CZ2016663A3

CZ2016663A3 - Univerzální nýtovací jednotka pro usazování vodicích čepů na lamely venkovních žaluzií

Info

Publication number: CZ2016663A3
Application number: CZ2016-663A
Authority: CZ
Inventors: František Zelinka
Original assignee: Zebr S.R.O.
Priority date: 2016-10-24
Filing date: 2016-10-24
Publication date: 2018-05-23
Also published as: EP3311936B1; EP3311936A1; CZ307302B6; PL3311936T3

Abstract

Univerzální nýtovací jednotka (1) obsahuje vibrační zásobníky (2) pro vodící čepy (14). Zásobníky (2) jsou připevněny na nosné podstavě (4), která je uspořádaná na nosné konstrukci (3), kterou podpírají podpěrné sloupy (7). Jednotka (1) dále obsahuje mechanický skluz (5) se skluzovými lištami (11) a nýtovací zařízení (31). Nýtovací zařízení (31) obsahuje nýtovací hlavu (10) s nýtovacím nástrojem (8). V nýtovacím zařízení (31) je uspořádaná deska (15), v jejímž otvoru (29) je uspořádaná podstava (16) revolveru (24) s otočným středovým válcem (17), vůči kterému jsou radiálně uspořádány sloupky (18) revolveru (24), na jejichž horních plochách jsou provedena nýtovací lůžka (20). Revolver (24) je proveden jako rotačně výsuvná součást poháněna pohonem (25) pro lineární pohyb v ose středového válce (17) a zároveň pro rotační pohyb kolem této osy. Nýtovací zařízení (31) je dále opatřeno nakládacím manipulátorem (23) s chapadlem (22) a pohonem (21). Na nosné desce (6) nýtovacího zařízení (31) jsou uspořádány pevné boční desky (13) s vodicími drážkami (28), ve kterých jsou uloženy kolíky (32) sklopných bočních desek (12), na kterých jsou uspořádány jak revolver (24), nakládací manipulátor (23), tak i nýtovací hlava (10) s nýtovacím nástrojem (8) pro jejich společné vykývnutí a pro docílení potřebného úhlu aplikace vodicího čepu (14) vůči lamele (9).

Description

Oblast techniky:

Vynález se týká univerzální nýtovací jednotky pro automatizované usazování vodících čepů na lamely venkovních žaluzií

Dosavadní stav techniky:

Při výrobě lamel venkovních žaluzií je známé zařízení, které umožňuje automatickou aplikaci vodících čepů k lamele žaluzie. Vodící čep je kovová nebo plastová součást sloužící k fixaci lamely ve vodící liště uložené na ostění okna. Nejčastěji používaný typ spojení vodícího čepu s lamelou je u kovových vodících čepů nýtování a u plastových vodicích čepů ultrazvukové svařování. V případě kovového vodícího čepu je čep dopraven ze zásobníku do lůžka, které zajistí jeho pevně definovanou polohu. Nejčastěji používanou kombinací pro dopravení čepu do lůžka je kombinace vibračních zásobníků a mechanického skluzu. Ve druhém kroku je nad takto připravený vodící čep přivedena lamela. O přesné polohování se stará polohovací zařízení nebo samotná válcovací linka pro výrobu lamely. Poté dochází ke spojení lamely s vodicím čepem, a to v případě mechanického zanýtováni pohybem lůžka v ose pod úhlem zanýtováni a protitlakem nýtovací matrice. V případě ultrazvukového svařování je mechanický princip stejný, pouze nýtovací matrice je nahrazena ultrazvukovou sonotrodou.

Technická zařízení na tomto principu jsou známa, ale obsahují podstatná technická omezení v případě požadavku na aplikaci více druhů vodících čepů na jednom zařízení. Pokud navíc existuje požadavek na aplikaci více druhů čepů na více druhů lamel, stává se automatizace těžko proveditelnou. Doposud se tento problém řešil tak, že pro každou kombinaci čep versus lamela muselo být vyrobeno zvláštní zařízení a tato se pak řadila za sebe v ose pohybu lamely.

Teoreticky by se při požadavku například na tři druhy vodicích čepů v provedení levý a pravý a na dva druhy lamely na jedné výrobní lince se stávajícím technickým řešením muselo seřadit 12 samostatných nástrojů a 6 polohovacích zařízení. V praxi by se nejspíše na úkor automatizace výroby všech kombinací zvolil pouze jeden vodící čep pro každý typ lamely. I po tomto ústupku by se zařízení skládalo stále ze čtyř samostatných nástrojů. Hlavní nevýhodou stávajícího řešení • 4 · * · * » » · * • · · * * ¹ ’ ♦ <····· · * * «··«*· * · 2 ··»··· 4 4 · · » · · jsou vysoké nároky na prostor v zástavbě plně automatizovaných výrobních linek a dále mechanická složitost. Cílem vynálezu je představit nýtovací jednotku pro automatické nýtování, případně svařování, vodících čepů, které by bylo využitelné pro více kombinací typu lamely a vodícího čepu. Zároveň nesmí být omezena rychlost výroby lamel. Zařízení by mělo být univerzální, tedy využitelné jak pro nýtování, tak pro ultrazvukové svařování. Dalšími požadavky jsou snadná seřiditelnost a montáž.

Podstata vynálezu:

Výše uvedené nedostatky odstraňuje univerzální nýtovací jednotka podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že v nýtovacím zařízení je uspořádaná deska, v jejímž otvoru je uspořádaná podstava revolveru s otočným středovým válcem, vůči kterému jsou radiálně uspořádány sloupky revolveru, na jejichž horních plochách jsou provedena nýtovací lůžka, přičemž revolver je proveden jako rotačně výsuvná součást poháněna pohonem pro lineární pohyb v ose středového válce a zároveň pro rotační pohyb kolem této osy, přičemž nýtovací zařízení je dále opatřeno nakládacím manipulátorem s chapadlem a pohonem, přičemž na nosné desce nýtovacího zařízení jsou uspořádány pevné boční desky s vodícími drážkami, ve kterých jsou uloženy kolíky sklopných bočních desek, na kterých jsou uspořádány jak revolver, nakládací manipulátor, tak i nýtovací hlava s nýtovacím nástrojem, pro jejich společné vykývnutí a pro docílení potřebného úhlu aplikace vodícího čepu vůči lamele.

Ve výhodném provedení má univerzální nýtovací jednotka čtyři sloupky revolveru, které jsou rovnoměrně rozděleny po obvodu otočného středového válce.

V jiném výhodném provedení obsahuje univerzální nýtovací jednotka mechanický skluz, který je opatřen pod horní skluzovou lištou také spodní skluzovou lištou.

V jiném výhodném provedení je nýtovací nástroj univerzální nýtovací jednotky proveden jako ultrazvuková sonotroda pro ultrazvukové svařování plastového vodícího čepu k lamele.

> ^? 7

Prehleďobrázků-na vykreseeh

Vynález bude dále přiblížen pomocí výkresů, na kterých obr.1 představuje celkový pohled na univerzální nýtovací jednotku podle vynálezu, obr.2 je izometrický pohled na vodicí čep pro lamely, obr. 3 znázorňuje dva různé typy lamel, na které jsou nasazovány vodicí čepy, například typu z obr. 2, obr. 4 je detail sestavy nakládacího manipulátoru v kombinaci s revolverem a naznačenou lamelou, obr. 5 představuje detail uspořádání skluzových lišt vedoucích k revolveru, obr.6 znázorňuje detailní pohled z boku na nýtovací zařízení.z obr.1.

/ — /

P říkladWověďefti vynálezu

Na obr.1 je znázorněna univerzální nýtovací jednotka 1 a jsou vidět vibrační zásobníky 2. Ve vibračních zásobnících 2 univerzální nýtovací jednotky 1 jsou uskladněny vodicí čepy k nasazení na lamely 9. Na obr. 2 je zobrazen ukázkový vodící čep 14 s hlavou 19' a se dvěma válcovými výstupky 1_9, které se zanýtují do otvorů 33 lamely 9. Hlava 19' může být provedena různě. Vibrační zásobníky 2 jsou připevněny na nosné podstavě 4, kterou podpírají podpěrné sloupy 7. Tato nosná podstava 4 je uspořádaná na nosné desce 6. K přivedení vodícího čepu 14 z vibračního zásobníku 2 do nakládací polohy slouží mechanický skluz 5 se skluzovými lištami 11, 11', po kterých je vodicí čep 14 veden. Na obr. 1 jsou vidět skluzové lišty 11, 11', které jsou pod sebou, připevněné k nosné desce 6 přes držák 30. Tato část nýtovací jednotky 1 je v podstatě až na spodní lištu 11' standardního provedení.

Podstatou vynálezu je nové uspořádání nýtovacího zařízení 31. Na obr. 4 je v detailu vidět deska 15 revolveru 24, která je uspořádaná v nýtovacím zařízení 31. Na obr. 6 je potom celkový boční pohled na nýtovací zařízení 31, které obsahuje nýtovací hlavu 10 s nýtovacím nástrojem 8. Na nosné desce 6 jsou uspořádány pevné boční desky 13 s vodícími drážkami 28, ve kterých jsou uloženy kolíky 32 vůči bočním deskám 13 sklopných bočních desek 12, přičemž na bočních deskách 12 jsou na příčnících uspořádány jak revolver 24, nakládací manipulátor 23, tak i nýtovací hlava 10 s nýtovacím nástrojem 8 pro jejich společné vykývnutí.

Tím se docílí potřebný úhel aplikace vodícího čepu 14 vůči lamele 9 a nýtovací výstupky 19 vodícího čepu 14 s hlavou 19' byly zanýtovány kolmo na středovou plochu 26 lamely 9.

Na obr. 4 je vidět, že v otvoru 29 desky 15 revolveru 24 je uspořádaná podstava 16 revolveru 24 a otočný středový válec 17 revolveru 24, vůči kterému je radiálně uspořádán odpovídající počet sloupků 18 revolveru 24 nesoucích odpovídající počet nýtovacích lůžek 20. Na obr. 4 nejsou lůžka 20 zřetelně vidět, neboť jsou na nich uloženy vodící čepy 14. Díky použitému řešení je možno přivést á a ® · · · · » » ⁹ «* ·♦··· * * * ·····» · · 4 «···· « * · * ’ * * vodící čep 14 do předem určených odebíracích míst 27 na každé z lišt H, 11' (obr. 5 a 6). Každé toto místo má unikátní rozměr pro určitý vodicí čep 14. Z nakládací polohy v odebíracím místě 27 je vodící čep 14 odebrán chapadlem 22 nakládacího manipulátoru 23 poháněného pohonem 21, a je založen do jednoho z definovaných nýtovacích lůžek 20. Revolver 24 představuje rotačně - výsuvnou součást poháněnou pohonem 25. Tento revolver 24 má středový válec 17, který umožňuje přesný lineární pohyb ve svislé ose a zároveň rotační pohyb kolem této osy. Kombinací rotačního a výsuvného pohybu tak dosáhneme přesného zapolohování předem definovaného lůžka 20 na revolveru 24 do nabíjecí polohy, tedy tam, kde proti němu vyjede nýtovací nástroj 8. Další výhodou je, že tato operace může probíhat v čase, kdy lamela 9 žaluzie přejíždí do pracovní polohy a není tak ovlivněna celková rychlost procesu výroby venkovní žaluzie. Na obr. 4 je zobrazeno příkladné provedení revolveru 24 se čtyřmi nýtovacími lůžky 20 v uspořádání do hvězdice.

Řešení podle vynálezu umožňuje založit do lůžek 20, tedy do pracovní pozice, libovolný vodící čep 14 v taktu splňujícím požadavky na rychlost výroby. Oproti známému řešení se zástavba příslušné nýtovací části stroje zmenšila na třetinu. Takto je možné aplikovat i dva druhy vodicích čepů 14 v provedení levý a pravý, tzn. fakticky čtyři různé vodící čepy 14, k jednomu typu lamely 9, což by jinak v praxi znamenalo čtyři nýtovací hlavy.

Na obr. 3 je znázorněn příklad dvou různých typů lamel 9, kde je šipkou označena středová plocha 26 určená pro osazení vodícími čepy 14 po jejich okraji. Problematika aplikace vodících čepů 14 na více druhů lamel 9 je dána především rozdílným úhlem středové části 26 na lamelu 9, kam se má aplikovat pod stejným úhlem vodící čep 14. Tento problém je vyřešen možností naklápění celé nýtovací hlavy 10 s nástrojem 8 kolem osy pohybu lamely 9 o definovaný úhel zanýtování vůči vodorovné rovině.

V nýtovací jednotce 1 se dvěma skluzovými lištami 11, 11' je možno nýtovat ve dvou polohách. Dle profilu lamely 9 se nýtovací jednotka 1 natočí do požadované polohy, aby byl konec skluzových lišt 11, 11' vždy v zásadě v jedné rovině s horní plochou revolveru 24.

Kombinací revolveru s nakládacím manipulátorem se získává univerzální nýtovací zařízení 31 pro aplikaci více druhů vodicích čepů 14 k více typům lamel 9 venkovních žaluzií. Toto unikátní technické řešení zmenšilo o 60 % nároky na

J ♦ » i * · a»» · zástavbu v automatizovaných linkách při současném zlepšení všech sledovaných vlastností zařízení. Dále bylo dosaženo vyšší spolehlivosti celého procesu aplikace vodícího čepu 14. Došlo k mechanickému zjednodušení celé jednotky 1 a z toho vyplývajícího zjednodušení montáže a seřízení.

Například při požadavku na tři různé vodící čepy ve variantách levý a pravý pro dva různé typy lamel je možno řešením podle vynálezu nahradit teoreticky dvanáct nástrojů jedním univerzálním.

Claims

1. Univerzální nýtovací jednotka (1) obsahující vibrační zásobníky (2) pro vodící čepy (14), kdy jsou zásobníky (2) připevněny na nosné podstavě (4), která je uspořádaná na nosné konstrukci (3), kterou podpírají podpěrné /v sloupy (7), jednotka ^zdále obsahuje mechanický skluz (5) se skluzovými lištami (11) a nýtovací zařízení (31) obsahující nýtovací hlavu (10) s nýtovacím nástrojem (8), vyznačující se tím, že v nýtovacím zařízení (31) je uspořádaná deska (15), v jejímž otvoru (29) je uspořádaná podstava (16) revolveru (24) s otočným středovým válcem (17), vůči kterému jsou radiálně uspořádány sloupky (18) revolveru (24), na jejichž horních plochách jsou provedena nýtovací lůžka (20), přičemž revolver (24) je proveden jako rotačně výsuvná součást poháněná pohonem (25) pro lineární pohyb vose středového válce (17) a zároveň pro rotační pohyb kolem této osy, přičemž nýtovací zařízení (31) je dále opatřeno nakládacím manipulátorem (23) s chapadlem (22) a pohonem (21), přičemž na nosné desce (6) nýtovacího zařízení (31) jsou uspořádány pevné boční desky (13) s vodícími drážkami (28), ve kterých jsou uloženy kolíky (32) sklopných bočních desek (12), na kterých jsou uspořádány jak revolver (24), nakládací manipulátor (23), tak i nýtovací hlava (10) s nýtovacím nástrojem (8) pro jejich společné vykývnutí a pro docílení potřebného úhlu aplikace vodícího čepu (14) vůči lamele (9).

2. Univerzální nýtovací jednotka podle nároku 1, vyznačující se tím, že sloupky (18) revolveru (24) jsou čtyři a jsou rovnoměrně rozděleny po obvodu otočného středového válce (17).

3. Univerzální nýtovací jednotka podle nároku 1, vyznačující se tím, že mechanický skluz (5) je opatřen pod horní skluzovou lištou (11) také spodní skluzovou lištou (1Γ).

4. Univerzální nýtovací jednotka podle nároku 1, vyznačující se tím, že nýtovací nástroj (8) je proveden jako ultrazvuková sonotroda pro ultrazvukové svařování plastového vodícího čepu k lamele/ ^{5 s}.