CN110814258A - 一种车辆电路连接端子银点铆接方法和铆接设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动化生产设备领域,具体涉及一种车辆电路连接端子银点铆接方法和铆接设备;该设备包括圆形转盘、工件上料装置、第一银点上料装置、第二银点上料装置、铆银点装置和出料装置;第一银点上料装置包括银点进料定位机构、步进送料机构和吸料机构;银点进料定位机构包括银点进料底座、银点进料轨道、银点限位块、银点定位块和银点定位气缸;银点进料轨道的左端有用于定位的凹槽;银点限位块设置在银点进料轨道的出料端,且银点限位块与银点进料轨道之间留有一个银点的位置;银点定位块为U型,U型的两端分别设置在银点进料轨道的凹槽中和银点限位块与银点进料轨道的间隙中,且银点定位块上有用于银点定位的定位槽;本专利的技术效果是通过银点进料定位机构定位银点,确保银点位置的准确性,提高银点铆接时的位置精度。

Description

一种车辆电路连接端子银点铆接方法和铆接设备
技术领域
本发明涉及自动化生产设备领域,具体涉及一种车辆电路连接端子银点铆接设备。
背景技术
目前电极片上的银触点或者铜触点大多采用手工或者半自动制作,先在电极片上冲出装配孔,然后手工将银触点或者铜触点置放到装配孔中,然后冲压银触点或者铜触点至银触点或者铜触点牢固的与电极片紧固在一起。这种加工制作电极片及银触点或者铜触点的生产工艺比较麻烦、生产效率也比较低,加工质量也不稳定,令用户不太满意。
现有的铆银点设备,例如公开号为CN2907967Y(公开日为2007.06.06)的中国实用新型专利中公开的一种全自动铆银点机,包括料带的冲孔机构,料带的自动送料装置和自动铆银点装置。自动铆银点装置包括:送料器、设置在机座上的模架,模架上设置有导向和压紧机构,料带绕过送料器后进入模架内,机座旁边设置有一个及以上的银点输入机构,银点从机座侧面送入模架内,模架内设置有铆银点针。银点导向和压紧机构包括弹簧、套设在滑杆上的弹簧、滑块一、滑块二和滑块固定板,滑块一和滑块二对应铆银点针设置有楔状斜面,导向针设置在铆银点针侧面,滑块固定板和滑杆之间设置有恢复弹簧。
但上述的全自动铆银点机存在以下问题:银点上料时没有对银点进行定位操作,导致银点位置出现偏差,影响加工质量。
发明内容
本发明的第一个目的是为了解决上述现有全自动铆银点机的问题,提供一种含有银点定位机构的车辆电路连接端子银点铆接设备。
为本发明之目的,采用以下技术方案予以实现:
一种车辆电路连接端子银点铆接设备,该设备包括圆形转盘、工件上料装置、第一银点上料装置、第二银点上料装置、铆银点装置和出料装置;所述的圆形转盘、工件上料装置、第一银点上料装置、第二银点上料装置、铆银点装置和出料装置均设置在底板上;圆形转盘分为工件上料区、第一银点上料区、第二银点上料区、铆银点区和出料区,所述的工件上料装置、第一银点上料装置、第二银点上料装置、铆银点装置和出料装置依次设置在这五个区中;所述的第一银点上料装置包括银点进料定位机构、步进送料机构和吸料机构;所述的银点进料定位机构包括银点进料底座、银点进料轨道、银点限位块、银点定位块和银点定位气缸;所述的银点进料底座设置在底板上,银点进料底座的右端设有银点料箱;所述的银点进料轨道的进料端与银点料箱衔接,银点进料轨道的出料端与银点进料底座左端衔接,且银点进料轨道的左端有用于定位的凹槽,凹槽宽度为一个银点大小,银点进料轨道的下部设有震料器,用于振动银点使银点移动;所述的银点限位块设置在银点进料轨道的出料端,且银点限位块与银点进料轨道之间留有一个银点的位置;所述的银点定位块滑动设置在银点进料底座上,银点定位块为U型,U型的两端分别设置在银点进料轨道的凹槽中和银点限位块与银点进料轨道的间隙中,且银点定位块上有用于银点定位的定位槽;所述的银点定位气缸的输出端与银点定位块衔接,拉动银点定位块进行银点定位操作。
作为优选,所述的圆形转盘下部衔接有电机,通过电机带动圆形转盘转动;圆形转盘的上端面圆周上均匀设有多个用于安装工件的治具;所述的治具包括治具底座、治具定位块和工件安装座;所述的治具底座设置在圆形转盘上,且治具底座与圆形转盘之间设有弹簧;所述的治具定位块设置在治具底座上,治具定位块上设有定位销,用于定位工件安装座;所述的工件安装座安装在治具底座上,工件安装座顶部有适用于工件安装的元件。
作为优选,所述的工件上料装置包括工件进料组件和工件上料组件;所述的工件进料组件包括工件进料底座、工件进料轨道、振动器、工件定位气缸和工件定位块;所述的工件进料底座设置在底板上;所述的工件进料轨道通过振动器设置在工件进料底座上,振动器用于振动工件进料轨道使工件移动;所述的工件定位气缸和工件定位块位于工件进料轨道的出料端,工件定位气缸通过滑轨带动工件定位块移动,工件定位块用于定位工件;所述的工件上料组件包括工件上料架、上料丝杆、上料丝杠安装板和工件夹手;所述的工件上料架设置在底板上,工件上料架的上部设有气缸和滑轨;所述的上料丝杆通过上料丝杠安装板安装在工件上料架的滑轨上,上料丝杠安装板通过工件上料架上的气缸在滑轨上滑动;所述的工件夹手设置在上料丝杠安装板的下部,通过上料丝杆上下移动,工件夹手用于将经过定位的工件夹到工件上料区上的治具中。
作为优选,所述的步进送料机构包括步进电机、丝杆组件和光电开关;所述的步进电机通过步进电机安装板安装在银点进料底座上,所述的丝杆组件横向设置在步进电机安装板上,且丝杆组件的一端与步进电机输出端衔接;所述的光电开关设置在步进电机安装板上部,用于控制步进送料机构动作;所述的吸料机构包括吸料底板、第一吸料组件和第二吸料组件;所述的吸料底板安装在丝杆组件上;所述的第一吸料组件包括吸料气缸和吸料块;所述的吸料气缸设置在吸料底板上部;所述的吸料块滑动设置在吸料底板的下部,吸料块的上部与吸料气缸输出端相衔接,吸料块的下部设有用于吸料的吸料元件;所述的第二吸料组件结构与第一吸料组件相同,第二吸料组件设置在吸料底板上。
作为优选,所述的第一银点上料装置和第二银点上料装置结构相同。
作为优选,所述的铆银点装置包括铆银点架、铆银点气缸、铆银点元件安装板和铆银点元件;所述的铆银点架设置在底板上,铆银点架上设有竖直滑轨;所述的铆银点气缸设置在铆银点架的顶部; 所述的铆银点元件安装板滑动设置在竖直滑轨上,铆银点元件安装板与铆银点气缸输出端衔接;所述的铆银点元件有四个,呈正方形设置在铆银点元件安装板的底部,用于铆接银点。
作为优选,所述的出料装置包括出料架、出料夹手和出料轨道;所述的出料架设置在底板上;所述的出料夹手设置在出料架上,出料夹手通过出料架上的气缸将治具上完成加工的工件运送到出料轨道上;所述的出料轨道设置在底板上,出料轨道中部设有废料出口和挡板,废料出口用于分离废料,挡板用于控制废料出口的开关。
作为优选,所述的出料装置下部设有用于检测工件是否合格的传感器组件,传感器组件与挡板衔接,传感器组件控制挡板的开关动作。
作为优选,所述的工件上料装置和第一银点上料装置之间以及出料装置和工件上料装置之间均设有用于检测工件有无的第一传感器;第二银点上料装置和铆银点装置之间设有检测银点有无的第二传感器。
本发明的另一个目的是提供一种车辆电路连接端子银点铆接设备的工作方法。
一种车辆电路连接端子银点铆接方法,依次通过以下步骤:
(一) 工件上料:待加工工件通过工件进料轨道下部的振动器振动使工件向前移动到工件定位块上进行定位,然后工件夹手将定位好的待加工工件夹到位于工件上料区的治具内,然后圆形装盘将治具转到下一个工位;
(二) 第一银点上料:银点通过银点进料轨道进到银点定位块上进行定位,然后吸料块将银点送到位于第一银点上料区的治具上的待加工工件中,然后圆形装盘将治具转到下一个工位;
(三) 第二银点上料:银点通过第二银点上料装置送到位于第二银点上料区的治具上的待加工工件中,然后圆形装盘将治具转到下一个工位;
(四) 铆银点:铆银点元件通过铆银点气缸将位于铆银点区治具上的银点铆到工件上,然后圆形装盘将治具转到下一个工位;
(五) 出料:出料夹手将加工完成的工件夹到出料轨道上,传感器组件检测工件是否合格,若合格工件从出料轨道出料;若不合格,挡板将工件送到废料出口出料。
采用上述技术方案的一种车辆电路连接端子银点铆接设备,该设备通过银点进料定位机构定位银点,确保银点位置的准确性;通过圆形转盘将其余各个装置紧密联系,各个装置有序的对工件进行加工,进而提高了设备的效率;通过传感器组件筛选废品确保加工质量。
综上所述,本专利的技术效果是,通过银点进料定位机构定位银点,确保银点位置的准确性,提高银点铆接时的位置精度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为第一银点上料装置的结构示意图。
图3为银点进料定位的结构示意图。
图4为治具的结构示意图。
图5为进料组件的结构示意图。
图6 为上料组件的结构示意图。
图7步进送料机构和吸料机构的结构示意图。
图8为铆银点装置的结构示意图。
图9为出料装置的结构示意图。
附图中的标记为:圆形转盘1、工件上料装置2、第一银点上料装置3、第二银点上料装置4、铆银点装置5、出料装置6、底板7、治具底座111、治具定位块112、工件安装座113、工件进料组件21、工件上料组件22、工件进料底座211、工件进料轨道212、振动器213、工件定位气缸214、工件定位块215、工件上料架221、第一丝杆222、第一丝杠安装板223、工件夹手224、、银点进料定位机构31、步进送料机构32、吸料机构33、银点进料底座311、银点进料轨道312、银点限位块313、银点定位块314、银点定位气缸315、银点料箱3111、震料器3121、步进电机321、丝杆组件322、光电开关323、吸料底板331、上料吸料组件332、第二吸料组件333、吸料气缸3321、吸料块3322、铆银点架51、铆银点气缸52、铆银点元件安装板53、铆银点元件54、出料架61、出料夹手62、出料轨道63、废料出口631、挡板632、传感器组件64。
具体实施方式
如图1所示,一种车辆电路连接端子银点铆接设备,该设备包括圆形转盘1、工件上料装置2、第一银点上料装置3、第二银点上料装置4、铆银点装置5和出料装置6。圆形转盘1、工件上料装置2、第一银点上料装置3、第二银点上料装置4、铆银点装置5和出料装置6均设置在底板7上。
如图2和图3所示,上料银点上料装置3包括银点进料定位机构31、步进送料机构32和吸料机构33。银点进料定位机构31用于银点的进料以及定位。步进送料机构32用于吸料机构33的移动,便于银点上料。吸料机构33用于将定位好的银点吸到治具11上。银点进料定位机构31包括银点进料底座311、银点进料轨道312、银点限位块313、银点定位块314和银点定位气缸315。银点进料底座311设置在底板7上,银点进料底座311的右端设有银点料箱3111,用于放置银点。银点进料轨道312的进料端与银点料箱3111衔接,用于进料,银点进料轨道312的出料端与银点进料底座311左端衔接,且银点进料轨道312的左端有用于定位的凹槽,凹槽宽度为一个银点大小,便于银点的初步定位。银点进料轨道312的下部设有震料器3121,用于振动银点使银点移动。银点限位块313设置在银点进料轨道312的出料端,且银点限位块313与银点进料轨道312之间留有一个银点的位置,便于银点的定位。银点定位块314滑动设置在银点进料底座311上,银点定位块314为U型,U型的两端分别设置在银点进料轨道312的凹槽中和银点限位块313与银点进料轨道312的间隙中,且银点定位块314上有用于银点定位的定位槽,便于银点进入凹槽,完成银点的定位。银点定位气缸315的输出端与银点定位块314衔接,拉动银点定位块314进行银点定位操作。银点进料定位机构31动作时,震料器3121振动使银点从银点料箱3111通过银点进料轨道312进入银点进料轨道312左端的凹槽和银点限位块313的间隙中,然后落入银点定位块314上的定位槽,通过银点定位气缸315拉动银点定位块314将银点定位。银点进料定位机构31的优点是通过凹槽和间隙的设计使银点刚好落入定位槽,方便而准确的定位银点;银点定位块314U型的设计,便于银点的定位。
如图1和图4所示,圆形转盘1下部衔接有电机,通过电机带动圆形转盘1转动。圆形转盘1的上端面圆周上均匀设有多个用于安装工件的治具11。圆形转盘1的转动使其上的治具11不断地循环利用,提高了装置的效率。治具11包括治具底座111、治具定位块112和工件安装座113。治具底座111设置在圆形转盘1上,且治具底座111与圆形转盘1之间设有弹簧。圆形转盘1分为工件上料区、第一银点上料区、第二银点上料区、铆银点区和出料区,工件上料装置2、第一银点上料装置3、第二银点上料装置4、铆银点装置5和出料装置6依次设置在这五个区中。圆形转盘1的设计使装置间各个装置联系变得更加紧密,结构更加清晰,同时节省了空间。工件上料装置2和第一银点上料装置3之间以及出料装置6和工件上料装置2之间均设有用于检测工件有无的第一传感器。第一银点上料装置3和第二银点上料装置4结构相同。第二银点上料装置4和铆银点装置5之间设有检测银点有无的第二传感器。
如图5和图6所示,工件上料装置2包括工件进料组件21和工件上料组件22。工件进料组件21包括工件进料底座211、工件进料轨道212、振动器213、工件定位气缸214和工件定位块215。工件进料底座211设置在底板7上。工件进料轨道212通过振动器213设置在工件进料底座211上,振动器213用于振动工件进料轨道212使工件移动。工件定位气缸214和工件定位块215位于工件进料轨道212的出料端,工件定位气缸214通过滑轨带动工件定位块215移动,工件定位块215用于定位工件,便于后续对工件的夹取。工件上料组件22包括工件上料架221、第一丝杆222、第一丝杠安装板223和工件夹手224。工件上料架221设置在底板7上,工件上料架221的上部设有气缸和滑轨,便于工件夹手224在工件上料架221上移动。第一丝杆222通过第一丝杠安装板223安装在工件上料架221的滑轨上,第一丝杠安装板223通过工件上料架221上的气缸在滑轨上滑动。工件夹手224设置在第一丝杠安装板223的下部,通过上料丝杆222上下移动,工件夹手224用于将经过定位的工件夹到工件上料区上的治具11中。工件上料装置2动作时,工件进料组件21通过振动器213将待加工工件沿工件进料轨道212进入工件定位块215中,在工件定位块215上进行初步定位,工件上料组件22通过工件夹手224将定位好的工件夹到工件上料区上的治具11上。工件定位块215的设计既保证了工件的位置准确性又方便了工件夹手224的抓取。
如图7所示,步进送料机构32包括步进电机321、丝杆组件322和光电开关323。步进电机321通过步进电机安装板3211安装在银点进料底座311上,丝杆组件322横向设置在步进电机安装板3211上,且丝杆组件322的一端与步进电机321输出端衔接。光电开关323设置在步进电机安装板3211上部,用于控制步进送料机构32动作。吸料机构33包括吸料底板331、上料吸料组件332和第二吸料组件333。吸料底板331安装在丝杆组件322上,便于吸料机构33的移动。上料吸料组件332包括吸料气缸3321和吸料块3322。吸料气缸3321设置在吸料底板331上部。吸料块3322滑动设置在吸料底板331的下部,吸料块3322的上部与吸料气缸3321输出端相衔接,便于吸料块3322的上下移动将银点吸起来。吸料块3322的下部设有用于吸料的吸料元件33221。第二吸料组件333结构与上料吸料组件332相同,第二吸料组件333设置在吸料底板331上。吸料机构33通过吸料气缸3321将吸料块3322向下移,将银点吸起;步进送料机构32将吸料机构33移动到银点上料区,把银点放到治具11上。
如图8所示,铆银点装置5包括铆银点架51、铆银点气缸52、铆银点元件安装板53和铆银点元件54。铆银点架51设置在底板7上,铆银点架51上设有竖直滑轨。铆银点气缸52设置在铆银点架51的顶部。铆银点元件安装板53滑动设置在竖直滑轨上,铆银点元件安装板53与铆银点气缸52输出端衔接。铆银点元件54有四个,呈正方形设置在铆银点元件安装板53的底部,用于铆接银点。铆银点装置5动作时,铆银点气缸52带动铆银点元件54向下移动,将位于铆银点区的治具中的银点和待加工工件铆接。多个铆银点元件5的设计确保铆接的准确。
如图9所示,出料装置6包括出料架61、出料夹手62和出料轨道63。出料架61设置在底板7上。出料夹手62设置在出料架61上,出料夹手62通过出料架61上的气缸将治具11上完成加工的工件运送到出料轨道63上。出料轨道63设置在底板7上,出料轨道63中部设有废料出口631和挡板632,废料出口631用于分离废料,挡板632用于控制废料出口631的开关。出料装置6下部设有用于检测工件是否合格的传感器组件64,传感器组件64与挡板632衔接,传感器组件64控制挡板632的开关动作。出料装置6动作时,出料夹手62通过出料架61上的气缸将治具11上完成加工的工件运送到出料轨道63上,传感器组件64检测工件是否合格,若合格工件从出料轨道63出料;若不合格,传感器组件64控制挡板632将工件从废料出口631出料。传感器组件64和挡板632的设计将合格品和废品做了区分,通过不同的出料通道出料,确保工件质量。
一种车辆电路连接端子银点铆接设备的工作方法,依次通过以下步骤:
(一)工件上料:待加工工件通过工件进料轨道212下部的振动器213振动使工件向前移动到工件定位块215上进行定位,然后工件夹手224将定位好的待加工工件夹到位于工件上料区的治具11内,然后圆形装盘1将治具11转到下一个工位;
(二)上料银点上料:银点通过银点进料轨道312进到银点定位块314上进行定位,然后吸料块3322将银点送到位于上料银点上料区的治具11上的待加工工件中,然后圆形装盘1将治具11转到下一个工位;
(三)第二银点上料:银点通过第二银点上料装置4送到位于第二银点上料区的治具11上的待加工工件中,然后圆形装盘1将治具11转到下一个工位;
(四)铆银点:铆银点元件53通过铆银点气缸52将位于铆银点区治具11上的银点铆到工件上,然后圆形装盘1将治具11转到下一个工位;
(五)出料:出料夹手62将加工完成的工件夹到出料轨道63上,传感器组件64检测工件是否合格,若合格工件从出料轨道63出料;若不合格,挡板632将工件送到废料出口631出料。
该设备通过在圆形转盘1的上端面圆周上均匀设有多个用于安装工件的治具11,圆形转盘1的转动使其上的治具11不断地循环利用,提高了装置的效率。同时圆形转盘1的设计使装置间各个装置联系变得更加紧密,结构更加清晰,也节省了空间。工件进料组件21通过振动器213将待加工工件沿工件进料轨道212进入工件定位块215中,在工件定位块215上进行初步定位,工件上料组件22通过工件夹手224将定位好的工件夹到工件上料区上的治具11上。工件定位块215的设计既保证了工件的位置准确性又方便了工件夹手224的抓取。银点沿银点进料轨道312进入银点定位块314的凹槽中,然后通过银点定位气缸315将银点定位,然后吸料块3322将定位好的银点送到上料银点上料区上的治具11中。银点定位块314的设计保证银点定位也方便夹取。铆银点气缸52带动铆银点元件54向下移动,将位于铆银点区的治具中的银点和待加工工件铆接。多个铆银点元件54的设计确保铆接的准确。出料夹手62通过出料架61上的气缸将治具11上完成加工的工件运送到出料轨道63上,传感器组件64检测工件是否合格,若合格工件从出料轨道63出料;若不合格,传感器组件64控制挡板632将工件从废料出口631出料。传感器组件64和挡板632的设计将合格品和废品做了区分,通过不同的出料通道出料,确保工件质量。
以上为对本发明实施例的描述,通过对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的。本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施列,而是要符合与本文所公开的原理和新颖点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种车辆电路连接端子银点铆接设备,其特征在于,该设备包括圆形转盘(1)、工件上料装置(2)、第一银点上料装置(3)、第二银点上料装置(4)、铆银点装置(5)和出料装置(6);所述的圆形转盘(1)、工件上料装置(2)、第一银点上料装置(3)、第二银点上料装置(4)、铆银点装置(5)和出料装置(6)均设置在底板(7)上;圆形转盘(1)分为工件上料区、第一银点上料区、第二银点上料区、铆银点区和出料区,所述的工件上料装置(2)、第一银点上料装置(3)、第二银点上料装置(4)、铆银点装置(5)和出料装置(6)依次设置在这五个区中。
2.根据权利要求1所述的一种车辆电路连接端子银点铆接设备,其特征在于,所述的第一银点上料装置(3)包括银点进料定位机构(31)、步进送料机构(32)和吸料机构(33);所述的银点进料定位机构(31)包括银点进料底座(311)、银点进料轨道(312)、银点限位块(313)、银点定位块(314)和银点定位气缸(315);所述的银点进料底座(311)设置在底板(7)上,银点进料底座(311)的右端设有银点料箱(3111);所述的银点进料轨道(312)的进料端与银点料箱(3111)衔接,银点进料轨道(312)的出料端与银点进料底座(311)左端衔接,且银点进料轨道(312)的左端有用于定位的凹槽,凹槽宽度为一个银点大小,银点进料轨道(312)的下部设有震料器(3121),用于振动银点使银点移动;所述的银点限位块(313)设置在银点进料轨道(312)的出料端,且银点限位块(313)与银点进料轨道(312)之间留有一个银点的位置;所述的银点定位块(314)滑动设置在银点进料底座(311)上,银点定位块(314)为U型,U型的两端分别设置在银点进料轨道(312)的凹槽中和银点限位块(313)与银点进料轨道(312)的间隙中,且银点定位块(314)上有用于银点定位的定位槽;所述的银点定位气缸(315)的输出端与银点定位块(314)衔接,拉动银点定位块(314)进行银点定位操作。
3.根据权利要求1所述的一种车辆电路连接端子银点铆接设备,其特征在于,所述的圆形转盘(1)下部衔接有电机,通过电机带动圆形转盘(1)转动;圆形转盘(1)的上端面圆周上均匀设有多个用于安装工件的治具(11);所述的治具(11)包括治具底座(111)、治具定位块(112)和工件安装座(113);所述的治具底座(111)设置在圆形转盘(1)上,且治具底座(111)与圆形转盘(1)之间设有弹簧;所述的治具定位块(112)设置在治具底座(111)上,治具定位块(112)上设有定位销,用于定位工件安装座(113);所述的工件安装座(113)安装在治具底座(111)上,工件安装座(113)顶部有适用于工件安装的元件。
4.根据权利要求1所述的一种车辆电路连接端子银点铆接设备,其特征在于,所述的工件上料装置(2)包括工件进料组件(21)和工件上料组件(22);所述的工件进料组件(21)包括工件进料底座(211)、工件进料轨道(212)、振动器(213)、工件定位气缸(214)和工件定位块(215);所述的工件进料底座(211)设置在底板(7)上;所述的工件进料轨道(212)通过振动器(213)设置在工件进料底座(211)上,振动器(213)用于振动工件进料轨道(212)使工件移动;所述的工件定位气缸(214)和工件定位块(215)位于工件进料轨道(212)的出料端,工件定位气缸(214)通过滑轨带动工件定位块(215)移动,工件定位块(215)用于定位工件;所述的工件上料组件(22)包括工件上料架(221)、上料丝杆(222)、上料丝杠安装板(223)和工件夹手(224);所述的工件上料架(221)设置在底板(7)上,工件上料架(221)的上部设有气缸和滑轨;所述的上料丝杆(222)通过上料丝杠安装板(223)安装在工件上料架(221)的滑轨上,上料丝杠安装板(223)通过工件上料架(221)上的气缸在滑轨上滑动;所述的工件夹手(224)设置在上料丝杠安装板(223)的下部,通过上料丝杆(222)上下移动,工件夹手(224)用于将经过定位的工件夹到工件上料区上的治具(11)中。
5.根据权利要求1所述的一种车辆电路连接端子银点铆接设备,其特征在于,所述的步进送料机构(32)包括步进电机(321)、丝杆组件(322)和光电开关(323);所述的步进电机(321)通过步进电机安装板(3211)安装在银点进料底座(311)上,所述的丝杆组件(322)横向设置在步进电机安装板(3211)上,且丝杆组件(322)的一端与步进电机(321)输出端衔接;所述的光电开关(323)设置在步进电机安装板(3211)上部,用于控制步进送料机构(32)动作;所述的吸料机构(33)包括吸料底板(331)、第一吸料组件(332)和第二吸料组件(333);所述的吸料底板(331)安装在丝杆组件(322)上;所述的第一吸料组件(332)包括吸料气缸(3321)和吸料块(3322);所述的吸料气缸(3321)设置在吸料底板(331)上部;所述的吸料块(3322)滑动设置在吸料底板(331)的下部,吸料块(3322)的上部与吸料气缸(3321)输出端相衔接,吸料块(3322)的下部设有用于吸料的吸料元件(33221);所述的第二吸料组件(333)结构与第一吸料组件(332)相同,第二吸料组件(333)设置在吸料底板(331)上。
6.根据权利要求1所述的一种车辆电路连接端子银点铆接设备,其特征在于,所述的铆银点装置(5)包括铆银点架(51)、铆银点气缸(52)、铆银点元件安装板(53)和铆银点元件(54);所述的铆银点架(51)设置在底板(7)上,铆银点架(51)上设有竖直滑轨;所述的铆银点气缸(52)设置在铆银点架(51)的顶部; 所述的铆银点元件安装板(53)滑动设置在竖直滑轨上,铆银点元件安装板(53)与铆银点气缸(52)输出端衔接;所述的铆银点元件(54)有四个,呈正方形设置在铆银点元件安装板(53)的底部,用于铆接银点。
7.根据权利要求1所述的一种车辆电路连接端子银点铆接设备,其特征在于,所述的出料装置(6)包括出料架(61)、出料夹手(62)和出料轨道(63);所述的出料架(61)设置在底板(7)上;所述的出料夹手(62)设置在出料架(61)上,出料夹手(62)通过出料架(61)上的气缸将治具(11)上完成加工的工件运送到出料轨道(63)上;所述的出料轨道(63)设置在底板(7)上,出料轨道(63)中部设有废料出口(631)和挡板(632),废料出口(631)用于分离废料,挡板(632)用于控制废料出口(631)的开关;所述的出料装置(6)下部设有用于检测工件是否合格的传感器组件(64),传感器组件(64)与挡板(632)衔接,传感器组件(64)控制挡板(632)的开关动作。
8.根据权利要求1所述的一种车辆电路连接端子银点铆接设备,其特征在于,所述的工件上料装置(2)和第一银点上料装置(3)之间以及出料装置(6)和工件上料装置(2)之间均设有用于检测工件有无的第一传感器。
9.根据权利要求1所述的一种车辆电路连接端子银点铆接设备,其特征在于,第二银点上料装置(4)和铆银点装置(5)之间设有检测银点有无的第二传感器。
10.一种车辆电路连接端子银点铆接方法,该方法采用权利要求1~9所述的一种车辆电路连接端子银点铆接设备,依次通过以下步骤:
工件上料:待加工工件通过工件进料轨道(212)下部的振动器(213)振动使工件向前移动到工件定位块(215)上进行定位,然后工件夹手(224)将定位好的待加工工件夹到位于工件上料区的治具(11)内,然后圆形装盘(1)将治具(11)转到下一个工位;
第一银点上料:银点通过银点进料轨道(312)进到银点定位块(314)上进行定位,然后吸料块(3322)将银点送到位于第一银点上料区的治具(11)上的待加工工件中,然后圆形装盘(1)将治具(11)转到下一个工位;
第二银点上料:银点通过第二银点上料装置(4)送到位于第二银点上料区的治具(11)上的待加工工件中,然后圆形装盘(1)将治具(11)转到下一个工位;
铆银点:铆银点元件(54)通过铆银点气缸(52)将位于铆银点区治具(11)上的银点铆到工件上,然后圆形装盘(1)将治具(11)转到下一个工位;
出料:出料夹手(62)将加工完成的工件夹到出料轨道(63)上,传感器组件(64)检测工件是否合格,若合格工件从出料轨道(63)出料;若不合格,挡板(632)将工件送到废料出口(631)出料。
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