáleného vstupu bez použití klíče (RKE) nebo systému pasivního vstupu bez použití klíče (PKE).
PATENTOVÉ NÁROKY

Claims (12)

1. Způsob lokalizace vozidla (12), který zahrnuje následující kroky:
a) poskytnutí systému (13) ve vozidle, který obsahuje transceiver (28) operativně spojený s řídicím modulem (24) vozidla,
b) poskytnutí mobilního zařízení (14), které má GPS modul (32) a bezdrátový komunikační modul (30),
c) uložení GPS polohy (V) spojené s místem, kde je vozidlo (12) zaparkované do mobilního zařízení (14) a
d) poskytnutí instrukcí uživateli prostřednictvím mobilního zařízení (14) o tom, jak lokalizovat vozidlo (12) na základě GPS polohy (V) uložené do mobilního zařízení (14).
2. Způsob podle nároku 1 obsahující následující další kroky:
a) vyslání instrukcí pro uložení GPS polohy (V) ze systému (13) ve vozidle do mobilního zařízení (14) prostřednictvím transceiveru (28) a bezdrátového komunikačního modulu (30), zejména za použití komunikačního protokolu Bluetooth,
b) přijetí instrukcí prostřednictvím mobilního zařízení (14) a
c) uložení GPS polohy (V) do mobilního zařízení (14) v odpovědi na přijetí instrukcí.
3. Způsob podle nároku 2 obsahující následující další kroky:
a) určení prostřednictvím systému (13) ve vozidle, kdy je vozidlo (12) zaparkováno, a to zejména tím, že se určí, zdaje převodovka v parkovací poloze, zdaje motor zastavený, zda se ve vozidle (12) nachází nějaká osoba, zda jsou dveře (15) uzamčené a/nebo zdaje bezpečnostní systém vozidla (12) aktivovaný a
-6CZ 2018 - 654 A3
b) vyslání instrukcí pro uložení GPS polohy (V) v odpovědi na určení, že vozidlo (12) je zaparkované.
4. Způsob podle nároku 2 nebo 3, přičemž instrukce pro uložení GPS polohy (V) přenášené ze systému (13) ve vozidle do mobilního zařízení (14) zahrnují GPS polohu (V) spojenou s místem, na kterém je vozidlo (12) zaparkováno.
5. Způsob podle kteréhokoliv z předchozích nároků, dále obsahující určení GPS polohy (V) spojené s místem, na kterém je vozidlo (12) zaparkováno prostřednictvím GPS modulu (32) mobilního zařízení (14) a/nebo prostřednictvím GPS přijímače vozidla (26), zejména GPS přijímače (26) vozidla, kterým je GPS přijímač navigačního systému vozidla (12).
6. Způsob podle kteréhokoliv z předchozích nároků, přičemž instrukce pro uživatele o tom, jak lokalizovat vozidlo (12), jsou založeny na GPS poloze (V) uložené v mobilním zařízení (14), na GPS poloze mobilního zařízení (14) určené GPS modulem (32) mobilního zařízení (14) a/nebo na kartografických údajích.
7. Způsob podle kteréhokoliv z předchozích nároků, přičemž instrukce jsou uživateli poskytnuty, jakmile se bezdrátový komunikační modul (30) dostane do provozního dosahu transceiveru (28) systému (13) ve vozidle.
8. Způsob provozování vozidla (12), který zahrnuje následující kroky:
a) poskytnutí systému (13) ve vozidle, který obsahuje transceiver (28) operativně spojený s řídicím modulem (24) vozidla,
b) poskytnutí mobilního zařízení (14), které má bezdrátový komunikační modul (30) pro komunikaci s transceiverem (28);
c) přenos alespoň jedné instrukce pro nejméně jednu funkci vozidla, zejména funkci vstupu do vozidla, bezpečnostní funkci vozidla, provozní funkci vozidla a/nebo funkci lokalizace vozidla z mobilního zařízení (14) do systému (13) ve vozidle prostřednictvím transceiveru (28) a bezdrátového komunikačního modulu (30), zejména používajícího komunikační protokol Bluetooth, a
d) ovládání odpovídající funkce vozidla podle instrukcí řídícího modulu (24) vozidla.
9. Způsob podle nároku 8, přičemž ovládání požadovaných funkcí vozidla si uživatel volí na mobilním zařízení (14).
10. Způsob podle nároku 8 nebo 9, přičemž instrukce zahrnují příkazy k uzamknutí nebo odemknutí alespoň jedněch dveří (15) vozidla (12), aktivaci nebo deaktivaci bezpečnostního systému vozidla (12), spuštění nebo zastavení motoru vozidla (12) a/nebo k odeslání polohy vozidla (12) do mobilního zařízení (14).
11. Způsob podle kteréhokoliv z předchozích nároků, přičemž bezdrátovým komunikačním modulem (30) a/nebo transceiverem (28) je modul Bluetooth, konkrétně transceiverem (28) je transceiver informačního a/nebo zábavního systému vozidla (12).
12. Systém pro lokalizaci a/nebo provozování vozidla (12) obsahující:
systém (13) ve vozidle obsahující transceiver (28) operativně spojený s řídicím modulem (24) vozidla a mobilní zařízení (14), přičemž mobilní zařízení (14) a systém (13) ve vozidle jsou konfigurovány tak, aby společně prováděly způsob podle kteréhokoliv z předchozích nároků.
CZ2018-654A 2017-11-30 2018-11-27 Způsob lokalizace vozidla, způsob provozování vozidla, jakož i systém CZ2018654A3 (cs)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201762592491P 2017-11-30 2017-11-30

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CZ2018654A3 true CZ2018654A3 (cs) 2019-07-03

Family

ID=66547835

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ2018-654A CZ2018654A3 (cs) 2017-11-30 2018-11-27 Způsob lokalizace vozidla, způsob provozování vozidla, jakož i systém

Country Status (8)

Country Link
US (1) US20190162862A1 (cs)
JP (1) JP2019105633A (cs)
KR (1) KR20190064519A (cs)
CN (1) CN110031008A (cs)
CZ (1) CZ2018654A3 (cs)
DE (1) DE102018130202A1 (cs)
FR (1) FR3076937A1 (cs)
MX (1) MX2018014795A (cs)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2022094777A (ja) * 2020-12-15 2022-06-27 トヨタ自動車株式会社 ナビゲーションサーバー、ナビゲーションプログラム、及び、ナビゲーションシステム

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090098907A1 (en) * 2007-10-15 2009-04-16 Gm Global Technology Operations, Inc. Parked Vehicle Location Information Access via a Portable Cellular Communication Device
US9188445B2 (en) * 2013-05-21 2015-11-17 Honda Motor Co., Ltd. System and method for storing and recalling location data
US20150099552A1 (en) * 2013-10-09 2015-04-09 Innova Electronics, Inc. System and Method for Locating a Vehicle
US20150163649A1 (en) * 2013-12-10 2015-06-11 Innova Electronics, Inc. Smartphone based telematics applications
US9459354B2 (en) * 2014-06-29 2016-10-04 E-Lead Electronic Co., Ltd. Method for car relocation
JP6372688B2 (ja) * 2014-07-28 2018-08-15 株式会社デンソー 車両用通信システム
US9803391B2 (en) * 2015-09-11 2017-10-31 Ford Global Technologies, Llc Vehicle unlocking systems and methods
US9865113B2 (en) * 2016-06-03 2018-01-09 Volkswagen Aktiengesellschaft Apparatus, system and method for dynamic identification and key management for vehicle access

Also Published As

Publication number Publication date
FR3076937A1 (fr) 2019-07-19
DE102018130202A1 (de) 2019-06-06
MX2018014795A (es) 2019-08-21
CN110031008A (zh) 2019-07-19
KR20190064519A (ko) 2019-06-10
JP2019105633A (ja) 2019-06-27
US20190162862A1 (en) 2019-05-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20180297558A1 (en) Motor Vehicle Access And/Or Start System
US9710983B2 (en) Method and system for authenticating vehicle equipped with passive keyless system
JP2019133327A (ja) 車両用認証システム及び車載装置
US10493956B2 (en) Control device and method for unlocking a motor vehicle with integrated NFC-control device
JP2002264769A (ja) 自動車管理システム
US10604114B2 (en) Method for controlling access to a vehicle as well as a system for controlling access to a vehicle
JP2016079600A (ja) 車両用認証システム
JP6790917B2 (ja) キーシステムを用いた車載機器の制御方法およびキーシステム
US11260812B2 (en) Apparatus and method for enabling storing of a user input vehicle setting
US10068400B2 (en) Apparatus, method and computer program for controlling functions of a vehicle
KR20140079186A (ko) 지문인식을 이용한 차량 보안 강화 및 편의 장치 제어시스템
CN114426008A (zh) 用于防止车辆密钥卡中继攻击的系统
US20160055691A1 (en) Smart key control system and method for vehicle
CN109789850B (zh) 用于运行中央闭锁设备的方法、中央闭锁设备和机动车
KR100958746B1 (ko) 수동 키 및 스마트 키를 이용한 차량 제어 방법 및 이를 이용한 차량 및 스마트 키 신호 처리기
KR102010730B1 (ko) 휴대 가능한 키 장치에 의해 자동차의 적어도 하나의 기능을 작동시키기 위한 방법 및 키 장치
CZ2018654A3 (cs) Způsob lokalizace vozidla, způsob provozování vozidla, jakož i systém
KR102327081B1 (ko) 차량용 디지털 스마트키 시스템 및 그에 의한 차량 관리 방법
JP5211896B2 (ja) 車載機器制御システム
JP6424098B2 (ja) 機器制御システム
US11151817B2 (en) Reducing latency in a passive entry system of a vehicle
KR20130113160A (ko) 자동차 시동 제어 방법 및 장치
KR102065352B1 (ko) 릴레이 어택 방지 장치 및 방법
KR100994587B1 (ko) 효과적으로 동작영역을 구분하는 스마트키 시스템
JP6227054B1 (ja) 携帯機登録システム